JP2010264054A - Ｘ線画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】さまざまな撮影状況に対応できるようにする。
【解決手段】主支持部１１には、天板支持部１２が、矢印Ｌ１，Ｌ２方向に昇降自在、かつ、矢印Ｌ３，Ｌ４方向に回動自在に支持される。天板支持部１２には、天板１３が水平／垂直に回動自在に取り付けられるとともに、平面検出器スライド部１４が固定される。平面検出器スライド部１４には、平面検出器支持部１５がスライド可能に取り付けられる。平面検出器支持部１５は、３つのモータと２つの連結部とが交互に連結されて構成されることで、平面検出器１６を回動可能に支持している。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線画像撮影装置に関し、特に、さまざまな撮影状況に対応するＸ線画像撮影装置に関する。

近年、被検体の腹部や胸部などを撮影する一般撮影用のＸ線撮影装置においては、平面検出器、いわゆるフラットパネルディテクタ（FPD）が採用されている。この一般撮影用のＸ線撮影装置では、Ｘ線照射部と寝台が一体化されたシステムや、FPDまたは寝台をスライドさせて位置決めを行うシステムなどがある。

また、撮影対象となる被検体の姿勢に合わせて良好なＸ線撮影が行えるように、独立して設けられた立位撮影装置と臥位撮影装置を併用するシステムもある。

しかしながら、立位撮影用と臥位撮影用の２つのFPDを設けるとコストが高くなるため、例えば、特許文献１には、ワンパネルシステム（１つのFPD）で立位撮影と臥位撮影を行うことができる技術が提案されている。

特開２００３−２５０７８７号公報

特許文献１の記載によれば、臥位する被検体の側面を撮影したり、あるいは、FPDを床置きにして被検体の足を撮影したりすることができない課題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、さまざまな撮影状況に対応するＸ線画像撮影装置を提供することである。

請求項１記載の発明の特徴は、Ｘ線照射部が照射したＸ線が被検体を透過し、その透過したＸ線量を検出する平面検出器と、被検体を載置する天板とを有するＸ線画像撮影装置において、天板を支持する天板支持部と、３つの軸を中心とした回動動作により、平面検出器の設置形態を自在に支持する平面検出器支持部と、平面検出器支持部をスライド可能に支持する平面検出器スライド部と、床面に固定され、天板支持部および平面検出器スライド部を支持する主支持部とを備えることである。

本発明によれば、天板と平面検出器との設置形態を自在に切り替えるようにすることで、さまざまな撮影状況に対応することが可能となる。

本発明を適用したＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。 図１に示すＸ線画像撮影装置の正面図の一部を示す図である。 図１に示すＸ線画像撮影装置の正面図の一部を示す図である。 図１に示す天板支持部を矢印Ａ方向から見た側面図である。 図１に示すFPD支持部の斜視図である。 図５に示すFPD支持部を矢印Ｂ方向から見た側面図である。 Ｘ線画像撮影システムの内部の構成例を示すブロック図である。 ハンド操作部の詳細な構成例を示す図である。 臥位した被検体Ｐを撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の設置形態の例を示す図である。 立位した被検体の右手を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の設置形態の例を示す図である。 座位した被検体の右手を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の設置形態の例を示す図である。 臥位した被検体を側面から撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の設置形態の例を示す図である。 立位した被検体の左足を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の設置形態の例を示す図である。 立位した被検体の左足を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の他の設置形態の例を示す図である。 立位した被検体を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の設置形態の例を示す図である。 立位した被検体を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の他の設置形態の例を示す図である。 立位した被検体を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置の他の設置形態の例を示す図である。 図１７に示すＸ線画像撮影装置を回動させる例を示す図である。 FPD支持部の他の構成例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明を適用したＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。

図１に示すＸ線画像撮影システムは、被検体の姿勢に合わせて良好なＸ線撮影を行うためのＸ線画像撮影装置１０、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射部２０、Ｘ線画像撮影装置１０の撮影位置やＸ線照射部２０のＸ線照射を制御したり、撮影された医用画像を画像処理して表示したりする医用画像診断装置３０、医用画像診断装置３０を介してＸ線画像撮影装置１０の操作を行うハンド操作部４０、および、Ｘ線照射部２０に高電圧を印加し、フィラメント電流を供給するＸ線高電圧装置５０によって構成されている。

Ｘ線画像撮影装置１０は、主支持部１１、天板支持部１２、天板１３、平面検出器であるFPD１６、平面検出器スライド部であるFPD（フラットパネルディテクタ）スライド部１４、および平面検出器支持部であるFPD支持部１５によって構成されている。

