CN114671357A - 一种变电站起吊装置 - Google Patents

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CN114671357A CN202210395338.6A CN202210395338A CN114671357A CN 114671357 A CN114671357 A CN 114671357A CN 202210395338 A CN202210395338 A CN 202210395338A CN 114671357 A CN114671357 A CN 114671357A
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许巧云
谭浩新
郑日平
李艳娇
关俊峰
辛浩淼
温超洪
邹巍
温志新
温晓昇
姚攀
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Jiangmen Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Abstract

本申请涉及变电站维修设备技术领域，特别涉及一种变电站起吊装置，包括车体、载人机构、起吊机构和回转支承机构；回转支承机构包括第一回转机构、回转平台、第二回转机构和第三回转机构；回转平台通过第一回转机构转动安装于车体上；载人机构和起吊机构分别通过第二回转机构和第三回转机构转动安装于回转平台；第一回转机构包括驱动组件、支撑底盘和从动齿轮；从动齿轮转动套接于支撑底盘的中心杆；驱动组件设有与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮；第二回转机构和第三回转机构均包括电机、螺旋轴和啮合齿轮；电机的输出轴与螺旋轴连接；螺旋轴与啮合齿轮啮合传动连接。本申请能够实现大范围、快响应的灵活动态调整作业，大大提高了抢修效率。

Description

一种变电站起吊装置
技术领域
本申请涉及变电站维修设备技术领域，特别涉及一种变电站起吊装置。
背景技术
近几十年来，随着电力行业发展迅速，不少地区都建有变电站，且变电站越来越多，设备的使用、老化问题也逐渐增多，站内空间狭小，地理环境不好，设备比较多，为了更加便于设备更换，需求一种这种空间狭小的地方使用的起吊装置，实现作业便捷，高效。
目前现有的起吊设备和载人设备均为独立设置，作业时不仅需要分别将起吊装置和载人设备分别输送到故障现场，还需要在故障现场将起吊装置和载人装置分别调整好角度，才能进行作业，这样不仅效率低下，而且维护成本高。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种变电站起吊装置，用于解决现有技术中存在效率低下和维护成本高的技术问题。
为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：
一种变电站起吊装置，包括车体、载人机构、起吊机构和回转支承机构；
所述回转支承机构包括第一回转机构、回转平台、第二回转机构和第三回转机构；
所述回转平台通过第一回转机构转动安装于所述车体上；
所述载人机构通过第二回转机构转动安装于所述回转平台上；
所述起吊机构通过第三回转机构转动安装于所述回转平台上；
所述第一回转机构包括驱动组件、支撑底盘和从动齿轮；
所述支撑底盘与所述车体固定连接；
所述从动齿轮与所述回转平台固定连接；
所述从动齿轮转动套接于所述支撑底盘的中心杆上；
所述驱动组件设有与所述从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮；
所述第二回转机构和所述第三回转机构均包括电机、螺旋轴和啮合齿轮；
所述啮合齿轮通过中心轴转动设置于所述回转平台上；
所述电机的输出轴与所述螺旋轴连接；
所述螺旋轴与所述啮合齿轮啮合传动连接。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，所述载人机构包括载人转臂、载人支撑臂、载人吊篮和第一液压油缸；
所述载人支撑臂的第一端铰接于所述载人转臂的顶部，所述载人支撑臂的第二端与所述载人吊篮连接；
所述第一液压油缸铰接于所述载人转臂的底部，所述第一液压油缸的活塞杆与所述载人支撑臂的中部铰接。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，所述载人支撑臂由多个载人伸缩臂组成。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，所述起吊机构包括起吊转臂、起吊支撑臂、吊钩和第二液压油缸；
所述起吊支撑臂的第一端铰接于所述起吊转臂的顶部，所述起吊支撑臂的第二端与所述吊钩连接；
