CN101664315B - X射线图像诊断装置及x射线装置 - Google Patents

Abstract

X射线发生部和X射线检测部被保持在臂上。根据由前述X射线检测部生成的X射线投影数据，生成图像数据。第一支承体支承前述臂，并且，向第一转动方向转动前述臂。第二支承体保持该第一支承体。该第二支承体以转动中心为中心向着与前述第一转动方向垂直的第二转动方向转动前述第一支承体。移动部能够沿上下方向移动前述第二支承体。

Description

X射线图像诊断装置及X射线装置

技术领域

本发明涉及用于被检测体的诊断的X射线图像诊断装置及X射线装置。

背景技术

近年来，伴随着采用导管的血管造影检查及IVR(InterventionalRadiology介入放射学)的发展，X射线图像诊断装置以循环器官领域为中心，正在取得进步。这种X射线图像诊断装置，用于经皮血管形成术、与心脏外科手术组合的先天性心脏畸形的形成术。X射线图像诊断装置，作为高度的IVR系统，其应用范围正在扩大。对于设置X射线图像诊断装置的环境，也正从一般的导管室，向与手术室融合的称为混合系统的复合系统发展。

日本专利公开公报第2008-190号揭示了一种循环器官用的X射线图像诊断装置。这种X射线图像诊断装置配备有具有C字形的臂的摄影单元。C字形的两端部保持X射线发生部及X射线检测部。该X射线图像诊断装置还配备有使前述摄影单元移动的移动机构。通过利用该移动机构移动前述摄影单元，能够从各种角度对载置在床铺上的被检测体进行摄影。

前述X射线图像诊断装置设置在准备有能够进行治疗或手术的设备的检查室内。在不使用摄影单元时，使前述摄影单元退避、远离床铺，以便不妨碍治疗或手术。具体地说，使前述摄影单元沿着与地面平行的导轨在该导轨的方向上移动。

为了在检查室内使摄影单元在导轨方向上退避，要求检查室在导轨方向具有宽的地面面积。从而，对于检查室而言，需要具有对于治疗或手术并非一定是必需的多余的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种所需要的检查室的地面面积小的X射线图像诊断装置及X射线装置。

根据本发明的一种形式，提供一种X射线图像诊断装置，配备有：第一臂；X射线发生部，所述X射线发生部被保持在该第一臂上，对被检测体照射X射线；X射线检测部，所述X射线检测部以与前述X射线发生部对向的方式被保持在前述第一臂上，检测从前述X射线发生部放射、透过前述被检测体的X射线，并生成X射线投影数据；图像数据生成部，所述图像数据生成部根据利用前述X射线检测部生成的前述X射线投影数据，生成图像数据；机构部，所述机构部移动前述第一臂，前述机构部包括：第一支承体，所述第一支承体支承前述第一臂，使前述第一臂向第一转动方向转动；第二支承体，所述第二支承体保持所述第一支承体，以前述第一臂的转动中心为中心，将前述第一支承体向垂直于前述第一转动方向的第二转动方向转动；移动部，所述移动部能沿上下方向移动该第二支承体。

根据本发明的另外一种形式，提供一种X射线装置，配备有：第一臂；X射线发生部，所述X射线发生部被保持在该第一臂上，对被检测体照射X射线；X射线检测部，所述X射线检测部以与前述X射线发生部对向的方式被保持在前述第一臂上，检测从前述X射线发生部放射、透过前述被检测体的X射线，并生成X射线投影数据；机构部，所述机构部移动前述第一臂，前述机构部包括：第一支承体，所述第一支承体支承前述第一臂，向第一方向转动前述第一臂；第二支承体，所述第二支承体保持该第一支承体，以前述第一臂的转动中心为中心，将前述第一支承体向垂直于前述第一方向的第二方向转动；移动部，所述移动部能沿上下方向移动该第二支承体。