主支持部１１は、上下方向に長い直方体形状に形成され、床に固定されている。また主支持部１１には上下方向に延びた開口１１ａが形成され、主支持部１１内には、その開口１１ａに沿って上下方向に延びたレールや複数のモータなどが収容されている。

レールには、図示せぬ取付部材を介して天板支持部１２の一端側が取り付けられ、天板支持部１２の他端側は開口１１ａから主支持部１１の外部に突出している。天板支持部１２は、モータの駆動によりレール及び開口１１ａに沿って上下方向（図中、矢印Ｌ１方向およびこのＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向）に移動可能とされている。また取付部材は、回動機構も有しており、他のモータを駆動させることで、天板支持部１２を反時計方向（図中、矢印Ｌ３方向）および時計方向（図中、矢印Ｌ４方向）に回動させることが可能である。

天板支持部１２は、直方体形状に形成され、取付部材（不図示）を介して、主支持部１１内に設けられたレールに昇降可能、及び、回動可能に取り付けられている。

また天板支持部１２の上面には、天板１３の一端が取り付けされており、天板支持部１２の内部に設けられたモータ（不図示）の駆動によって、天板１３を水平から垂直、または垂直から水平に回動させることが可能である。天板支持部１２における天板支持部１１側の端部の下面には、天板支持部１２の長手方向と水平に直交するようにFPDスライド部１４の一端が固定されている。

さらに天板支持部１２は、スライド可能に嵌合された一対のスライド部１２ａ，１２ｂからなり、内部に設けられたモータの駆動によって、図中、矢印Ｌ５方向およびこのＬ５方向とは反対方向である矢印Ｌ６方向に伸縮可能に設けられている。

FPDスライド部１４は、直方体形状に形成され、一端が天板支持部１２に固定されている。またFPDスライド部１４には水平方向に延びた開口１４ａが形成され、FPDスライド部１４内には、その開口１４ａに沿って水平方向に延びたレールやモータなどが収容されている。

FPDスライド部１４内のレールには、図示せぬ取付部材を介してFPD支持部１５の一部が取付けられ、FPD支持部１５の取付部材との取付箇所以外は開口１４ａからFPDスライド部１４の外部に突出している。FPD支持部１５は、モータの駆動によりレール及び開口１４ａに沿って水平方向（図中、矢印Ｌ７方向およびこのＬ７方向とは反対方向である矢印Ｌ８方向）に移動可能とされている。

FPD支持部１５は、３つのモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃと２つの連結部１５ｄ，１５ｅとが交互に連結されて構成されており、モータ１５ｃにはFPD１６が回動可能に連結されている。

FPD１６は、シンチレータとフォトダイオードアレイとを有し、被検体を透過したＸ線ビームのＸ線量をデジタルデータで検出する。検出したＸ線画像データを医用画像診断装置３０に出力する。

Ｘ線照射部２０は、支持部２１を介して天井に移動可能に取り付けられており、医用画像診断装置３０から入力される操作者からの指示又は手動にて、所定の照射位置に移動する。Ｘ線照射部２０は、Ｘ線高電圧装置５０から印加される高電圧およびフィラメント電流に基づいてＸ線を発生し、被検体に向けてこのＸ線を照射する。

医用画像診断装置３０は、操作者によるハンド操作部４０の操作内容に応じて、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替える。また医用画像診断装置３０は、操作者からの指示入力に応じて、Ｘ線高電圧装置５０を制御したり、あるいは、FPD１６から出力されたＸ線画像データに基づいて画像処理を施して処理結果をモニタに表示したりする。

ハンド操作部４０は、操作レバーやボタンなどで構成されており、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替える場合に操作者によって操作される。

Ｘ線高電圧装置５０は、医用画像診断装置３０の制御の下、Ｘ線照射部２０に高電圧を印加し、フィラメント電流を供給する。

図２は、図１に示すＸ線画像撮影装置１０の正面図の一部を示す図である。図２（ａ）は、臥位使用時（臥位した被検体を撮影する時）におけるＸ線画像撮影装置１０の正面図の一部であり、図２（ｂ）は、臥位使用位置から立位使用位置に移動する途中におけるＸ線画像撮影装置１０の正面図の一部であり、図２（ｃ）は、立位使用時（立位した被検体を撮影する時）におけるＸ線画像撮影装置１０の正面図の一部である。

Ｘ線画像撮影装置１０の主支持部１１内に設けられたレール（不図示）には、取付部材（不図示）を介して天板支持部１２が取り付けられている。天板支持部１２には、天板１３の一端が取り付けられているとともに、FPDスライド部１４の一端が取り付けられている。

