CN209614659U - 一种用于工业焊接的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业焊接的机械臂，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有底盒，底盒内底壁的中部固定连接有低速电机，底盒上表面的中部固定镶嵌有第一轴承，低速电机的输出端贯穿第一轴承并延伸至底盒的上方。该用于工业焊接的机械臂，能够更好的通过低速电机的转动带动固定板进行旋转，从而对焊接固定头的焊接方向进行调节，能够更好的通过正反电机的转动带动螺纹杆进行旋转，从而使螺纹管在螺纹杆上进行滑动调节，从而带动第二支撑杆进行位置的改变，从而拉动焊接固定头的右端进行高度的调节，从而更好的对焊接固定头的倾斜焊接角度进行调节，提高了该装置的可调节性，更好的在工业中进行焊接处理，使用效果好。

Description

一种用于工业焊接的机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种用于工业焊接的机械臂。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业和现代工业几个发展阶段，在工业生产用机械设备的安装过程中，通常会使用一种用于工业机械的焊接设备，来进行焊接处理。

工业用焊接机械臂在使用的过程中，容易造成焊接的角度位置固定的问题，不方便对其进行灵活的调节，使用效果不好，严重影响了焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于工业焊接的机械臂，它具有方便调节焊接位置的优点，解决了工业用焊接机械臂使用效果不好的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种用于工业焊接的机械臂，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有底盒，所述底盒内底壁的中部固定连接有低速电机，所述底盒上表面的中部固定镶嵌有第一轴承，所述低速电机的输出端贯穿第一轴承并延伸至底盒的上方，且低速电机输出端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述底盒的上方放置有固定板，所述低速电机的输出端与固定板底面的中部固定连接，所述固定板上表面的右侧固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内顶壁固定连接有电动推杆，所述支撑筒的左侧面开设有滑道，所述电动推杆输出端的左侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离电动推杆的一端贯穿滑道并延伸至支撑筒的左侧，所述连接杆上表面的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外表面通过第一销钉固定铰接有拉杆，所述支撑筒的上方放置有摆臂筒，所述摆臂筒底面的左侧固定连接有第二固定块，所述支撑筒上表面的中部固定连接有第三固定块，所述第三固定块的外表面通过第二销钉与第二固定块的外表面固定铰接，所述摆臂筒底面的左侧固定连接有第四固定块，所述拉杆远离第一固定块的一端通过第三销钉与第四固定块的外表面固定铰接。

所述摆臂筒的内侧壁固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述摆臂筒的内部放置有与螺纹杆相适配的螺纹管，且螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹管上表面的中部固定连接有固定柱，所述摆臂筒上表面的左侧开设有通道，所述固定柱远离螺纹管的一端贯穿通道并延伸至摆臂筒的上方，所述摆臂筒右侧面的下部固定连接有第五固定块，所述第五固定块的外表面通过第四销钉固定铰接有焊接固定头，所述焊接固定头上表面的左侧固定连接有第一凹槽块，所述第一凹槽块的内侧壁通过第五销钉固定铰接有第一支撑杆，所述焊接固定头的上方放置有第二凹槽块，所述第一支撑杆远离第一凹槽块的一侧面与第二凹槽块右侧面的中部固定连接，所述第二凹槽块的内侧壁通过第六销钉固定铰接有第二支撑杆，所述摆臂筒上表面的右侧固定连接有顶块，所述顶块右侧面的中部固定镶嵌有连接管。

进一步的，所述摆臂筒远离正反电机内侧壁的中部固定镶嵌有第二轴承，所述螺纹杆远离正反电机一端的外表面与第二轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的让低速电机的输出端进行转动，避免在转动的时候造成卡顿的问题。

进一步的，所述第二支撑杆远离第二凹槽块的一端贯穿连接管并延伸至顶块的左侧，所述固定柱远离螺纹管的一侧面与第二支撑杆底面的左侧固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过螺纹管的移动带动第二支撑杆进行移动，从而推动焊接固定头进行角度的调节。

