JP2022112767A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メモリスイッチの数の増大を抑制しつつ、より多くの回動位置へとオートポジショニングを行うことができるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線管５とＸ線検出器７とを対向支持し、直交する２軸周りに回動可能なＣアーム９と、Ｃアーム９の回動位置情報を複数のメモリスイッチ５５のいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部６１と、選択されたメモリスイッチ５５に対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示するタッチパネル４３と、を備え、回動位置記憶部６１はメモリスイッチ５５の各々に対して複数の回動位置情報を記憶させるように構成されており、タッチパネル４３は、メモリスイッチ５５が所定の操作態様で操作されることにより、当該メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている複数の回動位置情報のいずれかを所定の表示態様で表示するように構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持した状態で、被検体の体軸方向および体軸周りに回動させて、多方向からのＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。

医療現場では、一例として心血管系を例とする循環器領域に対してカテーテル手技を用いた術式または検査等を行う場合、Ｘ線透視またはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置が不可欠なものとなっている。当該術式において、被検体の循環器領域に対して任意の方向からＸ線を照射して透視撮影を行う。透視撮影によって取得されたＸ線画像データを参照しながら操作者はカテーテルを適宜操作し、術式を進行させる。

Ｘ線透視撮影装置は、被検体を載置する天板、Ｘ線管およびＸ線検出器からなる撮像系、撮像系を支持するＣ型のアーム（Ｃアーム）などを備えている。Ｘ線管およびＸ線検出器はＣアームの一端および他端に設けられており、Ｘ線管およびＸ線検出器が被検体を挟んで対向配置されるようにＣアームが配設されている。Ｃアームは、被検体の体軸方向および体軸周り方向（以下、「回動方向」と称する）へ所定の回動角度で回動可能に構成される。Ｃアームを任意の回動位置（任意の回動方向および回動角度）へ回動させることにより、被検体の関心部位に対して多方向からＸ線撮影を行うことができる。

従来のＸ線透視撮影装置において、所定の回動位置をメモリスイッチにリンク付けして記憶させておき、任意のタイミングで当該記憶された回動位置へとＣアームを移動させる機能（オートポジショニング機能）を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。オートポジショニング機能を有する従来のＸ線透視撮影装置は、記憶実行スイッチと回動実行スイッチと複数個のメモリスイッチとが配設された操作卓を備えている。

メモリスイッチに対応付けて回動位置を記憶させる操作の一例として、Ｃアームを所定の回動位置へ移動させた状態で１つ目のメモリスイッチを押下し、さらに記憶実行スイッチを操作する。記憶実行スイッチの操作により、現時点におけるＣアームの回動位置の情報が１つ目のメモリスイッチにリンク付けて記憶される。そして、２つ目以降のメモリスイッチについて同様の操作を行うことにより、複数のメモリスイッチの各々について、異なる回動位置の情報がリンク付けて長期的に記憶される。

Ｃアームを所望の回動位置へ移動させる場合、当該回動位置の情報とリンク付けされているメモリスイッチを選択して押下した後に回動実行スイッチを操作することにより、Ｃアームは当該回動位置へと自動的に移動する。このようなオートポジショニング機能により、メモリスイッチの数に応じた複数の回動位置へと迅速にＣアームを回動させることができる。

国際公開２００７／０９１２９５号

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。

近年では、術式を進行させる際により多くの回動位置へとＣアームを移動させ、多数の回動位置からＸ線を照射させてＸ線画像を取得する傾向にある。また、より多くの被検体に対してＸ線透視撮影装置による術式を行う傾向にある。その結果、記憶すべき回動位置の数が膨大になる。

従来のＸ線透視撮影装置では、記憶すべき回動位置の数に応じた数のメモリスイッチが必要となる。よって、記憶すべき回動位置の数が膨大になるとメモリスイッチの数も膨大となる。しかしながら、操作盤の範囲には限りがあるので、膨大な数のメモリスイッチを操作盤に配設することは困難である。また、膨大な数のメモリスイッチを操作盤に配設すべくメモリスイッチの各々を小さくするという構成も考えられるが、メモリスイッチの操作性などを鑑みるとメモリスイッチは一定以上の大きさを有する必要がある。そのため、メモリスイッチの小型化による対応には限界がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、メモリスイッチの数の増大を抑制しつつ、より多くの回動位置へとオートポジショニングを行うことができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち本発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配置され，前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能な支持機構と、前記支持機構の各軸周りにおける回動方向および回動角度の情報を回動位置情報として検出する回動位置検出部と、複数個のメモリスイッチと、前記回動位置情報を前記メモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部と、前記メモリスイッチのいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチに対応付けられて記憶されている前記回動位置情報を表示する回動位置情報表示部と、前記回動位置情報表示部に表示されている前記回動位置情報に対応する前記回動方向および前記回動角度へと前記支持機構を回動させる回動指示部と、を備え、前記回動位置記憶部は前記メモリスイッチの各々に対して複数の前記回動位置情報を記憶させるように構成されており、前記回動位置情報表示部は、前記メモリスイッチが所定の操作態様で操作されることにより、前記メモリスイッチに対応付けて記憶されている複数の前記回動位置情報のいずれかを所定の表示態様で表示するように構成されているものである。