図２（ａ）に示す臥位使用時の状態において、操作者により立位使用位置に切り替える操作が行われると、主支持部１１内に設けられているモータ（不図示）は、レールに取り付けられた取付部材の回動機構を回動させる。この回動動作に伴って、天板支持部１２、天板１３、およびFPDスライド部１４が、反時計方向（図中、矢印Ｌ３方向）に回動される。すなわち、天板支持部１２等が、図２（ａ）に示す臥位使用位置から図２（ｂ）に示す位置に移動され、さらに図２（ｂ）に示す位置から図２（ｃ）に示す立位使用位置に移動される。

また、図２（ｃ）に示す立位使用時の状態において、操作者により臥位使用位置に切り替える操作が行われると、主支持部１１内に設けられているモータは、レールに取り付けられた取付部材の回動機構を時計方向（図中、矢印Ｌ４方向）に回動させる。この回動動作に伴って、天板支持部１２等が、図２（ｃ）に示す立位使用位置から図２（ｂ）に示す位置に移動され、さらに図２（ｂ）に示す位置から図２（ａ）に示す臥位使用位置に移動される。

このように、臥位使用時には、図２（ａ）に示すように天板１３を床に対して水平にし、立位使用時には、図２（ｃ）に示すように天板１３を床に対して垂直にする。

なお、図２に示した例では、天板支持部１２を床から上昇させた状態で回動させたが、もちろん、天板支持部１２を下降させた状態で回動させることもできる。この場合の例を図３に示す。

図３（ａ）は、臥位使用時におけるＸ線画像撮影装置１０の正面図の一部であり、図３（ｂ）は、立位使用時におけるＸ線画像撮影装置１０の正面図の一部である。

操作者により、天板支持部１２を下降させた後に臥位使用位置から立位使用位置に切り替える操作が行われると、主支持部１１に設けられているモータは、図３（ａ）に示すように、取付部材を介して天板支持部１２を矢印Ｌ２方向に下降させる。この下降動作に伴って、天板支持部１２に取り付けられた、天板１３とFPDスライド部１４も矢印Ｌ２方向に下降される。次に、主支持部１１に設けられているモータは、取付部材の回動機構を反時計方向（図中、矢印Ｌ３方向）に回動させることによって、天板支持部１２等を図３（ａ）に示す位置から図３（ｂ）に示す位置に移動させる。

このように、天板支持部１２を下降させた状態でも、臥位使用位置と立位使用位置との切り替えを容易に行うことができる。

図４（ａ）乃至図４（ｃ）は、図１に示す天板支持部１２を矢印Ａ方向から見た側面図である。

天板支持部１２は、上述したようにスライド可能に嵌合された一対のスライド部１２ａ，１２ｂからなり、スライド部１２ａの内部には、ＬＭ（Linear Motion）ガイドやモータなどが配置され、モータの駆動によって、スライド部１２ａが矢印Ｌ５方向およびこのＬ５方向とは反対方向である矢印Ｌ６方向にスライドされる。

また、スライド部１２ａには、モータ１２ｃを介して天板１３が取り付けられており、図４（ａ）に示すように、天板１３を矢印Ｌ９方向に回動させたり（退避させたり）、あるいは、図４（ｂ）に示すように、天板１３を矢印Ｌ１０方向に回動させて天板１３上に被検体Ｐを載置可能にすることができる。

さらに図４（ｃ）に示すように、スライド部１２ａをスライド部１２ｂ側にスライドさせた状態で、天板１３を矢印Ｌ９方向または矢印Ｌ１０方向に回動させることもできる。

次に、図５および図６を参照してFPD支持部１５の詳細について説明する。図５は、図１に示すFPD支持部１５の斜視図である。図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、図５に示すFPD支持部１５を矢印Ｂ方向から見た側面図である。

FPD支持部１５は、上述したように、３つのモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃと２つの連結部１５ｄ，１５ｅとが交互に連結されて構成され、モータ１５ａの一端を介してFPDスライド部１４のレールにスライド自在に取り付けられている。

モータ１５ａは、連結部１５ｄを矢印Ｌ１１方向およびこのＬ１１方向とは反対方向である矢印Ｌ１２方向に回動可能であり、モータ１５ｂは、連結部１５ｅを矢印Ｌ１３方向およびこのＬ１３方向とは反対方向である矢印Ｌ１４方向に回動可能であり、モータ１５ｃは、FPD１６を矢印Ｌ１５方向およびこのＬ１５方向とは反対方向である矢印Ｌ１６方向に回動可能である。

これら３つのモータ１５ａ乃至１５ｃの回動動作によって、FPD１６を任意の位置に移動させることが可能となっている。

例えば、図６（ａ）に示す状態において、モータ１５ａにより連結部１５ｄが矢印Ｌ１２方向に回動され、モータ１５ｂにより連結部１５ｅが矢印Ｌ１３方向に回動され、モータ１５ｃによりFPD１６が矢印Ｌ１６方向に回動された場合、FPD支持部１５の形態は、図６（ｂ）に示すように変化する。

