CN108857179B - 一种大型齿轮的在线智能修复焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、导轨、滑块、滑车、第一丝杆、第二丝杆、第一安装板、第二安装板、螺母、螺母滑块、第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、焊枪固定环、焊枪、转动轴、高度调节杆、长条孔、支撑杆、角度调节杆。第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。本发明能够适用于不同型号的大型齿轮，且焊接质量好、效率高，有利于降低修复成本。

Description

一种大型齿轮的在线智能修复焊机
技术领域
本发明涉及焊补技术领域，尤其涉及一种大型齿轮的在线智能修复焊机。
背景技术
目前，大型机器设备中大部分零部件，例如大型机械齿轮经过一段时间的使用磨损后因尺寸精度等原因而报废。由于这类大型齿轮重量大、体积大、生产成本高，价格昂贵，将给企业造成较大的经济损失。为此，寻求一种修复工艺，将已报废的大型齿轮进行修复，使其重新投入使用，可以大大降低产品的生产成本，给企业带来巨大的经济效益。堆焊工艺是修复大型零件(如大型齿轮)的一种有效方法。通常是在零件的磨损部位上堆敷一层具有一定性能的材料，经机械加工后达到零件原来的尺寸及使用性能。现阶段，堆焊的种类较多，如手电弧堆焊、氧乙炔焗表面堆焊、埋弧堆焊及等离子弧堆焊等，而现有堆焊工艺普遍存在人工成本高、效率低、质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型齿轮的在线智能修复焊机，能够适用于不同型号的大型齿轮，且焊接质量好、效率高，有利于降低修复成本。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、滑车、第一安装板、第一丝杆、第一丝杆驱动电机、第二安装板、第二丝杆、螺母滑块、第二丝杆驱动电机，基板上表面设有两横向平行设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有滑车，导轨两端均设有第一安装板，第一安装板相互平行且垂直于基板方向设置，第一安装板间设有第一丝杆，第一丝杆平行于导轨且与第一安装板转动连接，第一丝杆外套设有螺母，螺母与滑车底部固定连接，第一安装板上还设有第一丝杆驱动电机，第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；
所述滑车上表面两端均设有第二安装板，第二安装板相互平行且垂直于滑车上表面，第二安装板间设有平行于滑车上表面的第二丝杆，第二丝杆垂直于第一丝杆且与第二安装板转动连接，第二丝杆外套置有螺母滑块，螺母滑块两侧设有安装孔，安装孔内滑动连接有平衡杆，平衡杆平行于第二丝杆且与第二安装板固定连接，第二安装板上还安装有驱动第二丝杆旋转的第二丝杆驱动电机，第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；所述螺母滑块上设有焊枪固定环，焊枪固定环内安装有焊枪，焊枪平行于第二丝杆且伸出长度可调；
所述基板下方设有转动轴，转动轴平行于第一丝杆且与第一安装板转动连接，转动轴两端均设有高度调节杆，高度调节杆平行于第一安装板且上端与转动轴固定连接，高度调节杆中部设有长条孔，长条孔内设有支撑杆，通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；
所述基板底部设有可伸缩的角度调节杆，角度调节杆下端固定，上端与基板底部一端铰接，角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。
进一步的，所述第一丝杆驱动电机为小型无级变速电机。
进一步的，所述第二丝杆驱动电机为微型无级变速电机。