当該構成において、回動位置情報表示部と、複数個のメモリスイッチと、回動位置記憶部と、回動指示部とを備えている。回動位置記憶部は、支持機構の回動位置情報をメモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させるものであり、メモリスイッチの各々に対して複数の回動位置情報を記憶させるように構成されている。つまり、１つのメモリスイッチごとに複数の回動位置を対応付けて記憶させることができるように構成されている。そのため、Ｘ線透視撮影装置に配設されるメモリスイッチの数を低減させつつ、より多くの回動位置情報をメモリスイッチに対応付けて記憶させることができる。

回動位置情報表示部は、メモリスイッチのいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチに対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示するものである。また回動位置情報表示部は、メモリスイッチが所定の操作態様で操作されることにより、当該メモリスイッチに対応付けて記憶されている複数の回動位置情報のいずれかを所定の表示態様で表示するように構成されている。すなわち、１つのメモリスイッチに対応付けて複数の回動位置を記憶させる構成において、メモリスイッチの操作態様に応じて各々の回動位置の情報を選択的に読み出して表示できる。

そして回動指示部を操作することにより、回動位置情報表示部に表示されている回動位置情報に対応する回動方向および回動角度へと支持機構を回動させることができる。よって、１つのメモリスイッチに対応付けて複数の回動位置を記憶させる構成において、記憶されている複数の回動位置のうち１つの回動位置を選択して当該回動位置へと支持機構を回動させる操作が可能となる。

また、上述した発明において、前記メモリスイッチの各々は、被検体の位置を示す基準領域を基準として、前記メモリスイッチに対応付けて記憶されている前記回動方向に対応する位置に配設されることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、メモリスイッチの各々が基準領域を基準として配設される位置は、メモリスイッチに対応付けて記憶されている回動位置の方向に対応するように定められる。

このような構成により、基準領域を基準としてメモリスイッチが配設されている位置に基づいて、当該メモリスイッチに対応付けて記憶されている回動位置が基準領域を基準としてどの方向にあるかを操作者は直感的に把握できる。そのため、オートポジショニング操作の所要時間を短縮できるとともに、オートポジショニング操作における誤操作の発生を確実に回避できる。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち本発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配置され，前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能な支持機構と、前記支持機構の各軸周りにおける回動方向および回動角度の情報を回動位置情報として検出する回動位置検出部と、複数個のメモリスイッチと、前記回動位置情報を前記メモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部と、前記メモリスイッチのいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチに対応付けられて記憶されている前記回動位置情報を表示する回動位置情報表示部と、前記回動位置情報表示部に表示されている前記回動位置情報に対応する前記回動方向および前記回動角度へと前記支持機構を回動させる回動指示部と、前記被検体に対する一連の検査過程のうち予め定められた特定の過程を指示する操作をトリガとして、前記メモリスイッチの各々に対応付けて記憶されている前記回動位置情報を消去する回動位置情報消去部と、を備えるものである。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、回動位置情報表示部と、複数個のメモリスイッチと、回動位置記憶部と、回動指示部と、回動位置情報消去部とを備えている。回動位置記憶部は、支持機構の回動位置情報をメモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させる。回動位置情報表示部は、メモリスイッチのいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチに対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示する。そして回動指示部を操作することにより、回動位置情報表示部に表示されている回動位置情報に対応する回動方向および回動角度へと支持機構を回動させる。このような構成を用いたオートポジショニング操作により、メモリスイッチに対応付けて支持機構の回動位置情報を記憶させた後、被検体に対する術式の間において、当該回動位置へ支持機構を再度移動させてＸ線透視撮影の条件を再現させることができる。