また、図６（ａ）に示す状態において、モータ１５ａにより連結部１５ｄが矢印Ｌ１１方向に回動され、モータ１５ｂにより連結部１５ｅが矢印Ｌ１４方向に回動され、モータ１５ｃによりFPD１６が矢印Ｌ１５方向に回動された場合、FPD支持部１５の形態は、図６（ｃ）に示すように変化する。

また、図６（ａ）に示す状態において、モータ１５ａにより連結部１５ｄが矢印Ｌ１１方向に回動され、モータ１５ｂにより連結部１５ｅが矢印Ｌ１４方向に回動され、モータ１５ｃによりFPD１６が矢印Ｌ１６方向に回動された場合、FPD支持部１５の形態は、図６（ｄ）に示すように変化する。

このように、FPD支持部１５の形態を変化させることで、FPD１６を好適な撮影位置に移動させることができる。

図７は、Ｘ線画像撮影システムの内部の構成例を示すブロック図である。

Ｘ線画像撮影装置１０は、制御部１０ａ、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、平面検出器スライド駆動部であるFPDスライド駆動部１０ｄ、平面検出器支持部駆動部であるFPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、起倒部１０ｇ、グリッド１６ａ、およびＸ線平面検出部１６ｂを有する。

制御部１０ａは、医用画像診断装置３０の指示に応じて、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、制御部１０ａの制御の下、スライド部１２ａの矢印Ｌ５，Ｌ６方向のスライド動作を制御する。

天板退避駆動部１０ｃは、制御部１０ａの制御の下、スライド部１２ａと天板１３とを連結するモータ１２ｃの矢印Ｌ９，Ｌ１０方向の回動動作を制御する。

FPDスライド駆動部１０ｄは、制御部１０ａの制御の下、FPDスライド部１４内のレールに取り付けられたFPD支持部１５の矢印Ｌ７，Ｌ８方向のスライド動作を制御する。

FPD支持部駆動部１０ｅは、制御部１０ａの制御の下、モータ１５ａの矢印Ｌ１１，Ｌ１２方向の回動動作、モータ１５ｂの矢印Ｌ１３，Ｌ１４方向の回動動作、および、モータ１５ｃの矢印Ｌ１５，Ｌ１６方向の回動動作を制御する。

昇降部１０ｆは、制御部１０ａの制御の下、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材の矢印Ｌ１，Ｌ２方向の昇降動作を制御する。

起倒部１０ｇは、制御部１０ａの制御の下、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材の矢印Ｌ３，Ｌ４方向の回動動作を制御する。

グリッド１６ａは、Ｘ線が被検体Ｐを透過する場合に、被検体Ｐの中の様々な物質によって乱反射したＸ線（散乱Ｘ線）を除去する。Ｘ線平面検出部１６ｂは、シンチレータとフォトダイオードアレイとを有し、検出器制御部３０ｂの制御の下、被検体Ｐを透過し、グリッド１６ａによって散乱Ｘ線が除去されたＸ線ビームのＸ線量をデジタルデータで検出する。

Ｘ線照射部２０は、Ｘ線管２０ａおよびＸ線絞り器２０ｂを有する。Ｘ線管２０ａは、高電圧発生部５０ａによって印加される高電圧とフィラメント電流に基づいてＸ線を発生し、被検体Ｐに向けてこのＸ線を照射する。Ｘ線絞り器２０ｂは、Ｘ線管２０ａのＸ線照射野を成形する。

医用画像診断装置３０は、システム制御部３０ａ、検出器制御部３０ｂ、検出器入力部３０ｃ、入力部３０ｄ、記憶部３０ｅ、画像処理部３０ｆ、表示部３０ｇ、および通信部３０ｈを有する。

システム制御部３０ａは、CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、およびRAM（Random Access Memory）などを実装した汎用のコンピュータで構成され、入力部３０ｄからの入力信号に基づいて、医用画像診断装置３０の各部を統括的に制御するとともに、Ｘ線高電圧装置５０を制御する。またシステム制御部３０ａは、ハンド操作部４０の操作内容に応じて、制御部１０ａを制御する。

