CN102631207B - X 射线摄影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有可水平移动的通用支架的小型且高性能的X射线摄影装置，本发明的一个实施方式的X射线摄影装置具有：臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；支柱部，可转动地支撑上述臂部；保持部，在地板面上保持上述支柱部；倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并平行移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。
Description
相关申请的交叉引用：
本申请基于并要求申请日为2011年2月15日的日本专利申请No.2011-29657的优先权，该日本申请的内容在此被引用，与本申请一体化。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种X射线摄影装置。
背景技术
X射线摄影装置具有由一个FPD(Flat Panel Detector：平板探测器)便可进行一般摄影的通用支架(Universal stand)，通过改变通用支架的位置(姿势)，能够进行胸部、腹部、四肢等各种部位或体位以及卧位摄影等改变了摄影方向的多种目的的摄影，因此装置的特征为小型且成本便宜。此外还希望不仅是一般摄影，也希望搭载可实时地进行透视摄影的FPD，一边观察透视图像一边进行内窥镜检查等。
然而，现有的通用支架存在如下问题，在卧位状态下摄影时，不能沿长度方向(患者的体轴方向)移动，因此为了移动摄影位置而不得不移动患者横卧的卧位台(担架车等)或患者自身。特别是在将本装置作为透视摄影装置用于例如内窥镜检查等非IVR(Interventional radiology：介入性放射学)检查的情况下，必须沿卧位长度方向移动摄影位置的情况较多。在插入了内窥镜的状态下移动患者会非常危险，因此需要暂时取出内窥镜之后来移动患者等的措施。这对患者来说很痛苦，也不能迅速的诊断。
作为改善这些的装置，也有从顶棚悬吊摄影部的系统或在地板上铺设导轨的系统，但包含了顶棚部以及地板部的装置尺寸会变大，因而不能配置其他的医用设备等，由于接入性、操作性以及空间的确保等问题而会失去医疗人员的机动性。还存在包括设置施工等成本上升这样的问题。
发明内容
该发明的一个实施方式提供一种具有可水平移动的通用支架的小型且高性能的X射线摄影装置。
根据本发明的一个实施方式提供一种X射线摄影装置，具有：臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；支柱部，可转动地支撑上述臂部；保持部，在地板面上保持上述支柱部；倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并水平移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。
附图说明
图1是第一实施方式的X射线摄影装置的结构方框图。
图2是同实施方式的通用支架的方框图。
图3是同实施方式的通用支架的水平移动的说明图。
图4是同实施方式的通用支架的水平移动的流程图。
图5是第二实施方式的X射线摄影装置的倾斜入射摄影的说明图。
图6是第三实施方式的支架操作部的操作面板的一例。
图7是同实施方式的通用支架的臂动作的操作例。
图8是同实施方式的通用支架的管球旋转动作的操作例。
图9是同实施方式的通用支架的FPD旋转动作的操作例。
图10是同实施方式的通用支架的复位动作的操作例。
图11是同实施方式的通用支架的SID动作的操作例。
图12是同实施方式的通用支架的水平动作的操作例。
图13是第四实施方式的通用支架的顶棚式支柱倾斜的说明图。
图14是同实施方式的通用支架的支柱退避的说明图。
具体实施方式
以下，一边参照图1～图14示出的附图一边详细地说明为了实施发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1示出了第一实施方式的X射线摄影装置。本实施方式的X射线摄影装置在检查室侧包括：具有倾倒部的通用支架10、控制通用支架10的支架控制部11、操作通用支架10的支架操作部12、向通用支架10所具备的X射线管球部13施加高电压的X射线高压装置14以及控制通用支架10所具备的X射线检测部15并从X射线检测部15获取被检体的医用图像的FPD控制部16。在X射线管球部13与X射线检测部15之间设置用于被检体摄影的台17。在图1示出了通用支架10的主视图。