进一步的，所述螺纹管的直径值小于摆臂筒内顶壁至摆臂筒内底壁之间的竖直长度值，所述固定柱的宽度值小于通道的宽度值。

通过采用上述技术方案，能够有效的避免在调节移动的时候造成卡顿的问题，更好的让移动柱进行移动。

进一步的，所述固定板的底面与底板的上表面相平行，且固定板的水平长度值小于底板的水平长度值。

通过采用上述技术方案，能够更好的对固定板进行转动，避免在转动的时候由于倾斜而导致碰撞的问题。

进一步的，所述第二支撑杆的底面与摆臂筒的上表面相平行，所述连接杆的宽度值小于滑道的宽度值。

通过采用上述技术方案，能够更好的带动第二支撑杆进行移动，更好的对连接杆的高度进行调节。

与现有技术相比，该用于工业焊接的机械臂具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置有底板，配合使用底盒、低速电机、第一轴承和固定板，能够更好的通过低速电机的转动带动固定板进行旋转，从而对焊接固定头的焊接方向进行调节，通过设置有支撑筒，配合使用电动推杆、滑道、连接杆、第一固定块、第一销钉、拉杆、第三销钉、第四固定块和摆臂筒，能够更好的通过电动推杆伸缩端的伸缩带动连接杆进行高度的调节，从而通过拉杆拉动摆臂筒的左端进行高度的调节，从而对焊接固定头的焊接角度进行调节。

2、本实用新型通过设置有摆臂筒，配合使用螺纹杆、螺纹管、固定柱、通道、第二支撑杆、顶块、连接管、第二凹槽块、第六销钉、第一支撑杆、第一凹槽块、第五销钉、第五固定块和第四销钉，能够更好的通过正反电机的转动带动螺纹杆进行旋转，从而使螺纹管在螺纹杆上进行滑动调节，从而带动第二支撑杆进行位置的改变，从而拉动焊接固定头的右端进行高度的调节，从而更好的对焊接固定头的倾斜焊接角度进行调节，提高了该装置的可调节性，更好的在工业中进行焊接处理，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型支撑筒正视图的剖视图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1-底板，2-底盒，3-低速电机，4-第一轴承，5-滑道，6-连接杆，7-第一固定块，8-第一销钉，9-拉杆，10-第三销钉，11-第四固定块，12-摆臂筒，13-第二轴承，14-螺纹杆，15-通道，16-螺纹管，17-固定柱，18-第二支撑杆，19-正反电机，20-连接管，21-顶块，22-第三固定块，23-电动推杆，24-支撑筒，25-固定板，26-第五固定块，27-第四销钉，28-焊接固定头，29-第一凹槽块，30-第五销钉，31-第一支撑杆，32-第二凹槽块，33-第六销钉，34-第二销钉，35-第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业焊接的机械臂，包括底板1，底板1上表面的中部固定连接有底盒2，底盒2内底壁的中部固定连接有低速电机3，低速电机3是一种能以低转速大转矩直接驱动要求低转速的机械，低速电机3为现有技术所公知的设备，底盒2上表面的中部固定镶嵌有第一轴承4，低速电机3的输出端贯穿第一轴承4并延伸至底盒2的上方，且低速电机3输出端的外表面与第一轴承4的内圈固定连接，底盒2的上方放置有固定板25，低速电机3的输出端与固定板25底面的中部固定连接，固定板25上表面的右侧固定连接有支撑筒24，支撑筒24的内顶壁固定连接有电动推杆23，电动推杆23又称直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆23主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆23是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆23的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆23为现有技术所公知的设备，支撑筒24的左侧面开设有滑道5，电动推杆23输出端的左侧面固定连接有连接杆6，连接杆6远离电动推杆23的一端贯穿滑道5并延伸至支撑筒24的左侧，连接杆6上表面的左侧固定连接有第一固定块7，第一固定块7的外表面通过第一销钉8固定铰接有拉杆9，支撑筒24的上方放置有摆臂筒12，摆臂筒12底面的左侧固定连接有第二固定块35，支撑筒24上表面的中部固定连接有第三固定块22，第三固定块22的外表面通过第二销钉34与第二固定块35的外表面固定铰接，摆臂筒12底面的左侧固定连接有第四固定块11，拉杆9远离第一固定块7的一端通过第三销钉10与第四固定块11的外表面固定铰接。

