CN114515853B - 一种龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种龙门铣床，包括底座连接架、底座侧板、底座驱动机构、工件座、龙门立板、角度转动机构、升降支架机构、水平运动机构、铣刀支架组件和铁屑清除机构，本发明在铣刀支架组件上安装铣刀，铣刀支架组件通过水平运动机构进行水平的运动，升降支架机构带动铣刀支架组件进行上下运动，底座驱动机构带动工件座进行前后运动，从而能够让铣刀支架组件相对于工件座进行三个维度的运动，龙门立板能够在角度转动机构的带动下转动，提高了铣刀支架组件使用的灵活程度，当工件座运动到两个铁屑清除机构之间时，铁屑清除机构通过产生强磁力，将铁屑朝着铁屑清除机构的方向吸引，铁屑通过铁屑导向盒时让铁屑向下掉落，方便清理工件座表面的铁屑。

Description

一种龙门铣床

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种龙门铣床。

背景技术

龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床，龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面，龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件，龙门铣床广泛应用于机械生产加工行业中，龙门铣床按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动式。

公开号为CN214053785U提供的一种龙门铣床吊杆索锚具铣内面装置，其使用活动架安装铣盘，并通过第一电机带动铣盘转动来对工件进行加工，并且活动架能够通过第一控制机构和第二移动控制机构来控制铣刀盘来进行前后左右的运动，该方案的原理和现有技术中常用的龙门移动式龙门铣床原理大概相同，但是该方案仍旧存在着以下的不足，1、该方案的铣盘只能够进行两个维度的运动，而且活动架只能和底板呈垂直的角度设置，铣床的灵活程度较低；2、铣床的铣盘加工完工件后，铁屑都堆积在底板上部，现有的铣床缺乏铁屑的清理设备，造成每次加工完成后还需要人工进行清理，降低了工人操作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门铣床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种龙门铣床，包括底座连接架、底座侧板、底座驱动机构、工件座、龙门立板、角度转动机构、升降支架机构、水平运动机构、铣刀支架组件和铁屑清除机构，其中：

两条底座连接架平行设置，所述底座连接架的两端固定有底座侧板，所述底座驱动机构上固定有工件座，所述底座连接架和底座侧板上设置有底座驱动机构，用于驱动工件座沿着底座连接架的方向运动，所述龙门立板的下端铰接固定在两个底座连接架的两侧，两个所述底座连接架之间安装有角度转动机构，所述角度转动机构和龙门立板的底部相连接，用于带动龙门立板围绕其与底座连接架的铰接点转动；

所述龙门立板的侧面安装有平行的两组升降支架机构，两组所述升降支架机构之间安装有水平运动机构，所述水平运动机构上安装有铣刀支架组件，所述水平运动机构用于带动铣刀支架组件沿着垂直于底座连接架的水平方向运动，所述底座连接架侧面固定有铁屑清除机构，用于产生磁力吸附收集工件座上加工残留的铁屑；

所述铁屑清除机构包括收集支架、铁屑导向盒、磁力分隔板和电磁铁，所述底座连接架两侧固定有收集支架，所述收集支架上固定有铁屑导向盒，所述铁屑导向盒远离底座连接架的侧面固定有磁力分隔板，所述磁力分隔板上固定有电磁铁，所述铁屑导向盒的上下端面敞口，且铁屑导向盒的上端与工件座的上端面处于同一高度；

所述铁屑清除机构还包括有行程开关和撞击板，所述底座侧板上端固定有行程开关，所述工件座靠近行程开关的底部固定有撞击板，所述行程开关和撞击板高度相同，所述行程开关为常闭开关，且串联在电磁铁工作电源电路中。

优选的，所述底座驱动机构由固定旋转座、驱动螺杆、驱动电机、驱动安装架和驱动螺纹筒构成，所述底座连接架的上端面两端安装有固定旋转座，所述固定旋转座上安装有驱动螺杆，所述底座侧板外侧面安装有驱动电机，所述驱动电机和驱动螺杆同轴连接，所述驱动安装架的底部固定有驱动螺纹筒，所述驱动螺纹筒套在驱动螺杆上，且通过螺纹和驱动螺杆相啮合，所述工件座卡在驱动安装架上端。

