CN114852888A - 一种吊装臂和升降平台组合吊装设备 - Google Patents

一种吊装臂和升降平台组合吊装设备 Download PDF

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李子新
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Abstract

本申请公开了一种吊装臂和升降平台组合吊装设备，包括：车体、吊装臂与升降平台；吊装臂包括：立臂、横臂、第一电机与第二电机；立臂竖直设置于车体上，且沿水平面可转动设置；横臂的第一端沿竖直面可转动连接立臂的顶端，第二端设置有吊钩；第一电机用于带动横臂转动；第二电机用于带动立臂转动；升降平台包括：底台、交叉升降架、端台、第三电机与载人平台；底台设置于车体上；交叉升降架设置于底台上；端台设置于交叉升降架顶部；载人平台可转动设置于端台上；第三电机用于带动载人平台转动。通过将升降平台与吊装臂一体化设置于车体上，相对于分立的吊装车和曲臂式升降平台配合的方式，具备更紧凑的结构，更适用于狭小复杂的空间。

Description

一种吊装臂和升降平台组合吊装设备
技术领域
本申请涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊装臂和升降平台组合吊装设备。
背景技术
随着我国西电东送工程的不断加大，越来越多的变电站将投入建设和使用以配合输电工程。在变电站的维修和建设中，需要使用吊装车和曲臂式升降平台相互配合安装沉重的设备。而在部分地形比较复杂且施工的空间比较狭小的地形，工作人员使用吊装车和曲臂式升降平台相互配合施工存在较大的不便，降低了施工效率。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种吊装臂和升降平台组合吊装设备，用于解决现有变电站在狭小复杂地段安装时，吊装车和曲臂式升降平台配合不便的问题。
为达到上述技术目的，本申请提供一种吊装臂和升降平台组合吊装设备，包括：车体、吊装臂与升降平台；
所述吊装臂包括：立臂、横臂、第一电机与第二电机；
所述立臂竖直设置于所述车体上，且沿水平面可转动设置；
所述横臂的第一端沿竖直面可转动连接所述立臂的顶端，第二端设置有吊钩；
所述第一电机设置于所述立臂上，且输出端与所述横臂传动连接，用于带动所述横臂转动；
所述第二电机设置于所述车体上，且输出端与所述立臂传动连接，用于带动所述立臂转动；
所述升降平台包括：底台、交叉升降架、端台、第三电机与载人平台；
所述底台设置于所述车体上；
所述交叉升降架可升降设置于所述底台上；
所述端台设置于所述交叉升降架顶部；
所述载人平台沿水平面可转动设置于所述端台上；
所述第三电机设置于端台上，且输出端与所述载人平台传动连接，用于带动所述载人平台转动。
进一步地，所述车体上设置有水平滑动机构；
所述水平滑动机构包括：第四电机、导轨与丝杆；
所述底台可滑动设置于所述导轨上；
所述丝杆与所述导轨平行设置，且与所述底台螺纹啮合连接；
所述第四电机设置于所述车体上，且与所述丝杆传动连接，用于带动所述丝杆转动。
进一步地，所述交叉升降架通过伸缩液压杆升降；
所述伸缩液压杆设置于所述交叉升降架内，且两端分别连接交叉升降架上不同的交叉关节。
进一步地，所述升降平台还包括：伸缩平台与定位销；
所述伸缩平台沿水平方向可滑动连接于所述载人平台侧部；
所述载人平台内部设置有供所述伸缩平台滑动置入的空腔；
所述伸缩平台上呈一次排列设置有多个定位孔；
所述载人平台上对应所述定位孔的位置设置有贯穿的通孔；
所述定位销用于连接所述通孔与定位孔。
进一步地，所述升降平台还包括：伸缩护栏；
所述伸缩护栏沿水平方向可伸缩设置，且底部两端分别设置于所述伸缩平台和载人平台上。
进一步地，所述立臂为液压伸缩臂。
进一步地，所述横臂为液压伸缩臂。