そして被検体に対する一連の検査過程のうち予め定められた特定の過程を指示する操作を行うと、当該操作をトリガとして回動位置情報消去部はメモリスイッチの各々に対応付けて記憶されている回動位置情報を消去する。このような構成により、被検体に対する一連の検査過程が完了すると、メモリスイッチの各々に対応付けて記憶されている回動位置情報は自動的に消去されることとなる。言い換えると、被検体に対する検査を行う際にメモリスイッチと対応付けて記憶される回動位置の情報は、当該被検体に対する検査の間に限り記憶されている。

このように、多数の被検体に対して検査を行うことによって多くの回動位置を記憶させる必要が生じる場合であっても、被検体に対する検査が終了するごとに回動位置の情報は消去される。よって、全ての被検体に関する回動位置の情報をそれぞれ別々のメモリスイッチに対応付けて記憶させ続ける必要はない。すなわち、メモリスイッチの数は一人の被検体に対する検査において記憶させる必要がある回動位置の数に限定される。よって、Ｘ線透視撮影装置に配設するメモリスイッチの数を低減させつつ、多数の被検体に対してオートポジショニング操作を用いた検査を適切に実行できる。

また、上述した発明において、前記回動位置記憶部によって前記メモリスイッチに前記回動位置情報を記憶させる記憶モードへと移行させる記憶モード移行指示部を備え、前記回動位置記憶部は、前記記憶モードに移行した状態において前記メモリスイッチのいずれかを操作することにより、前記操作を行った時点における前記支持機構の前記回動方向および前記回動角度を前記回動位置情報として前記メモリスイッチに対応付けて記憶させるように構成されることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、回動位置記憶部はメモリスイッチのいずれかを操作することにより、当該操作を行った時点における支持機構の回動方向および回動角度を回動位置情報としてメモリスイッチに対応付けて記憶させる。そのため、記憶すべき適切な回動位置に支持機構が回動していると判断した時点でメモリスイッチを操作することにより、当該回動位置の情報を記憶できる。具体例として、Ｘ線透視撮影において好適なＸ線画像が取得されたと判断した時点でメモリスイッチを操作することにより、当該Ｘ線画像の取得時における支持機構の回動位置の情報が自動的に記憶される。すなわち、Ｘ線画像の撮影条件に応じた回動位置の情報を迅速かつ正確に記憶できるので、後に当該Ｘ線画像を取得するために必要な支持機構の回動位置を容易かつ精密に再現できる。

また、上述した発明において、複数の前記メモリスイッチのうち、操作者が直近に操作した前記メモリスイッチを他の前記メモリスイッチと異なる態様で表示させる選択メモリスイッチ表示機構を備えることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、選択メモリスイッチ表示機構によって、操作者が直近に操作したメモリスイッチは、他のメモリスイッチと異なる態様で表示される。このような構成により、操作者は複数のメモリスイッチのうち直近に操作したメモリスイッチすなわち現時点においてオートポジショニング操作の選択対象となっているメモリスイッチを確実に特定できる。よって、オートポジショニング操作における誤操作を回避できるとともに、操作に要する時間をより短縮できる。

本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、第１の態様において、回動位置記憶部は支持機構の回動位置情報をメモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させるものであり、メモリスイッチの各々に対して複数の回動位置情報を記憶させるように構成されている。つまり、１つのメモリスイッチごとに複数の回動位置を対応付けて記憶させることができるように構成されている。そのため、Ｘ線透視撮影装置に配設されるメモリスイッチの数を低減させつつ、より多くの回動位置情報をメモリスイッチに対応付けて記憶させることができる。

第２の態様では、回動位置記憶部が支持機構の回動位置情報をメモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させる。そして被検体に対する一連の検査過程のうち予め定められた特定の過程を指示する操作を行うと、当該操作をトリガとして回動位置情報消去部はメモリスイッチの各々に対応付けて記憶されている回動位置情報を消去する。そのため多数の被検体に対して検査を行うことによって多くの回動位置を記憶させる必要が生じる場合であっても、被検体に対する検査が終了するごとに回動位置の情報は消去される。よって、全ての被検体に関する回動位置の情報をそれぞれ別々のメモリスイッチに対応付けて記憶させ続ける必要はない。よって、Ｘ線透視撮影装置に配設するメモリスイッチの数を低減させつつ、多数の被検体に対してより多くの回動位置へとオートポジショニングを行うことができる。

