CN111774845B - 一种电机转子卡簧自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备加工制造技术领域，具体涉及一种电机转子卡簧的自动装配装置，主体结构包括：底座、上连接板、立柱、第一气缸、第一气缸杆、限位块、紧固螺母、压头、第一U型支架、第二U型支架、第一T型卡簧导轨、第二T型卡簧导轨、卡簧压块、第二气缸、第二气缸杆、第一卡簧下压板、第三气缸、第三气缸杆、第二卡簧下压板、卡簧凹槽、转子固定座、转子固定槽、转子、第一导向滑块、第二导向滑块、第四气缸、第五气缸、第一卡簧推板、第二卡簧推板、卡簧固定槽、第一转子定位轴、第二转子定位轴和卡簧；能够同时满足转子的卡簧卡槽在转子主体上冷却风叶内和冷却风叶外的卡簧安装需求，提高卡簧压入时的品质，保证转子轴承的装配精度。

Description

一种电机转子卡簧自动装配装置

技术领域：

本发明属于自动化设备加工制造技术领域，具体涉及一种电机转子卡簧的自动装配装置。

背景技术：

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，卡簧是电机转子中不可缺少的零部件，对转子轴承起到限位的作用，因而卡簧的安装治具尤为重要。传统的电机卡簧安装工艺是人工先将卡簧固定在卡簧安装治具上，再将转子钢轴上事先加工好的环形槽与卡簧对齐，用力按压使其牢固配合在一起，随着科技的发展进步，越来越多的电机转子卡簧自动装配装置取代人工装配；中国专利201320532031.2公开了一种新型电机转子自动压卡簧机，包括机架，机架上设置有用于输送转子的传送装置和压卡簧装置，传送装置包括链条和设置于链条上的用于承载转子并在顶部设有托槽的转子托，压卡簧装置包括一对分别设置于链条两侧用于将两个卡簧同时并分别压到转子轴两端的压卡簧机构，压卡簧机构上设置有用于托起转子的顶升托块和从转子轴端抵压转子从而对顶升托块顶升后的转子进行定位并可在水平方向移动的水平定位块，多个转子设置于依次设置的转子托上并经链条传动送到压卡簧机构之间，再经顶升托块顶起，再由水平定位块进行水平方向定位，定位好后再由压卡簧机构对两端转子轴进行压卡簧，压好卡簧的转子经链条继续传送回收或送入下一道工序，转子沿链条传送，无需其他设备将转子进行大距离转移再进行压卡簧；中国专利201520354820.0公开了一种用于装配电机转子的自动压卡簧装置，包括底板，底板上设有两个V型架，两个V型架后方设有导轨，导轨后方设有卡簧钳，卡簧钳正对导轨的端面，卡簧钳与双杆气缸相连，两个V型架的外侧均设有挡板，挡板设置在底板上的滑动槽内，且挡板上连接有气动推杆，导轨固定在卡簧架上，卡簧架通过两端的固定块固定在底板上，导轨一端设有卡簧推块，卡簧推块还与汽缸相连，卡簧钳通过汽缸连接块与双杆气缸相连，且双杆气缸固定在汽缸架上，汽缸架通过汽缸支持架固定在底板上，导轨上设卡簧，卡簧的槽口卡设在导轨上，卡簧钳与导块相连，导块设在汽缸架的导向槽内；中国专利201520592734.3公开了一种用于电机转子的卡簧机，包括机架、转子定位装置、卡簧压入装置以及卡簧导入装置，转子定位装置、卡簧压入装置以及卡簧导入装置均安装在机架上，卡簧压入装置有两组，包括滑条、导向块，滑条与导向块之间为滑动连接，滑条为长条状，其一端开有阶梯U形槽，滑条由伸缩气缸驱动伸缩，转子定位装置置于卡簧压入装置上的滑条的开有阶梯U形槽的一侧，每组卡簧压入装置均配有一个卡簧导入装置，两组卡簧压入装置的滑条由同一个伸缩气缸驱动伸缩，伸缩气缸的伸缩杆上连有滑条安装板，滑条安装板沿其长度方向上开有丁字形卡槽，滑条未开有阶梯U形槽的一端为丁字形，滑条的丁字形的一端卡在滑条安装板的丁字形卡槽里；中国专利201520624583.5公开了一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，包括机架，机架上安装有第一卡簧模块与第二卡簧模块，第一卡簧模块与第二卡簧模块分别对应一种规格的卡簧，机架上还安装有移栽装置，移栽装置包括至少一个夹爪，所有夹爪均可以上下、左右往复直线移动，其中左右方