附图说明

图1是表示根据本发明的第一个实施例的X射线图像诊断装置的框图。

图2是表示图1所示的臂移动机构的结构的正视图。

图3是从上面观察到的图2所示的臂移动机构的一部分的平面图。

图4A是用于说明前述臂移动机构的臂(多个)的移动的图示。

图4B及图4C表示由前述臂移动机构控制的X射线摄影的方向。

图5表示前述臂移动机构的臂(多个)的退避状态。

图6表示在前述臂(多个)的退避状态下、检查室50内的配置情况。

图7是表示图1所示的X射线检测部的结构的框图。

图8是表示根据本发明的第二个实施例的X射线图像诊断装置的臂移动机构的结构的正视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的多个实施例。在附图中，相同的标号表示相同的部分。

下面，参照图1～图7说明根据本发明的第一个实施例的X射线图像诊断装置。

图1是表示根据本发明的第一个实施例的X射线图像诊断装置的结构的框图。

如图1所示，X射线图像诊断装置100包括：X射线照射/检测部(部件)1、高电压发生部(单元)2、图像数据生成部(单元)3、显示部4、操作部5以及系统控制部6。

X射线照射/检测部(部件)1进行被检测体P的X射线摄影。高电压发生部(单元)2产生X射线照射/检测部1的X射线摄影所必需的高电压。进而，图像数据生成部(单元)3由利用X射线照射/检测部1进行的X射线摄影生成的X射线投影数据生成图像数据。

显示部4显示由图像数据生成部3生成的图像数据。操作部5进行包含识别被检测体P的被检测信息、被检测体P的体位、摄影部位、检查时刻、X射线照射条件等在内的摄影条件设定，以及与显示相关的各种条件的设定或选择，以及各种指令的输入。

系统控制部6接受来自于操作部5的信号。借助系统控制部6统一地控制X射线照射/检测部1、高电压发生部(单元)2以及图像数据生成部3。

X射线照射/检测部1包括：顶板7、X射线发生部10、X射线检测部20、摄影单元40、以及机构部30。

被检测体P载置在顶板7上。X射线发生部10向载置在顶板7上的被检测体P照射X射线。X射线检测部20检测利用来自于X射线发生部10的X射线照射透过被检测体P的X射线，生成X射线投影数据。摄影单元40由保持X射线发生部10及X射线检测部20的第一臂8构成。机构部30移动顶板7或第一臂8。

X射线发生部(单元)10包括X射线管11及X射线光阑12。X射线管11发生X射线。X射线光阑12配置在X射线管11和被检测体P之间。X射线光阑12限制从X射线管11发射并照射到被检测体P上的X射线的照射范围。

X射线检测部(单元)20具有X射线检测器21和信号处理部(部分)22。X射线检测器21与X射线发生部10对向地配置，检测透过被检测体P的X射线，并将其变换成电信号。信号处理部(部分)22处理由X射线检测部21变换的电信号，生成X射线投影数据。

X射线检测器21及信号处理部(部分)22如图7所示地构成。X射线检测器21具有由配置在一行上的多个元件构成的检测元件60。入射检测元件60的X射线在检测元件60中变换成电荷。门驱动器61向检测元件60提供读取用的驱动脉冲。利用放大器将储存在检测元件60内的电荷变换成电压。利用多路转换器63以行为单位，选择从放大器输出的信号。

利用构成信号处理部(部分)22的A/D转换器64，将从多路转换器63输出的模拟信号变换成数字信号。将从A/D转换器64输出的数字信号输入到X射线投影数据生成部65。将利用X射线投影数据生成部65发生的以行为单位的X射线投影数据输出到图1的图像数据生成部3。

X射线检测部20可以包括图像增强器、电视摄像机以及A/D转换器。前述图像增强器将入射的X射线变换成光。前述电视摄像机对来自于前述图像增强器的光摄影，变换成电信号。A/D转换器将来自于前述电视摄像机的电信号变换成数字信号。

