CN213036895U - 一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于设备自动化应用领域，具体涉及一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，包括旋转框架，所述旋转框架的右端通过螺栓连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有齿圈，所述旋转框架的左端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的末端转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端开设有卡槽。本实用新型通过旋转框架与装夹设备实现了自动化定位抓取和翻转，吸盘通过扫描将原材料吸起，通过气缸进行推送，翻转装置通过感应器进行感应，通过纵横两向气缸进行四个方位的收缩夹紧，电机带动丝杠进行移动，使得生产加工更加精确，设备中夹紧固定使用的气缸，气缸的原理及结构简单，易于安装维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备自动化应用技术领域，具体为一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置。
背景技术
目前现代工业生产几乎离不开对机械设备的运用,机械设备应用能有效提高生产效率,解决人力缺失问题,节约生产中投入的人力物力,降低生产成本,降低劳动强度,大幅度提升生产水平和质量.而自动化技术在机械制造领域中的应用,则促进了产业升级,改变了传统机械制造模式,弥补了传统技术不足,解决了以往人工生产操作中无法实现的工序,有效降低了机械制造设计成本,缩短生产周期,提高生产效率,构建了一种无人化或少量人员操作的生产模式,显然当前机械制造领域大规模应用自动化技术已成为必然趋势。
设备自动化的领域很广，比如翻转装夹设备领域，传统的问题：传统的工艺都是由人工进行翻转，无法准确地实现如何抓取还有位置如何摆放，影响工作效率和浪费人力物力，市场上的一些简单机械也可以代替人工进行装夹，但是因为其装夹方式的单一，一种机械只能装夹一类产品，而且机械得高度一定，在有些环境作业时无法达到预期得效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，解决了装夹方式单一、摆放不精确、不可根据作业环境来调整旋转高度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，包括旋转框架，所述旋转框架的右端通过螺栓连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有齿圈，所述旋转框架的左端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的末端转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端开设有卡槽，所述支撑杆的下端滑动连接有套筒，所述套筒的右端通过螺纹连接有螺杆，所述旋转框架内部通过螺栓连接有固定板，所述固定板的右端通过螺栓连接有横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸的上端固定连接有横向夹紧板，所述横向夹紧板的上端通过螺栓连接有纵向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸的上端固定连接有纵向夹紧板。
优选的，所述齿轮箱的左端固定连接有轴承坐，所述齿轮箱的下端固定连接有减速电机。
优选的，所述套筒的下端焊接有底座，所述底座的下端滑动连接有直线轴承，所述底座的上端可拆卸安装有伺服电机。
优选的，所述直线轴承的下端固定连接有轨道，所述轨道的左端固定连接有丝杠，所述丝杠与所述伺服电机的下端相互啮合。
优选的，所述轨道的下端固定连接有底脚，所述轨道的数量为两个，两个所述轨道在所述底座的下端的边缘均匀分布。
优选的，所述纵向夹紧气缸的数量为四个，四个所述纵向夹紧气缸在所述横向夹紧板的上端均匀分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过旋转框架与装夹设备实现了自动化定位抓取和翻转，吸盘通过扫描将原材料吸起，通过气缸进行推送，翻转装置通过感应器进行感应，通过纵横两向气缸进行四个方位的收缩夹紧，电机带动丝杠进行移动，使得生产加工更加精确，设备中夹紧固定使用的气缸，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，并且使用起来很便利，对于使用者的要求不高。
2、本实用新型通过在支撑杆上开设卡槽，支撑杆与套筒之间通过螺杆来调整高度，可以根据不同的工作地点来改变翻转箱体的高度，从而进行精确的定位，保证工作质量以及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的右视图；
图3为本实用新型的图2的A部结构放大图；
图4为本实用新型的图1的固定板结构图。