実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を説明する正面図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を説明する右側面図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るＣアームの回動方向を説明する模式図である。 実施例に係る入力部の概略を示す斜視図である。 実施例に係るタッチパネルの初期モードにおける表示画面を示す図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るメモリスイッチとメモリの対応関係、およびメモリに予め登録されている回動位置の情報を示す一覧表である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置における各種操作の工程を説明するフローチャートである。（ａ）は初期モードにおけるオートポジショニング操作のフローチャートであり、（ｂ）は登録モードにおいて第１メモリスイッチ群に回動位置の情報を登録する操作のフローチャートであり、（ｃ）は編集モードにおいて第２メモリスイッチ群に回動位置の情報を登録する操作のフローチャートである。 実施例に係るステップＳ３におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例に係るステップＳ３におけるＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るステップＰ１におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例に係るステップＰ２におけるＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るステップＰ２におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例に係るステップＰ５におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例に係るステップＰ５におけるＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るステップＰ４においてマニュアル登録モードを選択した場合のタッチパネルを示す図である。 実施例に係るステップＴ１におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例に係るステップＴ３におけるＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るステップＴ３におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例に係る位置情報消去部の制御機構を示す機能ブロック図である。 従来例に係る操作卓の構成を示す平面図である。 従来例に係る操作卓の問題点を示す平面図である。 変形例に係る操作卓の構成を示す平面図である。 変形例に係るステップＳ３における操作卓を示す平面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。

＜全体構成の説明＞
実施例に係るＸ線透視撮影装置１は、図１および図２に示すように、仰臥姿勢の被検体Ｍを載置させる天板３を挟んで、Ｘ線管５とＸ線検出器７が対向配置されている。Ｘ線管５は被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器７はＸ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器７の一例として、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が挙げられる。

Ｘ線管５とＸ線検出器７は、Ｃアーム９にそれぞれ設けられている。Ｃアーム９は湾曲した略Ｃ字状となっている。Ｘ線管５はＣアーム９の一端側に設けられており、Ｘ線検出器７はＣアーム９の他端側に設けられている。Ｃアーム９はアーム保持部材１１に保持されており、符号ＲＡで示されるＣアーム９の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。符号ＲＡで示す方向にスライド移動することによって、Ｃアーム９は被検体Ｍの体軸に直交する軸周り（以下、「体軸方向」ともいう）に回動する。

アーム保持部材１１は支柱１３の側面部に配設されており、ｘ方向（天板３の長手方向）に平行な水平軸ＲＢの軸周り（以下、「体軸周り」ともいう）に回転可能となるように構成される。アーム保持部材１１に保持されているＣアーム９は、アーム保持部材１１の回転に従って被検体Ｍの体軸周りに回動する。

以上のように実施例において、Ｃアーム９は、直交する二軸周り（例えば、被検体Ｍの体軸方向および体軸周り）に各々独立して回動する。なお、被検体Ｍの体軸方向および体軸周りとなる方向を以下、「回動方向」と称する。Ｃアーム９が円弧経路ＲＡおよび円弧経路ＲＢの各々に沿って、直交する二軸の周りにそれぞれ回動自在に構成されることにより、被検体Ｍに対して任意の方向からＸ線を照射できる。Ｃアーム９は本発明における支持機構に相当する。

なお、図１および図２に示すように、Ｘ線管５およびＸ線検出器７が被検体Ｍに対して鉛直方向に位置している状態をＣアーム９の初期状態とする。そして当該初期状態におけるＣアーム９の回動位置を、Ｃアーム９の初期位置とする。Ｃアーム９の初期位置について、Ｃアームの回動角度は体軸方向および体軸周りの各々について０°とする。

支柱１３は床面に配設された支持基台１５に支持されており、ｙ方向（天板３の短手方向）に水平移動が可能となるように構成される。支柱１３に支持されているアーム支持部材１１およびＣアーム９は、支柱１３の水平移動に従ってｙ方向へ移動する。コリメータ１７はＸ線管５の下方に設けられており、Ｘ線管５から照射されるＸ線を所定の形状に制限する。Ｘ線を制限する形状の一例として、角錐となっているコーン状が挙げられる。

次に、Ｃアーム９の回動機構について説明する。Ｃアーム９の被検体Ｍの体軸方向の回動は、アーム保持部材１１の内部の駆動機構によって実現される。アーム保持部材１１の内部には、Ｃアーム９に両端部を固定しているベルト１９の一部が収納されており、ベルト１９はガイドローラ２１を介して駆動ローラ２３に架け渡されている。