机构部30包括：顶板移动机构31、臂移动机构32、机构控制部33。

顶板移动机构31将载置有被检测体P的顶板7向能够对X射线发生部10和X射线检测部20之间的被检测体P进行X射线摄影的位置移动。顶板移动机构31将顶板7向长度方向、宽度方向或者上下方向移动。臂移动机构32移动第一臂8。机构控制部33控制顶板移动机构31及臂移动机构32。

臂移动机构32通过移动第一臂8将X射线发生部10及X射线检测部20设定在能够对载置在顶板7上的被检测体P进行X射线摄影的角度和高度上。臂移动机构32在不使用摄影单元时将第一臂8向退避位置移动。

高电压发生部2包括高电压发生器23和X射线控制部24。

高电压发生器23向X射线发生部10的X射线管11提供高电压。高电压发生器23根据来自于X射线控制部24的X射线照射条件的控制信号，向X射线管11提供用于发生透视用的X射线及比该透视用的能量高的摄影用X射线的高电压及加热电压。

X射线控制部24根据包含在从系统控制部6提供的摄影条件内的管电压及管电流这样的X射线照射条件的信息，控制高电压发生器23。X射线控制器24通过控制高电压发生器23的供给电压及加热电压，将X射线管11设定在透视用及摄影用的管电压及管电流。

图像数据生成部3由从X射线检测部20的信号处理部22以前述行为单位输出的前述X射线投影数据，生成透视图像数据及摄影图像数据这样的图像数据。图像数据生成部3将生成的图像数据输出到显示部4。

显示部4包括液晶面板或者CRT的监视器。显示部4显示从图像数据生成部3输出的前述图像数据。

操作部5是配备有键盘、跟踪球、操纵杆、鼠标等输入器件、显示面板以及各种开关的交互式(interactive interface)接口。

系统控制部6配备有CPU和存储电路。系统控制部6一旦存储从操作部5提供的指令信号、摄影条件等输入信息之后，根据这些输入信息，进行整个X射线图像诊断装置100的控制。

X射线照射/检测部1设置在利用防止X射线向外部泄漏的密封材料覆盖的检查室内。用于在该检查室内进行检查、治疗、手术等的X射线摄影。在利用X射线摄影进行的检查结束之后，如下面将要详细描述的那样，在使第一臂8移动到退避位置的状态下，进行治疗或手术。

下面，说明图1的机构部(单元)30的臂移动机构32的结构及动作。图2是表示臂移动机构32的结构的正视图。图3是从上方观察图2所示的臂移动机构的一部分的平面图。

如图2所示，设置在检查室50内的臂移动机构32配备有第一及第二支承体81、82、第三至第五支承体84～86、第二臂83以及导轨(多个)87、87。如图3所示，导轨(多个)87、97相互分离并且并行地延伸。导轨(多个)87、97水平地配置在检查室50内的天花板上。

在图2中，第一支承体81可转动地支承第一臂8。第二支承体82可转动地支承第一支承体81。第二臂83可转动地支承第二支承体82。第三支承体84可倾斜移动地支承第二臂83。第四支承体85可转动地支承第三支承体84。第五支承体86可滑动地支承第四支承体85。导轨87、87支承第五支承体86。

第一臂8呈具有两个端部的C字形的形状。借助前述两个端部中的一个，保持X射线发生部10。借助前述两个端部中的另外一个，保持X射线检测部20。

第一支承体81内装有旋转驱动第一臂8的马达。在第一臂8的背面侧，沿着第一臂8配置(图中未示出的)带。带的两端部分别固定在第一臂8的前述端部。通过驱动前述马达，卷取前述带。

第一臂8以转动中心8a为中心，沿箭头方向R1转动。转动中心8a位于通过X射线发生部10及X射线检测部20的中心的假想直线10a上。

第二支承体82呈L字形，具有两个端部。对于第二支承体82，第二支承体82的前述端部中的一个支承第一支承体81。第二支承体82内装有驱动第一支承体81的马达。该马达的旋转经由链条及减速器传递给第一支承体81。

