CN111185633A - 一种汽车铝合金天窗边框的切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,属于汽车天窗加工技术领域。包括定位夹紧装置、切割装置,定位夹紧装置包括下定位夹紧机构和上夹紧机构,所述下定位夹紧机构包括定位升降平台、定位锥形柱塞、夹紧台、下夹紧台升降驱动组件,下夹紧台升降驱动组件包括L形摆杆组、升降驱动组,上夹紧机构包括上固定架、上夹紧升降平台、上夹紧气缸、上夹紧导向组件、上夹紧台,切割装置包括左切割机构、右切割机构、切割位置调整驱动机构。本发明能快速实现对铝合金天窗边框的定位和夹紧,精确高效实现对铝合金天窗边框的切割加工,裁切位置非常精准,大大提高了切割效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车天窗加工技术领域,特别涉及一种汽车铝合金天窗边框的切割设备。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽配产品主要包括以下几方面:发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电器仪表系配件、汽车灯具、车身及附件等。汽车天窗是汽车配件中的重要一部分,目前很多SUV、轿车的车顶上都安装有汽车天窗,汽车天窗安装于车顶,能够有效地使车内空气流通,增加新鲜空气的进入。汽车天窗在设计和制造过程中,为了使天窗玻璃和遮阳帘按照一定轨迹运行,玻璃由机械组带动,需要有保证机械组和遮阳帘运行的轨道。铝合金天窗边框是是汽车天窗的基础,铝合金天窗边框是由铝合金型材加工而成,铝合金型材通过冲孔、切割、折弯等各个工序加工而成。因为铝合金天窗边框因为安装和导向要求,需要具备良好的精度,目前常规生产中,铝合金天窗边框的切割一般都是通过常规的金属切割机来实现的,但是其精度较差,常常造成汽车天窗安装困难以及天窗玻璃运行不畅。铝合金天窗边框的切割精度低的本质原因是铝合金天窗边框的截面较为复杂,很难实现定位和夹紧。而在切割过程中,最需要保证裁切位置相对定位孔位置的相对位置,因为这直接影响安装和天窗玻璃的导向效果,但是目前的切割方式无法保证裁切位置相对定位孔位置的相对位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,能快速实现对铝合金天窗边框的定位和夹紧,精确高效实现对铝合金天窗边框的切割加工,裁切位置非常精准,大大提高了切割效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,包括定位夹紧装置、切割装置,所述定位夹紧装置包括下定位夹紧机构和上夹紧机构,所述下定位夹紧机构包括下固定底板、前后支承板、左右支承板、定位升降平台、定位升降气缸、定位升降导向组件、定位锥形柱塞、定位锥形柱塞支承杆、下夹紧台、下夹紧台升降驱动组件,所述前后支承板固定在下固定底板的前后两侧,所述左右支承板固定在下固定底板的左右两侧,所述定位升降气缸的下端安装在下固定底板上,所述定位升降气缸的上端和定位升降平台连接,所述定位升降平台和下固定底板之间设置有两个以上的定位升降导向组件,所述定位升降导向组件和定位升降气缸交错设置,所述定位升降导向组件包括定位升降导向杆和定位升降导向套,所述定位升降导向套的下端安装在下固定底板上,所述定位升降导向杆的上端安装在定位升降平台的下侧,所述定位升降导向杆和定位升降导向套上下滑动连接,所述定位锥形柱塞支承杆安装在定位升降平台上,所述定位锥形柱塞安装在定位锥形柱塞支承杆的上端,所述定位升降平台上设置有两个以上的下夹紧台滑槽,所述下夹紧台的数量和下夹紧台滑槽的数量相同,所述下夹紧台可上下滑动设置在定位升降平台的下夹紧台滑槽上,所述下夹紧台升降驱动组件设置在定位升降平台的下方,所述下夹紧台升降驱动组件包括L形摆杆组、升降驱动组,所述L形摆杆组的数量和下夹紧台滑槽的数量相同,所述L形摆杆组包括L形摆杆、摆杆支座、摆杆销轴,所述摆杆支座安装在前后支承板上,所述L形摆杆的一端通过摆杆销轴铰接在摆杆支座上,所述L形摆杆的另一端和下夹紧台的下端面贴合,所述升降驱动组包括升降驱动轴、升降偏心凸轮、升降偏心凸轮支座、升降从动锥齿轮、升降主动锥齿轮、升降驱动电机,所述升降偏心凸轮支座的数量、升降偏心凸轮的数量和L形摆杆组的数量都相同,所述升降偏心凸轮支座安装在下固定底板上,并且位于L形摆杆中端的下方,所述升降驱动轴可转动设置在左右支承板和升降偏心凸轮支座上,所述升降偏心凸轮安装在升降驱动轴上,并且升降偏心凸轮位于升降偏心凸轮支座上,所述升降从动锥齿轮同轴心设置在升降驱动轴的一端,所述升降驱动电机安装在左右支承板上,所述升降驱动电机和升降主动锥齿轮同轴连接,所述升降主动锥齿轮和升降从动锥齿轮相互啮合,所述上夹紧机构设置在下