CN209425428U - 一种摆臂机器人 - Google Patents

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丁永
邹成杰
王延江
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Shandong Hongfang Automation Technology Co Ltd
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Shandong Hongfang Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种摆臂机器人,包括支架,所述支架的内部后侧设有工具箱,所述支架的内部前端固定焊接有固定支架,所述固定支架的上表面通过螺钉固定安装有固定圆板,所述固定圆板的下表面固定安装有旋转电机,所述旋转电机的上表面通过轴固定安装有旋转缸体,所述旋转缸体的上表面固定连接有旋转板,所述旋转板的上表面通过螺钉固定安装有旋转座,所述旋转座的上表面固定焊接有腰部支撑架,所述腰部支撑架的上表面固定连接有电机固定板,所述电机固定板的上表面固定安装有升降电机,该摆臂机器人通过钢管焊接支架并且通过螺纹杆控制升降,这样能够大大提高使用的便利性和稳定性,保证生产和锻造的安全高效性。

Description

一种摆臂机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种摆臂机器人。
背景技术
在锻造生产过程中,由于设备动力比较大,对操作人员的危害程度也就比较大,危险系数高,一不留神就容易造成身体伤害,而采用摆臂机器人能够很好的解决了单调、重复的体力劳动,同时提高生产质量和效率而代替人工作业,适应制造业规模化的生产。
但是现有的摇臂机器人结构比较复杂,不仅生产加工的成本比较高,而且操作时也比较麻烦,无法保证多方向和角度的摇臂控制,精度比较低,使用性能还有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摆臂机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种摆臂机器人,包括支架,所述支架的内部后侧设有工具箱,所述支架的内部前端固定焊接有固定支架,所述固定支架的上表面通过螺钉固定安装有固定圆板,所述固定圆板的下表面固定安装有旋转电机,所述旋转电机的上表面通过轴固定安装有旋转缸体,所述旋转缸体的上表面固定连接有旋转板;
所述旋转板的上表面通过螺钉固定安装有旋转座,所述旋转座的上表面固定焊接有腰部支撑架,所述腰部支撑架的上表面固定连接有电机固定板,所述电机固定板的上表面固定安装有升降电机;
所述升降电机的下表面通过轴固定连接有升降螺纹杆,所述升降螺纹杆的下表面通过轴承座转动连接于腰部支撑架的下表面,所述腰部支撑架的内侧表面两端均固定安装有升降滑轨。
优选的,所述支架采用钢管焊接制成。
优选的,所述升降螺纹杆的外表面螺纹连接有升降螺纹座,所述升降滑轨的外表面滑动连接有升降滑块,所述升降螺纹座的前侧表面通过螺钉固定安装有第一连接板,所述第一连接板的后侧表面两端均通过螺钉固定安装于升降滑块的外侧表面。
优选的,所述第一连接板的前侧表面通过螺钉固定安装有第二连接板,所述第二连接板的前侧表面固定连接有伸缩滑轨,所述伸缩滑轨的上表面后侧固定安装有伸缩电机,所述伸缩滑轨的外表面前端滑动连接有伸缩滑块,所述伸缩滑块的外表面前侧固定连接有卡具支撑架。
优选的,所述卡具支撑架的外表面后侧固定连接有直线模组滑块,所述直线模组滑块的外表面另一侧固定连接有直线模组皮带,所述直线模组皮带的外表面前端固定连接于伸缩滑轨的外表面,所述直线模组皮带的内侧表面通过带轮转动连接于伸缩电机的轴端外表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该摆臂机器人通过钢管焊接支架并且通过螺纹杆控制升降,同时采用直线模组皮带控制伸缩,方便加工和安装,降低成本,同时通过不同位置的电机控制多个动作,能够实现转动、升降和伸缩控制,不仅操作简单,控制精度高,而且适应性强,这样能够大大提高使用的便利性和稳定性,保证生产和锻造的安全高效性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的正面局部示意图;