优选的，所述角度转动机构由固定侧板、转动导向板、转动轴、从动锥轮、主动锥轮、调节杆和转动手轮构成，所述固定侧板固定在两个底座连接架侧面，所述转动轴安装在固定侧板上，且两端贯穿固定侧板和龙门立板的底部连接，所述底座侧板和转动轴之间的底座连接架侧面固定有转动导向板，所述转动轴的中部固定有从动锥轮，所述主动锥轮和从动锥轮啮合固定，且和从动锥轮垂直设置，所述调节杆一端和主动锥轮同轴连接，另一端依次贯穿转动导向板和底座侧板，并延伸至底座侧板外侧且端部安装有转动手轮，所述调节杆和转动导向板、底座侧板的连接处通过滚动轴承相连接。

优选的，所述升降支架机构由水平支架、升降丝杆、升降电机、竖直导向杆和升降座构成，所述龙门立板两端的侧面上下端分别固定有一个水平支架，两个水平支架之间转动安装有升降丝杆，且两个水平支架之间连接固定有竖直导向杆，所述升降座套在升降丝杆和竖直导向杆上，且通过螺纹与升降丝杆啮合固定，所述水平支架的底部固定有升降电机，所述升降电机和升降丝杆同轴连接。

优选的，所述水平运动机构由上运动架、下运动架、运动连接架、驱动轮、水平驱动电机和固定轮构成，两个所述升降座之间固定有上运动架和下运动架，所述上运动架位于下运动架的正上方，所述上运动架和下运动架的上下端面上均设置有运动槽，所述上运动架和下运动架侧面设置有铣刀支架组件，所述铣刀支架组件侧面固定有运动连接架，所述运动连接架内设置有驱动轮，所述驱动轮卡在上运动架下侧面和下运动架上侧面的运动槽内，所述驱动轮两端分别转动安装在铣刀支架组件的外侧面和运动连接架的内侧面，所述运动连接架外侧面固定有水平驱动电机，所述水平驱动电机和驱动轮转轴同轴连接，所述上运动架上方和下运动架下方的铣刀支架组件外侧面安装有固定轮，且分别卡在上运动架上侧面的运动槽和下运动架下侧面的运动槽内。

优选的，所述铣刀支架组件由微调升降架、微调导向杆、微调丝杆、微调升降电机、铣刀固定座、铣刀转动电机、铣刀安装座和铣刀构成，所述微调升降架呈U形，且微调升降架内转动安装有微调丝杆，所述微调丝杆两侧的微调升降架内固定有微调导向杆，所述微调升降架内设置有铣刀固定座，所述铣刀固定座套在微调导向杆和微调丝杆上，并通过螺纹与微调丝杆啮合安装，所述微调升降架上端固定有微调升降电机，所述微调升降电机和微调丝杆同轴连接，所述铣刀固定座的下端转动安装有铣刀安装座，所述铣刀固定座上端安装有铣刀转动电机，所述铣刀转动电机和铣刀安装座同轴连接，所述铣刀安装座上安装有铣刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在铣刀支架组件上安装铣刀，铣刀支架组件通过水平运动机构进行水平的运动，升降支架机构带动铣刀支架组件进行上下运动，底座驱动机构带动工件座进行前后运动，从而能够让铣刀支架组件相对于工件座进行三个维度的运动，而且龙门立板能够在角度转动机构的带动下进行转动，从而调整铣刀支架组件和工件座之间的角度，提高了铣刀支架组件使用的灵活程度，便于根据需要对工件进行加工；

2、本发明通过在底座连接架两侧设置铁屑清除机构，当工件座运动到两个铁屑清除机构之间时，铁屑清除机构通过产生强磁力，将工件座的铁屑朝着铁屑清除机构的方向吸引，铁屑通过铁屑导向盒时让铁屑向下掉落，从而方便清理工件座表面的铁屑，提高铣床的加工效率。