向为移栽电机转子的方向，第一卡簧模块可相对于机架上下移动，第二卡簧模块可相对于机架前后移动，机架的左右两侧安装有第一滑轨，第二卡簧模块的左右两侧安装有第一滑块，第一滑轨与第一滑块之间为滑动连接，第一滑轨的靠近移栽装置的一端安装有限位固定装置，限位固定装置为挡块，挡块上留有光孔，螺丝通过光孔将第二卡簧模块与挡块相固定，第一卡簧模块的下端安装有基板，基板与机架固连，基板上安装有至少两个导套，第一卡簧模块上安装有与导套数量相等的导柱，导柱与导套之间为滑动连接，基板与第一卡簧模块之间安装有高度调节装置；中国专利201610899514.4公开了一种发动机转子卡簧自动装配设备，包括卡簧送料机构、发动机转子送料机构、卡簧压入机构、控制盒、工作台、设备支架，工作台固连于所述设备支架，工作台水平放置，控制盒固连于所述工作台上，发动机转子送料机构固连于所述工作台上，卡簧送料机构固连于所述工作台上，卡簧压入机构固连于工作台上，发动机转子送料机构包括第一支架、第二支架、垫块、顶块、顶杆、调节块、垫板、第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨、手柄，卡簧送料机构包括支撑板、支撑台、卡簧轨道、卡簧压块、滑块气缸、滑板、平行滑块、平行滑轨，卡簧压入机构包括卡簧压板、竖直压块、竖直滑块、竖直滑轨、气缸支架、竖直气缸；传统的卡簧装配工艺，在进行手工卡入的时候力度不易控制，卡簧容易变形，且人工安装的卡簧一致性较差，影响轴承的定位精度，产生装配不良等品质问题，费时费力，而上述专利产品虽然对人工的装配方式进行了改进，但所述专利产品结构复杂且功能单一，仅能满足转子主体上无冷却风叶和转子的卡簧卡槽在冷却风叶外的普通电机转子卡簧安装需求，卡簧压入时的品质低，影响转子轴承的装配精度，使用工序繁琐，成本高；因此研发设计一种结构简单、控制方便、安全系数高的电机转子卡簧自动装配装置，能够同时满足转子的卡簧卡槽在转子主体上冷却风叶内和冷却风叶外的卡簧安装需求，能够快速有效地对卡簧进行定位与装配，提高卡簧压入时的品质，保证转子轴承的装配精度，提高生产效率，减少人工操作过程的同时减少了危险事故的发生，降低操作人员劳动强度，具有很好的使用价值和推广前景。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足和缺陷，寻求设计提供一种结构简单、控制方便、安全系数高的电机转子卡簧自动装配装置，能够同时满足转子的卡簧卡槽在转子主体上冷却风叶内和冷却风叶外的卡簧安装需求，能够快速有效地对卡簧进行定位与装配，提高卡簧压入时的品质，保证转子轴承的装配精度，提高生产效率，减少人工操作过程的同时减少了危险事故的发生，降低操作人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的主体结构包括：底座、上连接板、立柱、第一气缸、第一气缸杆、限位块、紧固螺母、压头、第一U型支架、第二U型支架、第一T型卡簧导轨、第二T型卡簧导轨、卡簧压块、第二气缸、第二气缸杆、第一卡簧下压板、第三气缸、第三气缸杆、第二卡簧下压板、卡簧凹槽、转子固定座、转子固定槽、转子、第一导向滑块、第二导向滑块、第四气缸、第五气缸、第一卡簧推板、第二卡簧推板、卡簧固定槽、第一转子定位轴、第二转子定位轴和卡簧；所述底座为方形金属板状结构的，底座的上方平行地设有尺寸与底座尺寸相同的上连接板，底座与上连接板之间设有立柱，立柱的上下两端分别与上连接板和底座垂直固定式连接；上连接板顶面中心处设有第一气缸，第一气缸与上连接板垂直固定式连接，第一气缸内贯穿式设有第一气缸杆，第一气缸杆向上延伸至第一气缸外，第一气缸杆向下贯穿上连接板延伸至上连接板下方，第一气缸杆能够在第一气缸内做上下的往复运动，第一气缸杆顶端自下而上依次设有限位块和紧固螺母，限位块和紧固螺母均能沿第一气缸杆上下调整，第一气缸杆底端固定地设有压头，限位块、紧固螺母和压头均能够随第一气缸杆一同做上下的往复运动，限位块配合紧固螺母实现第一气缸杆向下运动距离的限定，同时实现压头向下运动距离的限定；上连接板底面的左右两端分别设有开口向下的第