此外，操作室侧包括：操作输入部101，连接有控制X射线高压装置14的手动开关及用于输入摄影条件或操作信息的鼠标或键盘等用户接口；系统控制部102，为了基于该摄影条件获取医用图像而综合性地控制X射线图像装置整体；以及显示器103，与系统控制部102连接，显示从X射线检测部15获取的医用图像。
由虚线表示的本实施方式的X射线图像装置的通用支架10设置在地板面上，能够以倾倒部20为旋转中心使支柱21倾倒。倾倒部20具有未图示的保持部，该保持部通过螺钉等机构部件被固定在地板面上，因此支柱21能够相对保持部倾倒。通过该支柱21的倾倒，能够使保持与X射线管球部13相对置的X射线检测部15的臂22的位置沿水平方向移动。
图2是通用支架10的构成图。为了了解机构构成而表示从侧面观察的结构。如图1所示那样，包括具有倾倒部20的支柱21、被支柱21所支撑的臂22、安装在臂22上的X射线管球部13以及与X射线管球部13相对置且安装在同臂22上的X射线检测部15。在该图中，在X射线管球部13与X射线检测部15之间横卧有被检体P，此处未示出台17。
X射线管球部13具有产生X射线的X射线管23和用于调节X射线照射区域(X-ray field)的X射线光圈24。此外，X射线检测部15根据需要使用用于消除X射线的散射线并改善对比度的栅25(grid)。需要栅25的摄影部位是成人的胸部、腹部、股关节以及骨盆等。通常不使用栅25的摄影部位是鼻骨、齿、四肢骨(除了股关节)以及乳幼儿股关节等。此外，FPD26是利用半导体传感器对放射线图像进行摄影的平板式检测器，在平坦的基板上将光电变换元件排列成二维格子状而成的，因此能够立即获取输出图像(被检体P的透视图像或摄影图像)。
倾倒部20由具有旋转机构的马达M1构成，能够使支柱21倾倒。此外，支柱21具有用于使臂22沿着支柱21的长度方向直线地移动的马达M2和使臂22以臂支撑点S1为中心旋转的马达M3。
臂22具有使X射线管球部13沿着臂的长度方向直线移动的马达M4和使X射线管球部13以支撑点S2为中心旋转的马达M5。此外，具有使X射线检测部15以支撑X射线检测部15的支撑点S3为中心旋转的马达M6。
再有，臂22为，通过在X射线管球部13与X射线检测部15之间形成例如C形状那样的弯，以在被检体P与臂22之间做成空间，从而各种诊断位置不受臂22限制。
此外，也可以将进行通用支架10的姿势控制的支架控制部11设置在通用支架10内，通过有线或无线来使用支架操作部12，可以进行通用支架10的姿势控制。此外，也可以经由系统控制部102进行姿势控制。
图3是通用支架10的水平移动的说明图。特别说明在将本装置作为透视摄影装置用于例如内窥镜检查等非IVR(Interventional radiology：介入性放射学)检查的情况下沿卧位长度方向(被检体P的体轴方向)水平移动摄影位置的姿势控制。图3(a)是通用支架10的侧视图，图3(b)是通用支架10的主视图。
沿卧位长度方向的水平移动控制要求在不改变X射线管球部13与X射线检测部15的相对位置关系的情况下进行水平移动。因此通过支柱21的倾倒，在X射线管23与FPD26的高度不变化的情况下一边进行高度方向的调节一边水平移动。
在图3(a)中，将从水平移动前的倾倒部20的原点O至X射线管23的高度设为HT，将从原点O至臂22的支撑点S1的距离设为HA，将X射线管23与臂22的支撑点S1之间的距离设为AT，将从同支撑点S1至FPD26的距离设为AF。
在图3(b)中，考虑沿卧位长度方向仅水平移动ΔL的情况，当将该时的支柱21的倾斜度设为θ、臂22的支柱21沿长度方向的移动量设为ΔH、臂22与支柱21之间的角度设为φ时，则求出以下的沿卧位长度方向水平移动控制公式。
HT＝HA+AT ……(1)
HF＝HA－AF ……(2)
θ＝tan-1(ΔL/HA) ……(3)
φ＝θ ……(4)
ΔH＝HA·(1/cosθ－1) ……(5)
根据水平姿势控制后的倾倒部20的原点O与至臂21的支撑点S1为止的距离HA’(公式(6))，求出公式(5)示出的移动量ΔH。
HA’＝HA+ΔH＝HA/cosθ ……(6)