附图说明

图1为本发明整体分解结构示意图；

图2为本发明中底座驱动机构的分解结构示意图；

图3为本发明中升降支架机构的结构示意图；

图4为本发明中角度转动机构的结构示意图；

图5为本发明中水平运动机构的结构示意图；

图6为本发明中铣刀支架组件的结构示意图；

图7为本发明整体结构示意图；

图8为本发明中铁屑清除机构的结构示意图；

图9为本发明中A处的放大结构示意图。

图中：1底座连接架、2底座侧板、3底座驱动机构、301固定旋转座、302驱动螺杆、303驱动电机、304驱动安装架、305驱动螺纹筒、4工件座、5龙门立板、6角度转动机构、601固定侧板、602转动导向板、603转动轴、604从动锥轮、605主动锥轮、606调节杆、607转动手轮、7升降支架机构、701水平支架、702升降丝杆、703升降电机、704竖直导向杆、705升降座、8水平运动机构、801上运动架、802下运动架、803运动连接架、804驱动轮、805水平驱动电机、806固定轮、81运动槽、9铣刀支架组件、901微调升降架、902微调导向杆、903微调丝杆、904微调升降电机、905铣刀固定座、906铣刀转动电机、907铣刀安装座、908铣刀、10铁屑清除机构、1001收集支架、1002铁屑导向盒、1003磁力分隔板、1004电磁铁、1005行程开关、1006撞击板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种龙门铣床，包括底座连接架1、底座侧板2、底座驱动机构3、工件座4、龙门立板5、角度转动机构6、升降支架机构7、水平运动机构8、铣刀支架组件9和铁屑清除机构10，其中：

两条底座连接架1平行设置，所述底座连接架1的两端固定有底座侧板2，所述底座连接架1和底座侧板2上设置有底座驱动机构3，所述底座驱动机构3由固定旋转座301、驱动螺杆302、驱动电机303、驱动安装架304和驱动螺纹筒305构成，所述底座连接架1的上端面两端安装有固定旋转座301，所述固定旋转座301上安装有驱动螺杆302，所述驱动螺杆302位于底座连接架1上方，且和底座连接架1平行设置，驱动螺杆302可在固定旋转座301进行转动，所述底座侧板2外侧面安装有驱动电机303，所述驱动电机303和驱动螺杆302同轴连接，驱动电机303工作转动时能够带动驱动螺杆302进行所述驱动安装架304的底部固定有驱动螺纹筒305，所述驱动螺纹筒305套在驱动螺杆302上，且通过螺纹和驱动螺杆302相啮合，驱动螺杆302在进行转动时，在螺纹的啮合作用下带动驱动螺纹筒305沿着驱动螺杆302的方向进行运动，所述工件座4卡在驱动安装架304上端，工件座4能够随着驱动安装架304进行运动，从而让底座驱动机构3驱动工件座4沿着底座连接架1的方向运动。

所述龙门立板5的下端铰接固定在两个底座连接架1的两侧，两个所述底座连接架1之间安装有角度转动机构6，所述角度转动机构6由固定侧板601、转动导向板602、转动轴603、从动锥轮604、主动锥轮605、调节杆606和转动手轮607构成，所述固定侧板601固定在两个底座连接架1侧面，所述转动轴603安装在固定侧板601上，且两端贯穿固定侧板601和龙门立板5的底部连接，转动轴603能够在固定侧板601上进行转动，转动轴603在进行转动时，能够带动龙门立板5的底部进行转动，从而改变龙门立板5和工件座4之间的倾斜角度，所述底座侧板2和转动轴603之间的底座连接架1侧面固定有转动导向板602，所述转动轴603的中部固定有从动锥轮604，所述主动锥轮605和从动锥轮604啮合固定，且和从动锥轮604垂直设置，所述调节杆606一端和主动锥轮605同轴连接，另一端依次贯穿转动导向板602和底座侧板2，并延伸至底座侧板2外侧且端部安装有转动手轮607，调节杆606在进行转动时，带动主动锥轮605进行转动，主动锥轮605转动时带动从动锥轮604转动，从而让转动轴603进行转动，改变改变龙门立板5的倾斜角度，转动手轮607方便转动调节杆606，转动导向板602和底座侧板2对调节杆606起到良好的固定和支撑作用，所述调节杆606和转动导向板602、底座侧板2的连接处通过滚动轴承相连接，降低调节杆606转动时和转动导向板602、底座侧板2之间的摩擦力。

所述龙门立板5的侧面安装有平行的两组升降支架机构7，两组所述升降支架机构7之间安装有水平运动机构8，所述升降支架机构7由水平支架701、升降丝杆702、升降电机703、竖直导向杆704和升降座705构成，所述龙门立板5两端的侧面上下端分别固定有一个水平支架701，两个水平支架701之间转动安装有升降丝杆702，且两个水平支架701之间连接固定有竖直导向杆704，所述升降座705套在升降丝杆702和竖直导向杆704上，且通过螺纹与升降丝杆702啮合固定，所述水平支架701的底部固定有升降电机703，所述升降电机703和升降丝杆702同轴连接，升降丝杆702可在水平支架701之间进行转动，升降电机703转动时带动升降丝杆702转动，升降丝杆702转动时在螺纹的作用下能够带动升降座705上下运动，竖直导向杆704能够起到良好的导向作用，便于升降座705进行上下运动。