アーム保持部材１１の内部には駆動モータＭ１とロータリーエンコーダＲ１が付設されている。駆動モータＭ１は駆動ローラ２３を回動させる。ロータリーエンコーダＲ１は駆動モータＭ１の回転方向および回転量を検出する。回動モータＭ１の回転により、ベルト
１９を介してＣアーム９は被検体Ｍの体軸方向に回動するように構成される。なお説明の便宜上、図１において駆動モータＭ１とロータリーエンコーダＲ１はアーム保持部材１１の外部に示されている。

Ｃアーム９の被検体Ｍの体軸周りの回動は、アーム支持部材１１を水平軸ＲＢの軸周り、すなわち被検体Ｍの体軸周りに回動させることで実現される。アーム保持部材１１の基部、すなわちＣアーム９を保持している側と反対側の端部は、支柱１３の側面部に回動可能に支持されており、その支持面付近にはギヤ２５が固定されている。

ギヤ２５はピニオンギヤ２７と噛合され、ピニオンギヤ２７は支柱１３の内部に設けられている駆動モータＭ２の出力軸に取り付けられている。Ｃアーム９は駆動モータＭ２の回転によって、アーム保持部材１１とともに被検体Ｍの体軸周りに回動する。駆動モータＭ２の回転方向および回転量はロータリーエンコーダＲ２によって検出される。

Ｘ線透視撮影装置１は図３に示すように、さらにＸ線照射制御部２９、画像生成部３０、画像表示部３１、モータ制御部ＭＤ１、モータ制御部ＭＤ２、回転位置検出部３３、主制御部３５、記憶部３７、および操作卓３９を備えている。Ｘ線照射制御部２９はＸ線管５に高電圧を出力するように構成されている。そして、Ｘ線照射制御部２９が与えた高電圧出力に基づいて、Ｘ線管５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングが制御される。

画像生成部３０はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。画像表示部３１は画像生成部３０の後段に設けられ、画像生成部３０が生成するＸ線画像を表示する。画像表示部３１の一例として、液晶モニタなどが挙げられる。画像表示部３１を配設する構成の例として、天井に懸垂配設されている構成、または移動台車に搭載させる構成などが挙げられる。

モータ制御部ＭＤ１は駆動モータＭ１の上流に設けられており、駆動モータＭ１の回転方向および回転量を制御する。モータ制御部ＭＤ２は駆動モータＭ２の上流に設けられており、駆動モータＭ２の回転方向および回転量を制御する。

回動位置検出部３３はロータリーエンコーダＲ１が検出する駆動モータＭ１の回転方向および回転量と、ロータリーエンコーダＲ２が検出する駆動モータＭ２の回転方向および回転量に基づいてＣアーム９の回動位置を検出する。Ｃアーム９の回動位置は、Ｃアーム９の回動方向および回動角度によって特定される。

Ｃアーム９の回動方向は次のように表されている。図４に示すように、被検体Ｍの体軸方向のうち、頭部側の方向を以下「ＣＲＡ」（Ｃｒａｎｉａｌ）と表し、足部側の方向を以下「ＣＡＵ」（Ｃａｕｄａｌ）と表す。そして被検体Ｍの体軸周り方向のうち、頭部側から見て左側への回転方向を以下「ＬＡＯ」（Ｌｅｆｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ）と表し、頭部側から見て右側への回転方向を以下「ＲＡＯ」（Ｒｉｇｈｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ）と表す。

Ｃアーム９の回動方向は、被検体Ｍの体軸方向のうちＣアーム９が回動している方向（ＣＲＡまたはＣＡＵ）と、被検体Ｍの体軸周り方向のうちＣアーム９が回動している方向（ＬＡＯまたはＲＡＯ）の組み合わせによって表される。そしてＣアーム９の回動角度は、被検体Ｍの体軸方向にＣアーム９が回動する角度と、被検体Ｍの体軸周り方向にＣアーム９が回動する角度の組み合わせによって表される。

回動位置検出部３３はロータリーエンコーダＲ１が送信する、駆動モータＭ１の回転方向および回転量の情報に基づいて、被検体Ｍの体軸方向にＣアーム９が回動する方向および回動する角度の情報を算出する。そして回動位置検出部３３はロータリーエンコーダＲ２が送信する、駆動モータＭ２の回転方向および回転量の情報に基づいて、被検体Ｍの体軸周りにＣアーム９が回動する方向および回動する角度の情報を検出する。そしてこれらの情報に基づいて、Ｃアーム９の回動方向および回動角度が算出される。