图3为本实用新型的支架的内部截面示意图;
图4为本实用新型的旋转缸体连接示意图;
图5为本实用新型的腰部支撑架整体示意图;
图6为本实用新型的腰部支撑架的正面结构示意图;
图7为本实用新型的升降螺纹座和升降滑块连接示意图;
图8为本实用新型的卡具支撑架连接的整体结构示意图;
图9为本实用新型的卡具支撑架连接调侧面示意图;
图10为本实用新型的卡具支撑架连接的俯视示意图;
图11为本实用新型的直线模组的结构示意图。
图中:1支架、11工具箱、12固定支架、13固定圆板、14旋转电机、15 旋转缸体、16旋转板、17旋转座、18腰部支撑架、2电机固定板、21升降电机、22升降螺纹杆、23升降滑轨、24升降螺纹座、25升降滑块、26第一连接板、3第二连接板、31伸缩滑轨、32伸缩电机、33伸缩滑块、34卡具支撑架、35直线模组滑块、36直线模组皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11,本实用新型提供一种技术方案:一种摆臂机器人,包括支架1,支架1的内部后侧设有工具箱11,内部设有平板,支撑在焊接钢管上,可以放置锻造用工具,并且外部设有箱门,保证稳定性,支架1的内部前端固定焊接有固定支架12,固定支架12的上表面通过螺钉固定安装有固定圆板13,方便安装定位,并且在内部进行转动操作,保证安全稳定性,固定圆板13的下表面固定安装有旋转电机14,型号为LAP-335HQ,且通过电路串联到控制开关和工作电源上,可以带着整体机构进行转动,进而可以调节朝向和角度,摆臂方便稳定,旋转电机14的上表面通过轴固定安装有旋转缸体 15,旋转缸体15的上表面固定连接有旋转板16,方便在上端安装腰部支撑架18,提高安全稳定性;
旋转板16的上表面通过螺钉固定安装有旋转座17,旋转座17的上表面固定焊接有腰部支撑架18,这样分体的结构形式便于加工,然后进行装配,比较方便稳定,腰部支撑架18的上表面固定连接有电机固定板2,电机固定板2的上表面固定安装有升降电机21,型号为LAP-325HQ,且通过电路串联到控制开关和工作电源上,可以带着升降螺纹杆22转动,进而上下调节高度,稳定方便;
升降电机21的下表面通过轴固定连接有升降螺纹杆22,升降螺纹杆22 的下表面通过轴承座转动连接于腰部支撑架18的下表面,可以通过螺纹作用进行高度调节,实现多个方向的动作,适应性高,腰部支撑架18的内侧表面两端均固定安装有升降滑轨23。
支架1采用钢管焊接制成,加工方便,成本低,利于组装。
升降螺纹杆22的外表面螺纹连接有升降螺纹座24,升降滑轨23的外表面滑动连接有升降滑块25,升降螺纹座24的前侧表面通过螺钉固定安装有第一连接板26,第一连接板26的后侧表面两端均通过螺钉固定安装于升降滑块 25的外侧表面,这样可以通过生价格滑块25进行上下导向,同时限位避免转动,然后通过升降螺纹座24配合升降螺纹杆22进行上下移动,调节时比较稳定方便。
第一连接板26的前侧表面通过螺钉固定安装有第二连接板3,第二连接板3的前侧表面固定连接有伸缩滑轨31,伸缩滑轨31的上表面后侧固定安装有伸缩电机32,型号为LAP-225HQ,且通过电路串联到控制开关和工作电源上,可以驱动卡具支撑架34在伸缩滑轨31上滑动,能够横向调节位置,比较方便,伸缩滑轨31的外表面前端滑动连接有伸缩滑块33,伸缩滑块33的外表面前侧固定连接有卡具支撑架34,可以安装卡具来固定锻造件,利于调节位置,提高效率和稳定性,同时电机控制精度高,方便操作。
