CN108523910A - 一种移动dr机及其立柱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动DR机的立柱，该立柱包括立柱固定单元、立柱升降单元和水平伸缩臂，立柱升降单元与立柱固定单元滑动连接，水平伸缩臂与立柱升降单元滑动连接，该立柱固定单元包括具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，平衡弹簧一端固定在立柱固定单元底部，平衡弹簧另一端连接第一滑轮组，立柱升降单元中具有第二滑轮组，第二滑轮组与第一滑轮组通过绳索连接。由于立柱中采用多个滑轮省力机构，实现尺寸小的平衡弹簧与水平伸缩臂整体的随动平衡，尺寸小的平衡弹簧安装在尺寸较小的立柱固定单元内，将立柱升降单元向下移动折叠时，该立柱视线内最高的高度为立柱固定单元的高度，该立柱固定单元尺寸小，从而使该立柱不会挡住视线医生的视线。

Description

一种移动DR机及其立柱

技术领域

本发明涉及普放领域医疗设备中的射线检测领域，尤其涉及一种移动DR机及其立柱。

背景技术

移动数字化X射线摄影(Digital Radiography，DR)机是高频组合式数字化X射线摄影医疗诊断设备。适用于放射科、骨科、病房、急诊室、手术室、重症加强护理病房(Intensive Care Unit，ICU)等处，满足人体的头部、四肢、胸腔、脊柱、腰椎、腹部等全身各部位的数字化摄影的工作需求。移动DR机不需要将病患转移即可完成床边摄影，给医护人员和患者带来了便捷。

DR机包括：球管、探测器、采集工作站、机械移动台车、立柱和伸缩臂，立柱和伸缩臂的动作组合，完成患者各种体位的拍摄，现有的DR机的立柱采用配重平衡式不可升降立柱，该配重平衡式不可升降立柱不可折叠，为满足拍摄各种体位要求，立柱的高度较高，移动过程中会遮挡射线医生的视线，同时，在操作过程中特殊体位摆位也会挡住视线医生的视线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动DR机及其立柱，用于解决现有移动DR机的立柱过高，不能折叠，会挡住射线医生的视线的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种移动DR机的立柱，所述立柱包括：立柱固定单元、立柱升降单元、水平伸缩臂和绳索或链条；

所述立柱升降单元与所述立柱固定单元滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接；

所述立柱固定单元包括：具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，所述平衡弹簧一端固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧另一端连接所述第一滑轮组或绳索或链条；

所述立柱升降单元中具有第二滑轮组，所述绳索或链条绕置在所述第一滑轮组以及第二滑轮组的滑轮上，所述绳索或链条的一端与所述立柱固定单元或者平衡弹簧固定连接，其另一端与所述水平伸缩臂固定连接。

本发明第二方面提供一种移动DR机，所述移动DR机包括：立柱、机械移动台车、探测器、球管和采集工作站；

所述立柱设置在所述机械移动台车的一侧，所述机械移动台车的顶部嵌置有旋转轴承，所述立柱底端穿设于旋转轴承的内圈内，以使所述立柱随着旋转轴承的旋转而旋转；

所述探测器与所述采集工作站设置在所述机械移动台车的另一侧；所述球管位于水平伸缩臂的自由端。

从上述提供的技术方案可知，第一方面，该立柱的立柱升降单元与立柱固定单元滑动连接，水平伸缩臂与立柱升降单元滑动连接，使得立柱升降单元可沿着立柱固定单元上下移动，从而实现立柱的折叠，同时水平伸缩臂可沿着立柱升降单元上下移动；第二方面，由于该立柱采用多个滑轮省力机构，实现尺寸小的平衡弹簧与水平伸缩臂整体的随动平衡，尺寸小的平衡弹簧可以安装在立柱固定单元内，从而立柱固定单元的尺寸可以做得较小，将立柱升降单元折叠时，该立柱在视线医生的视线内最高的高度为立柱固定单元的高度，该立柱固定单元尺寸小，从而使该立柱不会挡住医生的视线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种移动DR机的立柱的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的侧面图；