一U型支架和第二U型支架，第一U型支架和第二U型支架均与上连接板固定连接；第一U型支架内设有第一T型卡簧导轨，第一T型卡簧导轨的右端与上连接板平行且与第一U型支架内侧固定连接，第一T型卡簧导轨的左端向左延伸同时向上倾斜，第一T型卡簧导轨的右端为第一水平段，第一T型卡簧导轨的左端为第一倾斜段，第一T型卡簧导轨的第一水平段和第一倾斜段交汇形成大于90°且小于180°的夹角，卡簧能够自第一T型卡簧导轨第一倾斜段滑至第一水平段；第二U型支架内设有第二T型卡簧导轨，第二T型卡簧导轨左端与上连接板平行且与第二U型支架内侧固定连接，第二T型卡簧导轨右端向右延伸同时向上倾斜，第二T型卡簧导轨的左端为第二水平段，第二T型卡簧导轨的右端为第二倾斜段，第二T型卡簧导轨的第二水平段和第二倾斜段交汇形成大于90°且小于180°的夹角，卡簧能够自第二T型卡簧导轨第二倾斜段滑至第二水平段；第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上分别设有卡簧压块，卡簧压块能够随第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上的卡簧数量的减少分别沿第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨向下运动，从而确保第一T型卡簧导轨的第一水平段端点和第二T型卡簧导轨的第二水平段端点都有卡簧；第一U型支架和第二U型支架相邻的一侧分别设有第二气缸和第三气缸，第二气缸与第一U型支架固定式连接，第三气缸与第二U型支架固定式连接；第二气缸内设有第二气缸杆，第二气缸杆能够在第二气缸内做上下的往复运动，第二气缸杆底端设有第一卡簧下压板，第一卡簧下压板与第二气缸杆固定式连接，第一卡簧下压板能够随第二气缸杆做上下的伸缩运动，第一卡簧下压板与第一T型卡簧导轨的第一水平段右端贴合，能够使第一T型卡簧导轨上的卡簧不会掉落，第一卡簧下压板与第一T型卡簧导轨贴合的一侧设有卡簧凹槽；第三气缸内设有第三气缸杆，第三气缸杆能够在第三气缸内做上下的伸缩运动，第三气缸杆底端设有第二卡簧下压板，第二卡簧下压板与第三气缸杆固定连接，第二卡簧下压板能够随第三气缸杆做上下的伸缩运动，第二卡簧下压板与第二T型卡簧导轨的第二水平段左端贴合，能够使第二T型卡簧导轨上的卡簧不会掉落，第二卡簧下压板与第二T型卡簧导轨贴合的一侧设有卡簧凹槽，卡簧凹槽的尺寸与卡簧尺寸相对应，卡簧卡槽一次能够容纳一片卡簧；底座顶面上与第一气缸位置相对应处设有转子固定座，转子固定座上设有转子固定槽，转子固定槽内设有转子；转子包括转子主体、冷却风齿、转子长轴和转子短轴，转子长轴和转子短轴上分别设有第一卡簧卡槽和第二卡簧卡槽；底座顶面上的转子固定座左右两侧分别设有第一导向滑块和第二导向滑块，第一导向滑块和第二导向滑块均与底座固定连接，第一导向滑块上设有第四气缸，第四气缸与第一导向滑块固定连接，第二导向滑块上设有第五气缸，第五气缸与第二导向滑块固定连接；第四气缸上设有第一卡簧推板，第四气缸能够驱动第一卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动，第五气缸上设有第二卡簧推板，第五气缸能够驱动第二卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动；第一卡簧推板和第二卡簧推板上均设有卡簧固定槽，第一卡簧推板和第二卡簧推板上的卡簧固定槽位置分别与第一卡簧下压板和第二卡簧下压板上的卡簧凹槽的位置相对应；第一卡簧推板和第二卡簧推板上还分别固定式地设有第一转子定位轴和第二转子定位轴，第一转子定位轴能够随第一卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动，第二转子定位轴能够随第二卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动，第一转子定位轴和第二转子定位轴的高度位置分别与转子长轴和转子短轴的高度位置相对应；各部件配合组装而构成电机转子卡簧自动装配装置。