图中：1、旋转框架；2、连接板；3、齿圈；4、旋转轴；5、齿轮箱；6、支撑杆；7、卡槽；8、套筒；9、螺杆；10、固定板；11、横向夹紧气缸；12、纵向夹紧气缸；13、纵向夹紧板；14、横向夹紧板；15、轴承座；16、减速电机；17、底座；18、直线轴承；19、底脚；20、伺服电机；21、轨道；22、丝杠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，包括旋转框架1，旋转框架1的右端通过螺栓连接有连接板2，连接板2的右端固定连接有齿圈3，齿圈3带连接板2转，连接板2带动旋转框架1旋转旋转框架1的左端固定连接有旋转轴4，旋转轴4的末端转动连接有齿轮箱5，齿轮箱5的下端固定连接有支撑杆6，支撑杆6的右端开设有卡槽7，螺杆9可以通过卡槽7来固定支撑杆6的长度，支撑杆6的下端滑动连接有套筒8，套筒8的右端通过螺纹连接有螺杆9，旋转框架1内部通过螺栓连接有固定板10，固定板10的右端通过螺栓连接有横向夹紧气缸11，横向夹紧气缸11的上端固定连接有横向夹紧板14，横向夹紧板14的上端通过螺栓连接有纵向夹紧气缸12，纵向夹紧气缸12的上端固定连接有纵向夹紧板13，纵向夹紧可以更好的固定住原料，可以防止在翻转的过程中原料脱落。
请参阅图1，齿轮箱5的左端固定连接有轴承座15，齿轮箱5的下端固定连接有减速电机16，减速电机16的型号为90YYJ-120，属于现有技术。
请参阅图2，套筒8的下端焊接有底座17，底座17的下端滑动连接有直线轴承18，底座17的上端可拆卸安装有伺服电机20，伺服电机20的型号为110SJT-M040D，属于现有技术。
请参阅图2，直线轴承18的下端固定连接有轨道21，轨道21的左端固定连接有丝杠22，丝杠22与伺服电机20的下端相互啮合，可以通过控制伺服电机20来带动底座17做直线运动。
请参阅图1，轨道21的下端固定连接有底脚19，轨道21的数量为两个，两个轨道21在底座17的下端的边缘均匀分布，两个轨道21可以使得机器在做直线运动的时候更加的稳定。
请参阅图4，纵向夹紧气缸12的数量为四个，四个纵向夹紧气缸12在横向夹紧板14的上端均匀分布，四个纵向夹紧气缸12可以通过中间的纵向夹紧板13有效的对原料进行固定，防止脱落。
本实用新型具体实施过程如下：实用时，先将轨道21铺设到指定工作区，连接好直线轴承18与底座17，使得伺服电机20的下端齿轮与丝杠22的齿啮合，这样在整个旋转装置在轨道21上就可以做直线运动了，可以用来运输翻转完成的原料，将底座17安装好后，通过调节套筒8上的螺杆9使其旋转装置的高度适中，工作时，松开气缸，使其夹取空间变大，将所需要翻转的原料放入其中，先收紧横向夹紧气缸11，固定住所装夹原料，然后再收紧纵向夹紧气缸12，进一步固定住装夹的原料，固定完成后，减速电机16通过齿轮箱5带动齿圈3转动，又因为齿圈3固定安装在连接板2上，所以连接板2带动旋转框架1转动，从而完成对原料的翻转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，包括旋转框架(1)，其特征在于：所述旋转框架(1)的右端通过螺栓连接有连接板(2)，所述连接板(2)的右端固定连接有齿圈(3)，所述旋转框架(1)的左端固定连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的末端转动连接有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)的下端固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的右端开设有卡槽(7)，所述支撑杆(6)的下端滑动连接有套筒(8)，所述套筒(8)的右端通过螺纹连接有螺杆(9)，所述旋转框架(1)内部通过螺栓连接有固定板(10)，所述固定板(10)的右端通过螺栓连接有横向夹紧气缸(11)，所述横向夹紧气缸(11)的上端固定连接有横向夹紧板(14)，所述横向夹紧板(14)的上端通过螺栓连接有纵向夹紧气缸(12)，所述纵向夹紧气缸(12)的上端固定连接有纵向夹紧板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，其特征在于：所述齿轮箱(5)的左端固定连接有轴承座(15)，所述齿轮箱(5)的下端固定连接有减速电机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，其特征在于：所述套筒(8)的下端焊接有底座(17)，所述底座(17)的下端滑动连接有直线轴承(18)，所述底座(17)的上端可拆卸安装有伺服电机(20)。
4.根据权利要求3所述的一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，其特征在于：所述直线轴承(18)的下端固定连接有轨道(21)，所述轨道(21)的左端固定连接有丝杠(22)，所述丝杠(22)与所述伺服电机(20)的下端相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，其特征在于：所述轨道(21)的下端固定连接有底脚(19)，所述轨道(21)的数量为两个，两个所述轨道(21)在所述底座(17)的下端的边缘均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置，其特征在于：所述纵向夹紧气缸(12)的数量为四个，四个所述纵向夹紧气缸(12)在所述横向夹紧板(14)的上端均匀分布。
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