CN210436155U - 一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架、安装箱、底座和纵向机架，底座上端设置有安装箱，所述安装箱的上端设置有连接板，连接板的上端设置有旋转箱，旋转箱的上端设置有纵向机架，纵向机架的上方设置有横向机架，横向机架的左部前侧开设有安装槽，所述安装槽的前侧设置有移动箱，移动箱的前侧设置有支撑架，所述支撑架与支撑架之间设置有连接架，支撑架上开设有调节槽，所述安装箱内设置有旋转电机，横向机架的内部设置有纵向电机和横向电机。本实用新型通过设置连接架、调节槽、旋转电机和旋转箱，机械手中不具备可调节高度的功能以及不具备可旋转的功能的问题。

Description

一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的机械手中，其不具备可调节高度的功能；

2、现有的机械手中，其不具备可旋转的功能。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，解决了机械手中不具备可调节高度的功能以及不具备可旋转的功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架、安装箱、底座和纵向机架，所述底座的上端设置有安装箱，所述安装箱的上端设置有连接板，所述连接板的上端设置有旋转箱，所述旋转箱的上端设置有纵向机架，所述纵向机架的上方设置有横向机架，所述横向机架的左部前侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆，所述安装槽的前侧设置有移动箱，所述移动箱的前侧设置有支撑架，所述支撑架设置有两架，所述支撑架的上端设置有顶板，所述支撑架的下端设置有底板，所述支撑架与支撑架之间设置有连接架，所述顶板的上端设置有气缸，所述底板的下方设置有夹爪，所述支撑架上开设有调节槽，所述连接架的两侧相对应调节槽的位置均设置有调节杆，所述安装箱内设置有旋转电机，所述横向机架的内部设置有纵向电机和横向电机，所述横向机架的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有横向齿带。

优选的，所述连接板的上下端均设置有轴承，所述旋转电机的转轴端穿过连接板上的轴承与旋转箱的下端连接。

优选的，所述纵向机架的左侧设置有安装座，且安装座设置有两个，所述安装座与安装座之间设置有纵向齿板，所述纵向齿板的左侧设置有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向电机的转轴端连接，所述纵向齿板与纵向齿轮啮合连接。

优选的，所述纵向机架的上端设置有导轨，所述导轨设置有两根，所述横向机架的下端相对应导轨的位置处均设置有滑块，所述滑块分别设置在相对应的导轨上。

优选的，所述横向齿带的内侧设置有横向齿轮，所述横向齿轮与横向电机的转轴端连接，所述横向齿轮与横向齿带啮合连接，所述安装板的上端相对应横向齿带的位置开设有限位槽，所述横向齿带设置在限位槽内，所述横向齿带的两端均设置有限位块。

优选的，所述支撑架的后侧相对应横向齿带的位置处均设置有连接杆，所述连接杆相对应横向齿带的一端均设置有移动板，所述移动板上设置有螺栓，所述移动板通过螺栓安装在横向齿带上，所述移动箱上开设有移动孔，所述移动箱通过移动孔套设在丝杆上。

优选的，所述连接架的下端设置有安装杆，所述安装杆穿过底板，且安装杆与夹爪连接，所述气缸的活塞端穿过顶板与连接架连接，所述调节杆分别设置在相对应的调节槽内。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置连接架和调节槽，当需要调节夹爪的高度时，通过气缸的推动，从而使得连接架在支撑架与支撑架之间的位置上下移动，从而使得夹爪通过安装杆进行上下移动，通过调节杆在调节槽内的移动，使得连接架的位置不会出现偏移，从而使得夹爪的高度可以进行调节，解决了机械手中不具备可调节高度的功能的问题，同时具备了结构简单的好处。

（2）本实用新型通过设置旋转箱和旋转电机，通过旋转电机的旋转工作，从而能够使得旋转箱进行旋转工作，通过纵向机架与旋转箱的连接，从而带动纵向机架的旋转，通过连接板上的轴承，能够防止在旋转时发生摩擦，通过纵向电机的工作，使得纵向齿轮转动，由于纵向齿轮与纵向齿板啮合连接，从而使得纵向齿轮在纵向齿板上移动，从而带动横向机架下端的滑块在纵向机架上端的导轨上移动，从而使得支撑架能够纵向移动，当横向电机工作时，会带动横向齿轮旋转，通过横向齿轮与横向齿带的啮合连接，进而带动横向齿带在安装板上的限位槽内移动，由于移动板通过螺栓安装在横向齿带上，因此横向齿带在移动时，会带动移动板横向移动，从而带动支撑架横向移动，从而使得移动箱上的移动孔在安装槽内的丝杆上横向移动，解决了机械手中不具备可旋转的功能的问题，同时具备了便于操作的好处。

