CN201873495U - 高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空作业车，包括汽车底盘、液压支腿和回转平台，液压支腿设置在汽车底盘底部，回转平台设置在汽车底盘顶部，所述汽车底盘上还安装有液压系统，回转平台上通过人字架铰接有起重臂，回转平台上与起重臂相反方向上安装有配重，起重臂由成夹角的主起重臂和副起重臂构成，主起重臂和副起重臂端部分别安装有工作台。本实用新型的高空作业车，属于旋转臂架式起重作业设备，由于靠自身的动力系统驱动，可以自行驶起重作业，采用充气轮胎，流动性好可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，会得到广泛应用，使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高，可快速转移，将使之成为流动中使用量最多的起重作业设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专用车，尤其涉及一种高空作业车。
背景技术
目前，现有技术中的高空作业设备，其在工作时，需要通过额外配备的大型动力系统进行驱动起重设备，大大影响的高空作业设备工作的机动性，而公告号CN 2764758Y的中国专利，公开了一种多用途高空作业车，它包括有汽车底盘、水罐，所述水罐设置在汽车底盘上的前部，它还包括有下臂、伸缩起重臂、高空作业臂、转塔、起重吊钩、工作斗、液压机构和起重装置，所述转塔设置在水罐后面的汽车底盘上，所述伸缩起重臂下端套装在下臂内，伸缩起重臂的顶端设有起重吊钩，所述下臂的下端铰接在转塔上，高空作业臂的上端与下臂上端相铰接，高空作业臂另一端与工作斗相铰接，该多用途高空作业车虽然没有通过额外的动力系统驱动，可实现起重、高空作业和喷药等多种用途的作业要求，但是，该高空作业车不能进行旋转作业，机动灵活性较差，不能根据工作情形进行快速转移，工作效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机动灵活，可快速转移，可以自行驶起重作业的高空作业车。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种高空作业车，包括上车部分和下车部分，所述上车部分由起重臂、人字架、配重和回转平台组成，所述下车部分由汽车底盘、驾驶室和液压支腿组成，所述液压支腿设置在汽车底盘底部，所述回转平台设置在汽车底盘顶部，所述汽车底盘上还安装有液压系统，所述上车部分相对下车部分旋转，所述起重臂通过人字架铰接在回转平台上，所述配重与起重臂相反方向安装在回转平台上，所述起重臂由成夹角的主起重臂和副起重臂构成，所述主起重臂和副起重臂端部分别安装有工作台。
所述液压系统包括定量泵、滤油器、手动换向阀、集成电磁换向阀、多路换向阀、溢流阀、平衡阀、同步液压马达、双向液压锁和回转液压马达。
所述汽车底盘上还安装有取力箱。
所述起重臂为箱形结构。
所述主起重臂、副起重臂与工作台、回转平台形成空间平行四边形四杆机构。
所述主起重臂上设有伸缩油缸。
所述主起重臂上连接有变幅油缸。
本实用新型的高空作业车，属于旋转臂架式起重作业设备，由于靠自身的动力系统驱动，所以可以自行驶起重作业，采用充气轮胎，流动性好可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而将会得到广泛应用，高空作业车使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高，机动灵活，可快速转移的特点，将使之成为流动中使用量最多的起重作业设备。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型高空作业车主视图；
图2是本实用新型高空作业车俯视图；
图3是本实用新型高空作业车液压系统原理图。
图中：1、汽车底盘；2、液压支腿；3、回转平台；4、液压系统；5、人字架；6、起重臂；7、主起重臂；8、副起重臂；9、工作台；10、变幅油缸；11、伸缩油缸；12、配重；13、驾驶室；14、定量泵；15、滤油器；16、手动换向阀；17、集成电磁换向阀；18、多路换向阀；19、溢流阀；20、溢流阀；21、平衡阀；22、平衡阀；23、同步液压马达；24、双向液压锁；25、回转液压马达。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型高空作业车，包括上车部分和下车部分，上车部分由起重臂6、人字架5、配重12和回转平台3组成，下车部分由汽车底盘1、驾驶室13和液压支腿2组成，液压支腿2设置在汽车底盘1底部，回转平台3设置在汽车底盘1顶部，汽车底盘1上还安装有液压系统，上车部分相对下车部分旋转，起重臂6通过人字架铰接在回转平台3上，配重12与起重臂6相反方向安装在回转平台3上，起重臂6由成夹角的主起重臂7和副起重臂8构成，该主起重臂7与副起重臂8之间的夹角一般为30°-90°之间，主起重臂7和副起重臂8端部分别安装有工作台9，起重臂6为箱形结构，其中，主起重臂7、副起重臂8与工作台9、回转平台3形成空间平行四边形四杆机构，主起重臂7上连接有变幅油缸10，主起重臂7上设有伸缩油缸11，汽车底盘1上还安装有取力箱(图中未示)，高空作业车以回转平台3为界，分为上车部分和下车部分两部分，上车部分可以相对下车部分旋转，起重机的金属结构将起重机连接成一个整体，承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷，主、副起重臂与工作台、回转平台形成空间平行四边形四杆机构，保证工作台始终保持水平状态，起重臂为箱形结构，满足了运行时臂架缩叠体积小，起重时臂架伸展幅度大小的不同要求，该起重臂架结构由基本臂、伸缩臂和附加臂组成，借助人字架5铰支在回转平台3上，通过变幅油缸10的活塞运动调整臂架幅度，作业时，在臂架平面和垂直臂架平面这两个平面上承受压、弯联合作用，起重臂满足强度、刚度和稳定性要求，是该设备最主要的承载构件，回转平台3是上车各组成部分的支承连接平台，提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分，配重12设置在与起重臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用，汽车底盘1是整个起重机的基础结构，也是整机驱动装置和运行机构连接的固定框架，汽车底盘1的刚度、强度将直接影响起重机的性能，液压支腿2安装在汽车底盘1上，液压支腿2在起重机运行时收回，起重作业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性，该高空作业车的起重量可达2T，幅度6m，起重力矩120000Nm，起升高度11m，工作速度：变幅速度15m/min，旋转速度3r/min左右，行走速度40km/h，臂架伸长速度3m/min，臂架伸缩速度6m/min。
如图3所示，为高空作业车的液压系统原理图，该液压系统包括有定量泵14、滤油器15、手动换向阀16、集成电磁换向阀17、多路换向阀18、溢流阀19、溢流阀20、平衡阀21、平衡阀22、同步液压马达23、双向液压锁24和回转液压马达25，手动换向阀16是二位三通阀，用来切换油泵输出压力油的通路，当阀在左位时压力油只能进入上车系统回路；当阀在右位时，压力油只能进入下车支腿回路；集成电磁阀17由3个三位四通手动换向阀，包括回转机构的阀4III、变幅机构的阀4II、起重臂架伸缩机构的阀4I组合而成，用来控制上车各机构执行装置的换向、锁紧和调速，通过手动控制和遥控操纵各阀，可以使每个分阀处于三个工作位置，其中左位和右位分别控制执行装置的两个相反方向运功，中位使工作机构处于停止状态，回转机构、变幅机构和起重臂架伸缩机构的三个换向阀构造相同，中位都采用M型，可将油缸(或马达)两腔封死，起锁紧作用；多路换向阀18由两个手动三位四通阀二联换向阀5I和二联换向阀5II组合而成，二联换向阀5I用于前液压支腿、二联换向阀5II用于后液压支腿的油路换向，其结构与变幅机构的换向阀相同，溢流阀19位于集成电磁换向阀17的进油端，限制上车变幅、旋转、臂架伸缩回路的最大工作压力，并保护上车系统油路免于过载，溢流阀20位于支腿油路的进油端，限制下车支腿油路的最大工作压力，并有过载保护作用，平衡阀21和平衡阀22都采用同一结构，平衡阀21和平衡阀22保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用，一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故，双向液压锁24保证支腿油缸在伸出或缩回状态下锁紧，同步液压马达23保证两伸缩油缸同步动作，则箱形起重臂同步伸缩，使工作台始终保持水平状态，高空作业台的变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，ZBD40型定量泵14由装在汽车底盘1上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器15，输出压力油，改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节，手动换向阀16可控制压力油的流向，集成电磁换向阀17操纵上车各机构(变幅、旋转和臂架伸缩机构)，为了便于作业，集成电磁换向阀17采用手动和遥控两种操作方式，多路换向阀18操纵支腿收放，系统工作压力由溢流阀19，20控制，上车务机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。
Claims (7)
1.一种高空作业车，包括上车部分和下车部分，所述上车部分由起重臂、人字架、配重和回转平台组成，所述下车部分由汽车底盘、驾驶室和液压支腿组成，所述液压支腿设置在汽车底盘底部，所述回转平台设置在汽车底盘顶部，其特征在于：所述汽车底盘上还安装有液压系统，所述上车部分相对下车部分旋转，所述起重臂通过人字架铰接在回转平台上，所述配重与起重臂相反方向安装在回转平台上，所述起重臂由成夹角的主起重臂和副起重臂构成，所述主起重臂和副起重臂端部分别安装有工作台。
2.根据权利要求1所述一种高空作业车，其特征在于：所述液压系统包括定量泵、滤油器、手动换向阀、集成电磁换向阀、多路换向阀、溢流阀、平衡阀、同步液压马达、双向液压锁和回转液压马达。
3.根据权利要求1所述一种高空作业车，其特征在于：所述汽车底盘上还安装有取力箱。
4.根据权利要求1所述一种高空作业车，其特征在于：所述起重臂为箱形结构。
5.根据权利要求1所述一种高空作业车，其特征在于：所述主起重臂、副起重臂与工作台、回转平台形成空间平行四边形四杆机构。
6.根据权利要求1或5所述一种高空作业车，其特征在于：所述主起重臂上设有伸缩油缸。
7.根据权利要求6所述一种高空作业车，其特征在于：所述主起重臂上连接有变幅油缸。
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