图4示出利用上述公式(1)～(6)，由支架控制部11执行的沿卧位长度方向的水平姿势控制的流程图。
在步骤ST401中，医生或检查技师使用支架操作部12，通过沿卧位长度方向水平移动的按钮，持续按压按钮或多次按压按钮来进行操作，以使其移动所需要的移动距离DL。在第三实施方式中对支架操作部12进行详细说明。当操作沿卧位长度方向水平移动的按钮时，支架控制部11接收水平移动命令，通过以下示出的步骤，以规定的分辨率ΔL(由装置的设定条件设定的最小的移动距离)为控制单位来进行水平姿势控制。
在步骤ST402中，支架控制部102接收了水平移动命令之后，获取各马达M1～M6的当前的控制值。接着计算各马达相对分辨率ΔL的控制值。即，在水平移动的情况下，有必要使X射线管23与FPD26之间的距离(以下称为SID；Source-Image Distance。)移动为一定。
即，SID变化时，图像的放大率变化。此外，能够消除透过了被检体P的X射线的散射线的栅25是将X射线的吸收率低的铝或纸等夹在X射线的吸收率高的铅板等之间排列而成的部件，在各自的铅板具有朝向焦点方向的聚光性，使得只有来自规定的焦点位置的X射线透过铅板间隔。因此，实际的SID根据摄影部位使用的栅来预先决定范围。因此，图3中，AT、AF成为一定，因此马达M4保持当前的控制值。此外，关于马达M1，通过公式(3)求出与ΔL对应的θ，关于马达M2，以通过公式(6)成为HA’的方式求出控制值。马达M3作为φ＝θ，关于马达M5以及马达M6的控制角度，因X射线管23与FPD26沿垂直方向相对配置，因此哪个控制角度都是0°。
在步骤ST403中，基于在步骤ST402计算出的控制值，来执行各马达M1～M6的控制。如果ΔL充分小，该控制动作的顺序几乎没有关系，但在较大的情况下，则有必要为了防止与台17接触等而进行更细致的控制，或考虑各马达的控制顺序，如同时控制了倾倒部20的马达M1和使臂2旋转2的马达M3之后控制马达M2等。
在步骤ST404中，判断是否成为医生或检查技师通过支架操作部12所指定的水平移动量DL。在未达到水平移动量DL的情况下(步骤ST404：否)，返回到步骤ST402，至到达水平移动距离DL为止反复进行与ΔL对应的控制。在到达了水平移动量DL的情况下(步骤ST404：是)，结束控制。这样，能够使X射线管23和FPD26的SDI不变化地沿卧位长度方向水平移动。
如以上说明的那样，根据第一实施方式，通过具有通用支架的X射线摄影装置能够沿卧位长度方向水平移动。其结果，在卧位摄影时不移动被检体或台就能够进行适当的摄影定位，并能够大幅度减轻对被检体的危险或负担。特别是在使用具有透视摄影功能的通用支架来进行内窥镜检查等的情况下，由于被检体是在插入了内窥镜的状态下被摄影的，因此特别能够发挥消除危险的效果。
(第二实施方式)
本实施方式如图5所示那样，在斜位摄影时也能够沿卧位长度方向水平移动。图5(a)示出了水平移动前、图5(b)示出了水平移动后的通用支架10的姿势状态。
图5(a)示出了臂22相对支柱21以角度α倾斜，使从X射线管23放射的X射线相对被检体P进行斜位摄影的情况。在图5(a)的情况下，设定成X射线管23与臂22之间的角度为0°，FPD26与臂22之间的角度为α。
再有，其他的变量与图3示出的值相同。
在图5(b)中示出，从图5(a)的状态开始、使X射线管23与FPD26的相对位置关系、即X射线管23与FPD26的相对臂22长度方向的角度以及两者的距离(SID)不变化地沿水平方向平行移动后的状态。
在斜位摄影中可知，为了能够沿卧位长度方向水平移动而将倾倒部20(支柱21)的倾倒角度设为θ时，只要臂22与支柱21之间的角度成为α－θ就可以。并且，因使倾倒部20倾倒而X射线管23的高度变低，因此有必要进行高度修正，但该修正量以与第一实施方式相同的ΔH表示。
因此，各马达的控制值为，关于马达M1，通过公式(3)来求出与ΔL对应的θ，关于马达M2，以通过公式(6)成为HA’的方式求出控制值。马达M3的控制值φ设为α－θ，马达M4保持当前的控制值。关于马达M5的控制角度以及马达M6的控制角度，保持图5(a)示出的水平移动前的角度。
如以上说明的那样，根据第二实施方式，除了第一实施方式的效果以外，即使在对被照射体进行X射线斜位摄影的情况下，也能够以保持了X射线管与FPD的相对角度的状态沿卧位长度方向水平移动。
(第三实施方式)
