CN115352344B

CN115352344B - 一种多功能属具运输装置及使用方法

Info

Publication number: CN115352344B
Application number: CN202210945636.8A
Authority: CN
Inventors: 王晨; 韩冰冰; 徐晓萌
Original assignee: Jiangsu XCMG Construction Machinery Institute Co Ltd
Current assignee: Jiangsu XCMG Construction Machinery Institute Co Ltd
Priority date: 2022-08-08
Filing date: 2022-08-08
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2042-08-08
Also published as: CN115352344A

Abstract

本发明公开了一种多功能属具运输装置，包括车体、设置在车体上的吊机和多种不同大小的属具存放装置；属具存放装置包括安装在回转支撑上的升降平台，升降平台上设有两组可纵向滑动的纵向臂架，两组纵向臂架之间设有至少两根可横向滑动的横向臂架；横向臂架、纵向臂架及升降平台之间形成属具存放区。本申请的属具运输装置，通过车载吊机能实现车载属具的快速更换，通过可纵向滑动的纵向臂架及横向滑动的横向臂架能实现属具的夹紧固定，通过设置的回转支撑和升降平台，使属具存放装置具备多个方向的自由度，能实现快速更换挖掘机属具，操控简单易行。

Description

一种多功能属具运输装置及使用方法

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种多功能属具运输装置及使用方法。

背景技术

挖掘机是市场保有量最大、用途最为广泛的一类工程机械。挖掘机的工作装置一般由动臂、斗杆、摇杆、连杆、铲斗组成，各铰接点处由销轴铰接，使挖掘机的铲斗能快速更换为其他属具，因此，市场上出现了各类适用于挖掘机的多功能属具，包括破碎锤、液压剪、抓木器、振动夯等。

目前挖掘机的属具更换要依靠挖掘机的自身调节，属于挖掘机去找属具，由于属具需安装在挖掘机斗杆的最末端，调整到合适位置难度巨大，反复多次调整浪费大量时间，不符合高效施工理念，因此，如何高效快速的为挖掘机更换属具成为迫切需要解决的问题。

如申请号为201922096926.6的专利公开了一种核救援车用车载属具库，包括上层属具托盘与下层属具托盘，救援车用车载属具库两侧设有翼开门，核救援车用车载属具库能够稳定运载多种核救援属具，并配合救援机器人实现无人化属具更换，此专利只起到了存放功能，更换属具需要配合机器人才能完成。申请号为202110885829.4的专利提出一种液压属具快换机构，需要设置液压属具适配器，与液压属具快换配套使用，在快换及适配器后端增加液压阀块，两个液压阀块通过快插接头实现油管相连通，从而实现液压属具更换；此专利需要多功能属具也具备相应的快换机构，造价成本高，且不具备市场通用性，很难得到实际应用。还有部分属具装置只具备夹紧功能，只适用于运输使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能属具运输装置及使用方法，以解决现有技术中属具辅助设备运输更换属具效果差、不方便的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明公开了一种多功能属具运输装置，包括车体、设置在车体上的吊机和多种不同大小的属具存放装置；

所述属具存放装置包括安装在回转支撑上的升降平台，所述升降平台上设有两组可纵向滑动的纵向臂架，两组所述纵向臂架之间设有至少两根可横向滑动的横向臂架；

所述横向臂架、纵向臂架及升降平台之间形成属具存放区。

进一步地，所述属具存放装置还包括交叉连接块，所述交叉连接块上设有横向轨道槽以及与所述横向轨道槽相垂直的横向臂架槽；

每组所述纵向臂架的顶端均设有横向轨道，所述交叉连接块通过横向轨道槽和所述横向轨道滑动连接，所述横向臂架和所述横向臂架槽滑动连接。

进一步地，至少一个所述横向轨道上连接有齿条，所述齿条滑动连接在所述横向轨道槽内；

所述交叉连接块上还设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有齿轮，所述齿轮和贯穿所述交叉连接块上的长条孔和所述齿条相啮合。