图4为第一滑轮组和第二滑轮组连接的结构示意图；

图5为水平伸缩臂的内部结构的结构示意图；

图6为第一滑车的结构示意图；

图7为第二滑车的结构示意图；

图8为第二滑车滚轮的放大的结构图；

图9为第二滑车滚轮的结构示意图；

图10为本发明第二实施例提供的另一种移动DR机的立柱的结构示意图；

图11为本发明第三实施例提供的一种移动DR机的轴测图；

图12为本发明第三实施例提供移动DR机的一个工作状态的轴测图；

图13为本发明第三实施例提供的移动DR机工作的各个状态的轴测图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于现有技术中移动DR机的立柱过高，不能折叠，会挡住射线医生的视线的问题。为了解决上述问题，本发明提出一种移动DR机的立柱。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的一种移动DR机的立柱的结构示意图，该立柱包括：立柱固定单元1、立柱升降单元2和水平伸缩臂3和绳索或链条4，立柱固定单元1与立柱升降单元2滑动连接，立柱升降单元2与水平伸缩臂3滑动连接，其中，立柱固定单元1包括：平衡弹簧11和具有多个滑轮的第一滑轮组12，平衡弹簧11一端固定在立柱固定单元1底部，平衡弹簧11另一端连接第一滑轮组12或绳索或链条4，立柱升降单元2中具有第二滑轮组21，绳索或链条4绕置在第一滑轮组12以及第二滑轮组21的滑轮上，绳索或链条4的一端与立柱固定单元1或者平衡弹簧11固定连接，其另一端与水平伸缩臂3固定连接，使得立柱升降单元2与立柱固定单元1之间通过滑轮组后达到平衡。

其中，如图2所示，图2为本发明第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的结构示意图，立柱固定单元1与立柱升降单元2滑动连接，立柱升降单元2可沿着立柱固定单元1的侧面上下移动，从而调整立柱固定单元1和立柱升降单元2整体的高度。

需要说明的是，绳索和链条为并列关系，可用绳索，也可用链条或其他可连接在滑轮上的连接装置。

可选地，平衡弹簧11可采用平衡器或电机拉住钢丝代替，绳索可用钢丝绳。

从上述提供的移动DR机的立柱可知，第一方面，该立柱的立柱升降单元2与立柱固定单元1滑动连接，水平伸缩臂3与立柱升降单元2滑动连接，使得立柱升降单元2可沿着立柱固定单元1上下移动，从而实现立柱的折叠，同时水平伸缩臂3可沿着立柱升降单元2上下移动；第二方面，由于该立柱采用多个滑轮，实现尺寸小的平衡弹簧11与水平伸缩臂3整体随动平衡，尺寸小的平衡弹簧11可以安装在立柱固定单元1内，从而立柱固定单元1的尺寸可以做得较小，将立柱升降单元2折叠时，该立柱在视线医生的视线内最高的高度为立柱固定单元1的高度，该立柱固定单元1尺寸小，从而使该立柱不会挡住医生的视线。

进一步地，如图3所示，图3为本发明第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的侧面图，第一滑轮组12包括：第一定滑轮组121和若干个第一动滑轮122，第一定滑轮组121中的定滑轮与若干个第一动滑轮122上、下分布，第一动滑轮122位于在立柱固定单元1的内部，第一动滑轮122和第一定滑轮组121中的定滑轮通过绳索或链条4连接，若干个第一动滑轮122中的其中一个与平衡弹簧11的一端连接，从而使立柱固定单元1随着立柱升降单元2移动达到动态平衡。

需要说明的是，第一定滑轮组121中定滑轮位于立柱内部或侧面。

其中，如图4所示，图4为第一滑轮组和第二滑轮组连接的结构示意图，第一定滑轮组121包括第一差动塔轮1211和第一定滑轮1212，第一差动塔轮1211固定在立柱固定单元1靠近立柱升降单元2的一侧，第一定滑轮1212与第一动滑轮122之间间隔分布。