定位夹紧机构的正上方,所述上夹紧机构包括上固定架、上夹紧升降平台、上夹紧气缸、上夹紧导向组件、上夹紧台,所述上夹紧气缸的上端安装在上固定架上,所述上夹紧气缸的下端和上夹紧升降平台连接,所述上夹紧导向组件设置在上固定架和上夹紧升降平台之间,所述上夹紧导向组件包括上夹紧导向套和上夹紧导向杆,所述上夹紧导向套的上端和上固定架连接,所述上夹紧导向杆的下端和上夹紧升降平台连接,所述上夹紧导向杆和上夹紧导向套上下滑动连接,所述上夹紧台的数量和下夹紧台的数量相同,所述上夹紧台安装在上夹紧升降平台的下侧,并且上夹紧台和下夹紧台上下一一对应,所述切割装置包括左切割机构、右切割机构、切割位置调整驱动机构,所述左切割机构和右切割机构左右对称设置在上固定架的左右两侧,所述左切割机构包括左切割支座、左U型切割升降座、左切割升降导轨、左切割升降气缸、左切割电机、左切割电机支座、左切割片、左横向调整导轨、左横向调整支耳、左横向调整丝杆螺母、左横向调整丝杆、左切割从动锥齿轮,所述左切割支座安装在上固定架左端的下侧,所述左切割支座上设置有左U型槽,所述左切割升降导轨竖直安装在左切割支座的一侧,所述左U型切割升降座包括左升降座侧支板、左升降座上支板、左升降座下支板,所述左U型切割升降座的左升降座侧支板上设置有竖直方向的左切割升降滑槽,所述左U型切割升降座通过左切割升降滑槽可上下滑动设置在左切割支座的左切割升降导轨上,所述左切割升降气缸的上端安装在上固定架上,所述左切割升降气缸的下端和左U型切割升降座的左升降座上支板连接,所述左升降座下支板上设置有左横向调整导轨,所述左切割电机支座可左右滑动设置在左横向调整导轨上,所述左切割电机安装在左切割电机支座上,所述左切割电机和左切割片同轴连接,所述左横向调整支耳安装在左切割电机支座的下侧,所述左横向调整丝杆螺母固定在左横向调整支耳上,所述左横向调整丝杆可转动设置在左U型切割升降座的左升降座下支板上,并且左横向调整丝杆的左端穿过左切割支座的左U型槽,所述左横向调整丝杆和左横向调整丝杆螺母丝杠连接,所述左切割从动锥齿轮同轴心设置在左横向调整丝杆的左端,所述右切割机构包括右切割支座、右U型切割升降座、右切割升降导轨、右切割升降气缸、右切割电机、右切割电机支座、右切割片、右横向调整导轨、右横向调整支耳、右横向调整丝杆螺母、右横向调整丝杆、右切割从动锥齿轮,所述右切割支座安装在上固定架右端的下侧,所述右切割支座上设置有右U型槽,所述右切割升降导轨竖直安装在右切割支座的一侧,所述右U型切割升降座包括右升降座侧支板、右升降座上支板、右升降座下支板,所述右U型切割升降座的右升降座侧支板上设置有竖直方向的右切割升降滑槽,所述右U型切割升降座通过右切割升降滑槽可上下滑动设置在右切割支座的右切割升降导轨上,所述右切割升降气缸的上端安装在上固定架上,所述右切割升降气缸的下端和右U型切割升降座的右升降座上支板连接,所述右升降座下支板上设置有右横向调整导轨,所述右切割电机支座可左右滑动设置在右横向调整导轨上,所述右切割电机安装在右切割电机支座上,所述右切割电机和右切割片同轴连接,所述右横向调整支耳安装在右切割电机支座的下侧,所述右横向调整丝杆螺母固定在右横向调整支耳上,所述右横向调整丝杆可转动设置在右U型切割升降座的右升降座下支板上,并且右横向调整丝杆的右端穿过右切割支座的右U型槽,所述右横向调整丝杆和右横向调整丝杆螺母丝杠连接,所述右切割从动锥齿轮同轴心设置在右横向调整丝杆的右端,所述切割位置调整驱动机构包括左切割主动锥齿轮、左切割位置调整支轴、左切割位置调整支轴支座、切割位置调整驱动电机、切割位置调整驱动锥齿轮、切割位置调整从动锥齿轮、第一左传动锥齿轮、第二左传动锥齿轮、第一右传动锥齿轮、第二右传动锥齿轮、传动支轴、传动支轴支座、右切割主动锥齿轮、右切割位置调整支轴、右切割位置调整支轴支座,所述左切割位置调整支轴支座安装在左切割支座的左侧,所述左切割位置调整支轴可转动设置在左切割位置调整支轴支座和上固定架上,所述左切割主动锥齿轮同轴心设置在左切割位置调整支轴的下端,所述切割位置调整从动锥齿轮同轴心设置在左切割位置调整支轴上,所述切割位置调整驱动电机安装在上固定架上,所述切割位置调整驱动电机和切割位置调整驱动锥齿轮同轴连接,所述切割位置调整驱动锥齿轮和切割位置调整从动锥齿轮相互啮合,所述第一左传动锥齿轮同轴心设置在左切割位置调整支轴的上端,所述右切割位置调整支轴支座安装在右切割支座的右侧,所述右切割位置调整支轴可转动设置在右切割位置调整支轴支座和上固定架上,所述右切割主动锥齿轮同轴心设置在右切割位置调整支轴的下端,所述第一右传动锥齿轮同轴心设置在右切割位置调整支轴的上端,所述传动支轴支座安装在上固定架上,所述传动支轴可转动设置在传动支轴支座上,所述第二左传动锥齿轮和第二右传动锥齿轮分别同轴心设置在传动支轴的左右两端,所述第一左传动锥齿轮和第二左传动锥齿轮相互啮合,所述第一右传动锥齿轮和第二右传动锥齿轮相互啮合。