附图说明

图1为本实用新型图的前视结构图；

图2为本实用新型图的后视结构图；

图3为本实用新型图1中横向机架的俯视结构图；

图4为本实用新型图1中支撑架的结构图。

图中附图标记为：1、横向机架；2、横向电机；3、横向齿带；4、安装槽；5、移动板；6、气缸；7、顶板；8、螺栓；9、连接架；10、调节槽；11、安装杆；12、夹爪；13、连接板；14、安装箱；15、底座；16、旋转电机；17、旋转箱；18、纵向机架；19、纵向齿轮；20、滑块；21、纵向电机；22、调节杆；23、支撑架；24、安装座；25、导轨；26、纵向齿板；27、轴承；28、丝杆；29、连接杆；30、横向齿轮；31、限位块；32、限位槽；33、安装板；34、底板；35、移动箱；36、移动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架1、安装箱14、底座15和纵向机架18，底座15的上端设置有安装箱14，安装箱14的上端设置有连接板13，连接板13的上端设置有旋转箱17，旋转箱17的上端设置有纵向机架18，纵向机架18的上方设置有横向机架1，横向机架1的左部前侧开设有安装槽4，安装槽4内设置有丝杆28，安装槽4的前侧设置有移动箱35，移动箱35的前侧设置有支撑架23，支撑架23设置有两架，支撑架23的上端设置有顶板7，支撑架23的下端设置有底板34，支撑架23与支撑架23之间设置有连接架9，顶板7的上端设置有气缸6，底板34的下方设置有夹爪12，支撑架23上开设有调节槽10，连接架9的两侧相对应调节槽10的位置均设置有调节杆22，安装箱14内设置有旋转电机16，横向机架1的内部设置有纵向电机21和横向电机2，横向机架1的上端设置有安装板33，安装板33的上端设置有横向齿带3，连接板13的上下端均设置有轴承27，旋转电机16的转轴端穿过连接板13上的轴承27与旋转箱17的下端连接，纵向机架18的左侧设置有安装座24，且安装座24设置有两个，安装座24与安装座24之间设置有纵向齿板26，纵向齿板26的左侧设置有纵向齿轮19，纵向齿轮19与纵向电机21的转轴端连接，纵向齿板26与纵向齿轮19啮合连接，纵向机架18的上端设置有导轨25，导轨25设置有两根，横向机架1的下端相对应导轨25的位置处均设置有滑块20，滑块20分别设置在相对应的导轨25上，横向齿带3的内侧设置有横向齿轮30，横向齿轮30与横向电机2的转轴端连接，横向齿轮30与横向齿带3啮合连接，安装板33的上端相对应横向齿带3的位置开设有限位槽32，横向齿带3设置在限位槽32内，横向齿带3的两端均设置有限位块31，支撑架23的后侧相对应横向齿带3的位置处均设置有连接杆29，连接杆29相对应横向齿带3的一端均设置有移动板5，移动板5上设置有螺栓8，移动板5通过螺栓8安装在横向齿带3上，移动箱35上开设有移动孔36，通过旋转电机16的旋转工作，从而能够使得旋转箱17进行旋转工作，通过纵向机架18与旋转箱17的连接，从而带动纵向机架18的旋转，通过连接板13上的轴承27，能够防止在旋转时发生摩擦，通过纵向电机21的工作，使得纵向齿轮19转动，由于纵向齿轮19与纵向齿板26啮合连接，从而使得纵向齿轮19在纵向齿板26上移动，从而带动横向机架1下端的滑块20在纵向机架18上端的导轨25上移动，从而使得支撑架23能够纵向移动，当横向电机2工作时，会带动横向齿轮30旋转，通过横向齿轮30与横向齿带3的啮合连接，进而带动横向齿带3在安装板33上的限位槽32内移动，由于移动板5通过螺栓8安装在横向齿带3上，因此横向齿带3在移动时，会带动移动板5横向移动，从而带动支撑架23横向移动，从而使得移动箱35上的移动孔36在安装槽4内的丝杆28上横向移动，解决了机械手中不具备可旋转的功能的问题，同时具备了便于操作的好处，移动箱35通过移动孔36套设在丝杆28上，连接架9的下端设置有安装杆11，当需要调节夹爪12的高度时，通过气缸6的推动，从而使得连接架9在支撑架23与支撑架23之间的位置上下移动，从而使得夹爪12通过安装杆11进行上下移动，通过调节杆22在调节槽10内的移动，使得连接架9的位置不会出现偏移，从而使得夹爪12的高度可以进行调节，解决了机械手中不具备可调节高度的功能的问题，同时具备了结构简单的好处，安装杆11穿过底板34，且安装杆11与夹爪12连接，气缸6的活塞端穿过顶板7与连接架9连接，调节杆22分别设置在相对应的调节槽10内。