所述水平运动机构8上安装有铣刀支架组件9，所述水平运动机构8由上运动架801、下运动架802、运动连接架803、驱动轮804、水平驱动电机805和固定轮806构成，两个所述升降座705之间固定有上运动架801和下运动架802，所述上运动架801位于下运动架802的正上方，所述上运动架801和下运动架802的上下端面上均设置有运动槽81，所述上运动架801和下运动架802侧面设置有铣刀支架组件9，所述铣刀支架组件9侧面固定有运动连接架803，所述运动连接架803内设置有驱动轮804，所述驱动轮804卡在上运动架801下侧面和下运动架802上侧面的运动槽81内，所述驱动轮804两端分别转动安装在铣刀支架组件9的外侧面和运动连接架803的内侧面，所述运动连接架803外侧面固定有水平驱动电机805，所述水平驱动电机805和驱动轮804转轴同轴连接，水平驱动电机805转动时能够带动驱动轮804转动，驱动轮804和运动槽81内侧壁之间能够产生摩擦力，在摩擦力的驱动下，带动水平运动机构8和铣刀支架组件9沿着上运动架801和下运动架802进行水平的移动，所述上运动架801上方和下运动架802下方的铣刀支架组件9外侧面安装有固定轮806，且分别卡在上运动架801上侧面的运动槽81和下运动架802下侧面的运动槽81内，固定轮806能够让水平运动机构8和铣刀支架组件9卡在上运动架801和下运动架802上，而且对于水平运动机构8和铣刀支架组件9的运动起到良好的导向作用，所述水平运动机构8从而实现带动铣刀支架组件9沿着垂直于底座连接架1的水平方向运动的效果。

铣刀支架组件9通过水平运动机构8进行左右的水平运动，升降支架机构7通过水平运动机构8带动铣刀支架组件9进行上下方向的运动，底座驱动机构3带动工件座4进行前后的运动，从而能够让铣刀支架组件9相对于工件座4进行三个维度的运动，而且龙门立板5能够在角度转动机构6的带动下进行转动，从而调整铣刀支架组件9和工件座4之间的角度，提高了铣刀支架组件9使用的灵活程度，便于根据需要对工件进行加工。

所述铣刀支架组件9由微调升降架901、微调导向杆902、微调丝杆903、微调升降电机904、铣刀固定座905、铣刀转动电机906、铣刀安装座907和铣刀908构成，所述微调升降架901呈U形，且微调升降架901内转动安装有微调丝杆903，微调丝杆903能够在微调升降架901内进行转动，所述微调丝杆903两侧的微调升降架901内固定有微调导向杆902，所述微调升降架901内设置有铣刀固定座905，所述铣刀固定座905套在微调导向杆902和微调丝杆903上，并通过螺纹与微调丝杆903啮合安装，所述微调升降架901上端固定有微调升降电机904，所述微调升降电机904和微调丝杆903同轴连接，微调升降电机904能够带动微调丝杆903进行转动，微调丝杆903转动时能够在螺纹的作用下带动铣刀固定座905上下升降，铣刀固定座905能够对铣刀908的高度进行微调，提高铣刀908加工的精度，铣刀固定座905的下端转动安装有铣刀安装座907，所述铣刀固定座905上端安装有铣刀转动电机906，所述铣刀转动电机906和铣刀安装座907同轴连接，所述铣刀安装座907上安装有铣刀908，铣刀908用于加工工件，铣刀转动电机906通过铣刀安装座907带动铣刀908转动。

所述底座连接架1侧面固定有铁屑清除机构10，所述铁屑清除机构10包括收集支架1001、铁屑导向盒1002、磁力分隔板1003、电磁铁1004、行程开关1005和撞击板1006，所述底座连接架1两侧固定有收集支架1001，所述收集支架1001上固定有铁屑导向盒1002，所述铁屑导向盒1002远离底座连接架1的侧面固定有磁力分隔板1003，所述磁力分隔板1003上固定有电磁铁1004，所述铁屑导向盒1002的上下端面敞口，且铁屑导向盒1002的上端与工件座4的上端面处于同一高度，当工件座4运动到两个铁屑清除机构10之间时，铁屑清除机构10的电磁铁1004通过产生强磁力，将工件座4的铁屑朝着铁屑导向盒1002的方向吸引，铁屑通过铁屑导向盒1002时让铁屑向下掉落，所述底座侧板2上端固定有行程开关1005，所述工件座4靠近行程开关1005的底部固定有撞击板1006，所述行程开关1005和撞击板1006高度相同，所述行程开关1005为常闭开关，且串联在电磁铁1004工作电源电路中，当工件座4运动到两个铁屑清除机构10之间时，通过撞击板1006撞击行程开关1005，电磁铁1004工作电源电路闭合，从而自动启动电磁铁1004清理工件座4上的铁屑，从而方便清理工件座4表面的铁屑，提高铣床的加工效率。