検出器制御部３０ｂは、システム制御部３０ａの制御の下、Ｘ線平面検出部１６ｂのＸ線画像データの検出処理を制御する。

検出器入力部３０ｃは、Ｘ線平面検出部１６ｂで検出されたＸ線画像データを入力し、医用画像診断装置３０の記憶部３０ｅに記憶させる。

入力部３０ｄは、キーボードやマウスなどを有しており、操作者によって指示入力された撮影条件等をシステム制御部３０ａに供給する。

記憶部３０ｅは、HDD（ハードディスクドライブ）や半導体メモリなどで構成され、検出器入力部３０ｃから供給されたＸ線画像データを記憶する。

画像処理部３０ｆは、記憶部３０ｅからＸ線画像データを読み出して画像処理を行い、処理結果を表示部３０ｇに表示させる。

表示部３０ｇは、例えば液晶ディスプレイで構成され、画像処理部３０ｆから供給された処理結果に基づく画像を表示する。

通信部３０ｈは、モデムなどで構成され、ネットワークを介して外部機器との通信処理を制御する。

Ｘ線高電圧装置５０は、高電圧発生部５０ａおよびＸ線制御部５０ｂを有する。高電圧発生部５０ａは、Ｘ線制御部５０ｂの制御の下、Ｘ線管２０ａに高電圧を印加し、フィラメント電流を供給する。Ｘ線制御部５０ｂは、医用画像診断装置３０からの入力信号に基づいて、高電圧発生部５０ａの高電圧発生を制御する。

図８は、ハンド操作部４０の詳細な構成例を示す図である。

ハンド操作部４０は、天板支持部１２とFPD支持部１５との位置決めを行うための操作レバー４１ａ、撮影を指示するための撮影ボタン４１ｂ、天板支持部１２の上下の位置決めを行うための昇降レバー４１ｃ、天板１３およびFPD１６の位置決めを行うためのボタン４１ｄ乃至４１ｊ、天板１３の起倒を行う（臥位使用位置と立位使用位置との切替えを行なう）ための起倒レバー１４ｋを有する。

操作レバー４１ａは、矢印Ｌ２１方向およびこのＬ２１方向とは反対方向である矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向およびこのＬ２３方向とは反対方向である矢印Ｌ２４方向に移動可能とされている。起倒レバー４１ｋは、矢印Ｌ２５方向およびこのＬ２５方向とは反対方向である矢印Ｌ２６方向に移動可能とされている。

例えば、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向に移動させることによって、FPDスライド部１４に取り付けられたFPD支持部１５を図１に示す矢印Ｌ７方向にスライドさせることができ、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２２方向に移動することによって、FPD支持部１５を図１に示す矢印Ｌ８方向にスライドさせることができる。

また、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２３方向に移動させることによって、天板支持部１２ａを図１に示す矢印Ｌ５方向にスライドさせることができ、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２４方向に移動することによって、天板支持部１２ａを図１に示す矢印Ｌ６方向にスライドさせることができる。

撮影ボタン４１ｂは、押下することによって、システム制御部３０ａに対して撮影を指示することができる。

昇降レバー４１ｃは、矢印Ｌ２７方向およびこのＬ２７方向とは反対方向である矢印Ｌ２８方向に移動可能になされている。

例えば、昇降レバー４１ｃを矢印Ｌ２７方向に移動させることによって、天板支持部１２を図１に示す矢印Ｌ１方向に上昇させることができ、昇降レバー４１ｃを矢印Ｌ２８方向に移動させることによって、天板支持部１２を図１に示す矢印Ｌ２方向に下降させることができる。

ボタン４１ｄは、押下することによって、天板１３を、図４（ｂ）に示すように退避させることができる。

ボタン４１ｅは、押下することによって、天板１３を、図４（ａ）に示すように被検体を載置可能にすることができる。

ボタン４１ｆは、押下することによって、FPD１６を、図６（ｂ）に示すような形態にすることができる。

ボタン４１ｇは、押下することによって、FPD１６を、図６（ｄ）に示すような形態にすることができる。

ボタン４１ｈは、押下することによって、FPD１６を、床置きにすることができる（後述する図１３参照）。

ボタン４１ｉは、押下することによって、FPD１６を、立位撮影の基本の形態にすることができる（後述する図１５参照）。

ボタン４１ｊは、押下することによって、FPD１６を、立位撮影の他の基本の形態にすることができる（後述する図１６参照）。

起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２５方向に移動させることによって、天板支持部１２を図１に示す矢印Ｌ３方向に回動させることができ、起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２６方向に移動させることによって、天板支持部１２を図１に示す矢印Ｌ４方向に回動させることができる。

なお、ハンド操作部４０には、さまざまな撮影状況に対応できるような設定ボタンを新たに設けたり、あるいは、微調整を行うボタンやレバーなどを新たに設けるようにしたりすることも勿論可能である。

次に、図９乃至図１８を参照して、被検体Ｐの撮影部位に応じてＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替える処理について順に説明する。

図９は、臥位した被検体Ｐを撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置１０の設置形態の例を示す図である。

