CN211946181U - 混合臂式高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合臂式高空作业车，旨在解决现有的高空作业车结构单一、作业高度低、工作范围小的技术问题。包括汽车底盘和工作装置，工作装置包括回转台、折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂，回转台上固定设置有回转台支架，折叠臂与回转台支架之间可转动连接，折叠伸缩臂与折叠臂之间可转动连接，折叠臂与回转台支架之间、折叠臂与折叠伸缩臂之间、折叠伸缩臂与调节小臂之间均设置有升降机构，折叠伸缩臂的末端可转动的设置有调节小臂，所述调节小臂的末端固定设置有工作平台。本实用新型的优点在于，折叠臂与折叠伸缩臂之间相互配合使得在尽可能的提高最大作业高度的同时，非工作状态下占用相对较小的空间，且结构多元化，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种混合臂式高空作业车。
背景技术
车载式高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作；但是现有技术中的高空作业车大多结构单一，工作高度低，工作范围小。
申请号为CN201310500105.9的中国专利文献公开了一种折叠式高空作业车，包括回转台，与回转台转动相连的动臂，与动臂转动相连的作业平台，其中动臂有三个，分别是与回转台转动相连的下臂，与下臂转动相连的中臂，与中臂转动相连的上臂，下臂与水平面之间的夹角范围为0-86°，中臂与下臂之间的夹角范围为0-166°，上臂与中臂之间的夹角范围为0-180°，此方案结构单一，工作高度限制大，且工作范围较小。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种混合臂式高空作业车以解决现有的高空作业车结构单一、作业高度低、工作范围小的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
设计一种混合臂式高空作业车，包括汽车底盘和工作装置，所述工作装置包括回转台、折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂，所述回转台设置于所述汽车底盘上，所述回转台上固定设置有回转台支架，所述折叠臂与所述回转台支架之间可转动连接，所述折叠伸缩臂与所述折叠臂之间可转动连接，所述折叠臂与所述回转台支架之间、所述折叠臂与所述折叠伸缩臂之间、所述折叠伸缩臂与所述调节小臂之间均设置有升降机构，所述折叠伸缩臂的末端可转动的设置有调节小臂，所述调节小臂的末端固定设置有工作平台，使工作平台在非工作状态下降低高度，而在工作时能够提升来弥补作业高度损失。
优选的，所述回转台的驱动机构为驱动电机，所述驱动电机旋转带动回转台转动进而带动工作平台转动。
优选的，所述升降机构为液压缸，液压缸的升降控制折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂的展开与收缩。
优选的，所述折叠伸缩臂包括三节伸缩臂，由首端至末端分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂。
优选的，所述伸缩臂内部设置有液压缸，所述液压缸的底部固定设置于所述第一伸缩臂的底部，所述液压缸的顶部固定设置有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端与第三伸缩臂底部固定连接，另一端与所述第一伸缩臂底部连接，所述第二伸缩臂底端设置有第二滑轮，所述第二滑轮周身缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端与所述第三伸缩臂底部固定连接，另一端与所述第第一伸缩臂顶部固定连接，以实现伸缩臂的同步伸缩。
优选的，所述调节小臂包括第一调节臂和第二调节臂，所述折叠伸缩臂末端与所述第一调节臂之间、所述第一调节臂与所述第二调节臂之间均设置有液压缸，非工作状态下，所述液压缸与所述第二调节臂平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：包括折叠臂和折叠伸缩臂，折叠臂和折叠伸缩臂之间设置有液压缸控制折叠臂和折叠伸缩臂的展开与伸缩，折叠臂与折叠伸缩臂之间相互配合使得在尽可能的提高最大作业高度的同时，非工作状态下占用相对较小的空间，且结构多元化，适应性强，折叠伸缩臂的后端的调节小臂使工作平台在非工作状态下降低高度，而在工作时能够提升来弥补作业高度损失。
附图说明
图1为本实用新型混合臂式高空作业车的非工作状态下的主视结构示意图。
图2为本实用新型混合臂式高空作业车的非工作状态下的俯视结构示意图。
图3为本实用新型混合臂式高空作业车的工作状态下的主视结构示意图。
图4为本实用新型混合臂式高空作业车的伸缩臂的内部结构示意图。
以上图中，1为回转台，2为回转台支架，3为折叠臂，4为折叠伸缩臂，5为调节小臂，6为工作平台，7为液压缸，8为第一伸缩臂，9为第二伸缩臂，10为第三伸缩臂，11为第一滑轮，12为第一钢丝绳，13为第二滑轮，14为第二钢丝绳，15为第一调节臂，16为第二调节臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
以下实施例中所涉及的零部件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