第二支承体82的前述马达以转动中心8a为中心沿着作为与方向R1垂直的方向的箭头方向R2转动第一支承体81。换句话说，以在转动中心8a处与直线10a垂直的假想直线81a为转动轴，转动第一支承体81。

第二臂83具有两个端部。第二臂83的前述端部中的一个支承第二支承体82的前述端部中的另外一个。在第二臂83的前述端部中的前述一个中内装马达。在该马达上安装有盖M1。

该马达的旋转被减速器减速，传递给第二支承体82。第二臂83以设置在第二臂83的前述端部中的前述一个上的转动轴为中心，沿着与第一臂8的转动方向相同的方向R1转动第二支承体82。

第三支承体84内装马达。在马达上安装有盖M2。该马达的旋转被减速器减速，传递给设置在比第三支承体84更靠下侧的第二臂83。通过该旋转的传递，第二臂83向R1方向倾斜运动，结果，借助内装在第二臂83以及第三支承体84内的马达的转动，第二支承体82沿上下方向移动。

第四支承体85支承着配置其下侧的第三支承体84。第四支承体85内装用于旋转驱动第三支承体84的马达。进而，如图3所示，第四支承体85沿着作为水平方向的箭头方向R3转动第三支承体84。

如图2及图3所示，第五支承体86支承着第四支承体85。第五支承体86内装马达。该马达的旋转经由齿条传递给第四支承体85的小齿轮，驱动第四支承体85。结果，如图3所示，第四支承体85沿着作为水平方向的箭头方向L1移动。

第五支承体86配备有能够自行的马达。如上所述，前述两个导轨87、87水平地配置在检查室50内的天花板上。第五支承体86配合在导轨87、87上。前述马达的转动力被减速器减速，作用到导轨87、87上。借助该旋转力的作用，如图3所示，第五支承体86沿着导轨87在作为垂直于方向L1的方向的箭头方向L2上移动。

图4A～4C是用于说明X射线摄影时的第一臂8的移动的图示。

在最初阶段，图4A所示的载置被检测体P的顶板7，不在X射线发生部10与X射线检测部20之间，而位于在水平方向上与它们分离开的位置。在进行X射线摄影的情况下，臂移动机构32的第三支承体84将第二臂83例如从图2所示的位置(在向下的方向上)倾斜运动到图4A所示的位置。通过该第二臂83的倾斜运动，如图4所示，第二臂83将第二支承体82向下方移动。

与第二支承体82的移动并行地，或者在第二支承体82的移动之后，第二臂83向方向R1(与第二臂83的倾斜运动相反的方向)转动第二支承体82，在直线81a成为水平的角度使转动停止。

与第二支承体82的前述转动并行地，或者在第二支承体82的转动之后，第二支承体82将第一支承体81向方向R2转动，在第一臂8相对于前述天花板成为铅直的方向的角度停止转动。

与第一支承体81的前述转动并行地，或者在第一支承体81的转动之后，第一支承体81将第一臂8向方向R1转动，在直线10a成为铅直的角度，停止转动。

在第一臂8的前述转动之后，如图4A所示，顶板移动机构31将载置有被检测体P的顶板7向X射线发生部10与X射线检测部20之间移动。

在顶板7移动之后，第三支承体84将第二臂83向上下方向倾斜运动。第二臂83转动第二支承体82，沿上下方向移动转动中心8a。第二臂83和第三支承体84构成用于将第二支承体82沿上下方向移动的移动部。转动中心8a是作为成为X射线照射目标的中心点的等角点中心。通过转动中心8a的上述上下方向的移动，将转动中心8a设定在被检测体P的摄影部位的高度。第五支承体86将第四支承体85向图3所示的L1方向移动。进而，第五支承体86沿着导轨87、87在方向L2上自行移动。结果，调整前述等角点中心的水平方向的位置，将前述等角点中心设定在被检测体P的摄影部位。