本发明涉及的电机转子卡簧自动装配装置使用时，先将卡簧分别排布在第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上，通过卡簧压块将排布在第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上的卡簧分别依次推入第一卡簧下压板和第二卡簧下压板的卡簧凹槽内，由于第一卡簧下压板和第二卡簧下压板分别与第一T型卡簧导轨的第一水平段和第二T型卡簧导轨的第二水平段贴合，能够使第一T型卡簧导轨和第一T型卡簧导轨上的卡簧不会掉落；分别启动第二气缸和第三气缸，第二气缸驱动第一卡簧下压板向下运动，将卡簧推送到第一卡簧推板上的卡簧固定槽内，第三气缸驱动第二卡簧下压板向下运动，将卡簧推送到第二卡簧推板上的卡簧固定槽内，放置完成后，第一卡簧下压板和第二卡簧下压板分别随第二气缸和第三气缸回复原位；然后将转子放置在转子固定座的转子固定槽内，因转子主体上下均有冷却风齿，导致卡簧不能够直接装配到转子长轴和转子短轴上，因转子长轴和转子短轴的长度不同，转子固定槽内的转子位置需要适时调整，分别启动第四气缸和第五气缸，第四气缸驱动第一卡簧推板向右运动，同时带动第一转子定位轴向右运动，第五气缸驱动第二卡簧推板向左运动，同时带动第二转子定位轴向左运动，第一转子定位轴和第二转子定位轴分别与转子的转子长轴和转子短轴配合实现转子位置的调整，使转子的第一卡簧卡槽和第二卡簧卡槽位置分别与第一卡簧推板和第二卡簧推板上的卡簧位置相对应，启动第一气缸，第一气缸驱动压头向下运动，限位块配合紧固螺母实现压头对转子的挤压但不会使转子变形，在挤压力的作用下将第一卡簧推板和第二卡簧推板上的卡簧分别压入转子长轴的第一卡簧卡槽和转子短轴的第二卡簧卡槽，压入完成后，压头、第一卡簧推板和第二卡簧推板分别随第一气缸、第四气缸和第五气缸回复原位；然后循环进行转子的卡簧压入工作。