操作者は、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向または矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向または矢印Ｌ２４方向に所定量移動させるとともに、起倒レバー１４を矢印Ｌ２６方向に移動させ、昇降レバー４１ｃを矢印Ｌ２７方向に移動させ、ボタン４１ｅおよびボタン４１ｆを押下する。このハンド操作部４０の操作内容に応じて、システム制御部３０ａは、制御部１０ａを制御する。制御部１０ａは、システム制御部３０ａの制御の下、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、天板支持部１２ａを所定位置にスライドさせる。天板退避駆動部１０ｃは、モータ１２ｃを矢印Ｌ１０方向に回動させる（図４（ｂ）参照）。FPDスライド駆動部１０ｄは、FPDスライド部１４内のレールに取り付けられたFPD支持部１５を所定位置にスライドさせる。FPD支持部駆動部１０ｅは、モータ１５ａ乃至１５ｃをそれぞれ駆動させる（図６（ｂ）参照）。昇降部１０ｆは、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材を矢印Ｌ１方向に上昇させる。起倒部１０ｇは、天板支持部１２を矢印Ｌ４方向に回動させる（図２（ｃ）参照）。

これらの駆動によって、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態が、図９に示すように変化する。なお、図示は省略しているが、Ｘ線照射部２０は、FPD１６と向かい合うように移動される。同様に、後述する図１０乃至図１８においても、図示は省略するが、Ｘ線照射部２０は、FPD１６と向かい合うように移動される。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、天板１３上に臥位した被検体Ｐを撮影することができる。

図１０は、立位した被検体Ｐの右手を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置１０の設置形態の例を示す図である。

操作者は、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向または矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向または矢印Ｌ２４方向に所定量移動させるとともに、起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２６方向に移動させ、昇降レバー４１ｃを矢印Ｌ２７方向に移動させ、ボタン４１ｄおよびボタン４１ｆを押下する。このハンド操作部４０の操作内容に応じて、システム制御部３０ａは、制御部１０ａを制御する。制御部１０ａは、システム制御部３０ａの制御の下、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、天板支持部１２ａを所定位置にスライドさせる。天板退避駆動部１０ｃは、モータ１２ｃを矢印Ｌ９方向に回動させる（図４（ａ）参照）。FPDスライド駆動部１０ｄは、FPDスライド部１４内のレールに取り付けられたFPD支持部１５を所定位置にスライドさせる。FPD支持部駆動部１０ｅは、モータ１５ａ乃至１５ｃをそれぞれ回動させる（図６（ｂ）参照）。昇降部１０ｆは、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材を矢印Ｌ１方向に上昇させる。起倒部１０ｇは、天板支持部１２を矢印Ｌ４方向に回動させる（図２（ｃ）参照）。

これらの駆動によって、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態が、図１０に示すように変化する。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、FPD１６上に載置した被検体Ｐの右手（または左手）を撮影することができる。

なお、図１１に示すように、被検体Ｐが座位した状態で右手を撮影することも勿論可能である。この場合には、操作者は、ボタン４１ｄに代えてボタン４１ｅを押下する。その他の操作は、図１０に示した設置形態に対する操作と同様である。

このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、天板１３上に座位してFPD１６上に載置した被検体Ｐの右手（または左手）を撮影することができる。

図１２は、臥位した被検体Ｐを側面から撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置１０の設置形態の例を示す図である。

操作者は、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向または矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向または矢印Ｌ２４方向に所定量移動させるとともに、起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２６方向に移動させ、昇降レバー４１ｃを矢印Ｌ２７方向に移動させ、ボタン４１ｅおよびボタン４１ｇを押下する。このハンド操作部４０の操作内容に応じて、システム制御部３０ａは、制御部１０ａを制御する。制御部１０ａは、システム制御部３０ａの制御の下、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、天板支持部１２ａを所定位置にスライドさせる。天板退避駆動部１０ｃは、モータ１２ｃを矢印Ｌ１０方向に回動させる（図４（ｂ）参照）。FPDスライド駆動部１０ｄは、FPDスライド部１４内のレールに取り付けられたFPD支持部１５を所定位置にスライドさせる。FPD支持部駆動部１０ｅは、モータ１５ａ乃至１５ｃをそれぞれ回動させる（図６（ｄ）参照）。昇降部１０ｆは、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材を矢印Ｌ１方向に上昇させる。起倒部１０ｇは、天板支持部１２を矢印Ｌ４方向に回動させる（図２（ｃ）参照）。

これらの駆動によって、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態が、図１２に示すように変化する。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、天板１３上に臥位した被検体Ｐを側面から撮影することができる。

図１３は、立位した被検体Ｐの左足を撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置１０の設置形態の例を示す図である。