其中，如图4所示，第一差动塔轮1211一端连接立柱固定单元1内部的滑轮组，该滑轮组包括第一定滑轮1212和第一动滑轮122，第一差动塔轮1211另一端连接立柱升降单元2的第二滑轮组21，具体是连接第二滑轮组21中的第二动滑轮211。

需要说明的是，第一定滑轮1212与第一动滑轮122的数量可根据实际需求确定，数量不作限制。

进一步地，如图3所示，第二滑轮组21包括：第二动滑轮211和第二差动塔轮212，第二差动塔轮212位于第二动滑轮211的上方，第二动滑轮211与第二差动塔轮212通过绳索或链条4连接。

其中，如图4所示，第二动滑轮211位于立柱升降单元2靠近底部的位置，第二差动塔轮212位于立柱升降单元2的顶部，第二动滑轮211通过绳索或链条4分别连接第一差动塔轮1211和第二差动塔轮212。

需要说明的是，第二动滑轮211的数量不作限定，可为若干个。

还需要说明的是，此处，差动塔轮作为定滑轮，使用差动塔轮的优势为：差动塔轮旋转的角度较大，可使得，立柱升降单元2在立柱固定单元1侧面移动的长度与立柱固定单元1的长度一致。

进一步地，水平伸缩臂3包括：第一伸缩臂31、第二伸缩臂32、第三伸缩臂33和滚轮导轨34，第一伸缩臂31与立柱升降单元2滑动连接，第二伸缩臂32位于第一伸缩臂31的伸出端，第三伸缩臂33位于第二伸缩臂32的伸出端，滚轮导轨34设置于第一伸缩臂31的四内壁，以使第二伸缩臂32在滚轮导轨34上移动。

其中，如图1所示，第一伸缩臂31与立柱升降单元2滑动连接，第二伸缩臂32在第一伸缩臂31的伸缩端，第三伸缩臂33在第二伸缩臂32的伸出端，其中，如图5所示，图5为水平伸缩臂的内部结构的结构示意图，第三伸缩臂33在第二伸缩臂32的内部，第二伸缩臂32在第一伸缩臂31的内部，第一伸缩臂31的四内壁中有滚轮导轨34和滚轮35，滚轮导轨34上下和左右均对称，滚轮导轨34的设置使得第二伸缩臂32在第一伸缩臂31的内壁自由伸缩。

需要说明的是，第二伸缩臂32的四内壁中也均设置有滚轮导轨和滚轮(图5中未示出第二伸缩臂内壁的滚轮导轨)，使得第三伸缩臂33在第二伸缩臂32内壁中自由伸缩。

进一步地，如图1所示，立柱还包括第一滑车5和第二滑车6，立柱升降单元2和立柱固定单元1通过第一滑车5滑动连接，水平伸缩臂3与立柱升降单元2通过第二滑车6滑动连接，第一滑车5包括第一滑车滚轮51和第一滑车导轨52，第二滑车6包括第二滑车滚轮61和第二滑车导轨62，其中，如图6所示，图6为第一滑车的结构示意图，第一滑车滚轮51设置在立柱固定单元1靠近立柱升降单元2的一侧，第一滑车导轨52设置在立柱升降单元2靠近立柱固定单元1的一侧，使立柱升降单元2在靠近立柱固定单元1的一侧上下移动。如图7所示，图7为第二滑车的结构示意图，第二滑车滚轮61设置在水平伸缩臂3靠近立柱升降单元2的一侧，第二滑车导轨62设置在立柱升降单元2靠近水平伸缩臂3的一侧，以使水平伸缩臂3通过第二滑车滚轮61在立柱升降单元2的一侧上下移动。

其中，第二滑车滚轮61具体设置在第一伸缩臂31靠近立柱升降单元2的一侧，第一伸缩臂31通过第二滑车滚轮61在立柱升降单元2的一侧上下移动，从而使得水平伸缩臂3在立柱升降单元2的一侧上下移动。

