JP2016007422A - X線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回動経路算出部41は押下されたメモリスイッチに対応する目的回動位置の情報とメモリスイッチを押下する順番に基づいてC形アーム9の回動経路を算出する。そして回動実行スイッチを押下することにより、主制御部37は、算出されたC形アーム9の回動経路に沿って、C形アーム9を連続で回動させる。そのため回動実行スイッチを押下するという単純な操作により、C形アーム9は目的回動位置の全てを連続して順番に回動する。従って、X線撮影に係る操作が平易となるのでX線画像の撮影に要する時間を短縮できる。また被検体に投与する造影剤の量を低減することができるので、X線撮影において被検体が受ける負担を抑制できる。
【選択図】図2
Description
すなわち、従来のダイレクトメモリ機能を有するX線撮影装置は、目的とする回動位置(目的回動位置)ごとに図15に示されるステップS1からステップS5の工程を繰り返す必要がある。そのため目的回動位置が複数ある場合、C形アームを目的回動位置の各々へ連続で回動させてX線撮影を行うことができない。
すなわち、本発明に係るX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線源と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段が出力する検出信号を用いてX線画像を生成する画像生成手段と、前記X線源と前記X線検出手段とを対向させて支持し、直交する2軸それぞれの軸周りに回動可能な支持手段と、前記支持手段の各軸周りの回動位置の情報を検出する回動位置検出手段と、前記支持手段の目的とする回動位置である目的回動位置の情報を入力する回動位置入力手段と、対応付けられた前記目的回動位置の情報を指令する複数個の位置指令手段と、前記回動位置入力手段が入力する前記目的回動位置の情報を前記位置指令手段に対応付けて記憶する回動位置記憶手段と、前記位置指令手段が操作された際に、操作された前記位置指令手段の順番および操作された前記位置指令手段に対応する前記目的回動位置の情報に基づいて前記支持手段の回動経路を算出する回動経路算出手段と、前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の回動位置が、前記回動経路算出手段が算出する前記回動経路に沿うように前記支持手段を連続で回動させる回動制御手段とを備えることを特徴とする
ものである。
すなわち、本発明に係るX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線源と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段が出力する検出信号を用いてX線画像を生成する画像生成手段と、前記X線源と前記X線検出手段とを対向させて支持し、直交する2軸それぞれの軸周りに回動可能な支持手段と、前記支持手段の各軸周りの回動位置の情報を検出する回動位置検出手段と、前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の各軸周りの回動位置の情報を目的回動位置として記憶する回動位置記憶手段と、前記回動位置記憶手段が記憶した前記目的回動位置の内容および、前記回動位置記憶手段が前記目的回動位置を記憶した順番に基づいて前記支持手段の回動経路を算出する回動経路算出手段と、前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の回動位置が、前記回動経路算出手段が算出する前記回動経路に沿うように前記支持手段を連続で回動させる回動制御手段とを備えることを特徴とするものである。
実施例1に係るX線撮影装置1は、図1に示すように、水平姿勢の被検体Mを載置させる天板3を挟んで、X線管5とFPD7が対向配置されている。X線管5は被検体Mに対してX線5aを照射する。FPD7はX線管5から被検体Mに照射されて透過したX線5aを検出して電気信号に変換させ、X線検出信号として出力させる。X線管5は本発明におけるX線源に相当し、X線検出器7は本発明におけるX線検出手段に相当する。
19を介してC形アーム9は被検体Mの体軸方向に回動するように構成される。なお説明の便宜上、図1において駆動モータM1とロータリーエンコーダR1はアーム保持部材11の外部に示されている。
次に実施例1において、回動位置記憶部39がC形アーム9の目的回動位置をメモリスイッチに対応付けて記憶する機構について説明する。図5(a)はC形アーム9の目的回動位置をメモリスイッチに対応付けて記憶する工程を説明するフローチャートである。