本发明的使用原理：在使用时，将工件安装固定在工件座4上，然后启动铣刀转动电机906，从而通过铣刀安装座907和铣刀908的转动，根据需要加工的工件参数，启动驱动电机303带动驱动螺杆302转动，带动工件座4及其上端的工件进行运动，改变工件与铣刀908之间的前后距离，启动升降电机703带动升降丝杆702转动，带动铣刀908进行上下升降，改变工件与铣刀908之间的高度，启动水平驱动电机805带动驱动轮804进行转动，在摩擦力的驱动下，带动铣刀908沿着上运动架801和下运动架802方向进行水平的移动，从而改变工件与铣刀908之间的水平距离，根据需要从三个温度改变工件与铣刀908之间的距离，对工件进行加工，通过旋转转动手轮607，带动龙门立板5进行角度的偏转，根据需求改变工件与铣刀908之间的倾斜角度；

工件座4在进行运动时，当工件座4运动到两个铁屑清除机构10之间时，通过撞击板1006撞击行程开关1005，电磁铁1004工作电源电路闭合，自动启动电磁铁1004产生强磁力，强磁力将工件座4的铁屑朝着铁屑导向盒1002的方向吸引，铁屑通过铁屑导向盒1002时让铁屑向下掉落，从而清理掉工件座4表面的铁屑，启动微调升降电机904，通过铣刀固定座905的上下运动微调铣刀908的高度，提高对工件加工精度的需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种龙门铣床，包括底座连接架（1）、底座侧板（2）、底座驱动机构（3）、工件座（4）、龙门立板（5）、角度转动机构（6）、升降支架机构（7）、水平运动机构（8）、铣刀支架组件（9）和铁屑清除机构（10），其特征在于：

两条底座连接架（1）平行设置，所述底座连接架（1）的两端固定有底座侧板（2），所述底座驱动机构（3）上固定有工件座（4），所述底座连接架（1）和底座侧板（2）上设置有底座驱动机构（3），用于驱动工件座（4）沿着底座连接架（1）的方向运动，所述龙门立板（5）的下端铰接固定在两个底座连接架（1）的两侧，两个所述底座连接架（1）之间安装有角度转动机构（6），所述角度转动机构（6）和龙门立板（5）的底部相连接，用于带动龙门立板（5）围绕其与底座连接架（1）的铰接点转动；

所述龙门立板（5）的侧面安装有平行的两组升降支架机构（7），两组所述升降支架机构（7）之间安装有水平运动机构（8），所述水平运动机构（8）上安装有铣刀支架组件（9），所述水平运动机构（8）用于带动铣刀支架组件（9）沿着垂直于底座连接架（1）的水平方向运动，所述底座连接架（1）侧面固定有铁屑清除机构（10），用于产生磁力吸附收集工件座（4）上加工残留的铁屑；

所述铁屑清除机构（10）包括收集支架（1001）、铁屑导向盒（1002）、磁力分隔板（1003）和电磁铁（1004），所述底座连接架（1）两侧固定有收集支架（1001），所述收集支架（1001）上固定有铁屑导向盒（1002），所述铁屑导向盒（1002）远离底座连接架（1）的侧面固定有磁力分隔板（1003），所述磁力分隔板（1003）上固定有电磁铁（1004），所述铁屑导向盒（1002）的上下端面敞口，且铁屑导向盒（1002）的上端与工件座（4）的上端面处于同一高度；

所述铁屑清除机构（10）还包括有行程开关（1005）和撞击板（1006），所述底座侧板（2）上端固定有行程开关（1005），所述工件座（4）靠近行程开关（1005）的底部固定有撞击板（1006），所述行程开关（1005）和撞击板（1006）高度相同，所述行程开关（1005）为常闭开关，且串联在电磁铁（1004）工作电源电路中。