进一步地，所述车体上向水平方向是外侧设置有多个支撑腿。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种吊装臂和升降平台组合吊装设备，包括：车体、吊装臂与升降平台；所述吊装臂包括：立臂、横臂、第一电机与第二电机；所述立臂竖直设置于所述车体上，且沿水平面可转动设置；所述横臂的第一端沿竖直面可转动连接所述立臂的顶端，第二端设置有吊钩；所述第一电机设置于所述立臂上，且输出端与所述横臂传动连接，用于带动所述横臂转动；所述第二电机设置于所述车体上，且输出端与所述立臂传动连接，用于带动所述立臂转动；所述升降平台包括：底台、交叉升降架、端台、第三电机与载人平台；所述底台设置于所述车体上；所述交叉升降架可升降设置于所述底台上；所述端台设置于所述交叉升降架顶部；所述载人平台沿水平面可转动设置于所述端台上；所述第三电机设置于端台上，且输出端与所述载人平台传动连接，用于带动所述载人平台转动。通过将升降平台与吊装臂一体化设置于车体上，相对于分立的吊装车和曲臂式升降平台配合的方式，具备更紧凑的结构，更适用于狭小复杂的空间。同时，吊装臂沿水平方向和竖直方向均可以转动调节方位，可以提高作业的灵活性，适用于不同的现场环境。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种吊装臂和升降平台组合吊装设备的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种吊装臂和升降平台组合吊装设备的升降平台放大图；
图3为本申请实施例提供的一种吊装臂和升降平台组合吊装设备的进行施工时的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1至图3，本申请实施例中提供的一种吊装臂和升降平台组合吊装设备，包括：车体1、吊装臂2与升降平台3。
吊装臂2包括：立臂21、横臂22、第一电机23与第二电机24；立臂21竖直设置于车体1上，且沿水平面可转动设置；横臂22的第一端沿竖直面可转动连接立臂21的顶端，第二端设置有吊钩；第一电机23设置于立臂21上，且输出端与横臂22传动连接，用于带动横臂22转动；第二电机24设置于车体1上，且输出端与立臂21传动连接，用于带动立臂21转动。
其中，第二电机24可以通过齿轮与设置于立臂21底部的传动齿轮25啮合连接，进而实现对立臂21的转动控制。第一电机23可以是转动电机，也可也是直线电机，具体可以使得横臂22沿竖直方向绕着第一端转动即可。
升降平台3包括：底台31、交叉升降架32、端台33、第三电机34与载人平台35；底台31设置于车体1上；交叉升降架32可升降设置于底台31上；端台33设置于交叉升降架32顶部；载人平台35沿水平面可转动设置于端台33上；第三电机34设置于端台33上，且输出端与载人平台35传动连接，用于带动载人平台35转动。
其中，载人平台35可以通过回转轴承36安装于端抬33上，从而实现载人平台35可转动。请参阅图3，可以转动的载人平台35配合吊装臂2，可以根据现场情况调节对应的位置，具备更好的灵活性。为了便于工作人员攀爬上载人平台25，于端台33两侧还可以设置有攀爬梯37。
进一步地，车体1上设置有水平滑动机构4；水平滑动机构4包括：第四电机41、导轨42与丝杆43；底台31可滑动设置于导轨42上；丝杆43与导轨42平行设置，且与底台31螺纹啮合连接；第四电机44设置于车体1上，且与丝杆43传动连接，用于带动丝杆43转动。
具体来说，丝杆43的端部可以采用可转动的方式安装于支座44上。而支座44安装于车体1上，用于为丝杆43起到支撑作用。第四电机44则安装于支座44上。通过水平滑动机构4，可以根据工作现场情况调节底台31沿导轨42长度方向的位置，适应不同位置的安装设备施工。
进一步地，交叉升降架32通过伸缩液压杆38升降。具体来说，价差升降架32由多个可转动的交叉关节首尾连接而成。伸缩液压杆38设置于交叉升降架32内，且两端分别连接交叉升降架32上不同的交叉关节，从而在伸缩液压杆38伸缩时，可以推动交叉关节进行交叉转动，实现对交叉升降架32整体的升降控制。
对应地，伸缩液压杆38可以设置有多根，分别连接不同的交叉关节。
进一步地，升降平台3还包括：伸缩平台351与定位销352；伸缩平台351沿水平方向可滑动连接于载人平台35的侧部；载人平台35内部设置有供伸缩平台351滑动置入的空腔；伸缩平台351上呈一次排列设置有多个定位孔353；载人平台35上对应定位孔353的位置设置有贯穿的通孔；定位销352用于连接通孔与定位孔353。
具体来说，在需要增加载人平台35的长度时，可以通过将伸缩平台351沿水平方向拉出后，通过定位销352连接通孔与定位孔353实现固定。
进一步地，升降平台3还包括：伸缩护栏39；伸缩护栏39沿水平方向可伸缩设置，且底部两端分别设置于伸缩平台351和载人平台35上。