次に実施例1に係るX線撮影装置1の動作について説明する。図10(a)は実施例1に係るX線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。ここでは心血管造影検査におけるX線撮影を例として用いて説明する。
まず、操作者はメモリスイッチ50a〜50iの中から、目的回動位置の情報に対応するメモリスイッチを選択して押下する。この例では回動位置F1が最初の目的回動位置である。そして図6(b)に示すように、回動位置F1の情報に対応するメモリスイッチはメモリスイッチ50aである。そこで操作者はメモリスイッチ50aを押下する。
目的回動位置に対応するメモリスイッチを押下することにより、主制御部37は回動位置記憶部39が記憶している回動位置の情報を読み出す。この例ではメモリスイッチ50aを押下しているので、メモリスイッチ50aに対応する回動位置F1の情報(CRAN方向に30°、LAO方向に30°)が回動位置記憶部39から読み出される。読み出された目的回動位置の情報は回動経路算出部41へ送信されるとともに、主制御部37を介して回動位置表示モニタ43に表示される。
必要とする回動位置の情報を全て読み出した後、回動経路の算出を行う。すなわち操作者は回動経路設定スイッチ51を押下し、回動経路算出部41に回動経路(C形アーム9を回動させる経路)を算出させる。回動経路算出部41は、回動位置記憶部39から送信される目的回動位置の情報と、目的回動位置の情報が送信される順番とに基づいて、回動経路を算出する。
回動経路の算出が終了した後、C形アームの回動テストを行う。まず操作者は回動準備スイッチ53を押下する。回動準備スイッチ53の押下により、主制御部37はモータ制御部MD1およびモータ制御部MD2へ制御信号を出力する。モータ制御部MD1およびモータ制御部MD2は制御信号に従って、C形アーム9が回動準備位置(回動経路における最初の目的回動位置)へ回動するように、駆動モータM1および駆動モータM2の回転方向および回転量を制御する。この例では回動準備位置は回動位置F1である。そのためC形アーム9は回動準備スイッチ53の押下により、回動位置F1へ回動する。
C形アームの回動テストが終了した後、X線画像の撮影を行う。操作者はまず回動準備スイッチ53を押下してC形アーム9を回動準備位置へ回動させる。この例では回動準備スイッチ53の押下により、C形アームは回動位置F1へ回動する。C形アーム9を回動準備位置へ回動させた後、操作者は被検体Mに造影剤を注入するとともに回動実行スイッチ57を押下する。
このように、実施例1に係るX線撮影装置1では、C形アーム9を回動経路に沿って連続で回動させつつ、回動経路上の様々な位置から関心部位に対してX線画像を撮影することができる。以下、実施例1に係る構成による効果について説明する。
まず、操作者は入力部35を操作してC形アーム9を目的回動位置へ移動させる。上述した通り、最初の目的回動位置は回動位置F1である。そこで操作者は入力部35を操作してC形アーム9を回動位置F1へ回動させる。
C形アーム9を目的回動位置へ回動させた後、操作者は回動位置記憶スイッチ49を押下して目的回動位置の情報を登録する。すなわち回動位置記憶スイッチ49を押下することにより、回動位置F1の情報は制御信号とともに回動位置記憶部39へ送信される。回動位置記憶部39は制御信号に基づいて、回動位置F1の情報を記憶する。
必要とする回動位置の情報を全て登録した後、回動経路の算出を行う。すなわち操作者は回動経路設定スイッチ51を押下し、回動経路算出部41に回動経路(C形アーム9を回動させる経路)を算出させる。回動経路算出部41は、回動位置記憶部39から送信される目的回動位置の情報と、目的回動位置の情報が送信される順番とに基づいて、回動経路を算出する。
回動経路の算出が終了した後、C形アームの回動テストを行う。すなわち操作者は回動準備スイッチ53を押下してC形アーム9を回動位置F1へ回動させる。そして回動試行スイッチ55を押下してC形アーム9を回動経路に沿って低速で回動させつつ、X線透視を行う(ステップS4)。C形アームの回動テストが終了した後、回動実行スイッチ57を押下してC形アーム9を回動経路に沿って回動させつつ、X線画像の撮影を行う(ステップS5)。
3 …天板
5 …X線管(X線源)
7 …FPD(X線検出手段)
9 …C形アーム(支持手段)
11 …アーム保持部材
13 …支柱
17 …コリメータ
29 …画像生成部(画像生成手段)
33 …回動位置検出部(回動位置検出手段)
