CN113729743B - 一种移动dr的水平伸缩臂 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种移动DR的水平伸缩臂，包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，在第二节臂和第三节臂的外表面上均设有水平滑动轮和导向轮，在第一节臂和第二节臂的内壁上均设有与水平滑动轮和导向轮相配合的轨道，以实现第三节臂能够相对于第二节臂进行水平伸缩，第二节臂能够相对于第一节臂进行水平伸缩；所述移动DR的水平伸缩臂还包括联动机构，其用于使第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能，并且在相同时间内，第三节臂相对于第二节臂与第二节臂相对于第一节臂的伸缩长度相同。上述移动DR的水平伸缩臂能使得第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种移动DR的水平伸缩臂。
背景技术
移动DR(Digital Radiography，DR)即移动式X光机，具有成像速度快，采集时间短，便于在各科室和病床间灵活移动等突出特点。通过移动DR在病人床旁摄片后，直接就进行成像，更加简洁方便快捷，之后直接能通过计算机处理，很快得到图像。
移动DR包括固定立柱、可升降立柱、水平伸缩臂以及机头等结构，现有技术中的水平伸缩臂通常采用滑轨型水平伸缩臂结构或者普通无滑轮组伸缩臂，其缺点为水平伸缩臂的各节臂之间无联动功能，不具有同时伸缩的功能，这样会导致伸缩效率低、易坏损，可靠性差。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种移动DR的水平伸缩臂，以便使得第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能，并且在相同时间内，第三节臂相对于第二节臂与第二节臂相对于第一节臂的伸缩长度相同。
为了实现上述目的，本申请提出了一种移动DR的水平伸缩臂，包括第一节臂、第二节臂以及第三节臂，其中所述第一节臂用于与移动DR的可升降立柱相连接，所述第三节臂用于与所述移动DR的机头相连接；在所述第二节臂和第三节臂的外表面上均设有水平滑动轮和导向轮，在所述第一节臂和第二节臂的内壁上均设有与所述水平滑动轮和导向轮相配合的轨道，以实现所述第三节臂能够相对于所述第二节臂进行水平伸缩，所述第二节臂能够相对于所述第一节臂进行水平伸缩；所述移动DR的水平伸缩臂还包括联动机构，其用于使所述第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能，并且在相同时间内，所述第三节臂相对于第二节臂与第二节臂相对于第一节臂的伸缩长度相同。
在一些实施例中，所述第一节臂、第二节臂以及第三节臂的长度相同。
在一些实施例中，所述第一节臂、第二节臂以及第三节臂的横截面均为矩形。
在一些实施例中，所述第二节臂和第三节臂上的水平滑动轮和导向轮的设置方式相同，所述第二节臂的前后两个外表面处安装水平滑动轮和导向轮，并且所述水平滑动轮和导向轮位于在拉伸状态下靠近第一节臂的一端。
在一些实施例中，在每一个外表面处均安装两个水平滑动轮和两个导向轮，各水平滑动轮和导向轮在前后两个外表面处对称设置。
在一些实施例中，在同一个外表面上的水平滑动轮和导向轮安装在同一条轴线上。
在一些实施例中，所述联动机构包括设置在所述第一节臂内部的连接块，所述连接块的连接端与所述第一节臂固定连接，所述连接块的另一端悬空与所述第一节臂形成悬臂结构，将所述连接块的另一端记作悬臂末端，当在收缩状态下，所述悬臂结构处在所述第二节臂的内部，在所述连接块中设有导向槽，在所述连接端设有第一连接孔，在所述悬臂末端分别设有第二连接孔以及通孔，所述导向槽与所述通孔相连通，钢丝绳的一端经连接件固定在所述第一连接孔处，所述钢丝绳穿过导向槽，从所述通孔导出，所述钢丝绳依次绕过设置在所述第二节臂底板内壁上的两个滑轮，所述钢丝绳的另一端经连接件固定在所述第二连接孔处，绕设在所述两个滑轮之间的钢丝绳上固定连接安装块，所述安装块与所述第三节臂固定连接。
在一些实施例中，所述两个滑轮分别靠近所述第二节臂的左右两端。
本申请的该方案的有益效果在于上述移动DR的水平伸缩臂的第二节臂能够嵌套在第一节臂内，第三节臂能够嵌套在第二节臂内，其中所述第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能，并且在相同时间内，第三节臂相对于第二节臂与第二节臂相对于第一节臂的伸缩长度相同，通过第二、三节臂的协同运动，从而实现移动DR机头在水平方向的位置变化；上述移动DR的水平伸缩臂具有伸缩速度较快，效率高，协同性好，结构简单，加工制造成本低，性能可靠的优点。
附图说明
图1示出了实施例中移动DR的结构示意图。
图2示出了实施例中移动DR的水平伸缩臂收缩状态示意图。
图3示出了实施例中移动DR的水平伸缩臂的分解图。
图4示出了实施例中第一节臂的结构示意图。
图5示出了实施例中连接块的结构示意图。
图6示出了实施例中第二节臂的结构示意图。
图7示出了图6的剖视图。
图8示出了实施例中移动DR的水平伸缩臂的滑轮组结构图。
附图标记：A-固定立柱，B-可升降立柱，C-水平伸缩臂，D-机头，1-第一节臂，2-第二节臂，3-第三节臂，4-水平滑动轮，5-导向轮，6-轨道，7-连接块，8-导向槽，9-第一连接孔，10-连接端，11-悬臂末端，12-滑轮，13-安装块，14-钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-8所示，本申请所涉及的移动DR的水平伸缩臂包括第一节臂1、第二节臂2以及第三节臂3，其中所述第一节臂1用于与移动DR的可升降立柱B相连接，所述第三节臂3用于与所述移动DR的机头D相连接，所述第三节臂3能够收缩至所述第二节臂2的内部，所述第二节臂2能够收缩至所述第一节臂1的内部。在本实施例中，所述第一节臂1、第二节臂2以及第三节臂3的长度相同，其横截面均为矩形。