本发明与现有技术相比，其主体科学合理，设计构思巧妙，能够同时满足转子的卡簧卡槽在转子主体上冷却风叶内和冷却风叶外的卡簧安装需求，能够快速有效地对卡簧进行定位与装配，提高卡簧压入时的品质，保证转子轴承的装配精度，提高生产效率，减少人工操作过程的同时减少了危险事故的发生，降低操作人员劳动强度，使用安全，控制方便，自动化程度高，外形美观，有效降低生产成本，应用效果友好，市场前景广阔。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明的第一卡簧推板主体结构原理示意图。

图3为本发明的第二卡簧推板主体结构原理示意图。

图4为本发明的第一卡簧下压板主体结构原理示意图。

图5为本发明的第二卡簧下压板主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

如图所示，本实施例涉及的电机转子卡簧自动装配装置主体结构包括：底座1、上连接板2、立柱3、第一气缸4、第一气缸杆5、限位块6、紧固螺母7、压头8、第一U型支架9、第二U型支架10、第一T型卡簧导轨11、第二T型卡簧导轨12、卡簧压块13、第二气缸14、第二气缸杆15、第一卡簧下压板16、第三气缸17、第三气缸杆18、第二卡簧下压板19、卡簧凹槽20、转子固定座21、转子固定槽22、转子23、第一导向滑块24、第二导向滑块25、第四气缸26、第五气缸27、第一卡簧推板28、第二卡簧推板29、卡簧固定槽30、第一转子定位轴31、第二转子定位轴32和卡簧33；所述底座1为方形金属板状结构的，底座1的上方平行地设有尺寸与底座1尺寸相同的上连接板2，底座1与上连接板2之间设有立柱3，立柱3的上下两端分别与上连接板2和底座1垂直固定式连接；上连接板2顶面中心处设有第一气缸4，第一气缸4与上连接板2垂直固定式连接，第一气缸4内贯穿式设有第一气缸杆5，第一气缸杆5向上延伸至第一气缸4外，第一气缸杆5向下贯穿上连接板2延伸至上连接板2下方，第一气缸杆5能够在第一气缸4内做上下的往复运动，第一气缸杆5顶端自下而上依次设有限位块6和紧固螺母7，限位块6和紧固螺母7均能沿第一气缸杆5上下调整，第一气缸杆5底端固定地设有压头8，限位块6、紧固螺母7和压头8均能够随第一气缸杆5一同做上下的往复运动，限位块6配合紧固螺母7实现第一气缸杆5向下运动距离的限定，同时实现压头8向下运动距离的限定；上连接板2底面的左右两端分别设有开口向下的第一U型支架9和第二U型支架10，第一U型支架9和第二U型支架10均与上连接板2固定连接；第一U型支架9内设有第一T型卡簧导轨11，第一T型卡簧导轨11右端与上连接板2平行且与第一U型支架9内侧固定连接，第一T型卡簧导轨11左端向左延伸同时向上倾斜，第一T型卡簧导轨11的右端为第一水平段111，第一T型卡簧导轨11的左端为第一倾斜段112，第一T型卡簧导轨11第一水平段111和第一倾斜段112交汇形成大于90°且小于180°的夹角，卡簧33能够自第一T型卡簧导轨11第一倾斜段112滑至第一水平段111；第二U型支架10内设有第二T型卡簧导轨12，第二T型卡簧导轨12左端与上连接板2平行且与第二U型支架10内侧固定连接，第二T型卡簧导轨12右端向右延伸同时向上倾斜，第二T型卡簧导轨12的左端为第二水平段121，第二T型卡簧导轨12的右端为第二倾斜段122，第二T型卡簧导轨12第二水平段121和第二倾斜段122交汇形成大于90°且小于180°的夹角，卡簧33能够自第二T型卡簧导轨12第二倾斜段122滑至第二水平段121；第一T型卡簧导轨11和第二T型卡簧导轨12上分别设有卡簧压块13，卡簧压块13能够随第一T型卡簧导轨11和第二T型卡簧导轨12上卡簧33数量的减少分别沿第一T型卡簧导轨11和第二T型卡簧导轨12向下运动，从而确保第一T型卡簧导轨11的第一水平段111端点和第二T型卡簧导轨12的第二水平段121端点都有卡簧33；第一U型支架9和第二U型支架10相邻的一侧分别设有第二气缸14和第三气缸17，第二气缸14与第一U型支架9固定式连接，第三气缸17与第二U型支架10固定式连接；第二气缸14内设有第二气缸杆15，第二气缸杆15能够在第二气缸14内做上下的伸缩运动，第二气缸杆15底端设有第一卡簧下压板16，第一卡簧下压板16与第二气缸杆15固定式连接，第一卡簧下压板16能够随第二气缸杆15做上下的往复运动，第一卡簧下压板16与第一T型卡簧导轨11的第一水平段111右端贴合，能够使第一T型卡簧导轨11上的卡簧33不会掉落，第一卡簧下压板16上与第一T型卡簧导轨11贴合的一侧设有卡簧凹槽20，卡簧凹槽20的尺寸与卡簧33尺寸相对应，卡簧凹槽20一次能够容纳一片卡簧33；第三气缸17内设有第三气缸杆18，第三气缸杆18能够在第三气缸17内做上下的伸缩运动，第三气缸杆18底端设有第二卡簧下压板19，第二卡簧下压板19与第三气缸杆18固定连接，第二卡簧下压板19能够随第三气缸杆18做上下的伸缩运动，第二卡簧下压板19与第二T型卡簧导轨12的第二水平段121左端贴合，能够使第二T型卡簧导轨12上的卡簧33不会掉落，第二卡簧下压板19上与第二T型卡簧导轨12贴合的一侧设有卡簧凹槽20，卡簧凹槽20的尺寸与卡簧33尺寸相对应，卡簧凹槽20一次能够容纳一片卡簧33；底座1顶面上与第一气缸4位置相对应处设有转子固定座21，转子固定座21上设有转子固定槽22，转子固定槽22内设有转子23，转子23包括转子主体231、冷却风齿232、转子长轴233和转子短轴234，转子长轴233和转子短轴234上分别设有第一卡簧卡槽235和第二卡簧卡槽236；底座1顶面上的转子固定座21左右两侧分别设有第一导向滑块24和第二导向滑块25，第一导向滑块24和第二导向滑块25均与底座1固定连接，第一导向滑块24上设有第四气缸26，第四气缸26与第一导向滑块24固定连接，第二导向滑块25上设有第五气缸27，第五气缸27与第二导向滑块25固定连接；第四气缸26上设有第一卡簧推板28，第四气缸26能够驱动第一卡簧推板28沿水平方向做左右的往复运动，第五气缸27上设有第二卡簧推板29，第五气缸27能够驱动第二卡簧推板29沿水平方向做左右的往复运动；第一卡簧推板28和第二卡簧推板29上均设有卡簧固定槽30，第一卡簧推板28和第二卡簧推板29上的卡簧固定槽30位置分别与第一卡簧下压板16和第二卡簧下压板19上的卡簧凹槽20的位置相对应；第一卡簧推板28和第二卡簧推板29上还分别固定式地设有第一转子定位轴31和第二转子定位轴32，第一转子定位轴31能够随第一卡簧推板28沿水平方向做左右的往复运动，第二转子定位轴32能够随第二卡簧推板29沿水平方向做左右的往复运动，第一转子定位轴31和第二转子定位轴32的高度位置分别与转子长轴233和转子短轴234的高度位置相对应；各部件配合组装而构成电机转子卡簧自动装配装置。