实施例1：一种混合臂式高空作业车，参见图1至图4，包括汽车底盘和工作装置，工作装置包括回转台1、折叠臂3、折叠伸缩臂4和调节小臂5，回转台1设置于汽车底盘（未画出）上，回转台1上固定设置有回转台支架，折叠臂3与回转台支架2之间通过铰轴可转动连接，折叠伸缩臂4与折叠臂3之间可转动连接，折叠臂3与回转台支架2之间、折叠臂3与折叠伸缩臂4之间、折叠伸缩臂4与调节小臂5之间均设置有升降机构，折叠伸缩臂4的末端可转动的设置有调节小臂5，调节小臂5的末端固定设置有工作平台6，使工作平台6在非工作状态下降低高度，而在工作时能够提升来弥补作业高度损失。
进一步的，回转台1的驱动机构为驱动电机，驱动电机旋转带动回转台1转动进而带动工作平台6转动。升降机构为液压缸7，液压缸7的升降控制折叠臂3、折叠伸缩臂4和调节小臂5的展开与收缩。折叠伸缩臂4包括三节伸缩臂，由首端至末端分别为第一伸缩臂8、第二伸缩臂9和第三伸缩臂10。伸缩臂内部设置有液压缸7，液压缸7的底部固定设置于第一伸缩臂8的底部，液压缸7的顶部固定设置有第一滑轮11，第一滑轮11上缠绕有第一钢丝绳12，第一钢丝绳12一端与第三伸缩臂10底部固定连接，另一端与第一伸缩臂8底部连接，第二伸缩臂9底端设置有第二滑轮13，第二滑轮13周身缠绕有第二钢丝绳14，第二钢丝绳14的一端与第三伸缩臂10底部固定连接，另一端与第一伸缩臂8顶部固定连接，以实现伸缩臂的同步伸缩。调节小臂5包括第一调节臂8和第二调节臂9，折叠伸缩臂4末端与第一调节臂8之间、第一调节臂8与第二调节臂9之间均设置有液压缸7，非工作状态下，液压缸7与第二调节臂9平行。
上述混合臂式高空作业车的工作原理及操作使用方法如下：
工作时，通过回转台1的旋转、伸缩臂和折叠臂的升降将工作人员运送到指定位置，非工作状态时，各液压缸7均处于压缩状态，此时高空作业车的整体高度和伸出范围也为最小，工作状态时，折叠臂3和折叠伸缩臂4均展开，液压缸7也全部伸长，高空作业车能达到的最大作业高度25m，此时的工作范围也为最小，折叠臂3和折叠伸缩臂4之间设置有液压缸7控制折叠臂3和折叠伸缩臂4的展开与伸缩，折叠臂3与折叠伸缩臂4之间相互配合使得在尽可能的提高最大作业高度的同时，非工作状态下占用相对较小的空间，且结构多元化，适应性强，折叠伸缩臂4的后端的调节小臂使工作平台在非工作状态下降低高度，而在工作时能够提升来弥补作业高度损失。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (6)
1.一种混合臂式高空作业车，包括汽车底盘和工作装置，其特征在于，所述工作装置包括回转台、折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂，所述回转台设置于所述汽车底盘上，所述回转台上固定设置有回转台支架，所述折叠臂与所述回转台支架之间可转动连接，所述折叠伸缩臂与所述折叠臂之间可转动连接，所述折叠臂与所述回转台支架之间、所述折叠臂与所述折叠伸缩臂之间、所述折叠伸缩臂与所述调节小臂之间均设置有升降机构，所述折叠伸缩臂的末端可转动的设置有调节小臂，所述调节小臂的末端固定设置有工作平台，使工作平台在非工作状态下降低高度，而在工作时能够提升来弥补作业高度损失。
2.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述回转台的驱动机构为驱动电机，所述驱动电机旋转带动回转台转动进而带动工作平台转动。
3.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述升降机构为液压缸，液压缸的升降控制折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂的展开与收缩。
4.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述折叠伸缩臂包括三节伸缩臂，由首端至末端分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂。
5.根据权利要求4所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述伸缩臂内部设置有液压缸，所述液压缸的底部固定设置于所述第一伸缩臂的底部，所述液压缸的顶部固定设置有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端与第三伸缩臂底部固定连接，另一端与所述第一伸缩臂底部连接，所述第二伸缩臂底端设置有第二滑轮，所述第二滑轮周身缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端与所述第三伸缩臂底部固定连接，另一端与所述第一伸缩臂顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述调节小臂包括第一调节臂和第二调节臂，所述折叠伸缩臂末端与所述第一调节臂之间、所述第一调节臂与所述第二调节臂之间均设置有液压缸，非工作状态下，所述液压缸与所述第二调节臂平行。
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|---|---|---|---|---|
| CN113729743A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 威海威高医疗影像科技有限公司 | 一种移动dr的水平伸缩臂 |
| CN114031018A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-02-11 | 青岛索尔汽车有限公司 | 一种高空作业车上装机构及其控制方法 |
| CN115259038A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-01 | 徐州昊意工程机械科技有限公司 | 一种智能导航式高空作业车 |
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