本实施方式对支架操作部12进行说明，该支架操作部12能够在手边远程操作，使得在使用具有透视摄影功能的FPD26进行内窥镜检查等的情况下，即使医生一边进行内窥镜检查也能够容易地水平移动通用支架10来获取所希望的透视图像。
图6示出了构成支架操作部12的操作面板60的例子。支架操作部12中，该操作面板60通过有线或无线部分与支架控制部11连接。无线部分因为没有软线而容易处理，但需要使用对被检体或医用设备的坏影响较少的无线频带并注意其输出电平。
操作面板60具有控制通用支架10的姿势的操纵杆61、姿势控制按钮组62～65以及预置按钮组66。
操纵杆61可进行臂22的上下·旋转动作。如图7所示那样，当向上方倾倒操纵杆61时，如图7(a)～图7(b)那样，臂22上升。此外，当向下方倾倒操纵杆61时，如图7(c)那样，臂22下降。进而当向左倾倒操纵杆61时，如图7(d)那样，臂22开始逆时针旋转，当向右倾倒操纵杆61时，如图7(e)那样，臂22开始顺时针旋转。由于在倾倒操纵杆的期间持续该上下的移动以及旋转，因而在获取了规定的移动距离或旋转角的时刻便停止操纵杆的倾倒。在该操纵杆的动作中，支架控制部11控制马达M3和马达M4。
下面利用图8～图12对图6示出的姿势控制按钮组62～65进行说明。姿势控制按钮62p以及按钮62m是执行X射线管球部13的旋转动作的按钮。当按下按钮62m时，如图8(a)所示那样，X射线管球部13开始向左方向(顺时针)旋转。当按下按钮62p时，如图8(b)所示那样，X射线管球部13开始向右方向(逆时针)旋转。通过按下该按钮62p、62m，支架控制部11控制马达M5。
姿势控制按钮63p以及按钮63m是执行X射线检测部15的旋转动作的按钮。当按下按钮63m时，如图9(a)所示那样，X射线检测部15开始逆时针旋转。当按下按钮63p时，如图9(b)所示那样，X射线检测部15开始顺时针旋转。通过按下该按钮63p、63m，支架控制部11控制马达M6。
此外，当按下按钮63c时，如图10所示那样，例如X射线管球部13与X射线检测部15的旋转动作被解除，相对于臂22，X射线管球部13与FPD26被复位到垂直相对置的位置上。该按钮63c也可以设置为，在臂22倾倒的情况下也使臂22复位成为垂直。
姿势控制按钮64p以及按钮64m是调节X射线管球部13与X射线检测部15之间的距离即SID的按钮。当按下按钮64p时，如图11(a)所示那样，与图11(b)相比SID变长，当按下按钮64m时，如图11(c)所示那样，SID变短。通过按下该按钮64p、64m，支架控制部11控制马达M2。
图6示出的姿势控制按钮65p以及按钮65m是在第一实施方式中说明的操作沿卧位长度方向水平移动的按钮。当按下按钮65m时，如图12(a)所示那样，与图12(b)的状态相比，向左侧进行了水平移动。此外，当按下按钮65p时，如图12(c)所示那样，向右侧水平移动。这时，以保持了X射线管球部13与X射线检测部15的相对关系即SID或旋转角度的状态进行水平移动。通过按下该按钮65p、65m，支架控制部11控制马达M1、M2以及M3。
预置按钮组66是实现自动定位功能等的按钮，所谓自动定位功能是，示教使用姿势控制按钮组62～65使通用支架10移动成检查中使用的频率较高的通用支架的姿势而成的轨迹并登记，通过按下各按钮来向规定的姿势移动。例如，也可以将胸部立位摄影登记到按钮0，将胸部卧位登记到按钮1等按照不同的摄影方向进行登记，也可以按照对头部、肩、四肢等的每个摄影部位进行登记，由此能够迅速地控制支架的姿势或高度。此外，也可以登记第二实施方式中说明的斜位摄影等。在不需要示教的情况下，也可以基于预先计算出的各马达的移动量进行移动，直到最终目标位置为止。
如以上描述的那样，根据第三实施方式，即使医生一边进行内窥镜检查也能够容易地在手边进行通用支架10的姿势控制。
(第四实施方式)
在上述的实施方式中，对将通用支架10设置在地板面上的情况进行了说明，但在本实施方式中对设置在顶棚面上的情况进行说明。图13(a)示出了通用支架10的支柱21以及臂22的长度方向相对顶棚面成垂直的基准位置，图13(b)图示出了从该基准位置进行支柱倾斜的情况。再有，X射线摄影装置的结构、通用支架的结构以及支架操作部的结构等与上述的实施方式的结构相同。但是，根据顶棚的高度和装置重量等条件而支柱21等的结构尺寸稍微不同。
图13(a)示出的顶棚式通用支架为，倾倒部20经由未图示的保持部被固定在顶棚面131上，使支柱21与臂22的长度方向相对顶棚面131成垂直角度地控制倾倒部21以及臂22。