进一步地,所述定位升降气缸的数量为两个以上。
进一步地,所述定位锥形柱塞为橡胶塞。
进一步地,所述下夹紧台滑槽的数量为四个,其中两个设置在定位升降平台的左右两侧,另外两个设置在定位升降平台的中端。
进一步地,所述升降驱动电机为伺服电机。
进一步地,所述切割位置调整驱动电机为伺服电机。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:汽车铝合金天窗边框上的定位孔加工完成后,输送到下定位夹紧机构和上夹紧机构之间。接着,定位升降气缸带动定位升降平台向上动作,安装在定位升降平台上的定位锥形柱塞进入汽车铝合金天窗边框上的定位孔,定位锥形柱塞实现对汽车铝合金天窗边框的定位。定位锥形柱塞为橡胶塞,橡胶塞不但有利于实现对汽车铝合金天窗边框的快速定位,定位效果好,而且能有效避免对汽车铝合金天窗边框造成损伤。定位升降气缸的数量为两个以上,两个以上的定位升降气缸同步动作,保证了定位升降平台上下平稳动作,大大提高了定位升降平台上下动作的稳定性。定位升降导向组件的设置保证了定位升降平台上下动作的平稳性。再接着,升降驱动电机动作,通过升降主动锥齿轮、升降从动锥齿轮带动升降驱动轴转动,安装在升降驱动轴上的多个升降偏心凸轮带动L形摆杆绕着摆杆销轴向上摆动,L形摆杆带动下夹紧台沿着定位升降平台的下夹紧台滑槽向上滑动,下夹紧台实现对汽车铝合金天窗边框下端的支承。下夹紧台滑槽的数量为四个,其中两个设置在定位升降平台的左右两侧,另外两个设置在定位升降平台的中端,这样的结构设置大大提高了汽车铝合金天窗边框的夹紧稳定性,有利于提高汽车铝合金天窗边框的切割的稳定性,从而保证切割位置的精确性。然后,上夹紧气缸动作,带动上夹紧升降平台向下动作,上夹紧导向组件有利于保证上夹紧升降平台平稳动作,上夹紧台和下夹紧台实现对汽车铝合金天窗边框的夹紧。然后,左切割升降气缸和右切割升降气缸同步动作,左切割电机带动左切割片高速转动,左切割升降气缸带动左U型切割升降座沿着左切割升降导轨向下动作,左切割片实现对汽车铝合金天窗边框左端的切割;右切割电机带动右切割片高速转动,右切割升降气缸带动右U型切割升降座沿着右切割升降导轨向下动作,右切割片实现对汽车铝合金天窗边框右端的切割。切割完成后,左切割升降气缸和右切割升降气缸同步动作,分别带动左U型切割升降座和右U型切割升降座向上复位,上夹紧气缸动作,带动上夹紧升降平台向上动作复位。接着,升降驱动电机继续动作,升降偏心凸轮继续带动L形摆杆绕着摆杆销轴向上摆动,下夹紧台沿着定位升降平台的下夹紧台滑槽再次向上滑动,下夹紧台将汽车铝合金天窗边框向上顶起,便于汽车铝合金天窗边框的下料。当汽车铝合金天窗边框下料后,升降驱动电机继续动作,升降偏心凸轮继续转动,L形摆杆和下夹紧台在自重的作用下向下动作复位,L形摆杆始终和升降偏心凸轮贴合。升降驱动电机为伺服电机,转速可调,转动角度非常精确,从而实现对升降偏心凸轮转动位置的精确控制,有利于实现对L形摆杆上下摆动位置的精确控制,从而实现下夹紧台升降位置的精确控制,以完成对汽车铝合金天窗边框的间歇性夹紧和松开。当汽车铝合金天窗边框的切割位置需要调整时,左切割升降气缸和右切割升降气缸同步向上动作,使左切割主动锥齿轮和左切割从动锥齿轮啮合,使右切割主动锥齿轮和右切割从动锥齿轮啮合,切割位置调整驱动电机动作,通过切割位置调整驱动锥齿轮、切割位置调整从动锥齿轮带动左切割位置调整支轴旋转,安装在左切割位置调整支轴下端的左切割主动锥齿轮通过左切割从动锥齿轮带动左横向调整丝杆转动,左横向调整丝杆通过左横向调整丝杆螺母带动左切割电机支座沿着左横向调整导轨滑动,与此同时,安装在左切割位置调整支轴上端的第一左传动锥齿轮通过第二左传动锥齿轮、传动支轴、第二右传动锥齿轮、第一右传动锥齿轮、右切割位置调整支轴、右切割主动锥齿轮转动,右切割主动锥齿轮通过右切割从动锥齿轮带动右横向调整丝杆转动,右横向调整丝杆通过右横向调整丝杆螺母带动右切割电机支座沿着右横向调整导轨滑动,调整完成后,左切割升降气缸和右切割升降气缸同步向下动作,使左切割主动锥齿轮和左切割从动锥齿轮分离,使右切割主动锥齿轮和右切割从动锥齿轮分离,从而实现左右切割位置的精确调整。切割位置调整驱动电机为伺服电机,转速可调,转动角度非常精确,从而实现对汽车铝合金天窗边框切割位置的精确调整,提高切割位置的精确性。本发明能快速实现对铝合金天窗边框的定位和夹紧,精确高效实现对铝合金天窗边框的切割加工,裁切位置非常精准,大大提高了切割效果。
附图说明
图1为本发明汽车铝合金天窗边框的俯视图。
图2为本发明汽车铝合金天窗边框的剖面图。
图3为本发明汽车铝合金天窗边框的切割设备的结构示意图。
图4为本发明切割装置左侧的局部示意图。
图5为本发明切割装置右侧的局部示意图。
图6为本发明左切割支座的右视图。