摆臂筒12的内侧壁固定连接有正反电机19，正反电机19又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反电机19为现有技术所公知的设备，正反电机19的输出端固定连接有螺纹杆14，摆臂筒12的内部放置有与螺纹杆14相适配的螺纹管16，且螺纹管16与螺纹杆14螺纹连接，螺纹管16上表面的中部固定连接有固定柱17，摆臂筒12上表面的左侧开设有通道15，固定柱17远离螺纹管16的一端贯穿通道15并延伸至摆臂筒12的上方，摆臂筒12右侧面的下部固定连接有第五固定块26，第五固定块26的外表面通过第四销钉27固定铰接有焊接固定头28，焊接固定头28上表面的左侧固定连接有第一凹槽块29，第一凹槽块29的内侧壁通过第五销钉30固定铰接有第一支撑杆31，焊接固定头28的上方放置有第二凹槽块32，第一支撑杆31远离第一凹槽块29的一侧面与第二凹槽块32右侧面的中部固定连接，第二凹槽块32的内侧壁通过第六销钉33固定铰接有第二支撑杆18，摆臂筒12上表面的右侧固定连接有顶块21，顶块21右侧面的中部固定镶嵌有连接管20。

进一步的，摆臂筒12远离正反电机19内侧壁的中部固定镶嵌有第二轴承13，螺纹杆14远离正反电机19一端的外表面与第二轴承13的内圈固定连接，能够更好的让低速电机2的输出端进行转动，避免在转动的时候造成卡顿的问题。

进一步的，第二支撑杆18远离第二凹槽块32的一端贯穿连接管20并延伸至顶块21的左侧，固定柱17远离螺纹管16的一侧面与第二支撑杆18底面的左侧固定连接，能够更好的通过螺纹管16的移动带动第二支撑杆18进行移动，从而推动焊接固定头28进行角度的调节。

进一步的，螺纹管16的直径值小于摆臂筒12内顶壁至摆臂筒12内底壁之间的竖直长度值，固定柱17的宽度值小于通道15的宽度值，能够有效的避免在调节移动的时候造成卡顿的问题，更好的让移动柱17进行移动。

进一步的，固定板25的底面与底板1的上表面相平行，且固定板25的水平长度值小于底板1的水平长度值，能够更好的对固定板25进行转动，避免在转动的时候由于倾斜而导致碰撞的问题。

进一步的，第二支撑杆18的底面与摆臂筒12的上表面相平行，连接杆6的宽度值小于滑道5的宽度值，能够更好的带动第二支撑杆18进行移动，更好的对连接杆6的高度进行调节。