如图6和图7所示，第一滑车导轨52和第二滑车导轨62的长度与立柱升降单元2的长度相同，使得立柱升降单元2沿着立柱固定单元1移动的长度和水平伸缩臂3沿着立柱升降单元2移动的长度均为立柱升降单元2的长度。

其中，如图8所示，图8为第二滑车滚轮的放大的结构图，第二滑车滚轮61包括：连接板6101、轴承6102、滚动轴6103、垫圈6104和放松螺母6105，滚动轴6103对称分布在连接板6101的两侧，垫圈6104与放松螺母6105套在滚动轴6103外圈以固定滚动轴6103，具体，如图9所示，图9为第二滑车滚轮的结构示意图，第二滑车滚轮结构还包括卡圈6106，轴承6102通过卡圈6106固定在滚动轴6103一端，以使轴承6102随着滚动轴6103的转动而转动。

需要说明的是，第一滑车滚轮51的结构与第二滑车滚轮61的结构相同。

可选地，第一滑车导轨52和第二滑车导轨62均可用精密抽屉导轨，减轻尺寸和降低成本。

请参阅图10，图10为本发明第二实施例提供的另一种移动DR机的立柱，本实施例与第一实施例的不同之处在于，该移动DR机的立柱还包括固定连接块13，固定连接块13固定在立柱固定单元1底部，平衡弹簧11一端与固定连接块13连接，以使平衡弹簧11固定在立柱固定单元1底部。

固定连接块13的设置增加了立柱固定单元1对平衡弹簧11的拉力，平衡弹簧11达到平衡时，对于相同的水平伸缩臂，可以减少立柱固定单元1的尺寸。

请参阅图11，图11为本发明第三实施例提供的一种移动DR机的轴测图，该DR机包括：第二实施例中介绍的立柱、机械移动台车7，探测器8、球管9和采集工作站10，立柱设置在机械移动台车7的一侧，机械移动台车7的顶部嵌置有旋转轴承71，该立柱底端穿设于旋转轴承71的内圈内，以使该立柱随着旋转轴承的旋转而旋转270度，探测器8和采集工作站10设置在机械移动台车7的另一侧，球管9位于水平伸缩臂3的自由端。

其中，球管9包括束光器91，束光器91位于球管的下端，束光器91可沿着水平伸缩壁3的自由旋转，以使获取多个方位的信息。

如图12所示，为本发明第三实施例提供移动DR机的一个工作状态的轴测图，此时，立柱固定单元1通过旋转轴承71旋转了一个角度，立柱升降单元2向上移动，使得立柱固定单元1与立柱升降单元2的整体高度变高。在本发明提供的DR机中，立柱固定单元1可旋转270度，立柱升降单元2可沿着立柱固定单元1侧面上下移动，调整立柱整体高度，水平伸缩臂3的第一伸缩壁31可沿着立柱升降单元2侧面上下移动，调整水平伸缩臂3的高度，同时水平伸缩臂3中第二伸缩臂32和第三伸缩臂33的伸缩可调整球管与被测患者的距离，使得DR机满足拍摄患者各种体位的条件下不会挡住视线医生的视线。

具体地，如图13所示，图13为本发明第三实施例提供的移动DR机工作的各个状态的轴测图，根据图13可知，可根据视线医生的视线高度或患者测量体位的高度移动立柱升降单元上升或下降，使移动DR机整体的高度不会挡住视线医生的视线；第二方面，可根据患者不同的测量体位的高度，调整水平伸缩臂的高度，使移动DR机适应不同患者测量高度；第三方面，可根据患者与球管的距离，在水平方向伸缩第二伸缩臂32或伸缩第三伸缩臂33，从而使球管9与患者的距离合理；第三方面，可根据患者的具体方位，旋转立柱固定单元1，从而使移动DR机适应不同方位的患者的测量。