卡具支撑架34的外表面后侧固定连接有直线模组滑块35,直线模组滑块 35的外表面另一侧固定连接有直线模组皮带36,直线模组皮带36的外表面前端固定连接于伸缩滑轨31的外表面,直线模组皮带36的内侧表面通过带轮转动连接于伸缩电机32的轴端外表面,可以通过伸缩电机32带着之间模组皮带36转动,进而带着直线模组滑块35和伸缩滑块33滑动,进而带着卡具支撑架34滑动调节横向位置,伸缩控制比较方便。
本实用新型在具体实施时:安装时,可以将旋转电机14固定到固定圆板 13上,然后将固定圆板13安装到固定支架12上,可以稳定安装旋转缸体15,并且伸出到支架1的上端然后可以从上端将旋转座17固定安装到旋转板16 上,可以固定安装腰部支撑架18,同时将第二连接板3通过螺钉固定安装到第一连接板26上,可以组装成整体机构,不会相互干涉,安全高效,而使用时,可以通过旋转电机14带着旋转缸体15转动,也就可以带着腰部支撑架18转动,进而带着整体机构转动,方便调节角度和朝向,同时通过升降电机 21正反转带着升降螺纹杆22转动,配合升降螺纹座24和上下调节高度,同时通过伸缩电机32带着直线模组皮带36转动,可以通过直线模组滑块35带着卡具支撑架34滑动,可以调节横向位置,实现多个角度和方向的动作,调节比较方便,适应性高,能够大大提高生产加工的安全稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摆臂机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的内部后侧设有工具箱(11),所述支架(1)的内部前端固定焊接有固定支架(12),所述固定支架(12)的上表面通过螺钉固定安装有固定圆板(13),所述固定圆板(13)的下表面固定安装有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的上表面通过轴固定安装有旋转缸体(15),所述旋转缸体(15)的上表面固定连接有旋转板(16);
所述旋转板(16)的上表面通过螺钉固定安装有旋转座(17),所述旋转座(17)的上表面固定焊接有腰部支撑架(18),所述腰部支撑架(18)的上表面固定连接有电机固定板(2),所述电机固定板(2)的上表面固定安装有升降电机(21);
所述升降电机(21)的下表面通过轴固定连接有升降螺纹杆(22),所述升降螺纹杆(22)的下表面通过轴承座转动连接于腰部支撑架(18)的下表面,所述腰部支撑架(18)的内侧表面两端均固定安装有升降滑轨(23)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂机器人,其特征在于:所述支架(1)采用钢管焊接制成。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂机器人,其特征在于:所述升降螺纹杆(22)的外表面螺纹连接有升降螺纹座(24),所述升降滑轨(23)的外表面滑动连接有升降滑块(25),所述升降螺纹座(24)的前侧表面通过螺钉固定安装有第一连接板(26),所述第一连接板(26)的后侧表面两端均通过螺钉固定安装于升降滑块(25)的外侧表面。
4.根据权利要求3所述的一种摆臂机器人,其特征在于:所述第一连接板(26)的前侧表面通过螺钉固定安装有第二连接板(3),所述第二连接板(3)的前侧表面固定连接有伸缩滑轨(31),所述伸缩滑轨(31)的上表面后侧固定安装有伸缩电机(32),所述伸缩滑轨(31)的外表面前端滑动连接有伸缩滑块(33),所述伸缩滑块(33)的外表面前侧固定连接有卡具支撑架(34)。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂机器人,其特征在于:所述卡具支撑架(34)的外表面后侧固定连接有直线模组滑块(35),所述直线模组滑块(35)的外表面另一侧固定连接有直线模组皮带(36),所述直线模组皮带(36)的外表面前端固定连接于伸缩滑轨(31)的外表面,所述直线模组皮带(36)的内侧表面通过带轮转动连接于伸缩电机(32)的轴端外表面。
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