JP6687036B2 - X線撮影装置 - Google Patents
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Description
この発明の第2の局面によるX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線照射部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、X線照射部およびX線検出部を対向させて保持するとともにX線照射部およびX線検出部を移動可能な保持部と、被検体が載置される天板と、天板がX線照射部およびX線検出部に対して相対移動している間のX線撮影中の操作が行われた場合に、X線照射部およびX線検出部が振り子運動あるいは歳差運動を開始するように、保持部の移動制御を行う制御部とを備える。
この発明の第3の局面におけるX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線照射部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、X線照射部およびX線検出部を対向させて保持するとともにX線照射部およびX線検出部を移動可能な保持部と、被検体が載置される天板と、X線照射部およびX線検出部に対する天板の相対位置を検出する相対位置検出部と、X線照射部のX線照射方向およびX線検出部のX線検出方向を、X線照射部およびX線検出部に対する天板の相対位置に関連付けてあらかじめ設定可能にされており、天板がX線照射部およびX線検出部に対して相対移動しながらX線撮影している間に、相対位置検出部が検出するX線照射部およびX線検出部に対する天板の相対位置が、あらかじめ設定されているX線照射部およびX線検出部に対する天板の相対位置と一致した場合に、あらかじめ設定されているX線照射部およびX線検出部に対する天板の相対位置と関連付けられたX線照射部のX線照射方向およびX線検出部のX線検出方向に一致するように、現在のX線照射部のX線照射方向およびX線検出部のX線検出方向の制御を開始するように、保持部の移動制御を行う制御部とを備える。
この発明の第4の局面におけるX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線照射部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、X線照射部およびX線検出部を対向させて保持するとともにX線照射部およびX線検出部を移動可能な保持部と、被検体が載置される天板と、X線照射部のX線照射方向およびX線検出部のX線検出方向を、あらかじめ設定可能にされており、天板がX線照射部およびX線検出部に対して相対移動している間のX線撮影中の操作が行われた場合に、あらかじめ設定されているX線照射部のX線照射方向およびX線検出部のX線検出方向に一致するように、現在のX線照射部のX線照射方向およびX線検出部のX線検出方向の制御を開始するように、保持部の移動制御を行う制御部とを備える。
まず、図1〜図4を参照して、本発明の一実施形態によるX線撮影装置100の全体構成について説明する。
次に、図5を参照して、本実施形態のX線撮影装置100による第1動作例のX線撮影処理について説明する。第1動作例では、X線管1およびFPD2に対する天板3の相対移動に連動させて、X線撮影の方向の変更を開始する例について説明する。
次に、図6を参照して、本実施形態のX線撮影装置100による第2動作例のX線撮影処理について説明する。第2動作例では、X線撮影中のユーザの操作に基づいて、X線撮影の方向の変更を開始する例について説明する。
次に、図7を参照して、本実施形態のX線撮影装置100による第3動作例のX線撮影処理について説明する。第3動作例では、X線管1およびFPD2に対する天板3の相対位置に関連づけて、X線撮影の方向を所定の方向に変更させる例について説明する。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 FPD(X線撮影部)
3 天板
4 保持部
5 制御部
10 被検体
100 X線撮影装置
Claims (12)
- 被検体にX線を照射するX線照射部と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線照射部および前記X線検出部を対向させて保持するとともに前記X線照射部および前記X線検出部を移動可能な保持部と、
前記被検体が載置される天板と、
前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置を設定する相対位置設定部と、
前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記天板が前記X線照射部および前記X線検出部に対して相対移動しながらX線撮影している間に、前記相対位置検出部が検出する前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置が、前記相対位置設定部が設定する前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置と一致した場合に、前記X線照射部および前記X線検出部が振り子運動あるいは歳差運動を開始するように、前記保持部の移動制御を行う制御部とを備える、X線撮影装置。 - 被検体にX線を照射するX線照射部と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線照射部および前記X線検出部を対向させて保持するとともに前記X線照射部および前記X線検出部を移動可能な保持部と、
前記被検体が載置される天板と、
前記天板が前記X線照射部および前記X線検出部に対して相対移動している間のX線撮影中の操作が行われた場合に、前記X線照射部および前記X線検出部が振り子運動あるいは歳差運動を開始するように、前記保持部の移動制御を行う制御部とを備える、X線撮影装置。 - 被検体にX線を照射するX線照射部と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線照射部および前記X線検出部を対向させて保持するとともに前記X線照射部および前記X線検出部を移動可能な保持部と、
前記被検体が載置される天板と、
前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置に関連付けてあらかじめ設定可能にされており、
前記天板が前記X線照射部および前記X線検出部に対して相対移動しながらX線撮影している間に、前記相対位置検出部が検出する前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置が、あらかじめ設定されている前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置と一致した場合に、あらかじめ設定されている前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置と関連付けられた前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向に一致するように、現在の前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向の制御を開始するように、前記保持部の移動制御を行う制御部とを備える、X線撮影装置。 - 被検体にX線を照射するX線照射部と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線照射部および前記X線検出部を対向させて保持するとともに前記X線照射部および前記X線検出部を移動可能な保持部と、
前記被検体が載置される天板と、
前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を、あらかじめ設定可能にされており、
前記天板が前記X線照射部および前記X線検出部に対して相対移動している間のX線撮影中の操作が行われた場合に、あらかじめ設定されている前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向に一致するように、現在の前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向の制御を開始するように、前記保持部の移動制御を行う制御部とを備える、X線撮影装置。 - 前記制御部は、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置に連動させて、前記保持部を所定の回動軸線を中心に回動移動させる制御を行うか、または、X線撮影中の操作に基づいて、前記保持部を所定の回動軸線を中心に回動移動させる制御を行うように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置に連動させて、前記X線照射部および前記X線検出部を往復回動移動させるように前記保持部の移動制御を行うか、または、X線撮影中の操作に基づいて、前記X線照射部および前記X線検出部を往復回動移動させるように前記保持部の移動制御を行うように構成されている、請求項5に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置に連動させて、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を予め設定した方向になるように前記保持部の移動制御を行うか、または、X線撮影中の操作に基づいて、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を予め設定した方向になるように前記保持部の移動制御を行うように構成されている、請求項5に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記保持部の回動角度を変化させて、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を制御するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置に連動して制御する前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置を、予め設定可能に構成されている、請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置が所定の位置に到達したことに基づいて、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を制御するように前記保持部の移動制御を行うように構成されている、請求項1〜9のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置に関連付けて予め設定可能にされており、
前記制御部は、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置が予め設定された所定の途中位置に到達した時点で、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を予め設定した方向になるように前記保持部の移動制御を行うように構成されている、請求項1に記載のX線撮影装置。 - 前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の第1の相対位置および第2の相対位置にそれぞれ関連付けて予め設定可能にされており、
前記制御部は、前記X線照射部および前記X線検出部に対する前記天板の相対位置が予め設定された前記第1の相対位置に到達した時点で、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を予め設定された第1方向になるように制御するとともに、前記第2の相対位置に到達した時点で、前記X線照射部のX線照射方向および前記X線検出部のX線検出方向を予め設定された第2方向になるように制御するように構成されている、請求項11に記載のX線撮影装置。
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