图7为本发明左切割支座的左视图。
图8为本发明下定位夹紧机构的俯视图。
图9为本发明汽车铝合金天窗边框的切割设备在图8中的A-A位置的剖视图。
图10为本发明汽车铝合金天窗边框的切割设备在图8中的B-B位置的剖视图。
图11为本发明汽车铝合金天窗边框的切割设备在图8中的C-C位置的剖视图。
图12为本发明汽车铝合金天窗边框的切割设备在图8中的D-D位置的剖视图。
图中:1.定位夹紧装置,2.切割装置,3.下定位夹紧机构,4.上夹紧机构,5.下固定底板,6.前后支承板,7.左右支承板,8.定位升降平台,9.定位升降气缸,10.定位升降导向组件,11.定位锥形柱塞,12.定位锥形柱塞支承杆,13.下夹紧台,14.下夹紧台升降驱动组件,15.定位升降导向杆,16.定位升降导向套,17.下夹紧台滑槽,18.L形摆杆组,19.升降驱动组,20.L形摆杆,21.摆杆支座,22.摆杆销轴,23.升降驱动轴,24.升降偏心凸轮,25.升降偏心凸轮支座,26.升降从动锥齿轮,27.升降主动锥齿轮,28.升降驱动电机,29.上固定架,30.上夹紧升降平台,31.上夹紧气缸,32.上夹紧导向组件,33.上夹紧台,34.上夹紧导向套,35.上夹紧导向杆,36.左切割机构,37.右切割机构,38.切割位置调整驱动机构,39.左切割支座,40.左U型切割升降座,41.左切割升降导轨,42.左切割升降气缸,43.左切割电机,44.左切割电机支座,45.左切割片,46.左横向调整导轨,47.左横向调整支耳,48.左横向调整丝杆螺母,49.左横向调整丝杆,50.左切割从动锥齿轮,51.左U型槽,52.左升降座侧支板,53.左升降座上支板,54.左升降座下支板,55.左切割升降滑槽,56.右切割支座,57.右U型切割升降座,58.右切割升降导轨,59.右切割升降气缸,60.右切割电机,61.右切割电机支座,62.右切割片,63.右横向调整导轨,64.右横向调整支耳,65.右横向调整丝杆螺母,66.右横向调整丝杆,67.右切割从动锥齿轮,68.右U型槽,69.右升降座侧支板,70.右升降座上支板,71.右升降座下支板,72.右切割升降滑槽,73.左切割主动锥齿轮,74.左切割位置调整支轴,75.左切割位置调整支轴支座,76.切割位置调整驱动电机,77.切割位置调整驱动锥齿轮,78.切割位置调整从动锥齿轮,79.第一左传动锥齿轮,80.第二左传动锥齿轮,81.第一右传动锥齿轮,82.第二右传动锥齿轮,83.传动支轴,84.传动支轴支座,85.右切割主动锥齿轮,86.右切割位置调整支轴,87.右切割位置调整支轴支座。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示,一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,包括定位夹紧装置1、切割装置2,所述定位夹紧装置1包括下定位夹紧机构3和上夹紧机构4,所述下定位夹紧机构3包括下固定底板5、前后支承板6、左右支承板7、定位升降平台8、定位升降气缸9、定位升降导向组件10、定位锥形柱塞11、定位锥形柱塞支承杆12、下夹紧台13、下夹紧台升降驱动组件14,所述前后支承板6固定在下固定底板5的前后两侧,所述左右支承板7固定在下固定底板5的左右两侧,所述定位升降气缸9的下端安装在下固定底板5上,所述定位升降气缸9的上端和定位升降平台8连接,所述定位升降气缸9的数量为两个以上,两个以上的定位升降气缸9同步动作,保证了定位升降平台8上下平稳动作,大大提高了定位升降平台8上下动作的稳定性。所述定位升降平台8和下固定底板5之间设置有两个以上的定位升降导向组件10,所述定位升降导向组件10和定位升降气缸9交错设置,所述定位升降导向组件10包括定位升降导向杆15和定位升降导向套16,所述定位升降导向套16的下端安装在下固定底板5上,所述定位升降导向杆15的上端安装在定位升降平台8的下侧,所述定位升降导向杆15和定位升降导向套16上下滑动连接,所述定位锥形柱塞支承杆12安装在定位升降平台8上,所述定位锥形柱塞11安装在定位锥形柱塞支承杆12的上端,所述定位锥形柱塞11为橡胶塞,橡胶塞不但有利于实现对汽车铝合金天窗边框的快速定位,定位效果好,而且能有效避免对汽车铝合金天窗边框造成损伤。所述定位升降平台8上设置有两个以上的下夹紧台滑槽17,所述下夹紧台滑槽17的数量为四个,其中两个设置在定位升降平台8的左右两侧,另外两个设置在定位升降平台8的中端,这样的结构设置大大提高了汽车铝合金天窗边框的夹紧稳定性,有利于提高汽车铝合金天窗边框的切割的稳定性,从而保证切割位置的精确性。