所述第二液压油缸铰接于所述起吊转臂的底部，所述第二液压油缸的活塞杆与所述起吊支撑臂的中部铰接。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，所述起吊支撑臂由多个起吊伸缩臂组成。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，还包括与所述车体摆动连接的支撑机构；
所述支撑机构为多个，分布于所述车体的两侧。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，各个所述支撑机构均包括第三液压油缸和蜘蛛式支腿；
所述蜘蛛式支腿的第一端和所述第三液压油缸均与所述车体铰接；
所述第三液压油缸的活塞杆与所述蜘蛛式支腿的中部铰接。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，各个所述支撑机构还包括支撑垫；
所述支撑垫铰接于所述蜘蛛式支腿的第二端。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，所述蜘蛛式支腿的第二端通过支撑伸缩臂与所述支撑垫可伸缩连接。
优选地，在上述的变电站起吊装置中，所述车体的两侧均设有履带。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
本申请提供了一种变电站起吊装置，通过将起吊机构和载人机构设置于同一车体上，可以实现将起吊装置和载人设备同时输送到故障现场，并通过第一回转机构驱使回转平台转动可以对起吊机构和载人机构同时进行角度调整，使得起吊机构和载人机构能够同时快速朝向故障现场所需的大致作业方向，然后通过第二回转机构和第三回转机构分别对起吊机构和载人机构进行角度微调整，能够实现大范围、快响应的灵活动态调整作业，大大提高了抢修效率，具有结构紧凑、占用空间小和协同作业安全高效的优点，同时无需过多车辆和作业人员参与维修，有利于降低维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种变电站起吊装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种变电站起吊装置的回转支承机构的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种变电站起吊装置的第一回转机构的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种变电站起吊装置的载人机构的结构图；
图5为本申请实施例提供的一种变电站起吊装置的起吊机构的结构图；
图6为本申请实施例提供的一种变电站起吊装置的支撑机构的结构图。
图中：
100、车体；101、控制柜；200、载人机构；201、第一液压油缸；202、第一载人伸缩臂；203、第二载人伸缩臂；204、第三载人伸缩臂；205、载人吊篮；206、载人转臂；300、起吊机构；301、第二液压油缸；302、第一起吊伸缩臂；303、第二起吊伸缩臂；304、第三起吊伸缩臂；305、第四起吊伸缩臂；306、起吊转臂；307、吊钩；400、回转支承机构；401、第一回转机构；4011、支撑底盘；4012、从动齿轮；4013、主动齿轮；402、回转平台；403、第二回转机构；404、第三回转机构；4051、电机；4052、螺旋轴；4053、啮合齿轮；500、履带；600、支撑机构；601、第三液压油缸；602、蜘蛛式支腿；603、第一支撑伸缩臂；604、第二支撑伸缩臂；605、支撑垫。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1-图6，本申请实施例提供了一种变电站起吊装置，包括车体100、载人机构200、起吊机构300和回转支承机构400；回转支承机构400包括第一回转机构401、回转平台402、第二回转机构403和第三回转机构404；回转平台402通过第一回转机构401转动安装于车体100上；载人机构200通过第二回转机构403转动安装于回转平台402上；起吊机构300通过第三回转机构404转动安装于回转平台402上；第一回转机构401包括驱动组件、支撑底盘4011和从动齿轮4012；支撑底盘4011与车体100固定连接；从动齿轮4012与回转平台402固定连接；从动齿轮4012转动套接于支撑底盘4011的中心杆上；驱动组件设有与从动齿轮4012啮合传动连接的主动齿轮4013；第二回转机构403和第三回转机构404均包括电机4051、螺旋轴4052和啮合齿轮4053；啮合齿轮4053通过中心轴转动设置于回转平台402上；电机4051的输出轴与螺旋轴4052连接；螺旋轴4052与啮合齿轮4053啮合传动连接。
更具体地说，车体100上设有控制柜101，控制柜101上设有各个部件的控制开关；第一回转机构401作业时，启动驱动组件驱使主动齿轮4013转动，主动齿轮4013带动从动齿轮4012和回转平台402一起转动，从而满足控制起吊机构300和载人机构200同时进行角度调整的需求；第二回转机构403作业时，第二回转机构403的电机4051驱使螺旋轴4052转动，进而带动啮合齿轮4053和载人机构200转动，从而满足载人机构200作业方向小角度调整的需求；第三回转机构404作业时，第三回转机构404的电机4051驱使螺旋轴4052转动，进而带动啮合齿轮4053和起吊机构300转动，从而满足起吊机构300作业方向小角度调整的需求。
