CN214161845U - 翻转工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种翻转工装，包括底座、翻转机构和驱动机构；翻转机构可翻转地设于底座上，用于安放工件并带动工件翻转；驱动机构设于底座，传动连接翻转机构，用于驱动翻转机构翻转。本申请提供的一种翻转工装，设置可转动的用于安放工件的翻转机构并通过驱动机构带动翻转机构翻转，进而可带动工件翻转到需要的角度，能有效提高工作效率，降低劳动强度。

Description

翻转工装

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种可用于车辆生产中对相关部件进行翻转的翻转工装。

背景技术

搅拌车生产过程中，在进行后台与悬臂的焊接时，需要使后台的后封板朝上，在进行后台与副车架的合拼时，需要使后台的底板朝下。为了实现两道工序的有效过渡，需要将后台翻转90°。

目前多采用人工翻转的方式，但由于后台较重，工作人员频繁进行手动翻转，劳动强度较大，工作效率低下，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决以上人工翻转劳动强度较大、工作效率低的问题，本申请一些实施例中，提供一种翻转工装，包括：底座、翻转机构和驱动机构；

翻转机构，包括翻转板和翻转轴；所述翻转板固定于所述翻转轴上，用于安放工件；所述翻转轴可转动地设于所述底座上，用于转动时带动所述翻转板翻转运动；

所述翻转板包括固定连接的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别用于接触所述工件的两个面，以限制所述工件相对所述翻转板移动；

驱动机构，设于所述底座，传动连接所述翻转轴，用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转板以及安放在所述翻转板上的所述工件翻转运动。

进一步地，所述翻转板还包括安装座；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均固定于所述安装座上；

所述翻转轴上固定设置有固定板；所述固定板用于可拆卸地连接所述安装座。

进一步地，所述翻转轴和所述固定板之间设有筋板；

所述筋板用于将所述固定板固定连接于所述翻转轴上。

进一步地，所述驱动机构包括伸缩件、齿轮和齿条；

所述齿轮设于所述翻转轴上，与所述齿条相啮合，用于转动时带动所述翻转轴转动；

所述伸缩件传动连接所述齿条，用于驱动所述齿条伸缩移动，进而带动所述齿轮转动。

进一步地，所述驱动机构还包括支架和滑轨；

所述滑轨固定于所述底座上；

所述支架上可沿所述滑轨滑动，并传动连接于所述伸缩件的伸缩端；

所述齿条固定于所述支架上。

进一步地，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间形成朝向所述翻转轴渐缩的夹角。

进一步地，所述底座上开设有用于容纳所述第一支撑臂的槽口。

进一步地，所述底座上设有用于传送所述工件的托辊总成。

进一步地，所述托辊总成包括两个托辊组；

每个所述托辊组包括沿纵向并列设置的多个托辊；两个所述托辊组横向并列设置。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种翻转工装，设置可转动的用于安放工件的翻转机构并通过驱动机构带动翻转机构翻转，进而可带动工件翻转到需要的角度，能有效提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1和图2是本申请具体实施例中翻转工装立体结构示意图。

图3是本申请一实施例中翻转板立体结构示意图。

图4是本申请一实施例中驱动机构立体结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、纵梁；12、横梁；13、承接板；131、槽口；14、托辊总成；141、托辊；

2、翻转机构；21、翻转板；211、第一支撑臂；212、安装座；213、第二支撑臂；22、翻转轴；23、固定板；24、筋板；

3、驱动机构；31、伸缩件；32、支架；33、齿条；34、齿轮；35、滑轨。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，本申请提供一种翻转工装，包括底座1、翻转机构2和驱动机构3。翻转机构2可翻转地安装于底座1上。驱动机构3驱动翻转机构2在底座1上翻转。