所述下夹紧台13的数量和下夹紧台滑槽17的数量相同,所述下夹紧台13可上下滑动设置在定位升降平台8的下夹紧台滑槽17上,所述下夹紧台升降驱动组件14设置在定位升降平台8的下方,所述下夹紧台升降驱动组件14包括L形摆杆组18、升降驱动组19,所述L形摆杆组18的数量和下夹紧台滑槽17的数量相同,所述L形摆杆组18包括L形摆杆20、摆杆支座21、摆杆销轴22,所述摆杆支座21安装在前后支承板6上,所述L形摆杆20的一端通过摆杆销轴22铰接在摆杆支座21上,所述L形摆杆20的另一端和下夹紧台13的下端面贴合,所述升降驱动组19包括升降驱动轴23、升降偏心凸轮24、升降偏心凸轮支座25、升降从动锥齿轮26、升降主动锥齿轮27、升降驱动电机28,所述升降偏心凸轮支座25的数量、升降偏心凸轮24的数量和L形摆杆组18的数量都相同,所述升降偏心凸轮支座25安装在下固定底板5上,并且位于L形摆杆20中端的下方,所述升降驱动轴23可转动设置在左右支承板7和升降偏心凸轮支座25上,所述升降偏心凸轮24安装在升降驱动轴23上,并且升降偏心凸轮24位于升降偏心凸轮支座25上,所述升降从动锥齿轮26同轴心设置在升降驱动轴23的一端,所述升降驱动电机28安装在左右支承板7上,所述升降驱动电机28和升降主动锥齿轮27同轴连接,所述升降驱动电机28为伺服电机,转速可调,转动角度非常精确,从而实现对升降偏心凸轮24转动位置的精确控制,有利于实现对L形摆杆20上下摆动位置的精确控制,从而实现下夹紧台13升降位置的精确控制,以完成对汽车铝合金天窗边框的间歇性夹紧和松开。所述升降主动锥齿轮27和升降从动锥齿轮26相互啮合,所述上夹紧机构4设置在下定位夹紧机构3的正上方,所述上夹紧机构4包括上固定架29、上夹紧升降平台30、上夹紧气缸31、上夹紧导向组件32、上夹紧台33,所述上夹紧气缸31的上端安装在上固定架29上,所述上夹紧气缸31的下端和上夹紧升降平台30连接,所述上夹紧导向组件32设置在上固定架29和上夹紧升降平台30之间,所述上夹紧导向组件32包括上夹紧导向套34和上夹紧导向杆35,所述上夹紧导向套34的上端和上固定架29连接,所述上夹紧导向杆35的下端和上夹紧升降平台30连接,所述上夹紧导向杆29和上夹紧导向套30上下滑动连接,所述上夹紧台33的数量和下夹紧台13的数量相同,所述上夹紧台33安装在上夹紧升降平台30的下侧,并且上夹紧台33和下夹紧台13上下一一对应,所述切割装置2包括左切割机构36、右切割机构37、切割位置调整驱动机构38,所述左切割机构36和右切割机构37左右对称设置在上固定架29的左右两侧,所述左切割机构36包括左切割支座39、左U型切割升降座40、左切割升降导轨41、左切割升降气缸42、左切割电机43、左切割电机支座44、左切割片45、左横向调整导轨46、左横向调整支耳47、左横向调整丝杆螺母48、左横向调整丝杆49、左切割从动锥齿轮50,所述左切割支座39安装在上固定架29左端的下侧,所述左切割支座39上设置有左U型槽51,所述左切割升降导轨41竖直安装在左切割支座39的一侧,所述左U型切割升降座40包括左升降座侧支板52、左升降座上支板53、左升降座下支板54,所述左U型切割升降座40的左升降座侧支板52上设置有竖直方向的左切割升降滑槽55,所述左U型切割升降座40通过左切割升降滑槽55可上下滑动设置在左切割支座39的左切割升降导轨41上,所述左切割升降气缸42的上端安装在上固定架29上,所述左切割升降气缸42的下端和左U型切割升降座40的左升降座上支板53连接,所述左升降座下支板54上设置有左横向调整导轨46,所述左切割电机支座44可左右滑动设置在左横向调整导轨46上,所述左切割电机43安装在左切割电机支座44上,所述左切割电机43和左切割片45同轴连接,所述左横向调整支耳47安装在左切割电机支座44的下侧,所述左横向调整丝杆螺母48固定在左横向调整支耳47上,所述左横向调整丝杆49可转动设置在左U型切割升降座40的左升降座下支板54上,并且左横向调整丝杆49的左端穿过左切割支座39的左U型槽51,所述左横向调整丝杆49和左横向调整丝杆螺母48丝杠连接,所述左切割从动锥齿轮50同轴心设置在左横向调整丝杆49的左端,所述右切割机构37包括右切割支座56、右U型切割升降座57、右切割升降导轨58、右切割升降气缸59、右切割电机60、右切割电机支座61、右切割片62、右横向调整导轨63、右横向调整支耳64、右横向调整丝杆螺母65、右横向调整丝杆66、右切割从动锥齿轮67,所述右切割支座56安装在上固定架29右端的下侧,所述右切割支座56上设置有右U型槽68,所述右切割升降导轨58竖直安装在右切割支座56的一侧,所述右U型切割升降座57包括右升降座侧支板69、右升降座上支板70、右升降座下支板71,所述右U型切割升降座57的右升降座侧支板69上设置有竖直方向的右切割升降滑槽72,所述右U型切割升降座57通过右切割升降滑槽72可上下滑动设置在右切割支座56的右切割升降导轨58上,所述右切割升降气缸59的上端安装在上固定架29