工作原理：本实用新型在使用时，通过旋转电机16的旋转工作，能够使得旋转箱17进行旋转工作，通过纵向机架18与旋转箱17的连接，带动纵向机架18的旋转，通过连接板13上的轴承27，能够防止在旋转时发生摩擦，通过纵向电机21的工作，使得纵向齿轮19转动，由于纵向齿轮19与纵向齿板26啮合连接，使得纵向齿轮19在纵向齿板26上移动，带动横向机架1下端的滑块20在纵向机架18上端的导轨25上移动，使得支撑架23能够纵向移动，当横向电机2工作时，会带动横向齿轮30旋转，通过横向齿轮30与横向齿带3的啮合连接，进而带动横向齿带3在安装板33上的限位槽32内移动，由于移动板5通过螺栓8安装在横向齿带3上，因此横向齿带3在移动时，会带动移动板5横向移动，带动支撑架23横向移动，使得移动箱35上的移动孔36在安装槽4内的丝杆28上横向移动，当需要调节夹爪12的高度时，通过气缸6的推动，使得连接架9在支撑架23与支撑架23之间的位置上下移动，使得夹爪12通过安装杆11进行上下移动，通过调节杆22在调节槽10内的移动，使得连接架9的位置不会出现偏移，使得夹爪12的高度可以进行调节。

综上可得，本实用新型通过设置连接架9、调节槽10、旋转电机16和旋转箱17，机械手中不具备可调节高度的功能以及不具备可旋转的功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架（1）、安装箱（14）、底座（15）和纵向机架（18），其特征在于：所述底座（15）的上端设置有安装箱（14），所述安装箱（14）的上端设置有连接板（13），所述连接板（13）的上端设置有旋转箱（17），所述旋转箱（17）的上端设置有纵向机架（18），所述纵向机架（18）的上方设置有横向机架（1），所述横向机架（1）的左部前侧开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有丝杆（28），所述安装槽（4）的前侧设置有移动箱（35），所述移动箱（35）的前侧设置有支撑架（23），所述支撑架（23）设置有两架，所述支撑架（23）的上端设置有顶板（7），所述支撑架（23）的下端设置有底板（34），所述支撑架（23）与支撑架（23）之间设置有连接架（9），所述顶板（7）的上端设置有气缸（6），所述底板（34）的下方设置有夹爪（12），所述支撑架（23）上开设有调节槽（10），所述连接架（9）的两侧相对应调节槽（10）的位置均设置有调节杆（22），所述安装箱（14）内设置有旋转电机（16），所述横向机架（1）的内部设置有纵向电机（21）和横向电机（2），所述横向机架（1）的上端设置有安装板（33），所述安装板（33）的上端设置有横向齿带（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述连接板（13）的上下端均设置有轴承（27），所述旋转电机（16）的转轴端穿过连接板（13）上的轴承（27）与旋转箱（17）的下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述纵向机架（18）的左侧设置有安装座（24），且安装座（24）设置有两个，所述安装座（24）与安装座（24）之间设置有纵向齿板（26），所述纵向齿板（26）的左侧设置有纵向齿轮（19），所述纵向齿轮（19）与纵向电机（21）的转轴端连接，所述纵向齿板（26）与纵向齿轮（19）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述纵向机架（18）的上端设置有导轨（25），所述导轨（25）设置有两根，所述横向机架（1）的下端相对应导轨（25）的位置处均设置有滑块（20），所述滑块（20）分别设置在相对应的导轨（25）上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述横向齿带（3）的内侧设置有横向齿轮（30），所述横向齿轮（30）与横向电机（2）的转轴端连接，所述横向齿轮（30）与横向齿带（3）啮合连接，所述安装板（33）的上端相对应横向齿带（3）的位置开设有限位槽（32），所述横向齿带（3）设置在限位槽（32）内，所述横向齿带（3）的两端均设置有限位块（31）。

6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述支撑架（23）的后侧相对应横向齿带（3）的位置处均设置有连接杆（29），所述连接杆（29）相对应横向齿带（3）的一端均设置有移动板（5），所述移动板（5）上设置有螺栓（8），所述移动板（5）通过螺栓（8）安装在横向齿带（3）上，所述移动箱（35）上开设有移动孔（36），所述移动箱（35）通过移动孔（36）套设在丝杆（28）上。

7.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述连接架（9）的下端设置有安装杆（11），所述安装杆（11）穿过底板（34），且安装杆（11）与夹爪（12）连接，所述气缸（6）的活塞端穿过顶板（7）与连接架（9）连接，所述调节杆（22）分别设置在相对应的调节槽（10）内。

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