操作者は、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向または矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向または矢印Ｌ２４方向に所定量移動させるとともに、起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２６方向に移動させ、昇降レバー４１ｃを矢印Ｌ２７方向に移動させ、ボタン４１ｅおよびボタン４１ｈを押下する。このハンド操作部４０の操作内容に応じて、システム制御部３０ａは、制御部１０ａを制御する。制御部１０ａは、システム制御部３０ａの制御の下、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、天板支持部１２ａを所定位置にスライドさせる。天板退避駆動部１０ｃは、モータ１２ｃを矢印Ｌ１０方向に回動させる（図４参照）。FPDスライド駆動部１０ｄは、FPDスライド部１４内のレールに取り付けられたFPD支持部１５を所定位置にスライドさせる。FPD支持部駆動部１０ｅは、FPD１６が床に配置されるようにモータ１５ａ乃至１５ｃをそれぞれ回動させる。昇降部１０ｆは、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材を矢印Ｌ１方向に上昇させる。起倒部１０ｇは、天板支持部１２を矢印Ｌ４方向に回動させる（図２（ｃ）参照）。

これらの駆動によって、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態が、図１３に示すように変化する。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、FPD１６上に載置した被検体Ｐの左足（または右足）を撮影することができる。

なお、図１４に示すように、天板１３を退避させて左足を撮影することも勿論可能である。この場合には、操作者は、ボタン４１ｅに代えてボタン４１ｄを押下する。その他の操作は、図１３に示した設置形態に対する操作と同様である。

このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、FPD１６上に載置した被検体Ｐの左足（または右足）を撮影することができる。

図１５は、立位した被検体Ｐを撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置１０の設置形態の例を示す図である。

操作者は、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向または矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向または矢印Ｌ２４方向に所定量移動させるとともに、起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２５方向に移動させ、ボタン４１ｅおよびボタン４１ｉを押下する。このハンド操作部４０の操作内容に応じて、システム制御部３０ａは、制御部１０ａを制御する。制御部１０ａは、システム制御部３０ａの制御の下、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、天板支持部１２ａを所定位置にスライドさせる。天板退避駆動部１０ｃは、モータ１２ｃを矢印Ｌ１０方向に回動させる（図４（ｂ）参照）。FPDスライド駆動部１０ｄは、FPDスライド部１４内のレールに取り付けられたFPD支持部１５を所定位置にスライドさせる。FPD支持部駆動部１０ｅは、モータ１５ａ乃至１５ｃをそれぞれ回動させる（図６（ｄ）参照）。昇降部１０ｆは、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材を矢印Ｌ２方向に下降させる。起倒部１０ｇは、天板支持部１２を矢印Ｌ３方向に回動させる（図２（ａ）参照）。

これらの駆動によって、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態が、図１５に示すように変化する。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、立位した被検体Ｐを撮影することができる。

図１６は、立位した被検体Ｐを撮影する場合におけるＸ線画像撮影装置１０の他の設置形態の例を示す図である。

操作者は、操作レバー４１ａを矢印Ｌ２１方向または矢印Ｌ２２方向、矢印Ｌ２３方向または矢印Ｌ２４方向に所定量移動させるとともに、起倒レバー４１ｋを矢印Ｌ２５方向に移動させ、ボタン４１ｄおよびボタン４１ｊを押下する。このハンド操作部４０の操作内容に応じて、システム制御部３０ａは、制御部１０ａを制御する。制御部１０ａは、システム制御部３０ａの制御の下、天板支持部駆動部１０ｂ、天板退避駆動部１０ｃ、FPDスライド駆動部１０ｄ、FPD支持部駆動部１０ｅ、昇降部１０ｆ、および起倒部１０ｇを制御する。

天板支持部駆動部１０ｂは、天板支持部１２ａを所定位置にスライドさせる。天板退避駆動部１０ｃは、モータ１２ｃを矢印Ｌ９方向に回動させる（図４（ａ）参照）。FPDスライド駆動部１０ｄは、FPDスライド部内のレールに取り付けられたFPD支持部１５を所定位置にスライドさせる。FPD支持部駆動部１０ｅは、モータ１５ａ乃至１５ｃをそれぞれ駆動させる（図６（ｂ）参照）。昇降部１０ｆは、主支持部１１内のレールに取り付けられた取付部材を矢印Ｌ２方向に下降させる。起倒部１０ｇは、天板支持部１２を矢印Ｌ３方向に回動させる（図２（ａ）参照）。

これらの駆動によって、Ｘ線画像撮影装置１０の設置形態が、図１６に示すように変化する。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、立位した被検体Ｐを撮影することができる。図１６に示す設置形態の例は、図１５に示す設置形態の例に比べ、設置面積が少なくて済む。