上,所述右切割升降气缸59的下端和右U型切割升降座57的右升降座上支板70连接,所述右升降座下支板71上设置有右横向调整导轨63,所述右切割电机支座61可左右滑动设置在右横向调整导轨63上,所述右切割电机60安装在右切割电机支座61上,所述右切割电机60和右切割片62同轴连接,所述右横向调整支耳64安装在右切割电机支座61的下侧,所述右横向调整丝杆螺母65固定在右横向调整支耳64上,所述右横向调整丝杆66可转动设置在右U型切割升降座57的右升降座下支板71上,并且右横向调整丝杆66的右端穿过右切割支座56的右U型槽68,所述右横向调整丝杆66和右横向调整丝杆螺母65丝杠连接,所述右切割从动锥齿轮67同轴心设置在右横向调整丝杆66的右端,所述切割位置调整驱动机构38包括左切割主动锥齿轮73、左切割位置调整支轴74、左切割位置调整支轴支座75、切割位置调整驱动电机76、切割位置调整驱动锥齿轮77、切割位置调整从动锥齿轮78、第一左传动锥齿轮79、第二左传动锥齿轮80、第一右传动锥齿轮81、第二右传动锥齿轮82、传动支轴83、传动支轴支座84、右切割主动锥齿轮85、右切割位置调整支轴86、右切割位置调整支轴支座87,所述左切割位置调整支轴支座75安装在左切割支座39的左侧,所述左切割位置调整支轴74可转动设置在左切割位置调整支轴支座75和上固定架29上,所述左切割主动锥齿轮73同轴心设置在左切割位置调整支轴74的下端,所述切割位置调整从动锥齿轮78同轴心设置在左切割位置调整支轴74上,所述切割位置调整驱动电机76安装在上固定架29上,所述切割位置调整驱动电机76和切割位置调整驱动锥齿轮77同轴连接,所述切割位置调整驱动锥齿轮77和切割位置调整从动锥齿轮78相互啮合,所述切割位置调整驱动电机76为伺服电机,转速可调,转动角度非常精确,从而实现对汽车铝合金天窗边框切割位置的精确调整,提高切割位置的精确性。所述第一左传动锥齿轮79同轴心设置在左切割位置调整支轴74的上端,所述右切割位置调整支轴支座87安装在右切割支座56的右侧,所述右切割位置调整支轴86可转动设置在右切割位置调整支轴支座87和上固定架29上,所述右切割主动锥齿轮85同轴心设置在右切割位置调整支轴86的下端,所述第一右传动锥齿轮81同轴心设置在右切割位置调整支轴86的上端,所述传动支轴支座84安装在上固定架29上,所述传动支轴83可转动设置在传动支轴支座84上,所述第二左传动锥齿轮80和第二右传动锥齿轮82分别同轴心设置在传动支轴83的左右两端,所述第一左传动锥齿轮79和第二左传动锥齿轮80相互啮合,所述第一右传动锥齿轮81和第二右传动锥齿轮82相互啮合。
通过上述技术方案,本发明一种汽车铝合金天窗边框的切割设备使用时,汽车铝合金天窗边框上的定位孔加工完成后,输送到下定位夹紧机构3和上夹紧机构4之间。接着,定位升降气缸9带动定位升降平台8向上动作,安装在定位升降平台8上的定位锥形柱塞11进入汽车铝合金天窗边框上的定位孔,定位锥形柱塞11实现对汽车铝合金天窗边框的定位。定位升降导向组件10的设置保证了定位升降平台8上下动作的平稳性。再接着,升降驱动电机28动作,通过升降主动锥齿轮27、升降从动锥齿轮26带动升降驱动轴23转动,安装在升降驱动轴23上的多个升降偏心凸轮24带动L形摆杆20绕着摆杆销轴22向上摆动,L形摆杆20带动下夹紧台13沿着定位升降平台8的下夹紧台滑槽17向上滑动,下夹紧台13实现对汽车铝合金天窗边框下端的支承。然后,上夹紧气缸31动作,带动上夹紧升降平台30向下动作,上夹紧导向组件32有利于保证上夹紧升降平台30平稳动作,上夹紧台33和下夹紧台13实现对汽车铝合金天窗边框的夹紧。然后,左切割升降气缸42和右切割升降气缸59同步动作,左切割电机43带动左切割片45高速转动,左切割升降气缸42带动左U型切割升降座40沿着左切割升降导轨41向下动作,左切割片45实现对汽车铝合金天窗边框左端的切割;右切割电机60带动右切割片62高速转动,右切割升降气缸59带动右U型切割升降座57沿着右切割升降导轨58向下动作,右切割片62实现对汽车铝合金天窗边框右端的切割。切割完成后,左切割升降气缸42和右切割升降气缸59同步动作,分别带动左U型切割升降座40和右U型切割升降座57向上复位,上夹紧气缸31动作,带动上夹紧升降平台30向上动作复位。接着,升降驱动电机28继续动作,升降偏心凸轮24继续带动L形摆杆20绕着摆杆销轴22向上摆动,下夹紧台13沿着定位升降平台8的下夹紧台滑槽17再次向上滑动,下夹紧台13将汽车铝合金天窗边框向上顶起,便于汽车铝合金天窗边框的下料。当汽车铝合金天窗边框下料后,升降驱动电机28继续动作,升降偏心凸轮24继续转动,L形摆杆20和下夹紧台13在自重的作用下向下动作复位,L形摆杆20始终和升降偏心凸轮24贴合。