35 …入力部
37 …主制御部(回動制御手段)
39 …回動位置記憶部(回動位置記憶手段)
41 …回動経路算出部(回動経路算出手段)
43 …回動位置表示モニタ(回動経路表示手段)
50a〜50i…メモリスイッチ(位置指令手段)
53 …回動準備スイッチ(回動準備手段)
55 …回動試行スイッチ
57 …回動実行スイッチ
M1,M2…駆動モータ
R1,R2…ロータリーエンコーダ
Claims (5)
- 被検体にX線を照射するX線源と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段が出力する検出信号を用いてX線画像を生成する画像生成手段と、
前記X線源と前記X線検出手段とを対向させて支持し、直交する2軸それぞれの軸周りに回動可能な支持手段と、
前記支持手段の各軸周りの回動位置の情報を検出する回動位置検出手段と、
前記支持手段の目的とする回動位置である目的回動位置の情報を入力する回動位置入力手段と、
対応付けられた前記目的回動位置の情報を指令する複数個の位置指令手段と、
前記回動位置入力手段が入力する前記目的回動位置の情報を前記位置指令手段に対応付けて記憶する回動位置記憶手段と、
前記位置指令手段が操作された際に、操作された前記位置指令手段の順番および操作された前記位置指令手段に対応する前記目的回動位置の情報に基づいて前記支持手段の回動経路を算出する回動経路算出手段と、
前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の回動位置が、前記回動経路算出手段が算出する前記回動経路に沿うように前記支持手段を連続で回動させる回動制御手段とを備えることを特徴とするX線撮影装置。 - 被検体にX線を照射するX線源と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段が出力する検出信号を用いてX線画像を生成する画像生成手段と、
前記X線源と前記X線検出手段とを対向させて支持し、直交する2軸それぞれの軸周りに回動可能な支持手段と、
前記支持手段の各軸周りの回動位置の情報を検出する回動位置検出手段と、
前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の各軸周りの回動位置の情報を目的回動位置として記憶する回動位置記憶手段と、
前記回動位置記憶手段が記憶した前記目的回動位置の内容および、前記回動位置記憶手段が前記目的回動位置を記憶した順番に基づいて前記支持手段の回動経路を算出する回動経路算出手段と、
前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の回動位置が、前記回動経路算出手段が算出する前記回動経路に沿うように前記支持手段を連続で回動させる回動制御手段とを備えることを特徴とするX線撮影装置。 - 請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記回動位置入力手段は前記支持手段の前記目的回動位置の情報と、前記天板の目的とする位置および傾斜角度の情報とを入力し、
前記回動位置記憶手段は前記回動位置入力手段が入力する前記目的回動位置の情報と、前記天板の目的とする位置および傾斜角度の情報とを前記位置指令手段に対応付けて記憶し、
前記回動経路算出手段は操作された前記位置指令手段の順番と、操作された前記位置指令手段に対応する前記目的回動位置の情報と、操作された前記位置指令手段に対応する前記天板の目的とする位置および傾斜角度の情報とに基づいて前記支持手段の回動経路および前記天板の回動経路を算出するX線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記回動経路算出手段が算出する前記支持手段の回動経路を表示する回動経路表示手段を備えるX線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記回動位置検出手段が検出する前記支持手段の回動位置が、前記支持手段の回動経路における最初の目的回動位置と一致するように前記回動制御手段を制御する回動準備手段を備えるX線撮影装置。
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CN110049243A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 博众精工科技股份有限公司 | 图像采集方法、装置、设备和介质 |
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