也可以使上述第二臂83的倾斜运动及第二支承体82的转动与顶板7的移动连动，将被检测体P的摄影部位设定在任意的等角点中心。也可以不使第二臂83及第二支承体82移动，移动顶板7，将被检测体P的摄影部位设定在等角点中心。

在将前述等角点中心设定在被检测体P的摄影部位之后，第一支承体81将第一臂8向方向R1转动。借助该转动，将X射线发生部10及X射线检测部20从图4B所示的右斜位方向RAO向左斜位方向LAO或者与之相反的方向转动。而且，第二支承体82将第一支承体81向方向R2转动。借助该转动，X射线发生部10及X射线检测部20从图4C所示的头部方向CRA向足部方向CAU或者与之相反的方向转动。借助这些转动，可以从任意的角度进行被检测体P的X射线摄影。

如上所述，除顶板7向上下方向的移动之外，通过进行第二支承体82向上下方向的移动，可以沿上下方向在宽的范围内移动第一臂8。从而，由于可以扩大等角点中心的设定范围，所以，可以将等角点中心设定在容易进行检查、治疗、手术等作业的任意的高度。结果，减轻操作X射线图像诊断装置100的操作者或做手术的医生等医疗人员的负担，可以提高医疗人员的作业效率。

下面，说明在X射线摄影结束之后，使第一臂8退避的动作。图5表示图4A所示的第一臂8退避的状态。图6表示在第一臂8的退避状态下的检查室50内的状态。

利用臂移动机构32进行的第一臂8的退避动作，通过推压设置在图1所示的操作部5上的退避按钮来进行。通过推压前述退避按钮，计算机动作。借助存储在计算机内的程序，自动地进行用于使第一臂8向退避位置移动的臂移动机构32的控制。

在图4A的状态下的X射线摄影结束之后，图1的顶板移动机构31将载置有被检测体P的顶板7向被检测体P上下容易的位置、治疗位置或者手术位置移动。这些位置(多个)成为离开X射线发生部10及X射线检测部20的位置。

在顶板7的前述移动之后，第二支承体82将第一支承体81向方向R2转动，在直线10a成为水平的角度停止。

与第一支承体81的前述转动并行地，或者在第一支承体81的转动之后，第三支承体84沿上下方向倾斜移动第二臂83。通过该倾斜移动，第二支承体82向上方移动。第二臂83在第二臂83的前述两个端部中的前述一个到达上止点的位置处停止。

如上所述，在与第一支承体81的转动并行地使第二支承体82向上方移动的情况下，与第一支承体81的前述转动连动地进行第二臂83的倾斜移动。结果，在第一臂8的退避动作中，可以防止位于比X射线发生部10更靠上方处的X射线检测部20与第二臂83的干扰或者碰撞。

与第二臂83的前述倾斜移动并行地，或者在第二臂83的前述倾斜移动之后，第二臂83将第二支承体82向图4A所示的方向R1转动。该转动在直线81a如图5所示成为水平的角度停止。通过该停止，臂移动机构32结束将第一臂8向退避位置移动的动作。

如图6所示，在该退避状态下，第一臂8及臂移动机构32位于医疗人员53的上方。位于前述退避位置的臂移动机构32的第二臂83，在第二臂83的前述两个端部中的前述一个到达导轨87附近的上止点的位置处停止。第一及第二支承体81、82在第一臂8基本上成为水平的角度停止。

由于在前述退避位置，第一臂8及臂移动机构32位于医疗人员53的上方，所以，可以将第一臂8及臂移动机构32的下方的自由空间作为医疗人员53的作业空间来利用。从而，不用扩大设置X射线照射/检测部1的检查室50的地面面积，就可以确保医疗人员53的作业空间。