ところで、FPD１６のサイズが１４×１７インチまたは１７×１７インチであり、被検体Ｐの足全体または脊椎を一度に撮影することは困難である。そこで、被検体Ｐの足全体または脊椎を撮影する場合には、図１７に示すように、天板１３をFPD１６と重ね合わせるようにし、天板１３の下方に、着脱可能な台１７を設置して撮影するようにすることが好ましい。

このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、被検体Ｐは、天板１３に添うようにして台１７上に立位し、姿勢を安定させることができる。そして、FPD１６を矢印Ｌ７方向または矢印Ｌ８方向に順次スライドさせることにより、被検体Ｐの足全体または脊椎を撮影することができる。

また被検体Ｐが台１７上に立位しているため、図１７に示す設置形態から、図１８に示すように、被検体Ｐを天板１３に載置したままの状態で、Ｘ線画像撮影装置１０を矢印Ｌ３方向またはＬ４方向に回動することもできる。このようにＸ線画像撮影装置１０の設置形態を切り替えることにより、例えば、被検体Ｐの腹部を撮影する場合に、さまざまな撮影角度での位置決めを容易に行うことができるとともに、位置ズレが少なくて済む。

以上のように、本実施の形態によれば、天板支持部１２を主支持部１１に昇降可能かつ回動可能に取り付け、天板１３を天板支持部１２に回動可能に取り付け、FPD支持部１５をFPDスライド部１４にスライド可能に取り付け、FPD支持部１５を３つのモータ１５ａ乃至１５ｃと２つの連結部１５ｄ，１５ｅで構成することにより、１つのFPD（ワンパネル）で、省スペース、かつ、低コストで、立位使用時（立位した被検体Ｐを撮影する時）と臥位使用時（臥位した被検体Ｐを撮影する時）との切り替えを行うことができる。

また、撮影部位に応じて天板１３とFPD１６の設置形態を自由に切り替えることができるため、被検体Ｐを動かすことなく撮影の位置決めを行うことができ、いかなる撮影状況にも対応することが可能となる。また、切り替え作業の効率化および切り替え時間の短縮化を図ることも可能となる。

さらに、FPD１６がFPD支持部１５に支持されているため、FPDを落とす恐れがなくなるとともに、操作者の身体的負担を軽減することができる。

なお、FPD１６の設置位置を自由に切り替えることができるようにするために、FPD支持部１５を、３つのモータ１５ａ乃至１５ｃと２つの連結部１５ｄ，１５ｅとで構成するようにしたが、これに限らず、例えば、図１９に示すように、２つのモータ１５ａ，１５ｂと伸縮部１５ｆ−１，１５ｆ−２で構成するようにしてもよい。この伸縮部１５ｆ−１，１５ｆ−２は、伸縮部１５ｆ−１の内部に形成された溝に伸縮部１５ｆ−２が挿通されることによって、矢印Ｌ５方向または矢印Ｌ６方向に伸縮自在に形成される。

また、操作レバー４１ａや起倒レバー４１ｋ等を省き、いずれかのボタン４１ｄ乃至４１ｊを押せば、Ｘ線画像撮影装置１０が設定された形に自動で変形する機能を持たせるようにしても良い。

また、Ｘ線照射部２０と主支持部１１とがFPD１６やFPD支持部１５と連動し、透視も可能であるならば、透視撮影装置としても使用することができる。

この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

１０ Ｘ線画像撮影装置
１０ｂ 天板支持部駆動部
１０ｃ 天板退避駆動部
１０ｄ FPDスライド駆動部（平面検出器スライド駆動部）
１０ｅ FPD支持部駆動部（平面検出器支持部駆動部）
１０ｆ 昇降部
１０ｇ 起倒部
１１ 主支持部
１２ 天板支持部
１３ 天板
１４ FPDスライド部（平面検出器スライド部）
１５ FPD支持部（平面検出器支持部）
１６ FPD（平面検出器）

Claims (3)

1. Ｘ線照射部が照射したＸ線が被検体を透過し、その透過したＸ線量を検出する平面検出器と、前記被検体を載置する天板とを有するＸ線画像撮影装置において、
   前記天板を支持する天板支持部と、
   ３つの軸を中心とした回動動作により、前記平面検出器の設置形態を自在に支持する平面検出器支持部と、
   前記平面検出器支持部をスライド可能に支持する平面検出器スライド部と、
   床面に固定され、前記天板支持部および前記平面検出器スライド部を支持する主支持部と
   を備えることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
2. 前記天板支持部は、前記天板を略水平または略垂直に回動可能に支持する
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
3. 前記主支持部は、前記天板支持部または前記平面検出器スライド部を、上下方向に昇降可能に支持するとともに、床に対して略水平または略垂直に回動可能に支持する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。

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