进一步，安装在臂22上的X射线管球部13位于台17的上方，与该X射线管球部13相对置地安装在同臂22上的X射线检测部15被控制在台17的下方的规定位置上。
此外，在图13(b)中，从图13(a)示出的基准位置开始，使支柱21倾斜，并以维持了X射线管球部13与X射线检测部15的相对位置关系的状态沿卧位长度方向(图中为左右方向)水平移动。本实施方式中，水平移动控制也只要按照图3以及水平移动控制公式(1)～(6)示出的方法来求出就可以了。
图14示出了不使用本实施方式的通用支架的情况下的支柱退避。在不使用时，通过向顶棚附近移动支柱21，能够确保作业空间。图14(a)中，仅从图13(a)示出的基准位置开始使支柱21倾倒即可，因此在频繁地进行摄影的情况等中，运转之前的时间变短，效率好。
具体的是，控制马达M3和马达M1，使臂22和支柱21相对顶棚面131向垂直角度移动，暂时将通用支架10控制到了图13(a)示出的基准位置上之后，进一步控制倾倒部20的马达M1，使支柱部21向顶棚面131附近移动。
此外，在如图13(b)所示那样，沿卧位长度方向(图中为左右方向)水平移动，而支柱21从倾斜了的状态想急于进行支柱退避的情况等中，不用暂时返回到图13(a)示出的基准位置上，而是通过直接向接近顶棚面131的方向加大支柱21的倾斜角，由此能够缩短支柱退避的时间。在这种情况下，计算各部的位置，使得X射线管球部13等不接触顶棚面131，控制支柱21的倾斜角。进一步，还能够与支柱21的倾斜动作一起，将臂22的旋转角控制到最合适的位置上，使得X射线管球部13或X射线检测部15不接触顶棚面。
图14(b)是较长时期不使用的情况下的支柱退避方法，由于能够紧凑地退避通用支架10，因此能够更加确保作业空间。在通用支架10的X射线管球部13或X射线检测部15具有旋转机构的情况下，控制X射线管球部13或X射线检测部15的旋转角，能够使支柱21比图14(a)更加倾斜到顶棚面131附近，以加大作业空间。
具体的是，控制马达M3和马达M1，使臂22与支柱21移动相对顶棚面131垂直的角度，暂时将通用支架10控制到了图13(a)示出的基准位置上之后，进一步控制倾倒部20的马达M1，使支柱部21向顶棚面131附近移动，并且进一步控制M5和马达M6来控制X射线管球部13或X射线检测部15的角度，以使支柱21尽可能接近顶棚面131。
这种情况下也可以不暂时返回到图13(a)示出的基准位置上，而是使支柱21直接向接近顶棚面131的方向倾倒来进行支柱退避。再有，支柱退避的控制可以使用支架操作部12进行控制。此外，在臂22具有C形状那样的弯曲部的结构的情况下，通过使支柱21朝向弯曲部的凸部与地板面132相对的方向倾斜，能够使支柱21倾斜到顶棚面131附近。
如以上描述的那样，根据第四实施方式，通过在顶棚上设置通用支架，从而取得较大的地板面的作业空间，其他的医疗设备的配置变得容易。此外，在不使用时可退避到顶棚部，因此可实现作业空间的确保和接入性的改善。没有必要像以往那样在顶棚上铺设导轨等。
因此，根据实施方式的通用支架，不用移动患者自身就能够水平移动X射线管球部和X射线检测部，X射线摄影装置的设置面积能够减少，从而发挥了接入性、操作性以及空间的确保等效果。
本发明并不限定上述实施方式，可以做各种变更。例如在上述实施方式中，操作面板不仅仅使用操纵杆或按钮，也可以考虑使用例如触摸屏那样的多种多样的用户接口。
此外，在上述实施方式中描述了使用频率高的沿卧位长度方向的水平移动，但也可以进一步追加能够相对卧位宽度方向(与体轴成直角方向)移动的马达，与卧位长度方向同时进行水平移动。
尽管已经描述了特定的实施方式，但仅是通过例子表现了这些实施方式，而并不是要限定本发明的范围。实际上，可以用多种其他的方式来实施本文所描述的新的实施例。另外，采用本文所描述的实施例形式的各种省略、替代和改变都可以在不脱离本发明构思的情况下做出。所附的权利要求和它们的等效内容包括落入本发明的范围和构思内的这些形式或变形。
Claims (18)
1.一种X射线摄影装置，具有：
臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；
支柱部，可转动地支撑上述臂部；
保持部，在地板面上保持上述支柱部；
倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和