当汽车铝合金天窗边框的切割位置需要调整时,左切割升降气缸42和右切割升降气缸59同步向上动作,使左切割主动锥齿轮73和左切割从动锥齿轮50啮合,使右切割主动锥齿轮85和右切割从动锥齿轮67啮合,切割位置调整驱动电机76动作,通过切割位置调整驱动锥齿轮77、切割位置调整从动锥齿轮88带动左切割位置调整支轴74旋转,安装在左切割位置调整支轴74下端的左切割主动锥齿轮73通过左切割从动锥齿轮50带动左横向调整丝杆49转动,左横向调整丝杆49通过左横向调整丝杆螺母48带动左切割电机支座44沿着左横向调整导轨46滑动,与此同时,安装在左切割位置调整支轴74上端的第一左传动锥齿轮79通过第二左传动锥齿轮80、传动支轴83、第二右传动锥齿轮82、第一右传动锥齿轮81、右切割位置调整支轴86、右切割主动锥齿轮85转动,右切割主动锥齿轮85通过右切割从动锥齿轮67带动右横向调整丝杆66转动,右横向调整丝杆66通过右横向调整丝杆螺母65带动右切割电机支座61沿着右横向调整导轨63滑动,调整完成后,左切割升降气缸42和右切割升降气缸59同步向下动作,使左切割主动锥齿轮73和左切割从动锥齿轮50分离,使右切割主动锥齿轮85和右切割从动锥齿轮67分离,从而实现左右切割位置的精确调整。本发明能快速实现对铝合金天窗边框的定位和夹紧,精确高效实现对铝合金天窗边框的切割加工,裁切位置非常精准,大大提高了切割效果。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,包括定位夹紧装置、切割装置,其特征在于:所述定位夹紧装置包括下定位夹紧机构和上夹紧机构,所述下定位夹紧机构包括下固定底板、前后支承板、左右支承板、定位升降平台、定位升降气缸、定位升降导向组件、定位锥形柱塞、定位锥形柱塞支承杆、下夹紧台、下夹紧台升降驱动组件,所述前后支承板固定在下固定底板的前后两侧,所述左右支承板固定在下固定底板的左右两侧,所述定位升降气缸的下端安装在下固定底板上,所述定位升降气缸的上端和定位升降平台连接,所述定位升降平台和下固定底板之间设置有两个以上的定位升降导向组件,所述定位升降导向组件和定位升降气缸交错设置,所述定位升降导向组件包括定位升降导向杆和定位升降导向套,所述定位升降导向套的下端安装在下固定底板上,所述定位升降导向杆的上端安装在定位升降平台的下侧,所述定位升降导向杆和定位升降导向套上下滑动连接,所述定位锥形柱塞支承杆安装在定位升降平台上,所述定位锥形柱塞安装在定位锥形柱塞支承杆的上端,所述定位升降平台上设置有两个以上的下夹紧台滑槽,所述下夹紧台的数量和下夹紧台滑槽的数量相同,所述下夹紧台可上下滑动设置在定位升降平台的下夹紧台滑槽上,所述下夹紧台升降驱动组件设置在定位升降平台的下方,所述下夹紧台升降驱动组件包括L形摆杆组、升降驱动组,所述L形摆杆组的数量和下夹紧台滑槽的数量相同,所述L形摆杆组包括L形摆杆、摆杆支座、摆杆销轴,所述摆杆支座安装在前后支承板上,所述L形摆杆的一端通过摆杆销轴铰接在摆杆支座上,所述L形摆杆的另一端和下夹紧台的下端面贴合,所述升降驱动组包括升降驱动轴、升降偏心凸轮、升降偏心凸轮支座、升降从动锥齿轮、升降主动锥齿轮、升降驱动电机,所述升降偏心凸轮支座的数量、升降偏心凸轮的数量和L形摆杆组的数量都相同,所述升降偏心凸轮支座安装在下固定底板上,并且位于L形摆杆中端的下方,所述升降驱动轴可转动设置在左右支承板和升降偏心凸轮支座上,所述升降偏心凸轮安装在升降驱动轴上,并且升降偏心凸轮位于升降偏心凸轮支座上,所述升降从动锥齿轮同轴心设置在升降驱动轴的一端,所述升降驱动电机安装在左右支承板上,所述升降驱动电机和升降主动锥齿轮同轴连接,所述升降主动锥齿轮和升降从动锥齿轮相互啮合,所述上夹紧机构设置在下定位夹紧机构的正上方,所述上夹紧机构包括上固定架、上夹紧升降平台、上夹紧气缸、上夹紧导向组件、上夹紧台,所述上夹紧气缸的上端安装在上固定架上,所述上夹紧气缸的下端和上夹紧升降平台连接,所述上夹紧导向组件设置在上固定架和上夹紧升降平台之间,所述上夹紧导向组件包括上夹紧导向套和上夹紧导向杆,所述上夹紧导向套的上端和上固定架连接,所述上夹紧导向杆的下端和上夹紧升降平台连接,所述上夹紧导向杆和上夹紧导向套上下滑动连接,所述上夹紧台的数量和下夹紧台的数量相同,所述上夹紧台安装在上夹紧升降平台的下侧,并且上夹紧台和下夹紧台上下一一对应,所述切割装置包括左切割机构、右切割机构、切割位置调整驱动机构,所述左切割机构和右切割机构左右对称设置在上固定架的左右两侧,所述左切割机构包括左切割支座、左U型切割升降座、左切割升降导轨、左切割升降气缸、左切割电机、左切割电机支座、左切割片、左横向调整导轨、左横向调整支耳、左横向调整丝杆螺母、左横向调整丝杆、左切割从动锥齿轮,所述左切割支座安装在上固定架左端的下侧,所述左切割支座上设置有左U型槽,所述左切割升降导轨竖直安装在左切割支座的一侧,所述左U型切割