本实施例提供的移动DR机，因为弹簧及省力机构实现了反平衡，可以通过移动立柱升降单元2，从而改变立柱整体的高度，而实现立柱的折叠，该立柱在视线医生的视线内最高的高度为立柱的高度，该立柱尺寸小，从而使该立柱不会挡住医生的视线。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种移动DR机及其立柱的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种移动DR机的立柱，其特征在于，所述立柱包括：

立柱固定单元、立柱升降单元、水平伸缩臂和绳索或链条；

所述立柱升降单元与所述立柱固定单元滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接；

所述立柱固定单元包括：具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，所述平衡弹簧一端固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧另一端连接所述第一滑轮组或绳索或链条；

所述立柱升降单元中具有第二滑轮组，所述绳索或链条绕置在所述第一滑轮组以及第二滑轮组的滑轮上，所述绳索或链条的一端与所述立柱固定单元或者平衡弹簧固定连接，其另一端与所述水平伸缩臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一滑轮组包括：第一定滑轮组和若干个第一动滑轮，所述第一定滑轮组中的定滑轮与若干个所述第一动滑轮上、下分布，所述第一动滑轮位于所述立柱固定单元的内部，所述第一动滑轮与所述第一定滑轮组中的定滑轮通过绳索或链条连接，所述若干个第一动滑轮中的其中一个与所述平衡弹簧的一端连接。

3.根据权利要求2所述的立柱，其特征在于，所述第一定滑轮组还包括第一差动塔轮，所述第一差动塔轮固定在靠近所述立柱升降单元的一侧。

4.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第二滑轮组包括：第二动滑轮和第二差动塔轮，所述第二差动塔轮位于所述第二动滑轮的上方；

所述第二动滑轮与所述第二差动塔轮通过绳索或链条连接。

5.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述水平伸缩臂包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和滚轮导轨；

所述第一伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接，所述第二伸缩臂位于所述第一伸缩臂的伸出端，所述第三伸缩臂位于所述第二伸缩臂的伸缩端，滚轮导轨对称设置于所述第一伸缩臂的四内壁，以使所述第二伸缩臂在所述滚轮导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述立柱还包括第一滑车和第二滑车，所述立柱升降单元与所述立柱固定单元通过所述第一滑车滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元通过所述第二滑车滑动连接，所述第一滑车包括第一滑车滚轮和第一滑车导轨，所述第二滑车包括第二滑车滚轮和第二滑车导轨；

第一滑车滚轮设置在所述立柱固定单元靠近所述立柱升降单元的一侧，第一滑车导轨设置在所述立柱升降单元靠近所述立柱固定单元的一侧，使所述立柱升降单元在靠近所述立柱固定单元的一侧上下移动；

第二滑车滚轮设置在所述水平伸缩臂靠近所述立柱升降单元的一侧，第二滑车导轨设置在所述立柱升降单元靠近所述水平伸缩臂的一侧，以使所述水平伸缩臂通过所述第二滑车滚轮在所述立柱升降单元的一侧上下移动。

7.根据权利要求6所述的立柱，其特征在于，所述第一滑车导轨与所述第二滑车导轨的长度与所述立柱升降单元的长度相同。

8.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述立柱升降单元还包括固定连接块，所述固定连接块固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧一端与所述固定连接块连接，以使所述平衡弹簧固定在所述立柱固定单元底部。

9.一种移动DR机，其特征在于，所述移动DR机包括如权利要求1至8中任意一项所述的立柱、机械移动台车、探测器、球管和采集工作站；

所述立柱设置在所述机械移动台车的一侧，所述机械移动台车的顶部嵌置有旋转轴承，所述立柱底端穿设于旋转轴承的内圈内，以使所述立柱随着旋转轴承的旋转而旋转；

所述探测器与所述采集工作站设置在所述机械移动台车的另一侧；所述球管位于水平伸缩臂的自由端。

10.根据权利要求9所述的DR机，其特征在于，所述球管包括束光器，所述束光器位于所述球管的下端。