本实施例通过将起吊机构300和载人机构200设置于同一车体100上，可以实现将起吊装置和载人设备同时输送到故障现场，并通过第一回转机构401驱使回转平台402转动可以对起吊机构300和载人机构200同时进行角度调整，使得起吊机构300和载人机构200能够同时快速朝向故障现场所需的大致作业方向，然后通过第二回转机构403和第三回转机构404分别对起吊机构300和载人机构200进行角度微调整，能够实现大范围、快响应的灵活动态调整作业，大大提高了抢修效率，具有结构紧凑、占用空间小和协同作业安全高效的优点，同时无需过多车辆和作业人员参与维修，有利于降低维护成本。
进一步地，在本实施例中，载人机构200包括载人转臂206、载人支撑臂、载人吊篮205和第一液压油缸201；载人支撑臂的第一端铰接于载人转臂206的顶部，载人支撑臂的第二端与载人吊篮205连接；第一液压油缸201铰接于载人转臂206的底部，第一液压油缸201的活塞杆与载人支撑臂的中部铰接。载人转臂206作为载人机构200的作业底座，使得载人吊篮205处于稳定的支撑进行作业；载人支撑臂可以有效扩大载人吊篮205的横向跨度，再通过第二油压油缸的活塞杆的伸缩控制，进而有效地扩大载人吊篮205的作业范围。
更具体地说，载人转臂206固定在第二回转机构403的啮合齿轮4053的顶部，当第二回转机构403的电机4051启动时，可以带动啮合齿轮4053和载人转臂206转动，进而实现对载人机构200进行角度微调整。载人吊篮205设有防护栏杆，防止人不慎跌落，在载人吊篮205中的人可以辅助起吊重物，人为的调节重物角度；载人吊篮205通过吊篮架与载人支撑臂连接。
进一步地，在本实施例中，载人支撑臂由多个载人伸缩臂组成。通过多个可伸缩的载人伸缩臂可以进一步扩大载人吊篮205的作业范围，而且还可以根据实际环境情况及时调节整个载人支撑臂的长度，有利于减少受风面积以及提高整个装置的稳定性，以便应对复杂的变电站环境。
更具体地说，载人伸缩臂具体为可内缩收纳的伸缩结构，载人支撑臂可以由三个载人伸缩臂组成，第一载人伸缩臂202与载人转臂206铰接，第二载人伸缩臂203可伸缩收纳于第一载人伸缩臂202内，第三载人伸缩臂204的第一端可伸缩收纳于第二载人伸缩臂203内，第三载人伸缩臂204的第二端与载人吊篮205连接。
进一步地，在本实施例中，起吊机构300包括起吊转臂306、起吊支撑臂、吊钩307和第二液压油缸301；起吊支撑臂的第一端铰接于起吊转臂306的顶部，起吊支撑臂的第二端与吊钩307连接；第二液压油缸301铰接于起吊转臂306的底部，第二液压油缸301的活塞杆与起吊支撑臂的中部铰接。起吊转臂306作为起吊机构300的作业底座，使得吊钩307处于稳定的支撑进行作业；起吊支撑臂可以有效扩大吊钩307的横向跨度，再通过第二液压油缸301的活塞杆的伸缩控制，进而有效地扩大吊钩307的作业范围。
更具体地说，起吊转臂306固定在第三回转机构404的啮合齿轮4053的顶部，当第三回转机构404的电机4051启动时，可以带动啮合齿轮4053和起吊转臂306转动，进而实现对起吊机构300进行角度微调整。
进一步地，在本实施例中，起吊支撑臂由多个起吊伸缩臂组成。通过由多个可伸缩的起吊伸缩臂可以进一步扩大吊钩307的作业范围，而且还可以根据实际环境情况及时调节整个起吊支撑臂的长度，有利于减少受风面积以及提高整个装置的稳定性，以便应对复杂的变电站环境。
更具体地说，起吊伸缩臂具体为可内缩收纳的伸缩结构，起吊支撑臂可以由四个起吊伸缩臂组成，第一起吊伸缩臂302与起吊转臂306铰接，第二起吊伸缩臂303可伸缩收纳于第一起吊伸缩臂302内，第三起吊伸缩臂304可伸缩收纳于第二起吊伸缩臂303内，第四起吊伸缩臂305的第一端可伸缩收纳于第三起吊伸缩臂304内，第四起吊伸缩臂305的第二端与吊钩307连接。
进一步地，在本实施例中，还包括与车体100摆动连接的支撑机构600；支撑机构600为多个，分布于车体100的两侧。通过位于车体100两侧的多个支撑机构600能够快速对车体100进行固定，为起吊机构300和载人机构200架好稳定的支撑环境。
进一步地，在本实施例中，各个支撑机构600均包括第三液压油缸601和蜘蛛式支腿602；蜘蛛式支腿602的第一端和第三液压油缸601均与车体100铰接；第三液压油缸601的活塞杆与蜘蛛式支腿602的中部铰接。蜘蛛式支腿602向下的一面设有折弯，以便对车体100提供稳定支撑。通过第三液压油缸601的活塞杆的伸缩活动可以控制蜘蛛式支腿602的摆动，以便调节蜘蛛式支腿602活动至适宜的角度和位置进而对车体100进行稳定支撑。