进一步地，所述横向臂架的两端连接有用于对交叉连接块限位的限位板。

进一步地，所述升降平台上连接两条纵向轨道，两组所述纵向臂架的一端和其中一个纵向轨道相连接，另一端和另一个纵向轨道相连接。

进一步地，至少一个纵向轨道上设有齿条；每组所述纵向臂架上均连接有驱动装置，所述驱动装置输出端的齿轮和所述齿条相啮合。

进一步地，所述回转支撑上设有多个升降油缸，所述升降平台连接在所述升降油缸的输出端。

进一步地，所述所述属具存放装置包括单独属具存放装置和综合属具存放装置；

所述单独属具存放装置包括两根横向臂架，所述综合属具存放装置包括至少三根横向臂架。

进一步地，所述综合属具存放装置包括用于驱动两组纵向臂架运动的同步驱动装置及用于驱动多根横向臂架运动的同步驱动装置。

第二方面，基于第一方面公开的多功能属具运输装置，本发明的第二方面还公开了多功能属具运输装置的使用方法，包括：

吊机工作，将待安装属具吊装至属具存放装置中的属具存放区；

调整纵向臂架及横向臂架的位置，以夹紧属具存放区中的待安装属具，并使升降平台下降至预设高度；

车体工作，将属具存放装置运输至指定位置，并通过吊机将挖机上的属具拆下存放至闲置的属具存放区；

回转支撑及升降平台工作，将待安装属具调整至预设位置；横向臂架及纵向臂架工作松开夹紧的待安装属具，以完成属具的更换。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请的属具运输装置，通过车载吊机能实现车载属具的快速更换，通过可纵向滑动的纵向臂架及横向滑动的横向臂架能实现属具的夹紧固定，使属具转运过程更安全，保证短距离及长距离的属具运输安全；

2、通过设置多种不同大小的属具存放装置，适用于不同结构尺寸的属具，通用性更强；

3、通过设置的回转支撑和升降平台，能够使属具具有回转及升降功能，使属具存放装置具备多个方向的自由度，在更换挖掘机属具过程中，通过属具存放装置可以快速调节属具位置与挖掘机连接，能实现快速更换挖掘机属具，操控简单易行。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中属具运输装置的整体示意图；

图2为本发明具体实施方式中单独属具存放装置的示意图；

图3为本发明具体实施方式中交叉连接块的示意图；

图4为本发明具体实施方式中综合属具存放装置的示意图。

其中：1、车体；2、吊机；3、单独属具存放装置；4、综合属具存放装置；31、回转支撑；32、升降油缸；33、升降平台；34、纵向轨道；35、纵向臂架；36、驱动装置；37、横向轨道；38、横向臂架；39、交叉连接块；391、长条孔；392、横向臂架槽；393、横向轨道槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

现有的属具运输及更换，一般都设置专门的快换机构，在运输方面也只有固定功能，缺乏一种能实现兼具安全运输与快速更换的属具运输车。本专利提出一种多功能属具运输装置及使用方法，包括车体、车载吊机及属具存放装置，属具存放装置除属具存放功能外，还能提供多个方向的属具位置调整功能，在挖掘机斗杆调整到一定位置后，再通过该存放装置调整属具位置，使其能快速与挖掘机斗杆连接，具有操控性强、安全性高等特点。

如图1至图4所示，一种多功能属具运输装置，包括车体1、设置在车体1上的吊机2和多种不同大小的属具存放装置；属具存放装置包括安装在回转支撑31上的升降平台33，升降平台33上设有两组可纵向滑动的纵向臂架35，两组纵向臂架35之间设有至少两根可横向滑动的横向臂架38；横向臂架38、纵向臂架35及升降平台33之间形成属具存放区。

本申请的属具运输装置，通过车载吊机能实现车载属具的快速更换，通过可纵向滑动的纵向臂架及横向滑动的横向臂架能实现属具的夹紧固定，通过设置的回转支撑和升降平台，使属具存放装置具备多个方向的自由度，能实现快速更换挖掘机属具，操控简单易行。