升降座包括左升降座侧支板、左升降座上支板、左升降座下支板,所述左U型切割升降座的左升降座侧支板上设置有竖直方向的左切割升降滑槽,所述左U型切割升降座通过左切割升降滑槽可上下滑动设置在左切割支座的左切割升降导轨上,所述左切割升降气缸的上端安装在上固定架上,所述左切割升降气缸的下端和左U型切割升降座的左升降座上支板连接,所述左升降座下支板上设置有左横向调整导轨,所述左切割电机支座可左右滑动设置在左横向调整导轨上,所述左切割电机安装在左切割电机支座上,所述左切割电机和左切割片同轴连接,所述左横向调整支耳安装在左切割电机支座的下侧,所述左横向调整丝杆螺母固定在左横向调整支耳上,所述左横向调整丝杆可转动设置在左U型切割升降座的左升降座下支板上,并且左横向调整丝杆的左端穿过左切割支座的左U型槽,所述左横向调整丝杆和左横向调整丝杆螺母丝杠连接,所述左切割从动锥齿轮同轴心设置在左横向调整丝杆的左端,所述右切割机构包括右切割支座、右U型切割升降座、右切割升降导轨、右切割升降气缸、右切割电机、右切割电机支座、右切割片、右横向调整导轨、右横向调整支耳、右横向调整丝杆螺母、右横向调整丝杆、右切割从动锥齿轮,所述右切割支座安装在上固定架右端的下侧,所述右切割支座上设置有右U型槽,所述右切割升降导轨竖直安装在右切割支座的一侧,所述右U型切割升降座包括右升降座侧支板、右升降座上支板、右升降座下支板,所述右U型切割升降座的右升降座侧支板上设置有竖直方向的右切割升降滑槽,所述右U型切割升降座通过右切割升降滑槽可上下滑动设置在右切割支座的右切割升降导轨上,所述右切割升降气缸的上端安装在上固定架上,所述右切割升降气缸的下端和右U型切割升降座的右升降座上支板连接,所述右升降座下支板上设置有右横向调整导轨,所述右切割电机支座可左右滑动设置在右横向调整导轨上,所述右切割电机安装在右切割电机支座上,所述右切割电机和右切割片同轴连接,所述右横向调整支耳安装在右切割电机支座的下侧,所述右横向调整丝杆螺母固定在右横向调整支耳上,所述右横向调整丝杆可转动设置在右U型切割升降座的右升降座下支板上,并且右横向调整丝杆的右端穿过右切割支座的右U型槽,所述右横向调整丝杆和右横向调整丝杆螺母丝杠连接,所述右切割从动锥齿轮同轴心设置在右横向调整丝杆的右端,所述切割位置调整驱动机构包括左切割主动锥齿轮、左切割位置调整支轴、左切割位置调整支轴支座、切割位置调整驱动电机、切割位置调整驱动锥齿轮、切割位置调整从动锥齿轮、第一左传动锥齿轮、第二左传动锥齿轮、第一右传动锥齿轮、第二右传动锥齿轮、传动支轴、传动支轴支座、右切割主动锥齿轮、右切割位置调整支轴、右切割位置调整支轴支座,所述左切割位置调整支轴支座安装在左切割支座的左侧,所述左切割位置调整支轴可转动设置在左切割位置调整支轴支座和上固定架上,所述左切割主动锥齿轮同轴心设置在左切割位置调整支轴的下端,所述切割位置调整从动锥齿轮同轴心设置在左切割位置调整支轴上,所述切割位置调整驱动电机安装在上固定架上,所述切割位置调整驱动电机和切割位置调整驱动锥齿轮同轴连接,所述切割位置调整驱动锥齿轮和切割位置调整从动锥齿轮相互啮合,所述第一左传动锥齿轮同轴心设置在左切割位置调整支轴的上端,所述右切割位置调整支轴支座安装在右切割支座的右侧,所述右切割位置调整支轴可转动设置在右切割位置调整支轴支座和上固定架上,所述右切割主动锥齿轮同轴心设置在右切割位置调整支轴的下端,所述第一右传动锥齿轮同轴心设置在右切割位置调整支轴的上端,所述传动支轴支座安装在上固定架上,所述传动支轴可转动设置在传动支轴支座上,所述第二左传动锥齿轮和第二右传动锥齿轮分别同轴心设置在传动支轴的左右两端,所述第一左传动锥齿轮和第二左传动锥齿轮相互啮合,所述第一右传动锥齿轮和第二右传动锥齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,其特征在于:所述定位升降气缸的数量为两个以上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,其特征在于:所述定位锥形柱塞为橡胶塞。
4.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,其特征在于:所述下夹紧台滑槽的数量为四个,其中两个设置在定位升降平台的左右两侧,另外两个设置在定位升降平台的中端。
5.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,其特征在于:所述升降驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金天窗边框的切割设备,其特征在于:所述切割位置调整驱动电机为伺服电机。
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