具体来说，对应于伸缩平台351与载人平台35的可伸缩滑动配合的方式，伸缩护栏39可以跟随伸缩平台351与载人平台35二者的长度进行长度调节，起到对工作人员更全面的防护。
进一步地，立臂21与横臂22均为液压伸缩臂，可以根据实际需要调节自身长度
进一步地，车体1上向水平方向是外侧设置有多个支撑腿5。支撑腿5同样可以是液压伸缩腿，可以在作业时起到支撑作用，提高作业的稳定性。
本实施例提供的吊装臂和升降平台组合吊装设备作业步骤可以是：
第一步，将车体1驾驶到所需的施工位置旁。
第二步，启动支撑腿5的液压装置，在液压的作用下，支撑腿5伸出接触地面固定车体1。
第三步，启动吊装臂2的第一电机23，带动横臂22立起。同时通过横臂22内部的液压装置伸长横臂；之后第二电机24通过传动齿轮转动带动立臂21与横臂22旋转，直至到所需吊装设备位置。
第四步，将设备固定于吊钩上吊起设备，第二电机24带动设备旋转至施工位置。
第五步，第三电机34通过回转轴承36带动载人平台35旋转运动至施工位置一侧，工作人员从施工的另外一侧通过攀爬梯37进入载人平台35，第四电机44通过丝杆43带动升降平台3移动至施工位置，液压装置通过带动伸缩液压杆38伸出使交叉升降架32上升，使得载人平台35到达施工位置，人员通过推动伸缩平台351推出至施工位置，从而可以进行对设备的施工。
本实施例提供的吊装臂和升降平台组合吊装设备整体结构布置紧凑，具有更高的使用灵活性且占用空间小。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，包括：车体、吊装臂与升降平台；
所述吊装臂包括：立臂、横臂、第一电机与第二电机；
所述立臂竖直设置于所述车体上，且沿水平面可转动设置；
所述横臂的第一端沿竖直面可转动连接所述立臂的顶端，第二端设置有吊钩；
所述第一电机设置于所述立臂上，且输出端与所述横臂传动连接，用于带动所述横臂转动；
所述第二电机设置于所述车体上，且输出端与所述立臂传动连接，用于带动所述立臂转动；
所述升降平台包括：底台、交叉升降架、端台、第三电机与载人平台；
所述底台设置于所述车体上；
所述交叉升降架可升降设置于所述底台上；
所述端台设置于所述交叉升降架顶部；
所述载人平台沿水平面可转动设置于所述端台上；
所述第三电机设置于端台上，且输出端与所述载人平台传动连接，用于带动所述载人平台转动。
2.根据权利要求1所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述车体上设置有水平滑动机构；
所述水平滑动机构包括：第四电机、导轨与丝杆；
所述底台可滑动设置于所述导轨上；
所述丝杆与所述导轨平行设置，且与所述底台螺纹啮合连接；
所述第四电机设置于所述车体上，且与所述丝杆传动连接，用于带动所述丝杆转动。
3.根据权利要求1所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述交叉升降架通过伸缩液压杆升降；
所述伸缩液压杆设置于所述交叉升降架内，且两端分别连接交叉升降架上不同的交叉关节。
4.根据权利要求1所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述升降平台还包括：伸缩平台与定位销；
所述伸缩平台沿水平方向可滑动连接于所述载人平台侧部；
所述载人平台内部设置有供所述伸缩平台滑动置入的空腔；
所述伸缩平台上呈一次排列设置有多个定位孔；
所述载人平台上对应所述定位孔的位置设置有贯穿的通孔；
所述定位销用于连接所述通孔与定位孔。
5.根据权利要求4所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述升降平台还包括：伸缩护栏；
所述伸缩护栏沿水平方向可伸缩设置，且底部两端分别设置于所述伸缩平台和载人平台上。
6.根据权利要求1所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述立臂为液压伸缩臂。
7.根据权利要求1所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述横臂为液压伸缩臂。
8.根据权利要求1所述的吊装臂和升降平台组合吊装设备，其特征在于，所述车体上向水平方向是外侧设置有多个支撑腿。
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