本发明涉及的电机转子卡簧自动装配装置使用时，先将卡簧33分别排布在第一T型卡簧导轨11和第二T型卡簧导轨12上，通过卡簧压块13将排布在第一T型卡簧导轨11和第二T型卡簧导轨12上的卡簧33分别依次推入第一卡簧下压板16和第二卡簧下压板19的卡簧凹槽20内，由于第一卡簧下压板16和第二卡簧下压板19分别与第一T型卡簧导轨11的第一水平段111和第二T型卡簧导轨12的第二水平段121贴合，能够使第一T型卡簧导轨11和第一T型卡簧导轨11上的卡簧33不会掉落；分别启动第二气缸14和第三气缸17，第二气缸14驱动第一卡簧下压板16向下运动，将卡簧33推送到第一卡簧推板28上的卡簧固定槽30内，第三气缸17驱动第二卡簧下压板19向下运动，将卡簧33推送到第二卡簧推板29上的卡簧固定槽30内，放置完成后，第一卡簧下压板16和第二卡簧下压板19分别随第二气缸14和第三气缸17回复原位；然后将转子23放置在转子固定座21的转子固定槽22内，因转子主体231上下均有冷却风齿232，导致卡簧33不能够直接装配到转子长轴233和转子短轴234上，因转子长轴233和转子短轴234的长度不同，转子固定槽22内的转子位置需要适时调整，分别启动第四气缸26和第五气缸27，第四气缸26驱动第一卡簧推板28向右运动，同时带动第一转子定位轴31向右运动，第五气缸驱动第二卡簧推板29向左运动，同时带动第二转子定位轴32向左运动，第一转子定位轴31和第二转子定位轴32分别与转子23的转子长轴233和转子短轴234配合实现转子23位置的调整，使转子23的第一卡簧卡槽235和第二卡簧卡槽236位置分别与第一卡簧推板28和第二卡簧推板29上的卡簧33位置相对应，启动第一气缸4，第一气缸4驱动压头8向下运动，限位块6配合紧固螺母7实现压头8对转子23的挤压但不会使转子23变形，在挤压力的作用下将第一卡簧推板28和第二卡簧推板29上的卡簧33分别压入转子长轴233的第一卡簧卡槽235和转子短轴234的第二卡簧卡槽236，压入完成后，压头8、第一卡簧推板28和第二卡簧推板29分别随第一气缸4、第四气缸26和第五气缸27回复原位；然后循环进行转子23的卡簧33压入工作。