主制御部３５は、一例として中央処理演算装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理手段を備えている。主制御部３５は、モータ制御部ＭＤ１、モータ制御部ＭＤ２、Ｘ線照射制御部２９、画像生成部３０、画像表示部３１を例とするＸ線透視撮影装置１の各種構成を統括制御する。

記憶部３７は、管電圧および管電流などのＸ線撮影条件に関する情報、画像生成部３０が生成する各種Ｘ線画像、画像生成部３０による画像処理に関する情報、およびＣアーム９の回動位置に関する情報を例とする各種情報を記憶する。

操作卓３９はＸ線透視撮影装置１の操作に関する操作者の指示を入力するものであり、術者が操作卓３９に入力する指示に従って主制御部３５は統括制御を行う。操作卓３９の例として、キーボード入力式のパネル、タッチ入力式のパネル、マウス、ダイヤル、切り換え式スイッチ、押しボタン式スイッチなどが挙げられる。

本実施例において、操作卓３９は図１に示すように天板３の側部に添設されているものとする。この場合、操作者は天板３の近傍に立った状態で操作卓３９を操作する。天板３に操作卓３９を添設することにより、操作者は被検体Ｍに対してカテーテル手技等の術式または検査などを行いつつ、Ｘ線透視撮影装置１に対する各種操作を行うことができる。

なお、操作卓３９は天板３の側部に添設する構成に限ることはなく、移動可能な台車の上面に操作卓３９を配設する構成としてもよい。また、操作卓３９は天板３の長辺の側部に配置させる構成に限ることはなく、天板３の短辺の側部に操作卓３９を添設してもよい。

次に、操作卓３９に設けられている主要な操作デバイスについて説明する。操作卓３９は図５に示すように、アーム操作レバー４１と、タッチパネル４３と、回動指示スイッチ４５と、終了指示スイッチ４７とを備えている。

アーム操作レバー４１は、前後左右に傾倒可能に構成されており、Ｃアーム９の回動位置の調整を行うものである。一例として、操作者はアーム操作レバー４１を把持して前方へ傾倒させることにより、Ｃアーム９はＬＡＯ方向へ回動する。Ｃアーム９の回動角度は、アーム操作レバー４１を傾倒させる角度または傾倒させる時間に応じて変化する。また、操作者はアーム操作レバー４１を把持して左方向へ傾倒させることにより、Ｃアーム９はＣＲＡ方向へ回動する。アーム操作レバー４１を用いることによって、操作者は手動でＣアーム９の回動位置を微調整することができる。

タッチパネル４３は、Ｃアーム９の回動位置を記憶させる操作を行うものであり、アイコン式のスイッチを多数表示する。また、初期モード、登録モード、編集モードなどの複数のモードを適宜切り換えることにより、表示されるアイコン式スイッチが変更される。タッチパネル４３の構成および各種モードについては後述する。タッチパネル４３は本発明における回動位置情報表示部に相当する。

回動指示スイッチ４５は押しボタン式のスイッチであり、Ｃアーム９を所定の回動位置へ移動させる。すなわち、タッチパネル４３を用いて記憶された特定の回動位置を選択した状態で回動指示スイッチ４５を押下することにより、Ｃアーム９は当該特定の回動位置へ向かって回動する。回動指示スイッチ４５は本発明における回動指示部に相当する。

終了指示スイッチ４７は押しボタン式のスイッチであり、被検体Ｍに対する所定の術式が終了した際に操作される。操作者が終了指示スイッチ４７を押下することにより、Ｘ線透視撮影装置１は、次の術式に関する操作または動作の終了に関する操作が可能となる。なお、本実施例では操作者が終了指示スイッチ４７を押下することにより、後述する第２メモリスイッチ群Ｍ２を構成するメモリスイッチ５７の各々に対応付けて記憶されている回動位置の情報が消去される。

なお、ここではＣアーム９の回動位置の調整に関係する４つの操作デバイスに限定して説明したが、操作卓３９に配設される操作デバイスはこれら４つのデバイスに限ることはない。すなわち、主電源のオン／オフを切り換えるスイッチ、Ｘ線撮影条件を設定するスイッチ、天板３の位置を調節するスイッチ、または緊急停止用スイッチなど、Ｘ線透視撮影装置１の操作に関する操作デバイスをさらに適宜設けることができる。