图8是表示根据本发明的第二个实施例的X射线图像诊断装置的臂移动机构(mechanism)的结构的正视图。

臂移动机构33配备有第一支承体81、第二支承体90、第三支承体91～94、第四支承体85、第五支承体86、以及(图中未示出的)两个导轨。第一支承体81、第四支承体85、第五支承体86以及前述导轨的结构及动作，与前述第一个实施例中说明的同样。支承体91～94呈圆筒状。支承体91～94的直径不同。

摄影单元40配备有X射线发生部10、X射线检测部20、以及保持X射线发生部10和X射线检测部20的第一臂8。构成臂移动机构33的第一支承体81支承着第一臂8。

在支承体90中内装有马达。该马达的旋转经由减速器传递给第一支承体81，将第一支承体81向箭头方向R2转动。支承体90被支承体91保持。

支承体92在将支承体91向下伸展的状态下能够保持支承体91。对于支承体91，通过将其提起，能够将其容纳到支承体92内。支承体93在将支承体92向下伸展的状态下能够保持支承体92。对于支承体92，通过将其提起，能够将其容纳到支承体93内。支承体94在将支承体93向下伸展的状态下能够保持支承体93。对于支承体93，通过将其提起，能够将其容纳到支承体94内。第四支承体85保持支承体94。支承体92～94配备有用于提起支承体91～93的机构。支承体92～94构成使支承体90上下移动的移动部。

下面说明在X射线摄影结束之后使第一臂8退避的动作。借助支承体90，将第一支承体81向箭头方向R2转动，在直线10a成为水平的角度停止第一支承体81。通过提起支承体91～93、分别容纳在支承体92～94内，可以将摄影单元40向上方退避。

本发明并不局限于上述实施例，可以以各种变形来实施。

Claims (17)

1.一种X射线图像诊断装置，所述X射线图像诊断装置配备有：

第一臂，

X射线发生部，所述X射线发生部被保持在该第一臂上，对被检测体照射X射线，

X射线检测部，所述X射线检测部以与所述X射线发生部对向的方式被保持在所述第一臂上，检测从所述X射线发生部放射、透过所述被检测体的X射线，并生成X射线投影数据，

图像数据生成部，所述图像数据生成部根据由所述X射线检测部生成的所述X射线投影数据，生成图像数据，和

机构部，所述机构部移动所述第一臂，

其中，所述机构部包括：

第一支承体，所述第一支承体支承所述第一臂，使所述第一臂以转动中心为中心向第一转动方向转动，

第二支承体，所述第二支承体保持所述第一支承体，使所述第一支承体以所述转动中心为中心向垂直于所述第一转动方向的第二转动方向转动，

第二臂，所述第二臂具有两个端部，利用所述端部中的一个支承所述第二支承体，并且，所述第二臂沿着与所述第一转动方向相同的方向转动所述第二支承体，并把所述第二支承体沿上下方向移动，和

第三支承体，所述第三支承体支承所述第二臂的端部中的另外一个，所述第三支承体将所述第二臂沿上下方向倾斜移动，

所述机构部，除顶板的上下方向的移动之外还把所述第二支承体沿上下方向移动，在所述第一臂的退避动作中，由所述第二支承体使所述第一臂旋转，所述第一臂在基本上成为水平的角度停止，进而，由所述第二臂的倾斜移动使所述第一臂向上方移动，所述第二臂在到达上止点的位置停止。

2.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，所述第三支承体以使所述第二臂不从所述第一臂的位置伸到所述第二支承体外侧的方式将所述第二臂沿上下方向倾斜移动。

3.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，所述第一臂具有C字形的形状，并且，具有两个端部，所述端部中的一个保持所述X射线发生部，所述端部中的另外一个保持所述X射线检测部。

4.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，所述机构部还包括支承所述第三支承体的第四支承体，所述第四支承体向与所述第一及第二转动方向垂直的第三转动方向转动所述第三支承体。

5.如权利要求4所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，所述移动部还包括支承所述第四支承体的第五支承体、和与该第五支承体配合并且水平配置的导轨，