在本申请的一个实施例中，不同大小的属具存放装置可包括单独属具存放装置3和综合属具存放装置4，其中单独属具存放装置用于存放一个属具，综合属具存放装置4可用于存放两个、三个或更多个属具，具体可根据需要设置。

同样的，本申请中单独属具存放装置3和综合属具存放装置4的数量可根据需求进行设定，如设置两个、四个、六个等单独属具存放装置3，设置一至三个综合属具存放装置4。

在一些实施例中，运输装置包括车体1、吊机2、单独属具存放装置3、综合属具存放装置4。在运输车依次布置一个吊机2、四个单独属具存放装置3，一个综合属具存放装置4。

属具存放装置底部设置回转支撑31，可控制属具的整体转动；回转支撑31上设置升降平台33，通过升降油缸32连接，通过升降油缸32的伸长或缩短控制属具的升降。

在升降平台33上设置两条纵向轨道34（纵向为车辆前进方向），其中一条纵向轨道34设置齿条，纵向臂架35位于纵向轨道34上方，并和该纵向轨道34及齿条滑动连接。在有齿条一侧的纵向轨道34设置驱动装置36，该驱动装置36连接在纵向臂架35上，驱动装置36可以为电机，其输出端连接有齿轮，驱动装置36与纵向轨道34为齿轮齿条配合，纵向臂架35通过驱动装置36使其沿纵向轨道34移动，通过纵向臂架35移动可带动属具沿着纵向移动或绕着属具与升降平台33的接触位置纵向摆动。

在一些实施例中，纵向臂架35的形状大致为门型，为了保证结构的稳定，纵向臂架35的中间部还连接有中间横梁。

在两个纵向臂架35上横梁分别设置横向轨道37（横向为垂直车辆前进方向），其中一条横向轨道37设置齿条，横向臂架38与横向轨道37通过交叉连接块39连接，在有齿条一侧的横向轨道37的交叉连接块39上安装驱动装置36，驱动装置36与横向轨道37为齿轮齿条配合。

进一步地，交叉连接块39一侧设置长条孔391，为齿轮齿条啮合位置，齿条及横向轨道滑动设置在横向轨道槽393内，驱动装置36输出端的齿轮贯穿至长条孔391内和齿条啮合。交叉连接块39内还设有和横向轨道槽393相垂直的横向臂架槽392，横向臂架38滑动连接在横向臂架槽392内。通过横向臂架38可以带动属具沿着横向移动或绕着属具与升降平台的接触位置横向摆动。

为了防止交叉连接块39脱离横向臂架38，在横向臂架38的两端还连接有限位板，限位板用于阻挡交叉连接块39，防止纵向臂架35移动过度导致横向臂架38脱离交叉连接块39。

在一些实施例中，综合属具存放装置4相对单独存放装置，除尺寸增大外，设置了三个横向臂架38，通过调节中间的或两侧的横向臂架38，以调整属具存放区的大小。通过该设置可以将综合属具存放装置4划分为一个大型属具存放位置或两个小型属具存放位置；并且在纵向臂架35与横向臂架38都设置了两个同步驱动装置，以提供更可靠的推动力。进一步地，还可以设置四根横向臂架38。