在所述第二节臂2和第三节臂3的外表面上均设有水平滑动轮4和导向轮5，在所述第一节臂1和第二节臂2的内壁上均设有与所述水平滑动轮4和导向轮5相配合的轨道6，以便实现所述第三节臂3能够相对于所述第二节臂2进行水平伸缩，所述第二节臂2能够相对于所述第一节臂1进行水平伸缩。
在本实施例中，所述第二节臂2和第三节臂3上的水平滑动轮4和导向轮5的设置方式相同，所述第二节臂2的前后两个外表面处安装水平滑动轮4和导向轮5，并且所述水平滑动轮4和导向轮5位于在拉伸状态下靠近第一节臂1的一端，在每一个外表面处均安装两个水平滑动轮4和两个导向轮5，各水平滑动轮4和导向轮5在前后两个外表面处对称设置，在同一个外表面上的水平滑动轮4和导向轮5可以安装在同一条轴线上，也可以分别安装在不同的位置。
在所述第一节臂1内部设有连接块7，所述连接块7的连接端10与所述第一节臂1固定连接，所述连接块7的另一端悬空与所述第一节臂1形成悬臂结构，将所述连接块7的另一端记作悬臂末端11，当在收缩状态下，所述悬臂结构处在所述第二节臂2的内部，在所述连接块7中设有导向槽8，在所述连接端10设有第一连接孔9，在所述悬臂末端11分别设有第二连接孔以及通孔，所述导向槽8与所述通孔相连通，钢丝绳14的一端经连接件固定在所述第一连接孔9处，所述钢丝绳14穿过导向槽8，从所述通孔导出，所述钢丝绳14依次绕过设置在所述第二节臂2底板内壁上的两个滑轮12，所述钢丝绳14的另一端经连接件固定在所述第二连接孔处，绕设在所述两个滑轮12之间的钢丝绳14上固定连接安装块13，所述安装块13与所述第三节臂3固定连接。在本实施例中，所述两个滑轮12分别靠近所述第二节臂2的左右两端。
在具体的使用过程中，由水平伸缩臂滑轮组的结构可知，相同时间内，第三节臂3相对于第二节臂2与第二节臂2相对于第一节臂1的运动方向相同，且滑动的距离长度相等，所述滑轮组结构是保证移动DR水平伸缩臂协同性的关键所在。
本申请所涉及的移动DR的水平伸缩臂的第二节臂能够嵌套在第一节臂内，第三节臂能够嵌套在第二节臂内，其中所述第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能，并且在相同时间内，第三节臂相对于第二节臂与第二节臂相对于第一节臂的伸缩长度相同，通过第二、三节臂的协同运动，从而实现移动DR机头在水平方向的位置变化；上述移动DR的水平伸缩臂具有伸缩速度较快，效率高，协同性好，结构简单，加工制造成本低，性能可靠的优点。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：包括第一节臂、第二节臂以及第三节臂，其中所述第一节臂用于与移动DR的可升降立柱相连接，所述第三节臂用于与所述移动DR的机头相连接；在所述第二节臂和第三节臂的外表面上均设有水平滑动轮和导向轮，在所述第一节臂和第二节臂的内壁上均设有与所述水平滑动轮和导向轮相配合的轨道，以实现所述第三节臂能够相对于所述第二节臂进行水平伸缩，所述第二节臂能够相对于所述第一节臂进行水平伸缩；所述移动DR的水平伸缩臂还包括联动机构，其用于使所述第二节臂与第三节臂具有同时向外拉伸，同时向内收缩的联动功能，并且在相同时间内，所述第三节臂相对于第二节臂与第二节臂相对于第一节臂的伸缩长度相同；其中，所述联动机构包括设置在所述第一节臂内部的连接块，所述连接块的连接端与所述第一节臂固定连接，所述连接块的另一端悬空与所述第一节臂形成悬臂结构，将所述连接块的另一端记作悬臂末端，当在收缩状态下，所述悬臂结构处在所述第二节臂的内部，在所述连接块中设有导向槽，在所述连接端设有第一连接孔，在所述悬臂末端分别设有第二连接孔以及通孔，所述导向槽与所述通孔相连通，钢丝绳的一端经连接件固定在所述第一连接孔处，所述钢丝绳穿过导向槽，从所述通孔导出，所述钢丝绳依次绕过设置在所述第二节臂底板内壁上的两个滑轮，所述钢丝绳的另一端经连接件固定在所述第二连接孔处，绕设在所述两个滑轮之间的钢丝绳上固定连接安装块，所述安装块与所述第三节臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：所述第一节臂、第二节臂以及第三节臂的长度相同。
3.根据权利要求1所述的移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：所述第一节臂、第二节臂以及第三节臂的横截面均为矩形。
4.根据权利要求1所述的移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：所述第二节臂和第三节臂上的水平滑动轮和导向轮的设置方式相同，所述第二节臂的前后两个外表面处安装水平滑动轮和导向轮，并且所述水平滑动轮和导向轮位于在拉伸状态下靠近第一节臂的一端。
5.根据权利要求4所述的移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：在每一个外表面处均安装两个水平滑动轮和两个导向轮，各水平滑动轮和导向轮在前后两个外表面处对称设置。
6.根据权利要求5所述的移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：在同一个外表面上的水平滑动轮和导向轮安装在同一条轴线上。
7.根据权利要求1所述的移动DR的水平伸缩臂，其特征在于：所述两个滑轮分别靠近所述第二节臂的左右两端。
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