控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并水平移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，
上述倾倒部具有可将上述支柱部倾倒至规定的角度的第一马达；
上述支柱部具有可沿着支柱长度方向直线移动的第二马达以及可将上述臂部旋转至规定的角度的第三马达。
3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，
上述臂部具有可沿臂的长度方向直线移动的第四马达、可将上述X射线管球部旋转至规定的角度的第五马达以及可将上述X射线检测部旋转至规定的角度的第六马达。
4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，
上述X射线检测部具有FPD或可装卸于FPD的栅。
5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，
上述X射线管球部具有X射线管和X射线光圈。
6.根据权利要求5所述的X射线摄影装置，
还具有操作部，该操作部与上述控制部连接，操作上述控制部。
7.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，
上述操作部具有使姿势控制动作执行的用户接口，上述姿势控制动作包含上述臂的上下移动以及旋转动作、上述X射线管球部的旋转动作、上述X射线检测部的旋转动作、使上述X射线管与上述FPD之间的距离变化的SID动作以及上述臂的水平移动动作。
8.根据权利要求7所述的X射线摄影装置，
上述操作部通过有线或无线与上述控制部连接。
9.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，
上述倾倒部具有可将上述支柱部倾倒至规定的角度的第一马达；
上述支柱部具有可沿着支柱长度方向直线移动的第二马达以及可将上述臂部旋转至规定的角度的第三马达，
上述X射线检测部具有FPD或可装卸于FPD的栅。
10.根据权利要求9所述的X射线摄影装置，
上述X射线管球部具有X射线管和X射线光圈。
11.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，
还具有操作部，该操作部与上述控制部连接，操作上述控制部。
12.根据权利要求11所述的X射线摄影装置，
上述操作部具有使姿势控制动作执行的用户接口，上述姿势控制动作包含上述臂的上下移动以及旋转动作、上述X射线管球部的旋转动作、上述X射线检测部的旋转动作、使上述X射线管与上述FPD之间的距离进行变化的SID动作以及上述臂的水平移动动作。
13.根据权利要求12所述的X射线摄影装置，
上述操作部通过有线或无线与上述控制部连接。
14.一种X射线摄影装置，具有：
臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；
支柱部，可转动地支撑上述臂部；
保持部，在顶棚面上保持上述支柱部；
倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和
控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并水平移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。
15.根据权利要求14所述的X射线摄影装置，
上述倾倒部具有可将上述支柱部倾倒至规定的角度的第一马达；
上述支柱部具有可沿着支柱长度方向直线移动的第二马达以及可将上述臂部旋转至规定的角度的第三马达。
16.根据权利要求15所述的X射线摄影装置，
控制上述倾倒部，使上述支柱部向上述顶棚面附近移动。
17.根据权利要求16所述的X射线摄影装置，
上述臂部具有可沿臂的长度方向直线移动的第四马达、可将上述X射线管球部旋转至规定的角度的第五马达以及可将上述X射线检测部旋转至规定的角度的第六马达。
18.根据权利要求17所述的X射线摄影装置，
控制上述倾倒部，使上述支柱部向上述顶棚面附近移动，并且进一步控制上述X射线管球部或上述X射线检测部的角度。
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