次に、タッチパネル４３の構成について詳細に説明する。図６は初期モードにおけるタッチパネル４３を示す図である。初期モードとは初期状態におけるタッチパネル４３のモードであり、Ｃアーム９を所定の回動位置へと自動的に回動させるオートポジショニング操作を実行させるモードである。

＜初期モードの構成＞
タッチパネル４３は初期モードにおいて、第１メモリスイッチ群Ｍ１と、第２メモリスイッチ群Ｍ２と、登録移行スイッチ４９と、編集移行スイッチ５１とを備えている。本実施例において、各々のスイッチはタッチパネル４３に表示されているアイコンである。

第１メモリスイッチ群Ｍ１は、センタースイッチ５３と複数のメモリスイッチ５５とを備えている。センタースイッチ５３は第１メモリスイッチ群Ｍ１の中央に配置されており、仰臥姿勢をとる被検体Ｍを見立てた人型のシンボルが表示されている。メモリスイッチ５５の各々は、センタースイッチ５３の周囲に配設されている。本実施例では図６に示すように、第１メモリスイッチ群Ｍ１は８つのメモリスイッチ５５ａ～５５ｈを備えているものとする。メモリスイッチ５５の数は８つに限ることはなく適宜変更してよい。

第１メモリスイッチ群Ｍ１は、各々のスイッチが複数の回動位置の情報と対応付けがされるように構成される。本実施例では、メモリスイッチ５５の各々は３つの回動位置情報と対応付けできるように構成されている。具体的には図７に示すように、記憶部３７は回動位置記憶部６１を備えている。回動位置記憶部６１は、所定の回動位置情報をメモリスイッチ５５と対応付けて記憶する。

回動位置記憶部６１は、メモリスイッチ５５の各々に対応するように複数の第１メモリ６３と第２メモリ６４と第３メモリ６５とを備えている。以降、第１メモリ６３と第２メモリ６４と第３メモリ６５とを総称する場合、メモリ６３～６５と称することとする。メモリ６３～６５の各々は、Ｃアーム９の回動位置情報を１つ記憶することができる。

具体的には図７に示すように、メモリスイッチ５５の各々は合計で３つのメモリ６３～６５と対応付けられている。そのため、回動位置記憶部６１はメモリスイッチ５５の各々に対して３種類の回動位置情報を対応付けて記憶させることができる。

なお図８に示すように、メモリスイッチ５５ａに対応するメモリ６３～６５は、符号ａを付けてメモリ６３ａ～６５ａとすることで他のメモリ６３～６５と区別する。同様に、メモリスイッチ５５ｎに対応するメモリ６３～６５は符号ｎを付することで他のメモリ６３～６５と区別する。

メモリスイッチ５５ａ～５５ｈの各々について、対応付けて予め記憶されている回動位置の情報は図９に示す通りである。すなわち、メモリスイッチ５５ａには図１で示す初期位置からＣＲＡ方向およびＬＡＯ方向へＣアーム９が回動するような回動位置が対応付けて記憶される。

まず、Ｃアーム９が初期位置からＬＡＯ方向へ３０°回動するとともにＣＲＡ方向へ３０°回動した位置の情報（回動位置Ｆ１の情報）が、予め第１メモリ６３ａに対応付けて記憶されている。第２メモリ６４ａには、Ｃアーム９が初期位置からＬＡＯ方向へ２０°回動するとともにＣＲＡ方向へ４０°回動した位置が回動位置Ｆ２として対応付けて記憶されている。第３メモリ６５ａには、Ｃアーム９が初期位置からＬＡＯ方向へ５０°回動するとともにＣＲＡ方向へ１０°回動した位置が回動位置Ｆ２として対応付けて記憶されている。

メモリスイッチ５５ｂに対応付けられた情報として、回動位置Ｆ４～Ｆ６の情報が、第１メモリ６３ｂないし第３メモリ６５ｂの各々に記憶されている。回動位置Ｆ４～Ｆ６は、初期位置からＬＡＯ方向へＣアーム９が回動した場合の回動位置である。メモリスイッチ５５ｃに対応付けられた情報として、回動位置Ｆ７～Ｆ９の情報が第１メモリ６３ｃないし第３メモリ６５ｃの各々に記憶されている。初期位置からＬＡＯ方向およびＣＡＵ方向へＣアーム９が回動した場合の回動位置である。

同様に、メモリスイッチ５５ｄ～５５ｈに対応付けた情報として、回動位置Ｆ１０～Ｆ２１の情報が予め記憶されている。なお図８に示すように、メモリスイッチ５５ｇに対応する第３メモリ６５ｇ、並びにメモリスイッチ５５ｈに対応する第２メモリ６４ｈおよび第３メモリ６５ｈには回動位置情報が未登録であるものとする。