进一步地，在本实施例中，各个支撑机构600还包括支撑垫605；支撑垫605铰接于蜘蛛式支腿602的第二端。通过支撑垫605可以有效地增大支撑机构600与地面的接触面积，有利于防止支撑机构600在支撑时出现滑动的情况，从而保证支撑机构600和车体100的稳定性。同时铰接的支撑垫605可以有效地增大支撑垫605的自适应性，方便支撑机构600更好地适应不同的地面状况。
进一步地，在本实施例中，蜘蛛式支腿602的第二端通过支撑伸缩臂与支撑垫605可伸缩连接。通过支撑伸缩臂的设置可以满足蜘蛛式支腿602根据实际情况进行合理地调节整个支撑机构600的高度，有利于扩大装置的使用范围。
更具体地说，支撑伸缩臂可以设有两个，第一支撑伸缩臂603可伸缩收纳于蜘蛛式支腿602的第二端内，第二支撑伸缩臂604的第一端可伸缩收纳于第一支撑伸缩臂603内，第二支撑伸缩臂604的第二端与支撑垫605连接。
进一步地，在本实施例中，车体100的两侧均设有履带500。通过采用履带500可以增大车体100与地面的接触面积，可以为载人载物提供充分的支撑强度，保证整个装置处于稳定状态进行作业。
本实施例的工作步骤：
(1)驾驶车体100在变电站内道路上行驶；
(2)通过第三液压油缸601的活塞杆的伸缩活动以及第一伸缩臂、第二伸缩臂适应性地伸展，使支撑垫605与地面接触达到对车体100固定支撑作用；
(3)通过车体100上的第一回转机构401使载人机构200和起吊机构300整体转动，然后分别通过驱动第二回转机构403和第三回转机构404转动，使载人机构200和起吊机构300单独转动，角度微调，避免在变电站内狭小的空间与电线接触；
(4)通过启动第三液压油缸601驱使起吊支撑臂转动，并使第二起吊伸缩臂303、第三起吊伸缩臂304和第四起吊伸缩臂305根据实际需要伸展，实现吊钩307吊起重物；
(5)当起吊重物遇到障碍的时候，启动第二液压油缸301驱使载人支撑臂转动，并使第二载人伸缩臂203和第三载人伸缩臂204根据实际需要伸展，工作人员在载人吊篮205中进行辅助，使需要更换的装置顺利达到合适位置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变电站起吊装置，其特征在于，包括车体、载人机构、起吊机构和回转支承机构；
所述回转支承机构包括第一回转机构、回转平台、第二回转机构和第三回转机构；
所述回转平台通过第一回转机构转动安装于所述车体上；
所述载人机构通过第二回转机构转动安装于所述回转平台上；
所述起吊机构通过第三回转机构转动安装于所述回转平台上；
所述第一回转机构包括驱动组件、支撑底盘和从动齿轮；
所述支撑底盘与所述车体固定连接；
所述从动齿轮与所述回转平台固定连接；
所述从动齿轮转动套接于所述支撑底盘的中心杆上；
所述驱动组件设有与所述从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮；
所述第二回转机构和所述第三回转机构均包括电机、螺旋轴和啮合齿轮；
所述啮合齿轮通过中心轴转动设置于所述回转平台上；
所述电机的输出轴与所述螺旋轴连接；
所述螺旋轴与所述啮合齿轮啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的变电站起吊装置，其特征在于，所述载人机构包括载人转臂、载人支撑臂、载人吊篮和第一液压油缸；
所述载人支撑臂的第一端铰接于所述载人转臂的顶部，所述载人支撑臂的第二端与所述载人吊篮连接；
所述第一液压油缸铰接于所述载人转臂的底部，所述第一液压油缸的活塞杆与所述载人支撑臂的中部铰接。
3.根据权利要求2所述的变电站起吊装置，其特征在于，所述载人支撑臂由多个载人伸缩臂组成。
4.根据权利要求1所述的变电站起吊装置，其特征在于，所述起吊机构包括起吊转臂、起吊支撑臂、吊钩和第二液压油缸；
所述起吊支撑臂的第一端铰接于所述起吊转臂的顶部，所述起吊支撑臂的第二端与所述吊钩连接；
所述第二液压油缸铰接于所述起吊转臂的底部，所述第二液压油缸的活塞杆与所述起吊支撑臂的中部铰接。
5.根据权利要求4所述的变电站起吊装置，其特征在于，所述起吊支撑臂由多个起吊伸缩臂组成。
6.根据权利要求1所述的变电站起吊装置，其特征在于，还包括与所述车体摆动连接的支撑机构；
所述支撑机构为多个，分布于所述车体的两侧。
7.根据权利要求6所述的变电站起吊装置，其特征在于，各个所述支撑机构均包括第三液压油缸和蜘蛛式支腿；
所述蜘蛛式支腿的第一端和所述第三液压油缸均与所述车体铰接；
所述第三液压油缸的活塞杆与所述蜘蛛式支腿的中部铰接。
8.根据权利要求7所述的变电站起吊装置，其特征在于，各个所述支撑机构还包括支撑垫；
所述支撑垫铰接于所述蜘蛛式支腿的第二端。
9.根据权利要求8所述的变电站起吊装置，其特征在于，所述蜘蛛式支腿的第二端通过支撑伸缩臂与所述支撑垫可伸缩连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的变电站起吊装置，其特征在于，所述车体的两侧均设有履带。
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