进一步的，所述高度调节杆上设有限位杆，所述第一安装板上设有供限位杆行驶的弧形限位槽，限位槽为半圆形，且开口向上设置。
进一步的，所述焊枪固定环与螺母滑块间设有微调螺杆，微调螺杆垂直于螺母滑块上端面设置，微调螺杆顶部设有承载焊枪固定环的固定环安装座，通过调节微调螺杆高度，能够实现焊枪高度的微量调整。
进一步的，所述微调螺杆的长度调整范围为0～200mm。
本发明的有益效果是：本发明大型齿轮的在线智能修复焊机结构简单，使用方便，通过支撑杆和角度调节杆将机体固定在大型齿轮上，支撑稳固牢靠，通过驱使焊枪的横向和纵向平移，能够适应不同的修复部位和修复深度，且焊枪平移通过机械驱动，能够保证焊缝平整美观，焊接质量好；另外，调节支撑杆与高度调节杆的相对位置可以调整机体高度，以及利用角度调节杆伸缩调节机体角度，使得机体无需频繁移动，即能够实现不同轮齿的修复工作，减少了机体的安装调节时间，提高了修复的效率，有利于降低修复成本。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为本发明实施例中螺母滑块的结构示意图；
图4为本发明实施例中微调机构的装配示意图；
图5为本发明实施例中高度调节杆的侧视图；
图6为本发明实施例的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
如图1-2所示，一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板1、滑车8、第一安装板2、第一丝杆3、第一丝杆驱动电机5、第二安装板9、第二丝杆10、螺母滑块12、第二丝杆驱动电机11，基板1上表面设有两横向平行设置的导轨6，导轨6上设有滑块7，滑块7间连接有滑车8，导轨6两端均设有第一安装板2，第一安装板2相互平行且垂直于基板方向设置，第一安装板2间设有第一丝杆3，第一丝杆3平行于导轨6且与第一安装板2转动连接，第一丝杆3外套设有螺母4，螺母4与滑车8底部固定连接，第一安装板2上还设有第一丝杆驱动电机5，第一丝杆驱动电机5通过驱使第一丝杆3旋转，带动螺母4、滑车8沿导轨6方向活动，实现焊枪14的横向平移，移动平稳可靠；第一丝杆驱动电机5优选为小型无级变速电机。
所述滑车8上表面两端均设有第二安装板9，第二安装板9相互平行且垂直于滑车8上表面，第二安装板9间设有平行于滑车8上表面的第二丝杆10，第二丝杆10垂直于第一丝杆3且与第二安装板9转动连接，第二丝杆10外套置有螺母滑块12，螺母滑块12两侧设有安装孔16，如图3所示，安装孔16内滑动连接有平衡杆15，平衡杆15平行于第二丝杆10且与第二安装板9固定连接，用于平衡所述螺母滑块12；第二安装板9上还安装有驱动第二丝杆10旋转的第二丝杆驱动电机11，第二丝杆驱动电机11通过驱使第二丝杆10旋转，带动螺母滑块12沿平衡杆15方向活动，实现焊枪14的纵向平移，使得修复焊机能够适用于不同轮齿深度的大型齿轮；第二丝杆驱动电机11优选为微型无级变速电机。
所述螺母滑块12上设有焊枪固定环13，焊枪固定环13内安装有焊枪14，焊枪14枪身平行于第二丝杆10且伸出长度可调，可根据工况选择不同的伸出长度。
进一步的，还可以在焊枪固定环和螺母滑块间加装一个微调机构，来实现焊枪14高度的微调，如图4所示，升降机构包括设置在所述焊枪固定环13与螺母滑块12间的微调螺杆24，微调螺杆24垂直于螺母滑块12上端面设置，微调螺杆24顶部设有承载焊枪固定环13的固定环安装座25，通过调节微调螺杆24高度，能够实现焊枪14高度的微量调整，保证焊枪在最合适的高度工作。
所述基板下方设有转动轴17，转动轴17平行于第一丝杆3且与第一安装板2转动连接，转动轴17两端均设有高度调节杆18，高度调节杆18平行于第一安装板2且上端与转动轴17固定连接，高度调节杆18中部设有长条孔19，长条孔19内设有支撑杆20，如图6所示，通过调整支撑杆20在长条孔19中的位置，能够实现焊枪14高度的调节。