在另外一些实施例中，可以在属具存放装置与车体平板之间增加滑动轨道，以调整属具存放装置的位置；或增加视觉识别装置，设置驱动机构自动执行对孔。

本申请通过运输车体将要更换的属具运输到挖掘机处，利用属具存放装置的多自由度控制机构，快速更换挖掘机属具，同时兼具长、短距离运输功能。

基于本发明提供的运输装置，本申请还提供了一种运输装置的使用方法，通过该方法可实现属具的更换，该方法具体包括：

根据挖掘机使用需要，将现有运输车车载属具更换为即将使用的属具，通过车载吊机2完成属具的吊装更换；将属具运输车体1开至挖掘机处，运输过程中保证升降平台33降至最低高度，两个纵向臂架35夹紧属具，两个横向臂架38夹紧属具；属具运输车开到合适位置后，首先将挖掘机当前挂接属具存放在闲置的属具存放装置，根据属具大小选择单独属具存放装置3或综合属具存放装置4，完成后调整挖掘机斗杆末端接近要更换的属具附近，此时，控制属具存放装置控制机构，包括回转支撑31、升降油缸32、控制纵向臂架35的驱动装置36、控制横向臂架38的驱动装置36，一般地，先调整升降平台33高度，使要更换属具先接近挖掘机斗杆末端，根据实际情况，控制纵向臂架35、横向臂架38、回转支撑31，调整属具到正确位置，此过程再根据需要适当调整升降平台33高度，满足安装条件后安装销轴，完成属具更换。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种多功能属具运输装置，其特征在于，包括车体（1）、设置在车体（1）上的吊机（2）和多种不同大小的属具存放装置；

所述属具存放装置包括安装在回转支撑（31）上的升降平台（33），所述升降平台（33）上设有两组可纵向滑动的纵向臂架（35），两组所述纵向臂架（35）之间设有至少两根可横向滑动的横向臂架（38）；

所述横向臂架（38）、纵向臂架（35）及升降平台（33）之间形成属具存放区；

所述属具存放装置还包括交叉连接块（39），所述交叉连接块（39）上设有横向轨道槽（393）以及与所述横向轨道槽（393）相垂直的横向臂架槽（392）；

每组所述纵向臂架（35）的顶端均设有横向轨道（37），所述交叉连接块（39）通过横向轨道槽（393）和所述横向轨道（37）滑动连接，所述横向臂架（38）和所述横向臂架槽（392）滑动连接；至少一个所述横向轨道（37）上连接有齿条，所述齿条滑动连接在所述横向轨道槽（393）内；

所述交叉连接块（39）上还设有驱动装置（36），所述驱动装置（36）的输出端设有齿轮，所述齿轮和贯穿所述交叉连接块（39）上的长条孔（391）和所述齿条相啮合；

所述横向臂架（38）的两端连接有用于对交叉连接块（39）限位的限位板；

多功能属具运输装置的使用方法包括：

吊机（2）工作，将待安装属具吊装至属具存放装置中的属具存放区；

调整纵向臂架（35）及横向臂架（38）的位置，以夹紧属具存放区中的待安装属具，并使升降平台（33）下降至预设高度；

车体（1）工作，将属具存放装置运输至指定位置，并通过吊机（2）将挖机上的属具拆下存放至闲置的属具存放区；

回转支撑（31）及升降平台（33）工作，将待安装属具调整至预设位置；横向臂架（38）及纵向臂架（35）工作松开夹紧的待安装属具，以完成属具的更换。

2.根据权利要求1所述的多功能属具运输装置，其特征在于，所述升降平台（33）上连接两条纵向轨道（34），两组所述纵向臂架（35）的一端和其中一个纵向轨道（34）相连接，另一端和另一个纵向轨道（34）相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能属具运输装置，其特征在于，至少一个纵向轨道（34）上设有齿条；每组所述纵向臂架（35）上均连接有驱动装置（36），所述驱动装置（36）输出端的齿轮和所述齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的多功能属具运输装置，其特征在于，所述回转支撑（31）上设有多个升降油缸（32），所述升降平台（33）连接在所述升降油缸（32）的输出端。

5.根据权利要求1所述的多功能属具运输装置，其特征在于，所述属具存放装置包括单独属具存放装置（3）和综合属具存放装置（4）；

所述单独属具存放装置（3）包括两根横向臂架（38），所述综合属具存放装置（4）包括至少三根横向臂架（38）。

6.根据权利要求1所述的多功能属具运输装置，其特征在于，综合属具存放装置（4）包括用于驱动两组纵向臂架（35）运动的同步驱动装置及用于驱动多根横向臂架运动的同步驱动装置。