所述第五支承体使所述第四支承体在水平方向上移动，并且，所述第五支承体能够沿着所述导轨在相对于所述第四支承体的移动方向垂直的方向上移动。

6.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，还包括载置所述被检测体的顶板，分别将该顶板及所述第一臂沿上下方向移动，设定等角点中心的高度。

7.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，借助所述第一臂的退避动作，所述第一及第二支承体在所述第一臂基本上成为水平的角度停止，并且，所述第二臂在支承所述第二支承体的所述第二臂的所述端部中的所述一个到达上止点的位置停止。

8.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，在所述第一臂的退避动作中，在与所述第一支承体的转动并行地使所述第二支承体向上方移动的情况下，与所述第一支承体的转动连动地进行所述第二臂的倾斜移动。

9.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，所述移动部由直径不同的多个圆筒状的支承体构成。

10.一种X射线装置，配备有：

第一臂，

X射线发生部，所述X射线发生部被保持在该第一臂上，对被检测体照射X射线，

X射线检测部，所述X射线检测部以与所述X射线发生部对向的方式被保持在所述第一臂上，检测从所述X射线发生部放射、透过所述被检测体的X射线，并生成X射线投影数据，和

机构部，所述机构部移动所述第一臂，

其中，所述机构部包括：

第一支承体，所述第一支承体支承所述第一臂，并向第一方向转动所述第一臂，

第二支承体，所述第二支承体保持所述第一支承体，以所述第一臂的转动中心为中心将所述第一支承体向垂直于所述第一方向的第二方向转动，

第二臂，所述第二臂具有两个端部，利用所述端部中的一个支承所述第二支承体，并且，所述第二臂沿着与所述第一转动方向相同的方向转动所述第二支承体，并把所述第二支承体沿上下方向移动，和

第三支承体，所述第三支承体支承所述第二臂的端部中的另外一个，所述第三支承体将所述第二臂沿上下方向倾斜移动，

在所述第一臂的退避动作中，由所述第二支承体使所述第一臂旋转，所述第一臂在基本上成为水平的角度停止，进而，由所述第二臂的倾斜移动使所述第一臂向上方移动，所述第二臂在到达上止点的位置停止。

11.如权利要求10所述的X射线装置，其特征在于，所述第三支承体以使所述第二臂不从所述第一臂的位置伸到所述第二支承体外侧的方式沿上下方向倾斜移动所述第二臂。

12.如权利要求10所述的X射线装置，其特征在于，所述第一臂具有C字形的形状，并且具有两个端部，

所述端部中的一个保持所述X射线发生部，所述端部中的另外一个保持所述X射线检测部。

13.如权利要求10所述的X射线装置，其特征在于，所述机构部包括支承所述第三支承体的第四支承体，所述第四支承体向着与所述第一及第二方向垂直的第三方向转动所述第三支承体。

14.如权利要求13所述的X射线装置，其特征在于，所述移动部还包括：支承所述第四支承体的第五支承体、以及与该第五支承体配合且水平配置的导轨，

所述第五支承体使所述第四支承体在水平方向上移动，并且，所述第五支承体能够沿着所述导轨在相对于所述第四支承体的移动方向垂直的方向上移动。

15.如权利要求11所述的X射线装置，其特征在于，借助所述第一臂的退避动作，所述第一及第二支承体在所述第一臂基本上成为水平的角度停止，并且，所述第二臂在支承所述第二支承体的所述端部中的所述一个到达上止点的位置停止。

16.如权利要求11所述的X射线装置，其特征在于，在所述第一臂的退避动作中，在与所述第一支承体的转动并行地使所述第二支承体向上方移动的情况下，与所述第一支承体的转动连动地进行所述第二臂的倾斜移动。

17.如权利要求10所述的X射线装置，其特征在于，所述移动部由直径不同的多个圆筒状的支承体构成。

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