本实施例涉及的电机转子卡簧自动装配装置用于电机转子卡簧装配时，能够同时满足转子的卡簧卡槽在转子主体上冷却风叶内和冷却风叶外的卡簧安装需求，提升工作效率10％以上，装配精度提高15％，提高生产效率，减少人工操作过程的同时减少了危险事故的发生，有效降低操作人员劳动强度。

Claims (2)

1.一种电机转子卡簧自动装配装置，其特征在于，主体结构包括：底座、上连接板、立柱、第一气缸、第一气缸杆、限位块、紧固螺母、压头、第一U型支架、第二U型支架、第一T型卡簧导轨、第二T型卡簧导轨、卡簧压块、第二气缸、第二气缸杆、第一卡簧下压板、第三气缸、第三气缸杆、第二卡簧下压板、卡簧凹槽、转子固定座、转子固定槽、转子、第一导向滑块、第二导向滑块、第四气缸、第五气缸、第一卡簧推板、第二卡簧推板、卡簧固定槽、第一转子定位轴、第二转子定位轴和卡簧；所述底座为方形金属板状结构的，底座的上方平行地设有尺寸与底座尺寸相同的上连接板，底座与上连接板之间设有立柱，立柱的上下两端分别与上连接板和底座垂直固定式连接；上连接板顶面中心处设有第一气缸，第一气缸与上连接板垂直固定式连接，第一气缸内贯穿式设有第一气缸杆，第一气缸杆向上延伸至第一气缸外，第一气缸杆向下贯穿上连接板延伸至上连接板下方，第一气缸杆能够在第一气缸内做上下的往复运动，第一气缸杆顶端自下而上依次设有限位块和紧固螺母，限位块和紧固螺母均能沿第一气缸杆上下调整，第一气缸杆底端固定地设有压头，限位块、紧固螺母和压头均能够随第一气缸杆一同做上下的往复运动，限位块配合紧固螺母实现第一气缸杆向下运动距离的限定，同时实现压头向下运动距离的限定；上连接板底面的左右两端分别设有开口向下的第一U型支架和第二U型支架，第一U型支架和第二U型支架均与上连接板固定连接；第一U型支架内设有第一T型卡簧导轨，第一T型卡簧导轨的右端与上连接板平行且与第一U型支架内侧固定连接，第一T型卡簧导轨的左端向左延伸同时向上倾斜，第一T型卡簧导轨的右端为第一水平段，第一T型卡簧导轨的左端为第一倾斜段，第一T型卡簧导轨的第一水平段和第一倾斜段交汇形成大于90°且小于180°的夹角，卡簧能够自第一T型卡簧导轨第一倾斜段滑至第一水平段；第二U型支架内设有第二T型卡簧导轨，第二T型卡簧导轨左端与上连接板平行且与第二U型支架内侧固定连接，第二T型卡簧导轨右端向右延伸同时向上倾斜，第二T型卡簧导轨的左端为第二水平段，第二T型卡簧导轨的右端为第二倾斜段，第二T型卡簧导轨的第二水平段和第二倾斜段交汇形成大于90°且小于180°的夹角，卡簧能够自第二T型卡簧导轨第二倾斜段滑至第二水平段；第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上分别设有卡簧压块，卡簧压块能够随第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上的卡簧数量的减少分别沿第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨向下运动，从而确保第一T型卡簧导轨的第一水平段端点和第二T型卡簧导轨的第二水平段端点都有卡簧；第一U型支架和第二U型支架相邻的一侧分别设有第二气缸和第三气缸，第二气缸与第一U型支架固定式连接，第三气缸与第二U型支架固定式连接；第二气缸内设有第二气缸杆，第二气缸杆能够在第二气缸内做上下的往复运动，第二气缸杆底端设有第一卡簧下压板，第一卡簧下压板与第二气缸杆固定式连接，第一卡簧下压板能够随第二气缸杆做上下的伸缩运动，第一卡簧下压板与第一T型卡簧导轨的第一水平段右端贴合，能够使第一T型卡簧导轨上的卡簧不会掉落，第一卡簧下压板与第一T型卡簧导轨贴合的一侧设有卡簧凹槽；第三气缸内设有第三气缸杆，第三气缸杆能够在第三气缸内做上下的伸缩运动，第三气缸杆底端设有第二卡簧下压板，第二卡簧下压板与第三气缸杆固定连接，第二卡簧下压板能够随第三气缸杆做上下的伸缩运动，第二卡簧下压板与第二T型卡簧导轨的第二水平段左端贴合，能够使第二T型卡簧导轨上的卡簧不会掉落，第二卡簧下压板与第二T型卡簧导轨贴合的一侧设有卡簧凹槽，卡簧凹槽的尺寸与卡簧尺寸相对应，卡簧卡槽一次能够容纳一片卡簧；底座顶面上与第一气缸位置相对应处设有转子固定座，转子固定座上设有转子固定槽，转子固定槽内设有转子；转子包括转子主体、冷却风齿、转子长轴和转子短轴，转子长轴和转子短轴上分别设有第一卡簧卡槽和第二卡簧卡槽；底座顶面上的转子固定座左右两侧分别设有第一导向滑块和第二导向滑块，第一导向滑块和第二导向滑块均与底座固定连接，第一导向滑块上设有第四气缸，第四气缸与第一导向滑块固定连接，第二导向滑块上设有第五气缸，第五气缸与第二导向滑块固定连接；第四气缸上设有第一卡簧推板，第四气缸能够驱动第一卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动，第五气缸上设有第二卡簧推板，第五气缸能够驱动第二卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动；第一卡簧推板和第二卡簧推板上均设有卡簧固定槽，第一卡簧推板和第二卡簧推板上的卡簧固定槽位置分别与第一卡簧下压板和第二卡簧下压板上的卡簧凹槽的位置相对应；第一卡簧推板和第二卡簧推板上还分别固定式地设有第一转子定位轴和第二转子定位轴，第一转子定位轴能够随第一卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动，第二转子定位轴能够随第二卡簧推板沿水平方向做左右的往复运动，第一转子定位轴和第二转子定位轴的高度位置分别与转子长轴和转子短轴的高度位置相对应；各部件配合组装而构成电机转子卡簧自动装配装置。