本实施例将底座1的长度方向定义为纵向，将底座1的宽度方向定义为横向。

参照图2，底座1由纵梁11、横梁12、承接板13和托辊总成14等构成。

两个纵梁11沿纵向布置，并间隔距离。多根横梁12沿横向并列布置，并间隔分布在两根纵梁11之间。两根纵梁11和多根横梁12固定连接成底座1的框架主体。

承接板13铺设于由纵梁11和横梁12构成的框架上，用于对完成翻转并传输出去的工件进行支承，然后可通过吊具或其他工具将承接板13上的工件转移或吊装到下一工位上。

承接板13上开设有用于安装和避让翻转机构2的槽口131。

具体地，槽口131可以是贯穿承接板13的通孔，当翻转机构2翻转至某一状态时，其一部分可以收纳于槽口131中，从而避免与承接板13发生机械干涉。

一些实施例中，若底座1是个厚度较厚的块状结构，也可以将槽口131替换成开设在底座1上表面的凹槽。

托辊总成14包括两个托辊组，两个托辊组横向间隔并列设置。

每个托辊组均包括沿纵向并列间隔设置的多个托辊141。每个托辊141均可转动地设于底座1上。托辊141轴线可位于承接板13的下方，顶部凸出于承接板13的上方。纵向并列设置的多个托辊141可将完成翻转的工件沿纵向输送出去。

两个托辊组横向间隔布置，能够在工件的两侧对工件进行支撑，提高工件运动稳定性的同时，降低了对托辊141的长度要求，节省材料，进而降低生产制造成本。

翻转机构2包括翻转板21和翻转轴22。翻转机构2固定于翻转轴22上，翻转轴22可转动地设于底座1上。

继续参照图2和图3，翻转板21包括第一支撑臂211、安装座212和第二支撑臂213。

安装座212沿横向延伸，其固定连接在翻转轴22上。第一支撑臂211和第二支撑臂213均通过端部固定于安装座212上。

第一支撑臂211垂直于安装座212设置。第一支撑臂211与第二支撑臂213之间具有夹角，夹角朝向翻转轴22，从而形成大致的“V”形结构。夹角大小与工件的形状相对应，使工件能收纳于第一支撑臂211和第二支撑臂213之间。根据工件的实际情况，夹角具体可以是在47°左右。

安装座212可采用焊接、螺栓连接等方式固定连接在翻转轴22上。本实施例中，安装座212和翻转轴22之间连接有固定板23，固定板23通过焊接方式连接在翻转轴22上。固定板23具有与安装座212连接的平面，固定板23和安装座212之间形成面接触，结合紧密，两者之间可采用螺栓连接方式可拆卸连接，便于对翻转板21的维修或更换。

固定板23背离安装座212的一侧面上设有两个筋板组，两个筋板组分别位于翻转轴22径向的两侧。每个筋板组包括多块筋板24，多块筋板24沿横向间隔分布。筋板24具有供翻转轴22穿入的弧形槽，筋板24和翻转轴22之间采用焊接方式固定。

本实施例中，筋板24和翻转轴22之间形成面接触，通过筋板24将翻转轴22和固定板23连接在一起，提高了固定板23和翻转轴22的结构强度，使得该翻转工装能够长时间稳定工作。

一些实施例中，翻转板21也可以仅包括通过端部相互固定连接成一体的第一支撑臂211和第二支撑臂213，或者第一支撑臂211和第二支撑臂213直接固定连接在翻转轴22上。

翻转轴22横向设置，其两端分别可转动地设于两根纵梁11上。翻转轴22与驱动机构3传动连接，翻转板21固定安装在翻转轴22上。从而，驱动机构3可以驱动翻转轴22转动，翻转轴22转动时可带动翻转板21翻转。

参照图4，驱动机构3包括伸缩件31、支架32、齿条33和齿轮34。

驱动机构3可设于底座1的一侧，具体可采用电机、齿轮齿条等驱动方式驱动翻转轴22转动。本实施例中，驱动机构3采用齿轮齿条的驱动方式驱动翻转轴22转动，传动稳定性更高。