工作原理：将该装置固定至焊接位置，将低速电机3与市政电源相连接，通过低速电机3的转动带动固定板25进行旋转，从而带动焊接固定头28进行方向的调节，调节至需求位置时，将电动推杆23与市政电源相连接，通过电动推杆23伸缩端的伸出压动连接杆6和拉杆9向下方移动，从而拉动摆臂筒12的左端向下移动，从而对焊接固定头28的高度进行调节，调节至需求高度时将正反电机19与市政电源相连接，通过正反电机19的正方向转动带动螺纹杆14进行旋转，从而带动螺纹管16在螺纹杆14上向左侧进行滑动调节，从而通过第二支撑杆18拉动第二凹槽块32和第一支撑杆31向左侧移动，从而带动焊接固定头28的右端进行角度的调节，调节至需求位置后通过将焊接头固定至焊接固定头28上进行焊接处理，提高了该装置的可调节性和使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于工业焊接的机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定连接有底盒(2)，所述底盒(2)内底壁的中部固定连接有低速电机(3)，所述底盒(2)上表面的中部固定镶嵌有第一轴承(4)，所述低速电机(3)的输出端贯穿第一轴承(4)并延伸至底盒(2)的上方，且低速电机(3)输出端的外表面与第一轴承(4)的内圈固定连接，所述底盒(2)的上方放置有固定板(25)，所述低速电机(3)的输出端与固定板(25)底面的中部固定连接，所述固定板(25)上表面的右侧固定连接有支撑筒(24)，所述支撑筒(24)的内顶壁固定连接有电动推杆(23)，所述支撑筒(24)的左侧面开设有滑道(5)，所述电动推杆(23)输出端的左侧面固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离电动推杆(23)的一端贯穿滑道(5)并延伸至支撑筒(24)的左侧，所述连接杆(6)上表面的左侧固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的外表面通过第一销钉(8)固定铰接有拉杆(9)，所述支撑筒(24)的上方放置有摆臂筒(12)，所述摆臂筒(12)底面的左侧固定连接有第二固定块(35)，所述支撑筒(24)上表面的中部固定连接有第三固定块(22)，所述第三固定块(22)的外表面通过第二销钉(34)与第二固定块(35)的外表面固定铰接，所述摆臂筒(12)底面的左侧固定连接有第四固定块(11)，所述拉杆(9)远离第一固定块(7)的一端通过第三销钉(10)与第四固定块(11)的外表面固定铰接；

所述摆臂筒(12)的内侧壁固定连接有正反电机(19)，所述正反电机(19)的输出端固定连接有螺纹杆(14)，所述摆臂筒(12)的内部放置有与螺纹杆(14)相适配的螺纹管(16)，且螺纹管(16)与螺纹杆(14)螺纹连接，所述螺纹管(16)上表面的中部固定连接有固定柱(17)，所述摆臂筒(12)上表面的左侧开设有通道(15)，所述固定柱(17)远离螺纹管(16)的一端贯穿通道(15)并延伸至摆臂筒(12)的上方，所述摆臂筒(12)右侧面的下部固定连接有第五固定块(26)，所述第五固定块(26)的外表面通过第四销钉(27)固定铰接有焊接固定头(28)，所述焊接固定头(28)上表面的左侧固定连接有第一凹槽块(29)，所述第一凹槽块(29)的内侧壁通过第五销钉(30)固定铰接有第一支撑杆(31)，所述焊接固定头(28)的上方放置有第二凹槽块(32)，所述第一支撑杆(31)远离第一凹槽块(29)的一侧面与第二凹槽块(32)右侧面的中部固定连接，所述第二凹槽块(32)的内侧壁通过第六销钉(33)固定铰接有第二支撑杆(18)，所述摆臂筒(12)上表面的右侧固定连接有顶块(21)，所述顶块(21)右侧面的中部固定镶嵌有连接管(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的机械臂，其特征在于：所述摆臂筒(12)远离正反电机(19)内侧壁的中部固定镶嵌有第二轴承(13)，所述螺纹杆(14)远离正反电机(19)一端的外表面与第二轴承(13)的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的机械臂，其特征在于：所述第二支撑杆(18)远离第二凹槽块(32)的一端贯穿连接管(20)并延伸至顶块(21)的左侧，所述固定柱(17)远离螺纹管(16)的一侧面与第二支撑杆(18)底面的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的机械臂，其特征在于：所述螺纹管(16)的直径值小于摆臂筒(12)内顶壁至摆臂筒(12)内底壁之间的竖直长度值，所述固定柱(17)的宽度值小于通道(15)的宽度值。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的机械臂，其特征在于：所述固定板(25)的底面与底板(1)的上表面相平行，且固定板(25)的水平长度值小于底板(1)的水平长度值。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的机械臂，其特征在于：所述第二支撑杆(18)的底面与摆臂筒(12)的上表面相平行，所述连接杆(6)的宽度值小于滑道(5)的宽度值。