2.根据权利要求1所述的电机转子卡簧自动装配装置，其特征在于：涉及的电机转子卡簧自动装配装置使用时，先将卡簧分别排布在第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上，通过卡簧压块将排布在第一T型卡簧导轨和第二T型卡簧导轨上的卡簧分别依次推入第一卡簧下压板和第二卡簧下压板的卡簧凹槽内，由于第一卡簧下压板和第二卡簧下压板分别与第一T型卡簧导轨的第一水平段和第二T型卡簧导轨的第二水平段贴合，能够使第一T型卡簧导轨和第一T型卡簧导轨上的卡簧不会掉落；分别启动第二气缸和第三气缸，第二气缸驱动第一卡簧下压板向下运动，将卡簧推送到第一卡簧推板上的卡簧固定槽内，第三气缸驱动第二卡簧下压板向下运动，将卡簧推送到第二卡簧推板上的卡簧固定槽内，放置完成后，第一卡簧下压板和第二卡簧下压板分别随第二气缸和第三气缸回复原位；然后将转子放置在转子固定座的转子固定槽内，因转子主体上下均有冷却风齿，导致卡簧不能够直接装配到转子长轴和转子短轴上，因转子长轴和转子短轴的长度不同，转子固定槽内的转子位置需要适时调整，分别启动第四气缸和第五气缸，第四气缸驱动第一卡簧推板向右运动，同时带动第一转子定位轴向右运动，第五气缸驱动第二卡簧推板向左运动，同时带动第二转子定位轴向左运动，第一转子定位轴和第二转子定位轴分别与转子的转子长轴和转子短轴配合实现转子位置的调整，使转子的第一卡簧卡槽和第二卡簧卡槽位置分别与第一卡簧推板和第二卡簧推板上的卡簧位置相对应，启动第一气缸，第一气缸驱动压头向下运动，限位块配合紧固螺母实现压头对转子的挤压但不会使转子变形，在挤压力的作用下将第一卡簧推板和第二卡簧推板上的卡簧分别压入转子长轴的第一卡簧卡槽和转子短轴的第二卡簧卡槽，压入完成后，压头、第一卡簧推板和第二卡簧推板分别随第一气缸、第四气缸和第五气缸回复原位；然后循环进行转子的卡簧压入工作。

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