支架32可纵向滑动地设于底座1上。具体地，纵梁11的一侧连接有滑轨35，滑轨35沿纵向延伸。支架32上固定有滑块，滑块可沿滑轨35滑动地配合于滑轨35上。伸缩件31的固定端连接在底座1上，伸缩件31的活动端连接在支架32上。伸缩件31可采用气缸或液压缸等。齿条33沿纵向固定在支架32上。齿轮34套装在翻转轴22上，并与齿条33向啮合。

伸缩件31能驱动支架32沿滑轨35进行纵向运动。支架32运动带动齿条33进行纵向移动。齿条33移动并作用于齿轮34，使齿轮34转动。齿轮34转动带动翻转轴22转动，进而达到了驱动翻转板21翻转的效果。

以对搅拌车的后台进行翻转为例，结合以上结构设置，本申请翻转工装的一个工作过程如下：

将后台以正确的位姿安放在翻转板21上。当第一支撑臂211处于竖直状态时，后台的后封板朝上，主要通过第二支撑臂213对后台进行支承。

驱动机构3驱动翻转轴22转动，进而带动翻转板21翻转。当第一支撑臂211翻转至水平状态时，后台的底板朝上，主要通过第一支撑臂211对后台进行支承。

从而，通过转动翻转板21，来调整第一支撑臂211和第二支撑臂213的位置，进而实现对后台的自动翻转。由于无需人工干预，具有劳动强度低，工作稳定可靠的效果。

当第一支撑臂211翻转至水平状态而继续向下翻转时，第一支撑臂211被收纳于槽口131内。托辊组的多个托辊141将后台支撑于底座1上，进而可通过两个托辊组将后台输送出去。

承接板13可对传输至底座1尾端的后台进行支撑。通过吊具可将承接板13上的后台吊装到后台与副车架的焊接工位上，然后即可进行后台在副车架上的装配、焊接等进一步生产工艺。

通过本翻转工装能够在进行悬臂的焊接前，对后封板朝上的后台进行支承，以便悬臂和后台焊接加工的有效进行。在悬臂和后台焊接完成后，使翻转板21向一侧翻转90°，将后台调整至底板朝下的状态，以便于后续后台和副车架的焊接工序的顺利进行。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种翻转工装，其特征在于，包括：

底座；

翻转机构，包括翻转板和翻转轴；所述翻转板固定于所述翻转轴上，用于安放工件；所述翻转轴可转动地设于所述底座上，用于转动时带动所述翻转板翻转运动；

所述翻转板包括固定连接的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别用于接触所述工件的两个面，以限制所述工件相对所述翻转板移动；

驱动机构，设于所述底座，传动连接所述翻转轴，用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转板以及安放在所述翻转板上的所述工件翻转运动。

2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转板还包括安装座；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均固定于所述安装座上；

所述翻转轴上固定设置有固定板；所述固定板用于可拆卸地连接所述安装座。

3.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转轴和所述固定板之间设有筋板；

所述筋板用于将所述固定板固定连接于所述翻转轴上。

4.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩件、齿轮和齿条；

所述齿轮设于所述翻转轴上，与所述齿条相啮合，用于转动时带动所述翻转轴转动；

所述伸缩件传动连接所述齿条，用于驱动所述齿条伸缩移动，进而带动所述齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的翻转工装，其特征在于，所述驱动机构还包括支架和滑轨；

所述滑轨固定于所述底座上；

所述支架上可沿所述滑轨滑动，并传动连接于所述伸缩件的伸缩端；

所述齿条固定于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间形成朝向所述翻转轴渐缩的夹角。

7.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述底座上开设有用于容纳所述第一支撑臂的槽口。

8.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述底座上设有用于传送所述工件的托辊总成。

9.根据权利要求8所述的翻转工装，其特征在于，所述托辊总成包括两个托辊组；

每个所述托辊组包括沿纵向并列设置的多个托辊；两个所述托辊组横向并列设置。

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