所述基板底部设有可伸缩的角度调节杆21，角度调节杆21下端固定，上端与基板1底部一端铰接，如图6所示，角度调节杆21通过长度调节，带动基板1、第一安装板2绕转动轴旋转，实现焊枪14角度调节；如图5所示，所述高度调节杆18上设有限位杆22，所述第一安装板2上设有供限位杆22行驶的弧形限位槽23，限位槽23为半圆形，且开口向上设置，用于对焊枪14旋转角度进行限定。
本发明大型齿轮的在线智能修复焊机结构简单，使用方便，通过支撑杆20和角度调节杆21将机体固定在大型齿轮上，支撑稳固牢靠，通过驱使焊枪14的横向和纵向平移，能够适应不同的修复部位和修复深度，且焊枪14平移通过机械驱动，能够保证焊缝平整美观，焊接质量好；另外，调节支撑杆20与高度调节杆18的相对位置可以调整机体高度，以及利用角度调节杆21伸缩调节机体角度，使得机体无需频繁移动，即能够实现不同轮齿的修复工作，减少了机体的安装调节时间，提高了修复的效率，有利于降低修复成本。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (6)

1.一种大型齿轮的在线智能修复焊机，包括基板、滑车、第一安装板、第一丝杆、第一丝杆驱动电机、第二安装板、第二丝杆、螺母滑块、第二丝杆驱动电机，其特征在于，基板上表面设有两横向平行设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有滑车，导轨两端均设有第一安装板，第一安装板相互平行且垂直于基板方向设置，第一安装板间设有第一丝杆，第一丝杆平行于导轨且与第一安装板转动连接，第一丝杆外套设有螺母，螺母与滑车底部固定连接，第一安装板上还设有第一丝杆驱动电机，第一丝杆驱动电机通过驱使第一丝杆旋转，带动螺母、滑车沿导轨方向活动；
所述滑车上表面两端均设有第二安装板，第二安装板相互平行且垂直于滑车上表面，第二安装板间设有平行于滑车上表面的第二丝杆，第二丝杆垂直于第一丝杆且与第二安装板转动连接，第二丝杆外套置有螺母滑块，螺母滑块两侧设有安装孔，安装孔内滑动连接有平衡杆，平衡杆平行于第二丝杆且与第二安装板固定连接，第二安装板上还安装有驱动第二丝杆旋转的第二丝杆驱动电机，第二丝杆驱动电机通过驱使第二丝杆旋转，带动螺母滑块沿平衡杆方向活动；所述螺母滑块上设有焊枪固定环，焊枪固定环内安装有焊枪，焊枪平行于第二丝杆且伸出长度可调；
所述基板下方设有转动轴，转动轴平行于第一丝杆且与第一安装板转动连接，转动轴两端均设有高度调节杆，高度调节杆平行于第一安装板且上端与转动轴固定连接，高度调节杆中部设有长条孔，长条孔内设有支撑杆，通过调整支撑杆在长条孔中的位置，能够实现焊枪高度的调节；
所述基板底部设有可伸缩的角度调节杆，角度调节杆下端固定，上端与基板底部一端铰接，角度调节杆通过长度调节，带动基板、第一安装板绕转动轴旋转，实现焊枪角度调节。
2.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述第一丝杆驱动电机为小型无级变速电机。
3.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述第二丝杆驱动电机为微型无级变速电机。
4.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述高度调节杆上设有限位杆，所述第一安装板上设有供限位杆行驶的弧形限位槽，限位槽为半圆形，且开口向上设置。
5.如权利要求1所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述焊枪固定环与螺母滑块间设有微调螺杆，微调螺杆垂直于螺母滑块上端面设置，微调螺杆顶部设有承载焊枪固定环的固定环安装座，通过调节微调螺杆高度，能够实现焊枪高度的微量调整。
6.如权利要求5所述的一种大型齿轮的在线智能修复焊机，其特征在于，所述微调螺杆的长度调整范围为0～200mm。
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