2.根据权利要求1所述的一种龙门铣床，其特征在于：所述底座驱动机构（3）由固定旋转座（301）、驱动螺杆（302）、驱动电机（303）、驱动安装架（304）和驱动螺纹筒（305）构成，所述底座连接架（1）的上端面两端安装有固定旋转座（301），所述固定旋转座（301）上安装有驱动螺杆（302），所述底座侧板（2）外侧面安装有驱动电机（303），所述驱动电机（303）和驱动螺杆（302）同轴连接，所述驱动安装架（304）的底部固定有驱动螺纹筒（305），所述驱动螺纹筒（305）套在驱动螺杆（302）上，且通过螺纹和驱动螺杆（302）相啮合，所述工件座（4）卡在驱动安装架（304）上端。

3.根据权利要求1所述的一种龙门铣床，其特征在于：所述角度转动机构（6）由固定侧板（601）、转动导向板（602）、转动轴（603）、从动锥轮（604）、主动锥轮（605）、调节杆（606）和转动手轮（607）构成，所述固定侧板（601）固定在两个底座连接架（1）侧面，所述转动轴（603）安装在固定侧板（601）上，且两端贯穿固定侧板（601）和龙门立板（5）的底部连接，所述底座侧板（2）和转动轴（603）之间的底座连接架（1）侧面固定有转动导向板（602），所述转动轴（603）的中部固定有从动锥轮（604），所述主动锥轮（605）和从动锥轮（604）啮合固定，且和从动锥轮（604）垂直设置，所述调节杆（606）一端和主动锥轮（605）同轴连接，另一端依次贯穿转动导向板（602）和底座侧板（2），并延伸至底座侧板（2）外侧且端部安装有转动手轮（607），所述调节杆（606）和转动导向板（602）、底座侧板（2）的连接处通过滚动轴承相连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门铣床，其特征在于：所述升降支架机构（7）由水平支架（701）、升降丝杆（702）、升降电机（703）、竖直导向杆（704）和升降座（705）构成，所述龙门立板（5）两端的侧面上下端分别固定有一个水平支架（701），两个水平支架（701）之间转动安装有升降丝杆（702），且两个水平支架（701）之间连接固定有竖直导向杆（704），所述升降座（705）套在升降丝杆（702）和竖直导向杆（704）上，且通过螺纹与升降丝杆（702）啮合固定，所述水平支架（701）的底部固定有升降电机（703），所述升降电机（703）和升降丝杆（702）同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门铣床，其特征在于：所述水平运动机构（8）由上运动架（801）、下运动架（802）、运动连接架（803）、驱动轮（804）、水平驱动电机（805）和固定轮（806）构成，两个所述升降座（705）之间固定有上运动架（801）和下运动架（802），所述上运动架（801）位于下运动架（802）的正上方，所述上运动架（801）和下运动架（802）的上下端面上均设置有运动槽（81），所述上运动架（801）和下运动架（802）侧面设置有铣刀支架组件（9），所述铣刀支架组件（9）侧面固定有运动连接架（803），所述运动连接架（803）内设置有驱动轮（804），所述驱动轮（804）卡在上运动架（801）下侧面和下运动架（802）上侧面的运动槽（81）内，所述驱动轮（804）两端分别转动安装在铣刀支架组件（9）的外侧面和运动连接架（803）的内侧面，所述运动连接架（803）外侧面固定有水平驱动电机（805），所述水平驱动电机（805）和驱动轮（804）转轴同轴连接，所述上运动架（801）上方和下运动架（802）下方的铣刀支架组件（9）外侧面安装有固定轮（806），且分别卡在上运动架（801）上侧面的运动槽（81）和下运动架（802）下侧面的运动槽（81）内。

6.根据权利要求1所述的一种龙门铣床，其特征在于：所述铣刀支架组件（9）由微调升降架（901）、微调导向杆（902）、微调丝杆（903）、微调升降电机（904）、铣刀固定座（905）、铣刀转动电机（906）、铣刀安装座（907）和铣刀（908）构成，所述微调升降架（901）呈U形，且微调升降架（901）内转动安装有微调丝杆（903），所述微调丝杆（903）两侧的微调升降架（901）内固定有微调导向杆（902），所述微调升降架（901）内设置有铣刀固定座（905），所述铣刀固定座（905）套在微调导向杆（902）和微调丝杆（903）上，并通过螺纹与微调丝杆（903）啮合安装，所述微调升降架（901）上端固定有微调升降电机（904），所述微调升降电机（904）和微调丝杆（903）同轴连接，所述铣刀固定座（905）的下端转动安装有铣刀安装座（907），所述铣刀固定座（905）上端安装有铣刀转动电机（906），所述铣刀转动电机（906）和铣刀安装座（907）同轴连接，所述铣刀安装座（907）上安装有铣刀（908）。

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