なお、回動位置記憶部６１はさらにメモリ６６を備えている。メモリ６６はセンタースイッチ５３と対応付けられており、メモリ６６には回動位置Ｆ０としてＣアーム９の初期位置の情報が予め記憶されている。すなわちセンタースイッチ５３はＣアーム９を初期位置へと復帰させる場合に用いられる。

センタースイッチ５３を基準としてメモリスイッチ５５の各々が配設される位置は、当該メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている回動位置に応じて定められる。一例として、メモリスイッチ５５ａには初期位置からＣＲＡ方向およびＬＡＯ方向へＣアーム９が回動するような回動位置が対応付けて記憶される。

図４に示すように、被検体Ｍの位置を基準として、ＣＲＡ方向は左側の方向でありＬＡＯ方向は上側の方向である。よって、ＣＲＡ方向およびＬＡＯ方向の回動位置情報が記憶されるメモリスイッチ５５ａは、センタースイッチ５３を基準として左上側に配設される。同様に、メモリスイッチ５５ｂ～５５ｈについても、対応付けられて記憶されている回動位置の方向に応じて、メモリスイッチ５５ｂ～５５ｈが配設される位置は定められる。センタースイッチ５３が配設される位置は、本発明における基準領域に相当する。

第２メモリスイッチ群Ｍ２は、複数のメモリスイッチ５７を備えている。本実施例では図６に示すように、第２メモリスイッチ群Ｍ２は３つのメモリスイッチ５７ａ～５７ｃを備えているものとする。メモリスイッチ５７の数は３つに限ることはなく適宜変更してよい。第１メモリスイッチ群Ｍ１はＣアーム９の回動位置の情報を長期的に記憶させる場合に用いられる一方、第２メモリスイッチ群Ｍ２はＣアーム９の回動位置の情報を一時的に記憶させる場合に用いられる。

メモリスイッチ５７の各々には、それぞれ１つの回動位置の情報と対応付けがなされるように構成される。すなわち、回動位置記憶部６１はメモリスイッチ５７と同数の短期メモリ６７を備えている。本実施例ではメモリスイッチ５７の数は３つであるので、図７に示すように、回動位置記憶部６１は３つの短期メモリ６７ａ～６７ｃを備えている。短期メモリ６７ａはメモリスイッチ５７ａと対応付けられており、短期メモリ６７ｂはメモリスイッチ５７ｂと対応付けられる。短期メモリ６７ｃはメモリスイッチ５７ｃと対応付けられる。

図６および図８に示すように、短期メモリ６７ａにはＣアーム９が初期位置からＬＡＯ方向へ４０°回動するとともにＣＡＵ方向へ３０°回動した位置が回動位置Ｆ２２として予め記憶されている。短期メモリ６７ｂおよび短期メモリ６７ｃには回動位置情報が未登録であるものとする。

登録移行スイッチ４９は、タッチパネル４３に表示される画面を初期モードから登録モードへと移行させる指示を入力するものである。操作者が登録移行スイッチ４９を押下することにより、タッチパネル４３の表示画面はオートポジショニングを行う初期モードから、登録モードへと移行する。登録モードに移行することにより、第１メモリスイッチ群Ｍ１に所定の回動位置情報を対応付けて記憶させる操作が可能となる。

編集移行スイッチ５１は、タッチパネル４３に表示される画面を初期モードから編集モードへと移行させる指示を入力するものである。操作者が編集移行スイッチ５１を押下することにより、タッチパネル４３の表示画面はオートポジショニングを行う初期モードから、編集モードへと移行する。編集モードに移行することにより、第２メモリスイッチ群Ｍ２に所定の回動位置情報を対応付けて記憶させる操作が可能となる。登録モードまたは編集モードは、本発明における記憶モードに相当する。登録移行スイッチ４９または編集移行スイッチ５１は、本発明における記憶モード移行指示部に相当する。

主制御部３５は図７に示すように、読み出し部６９と、表示制御部７１と、記憶制御部７３と、位置情報消去部７５とを備えている。読み出し部６９は、編集移行スイッチ５１、メモリスイッチ５５などに対する操作に応じて、メモリ６３～６６または短期メモリ６７に記憶されている回動位置の情報を選択して読み出す。

表示制御部７１は、読み出し部６９が読み出した回動位置の情報、および当該読み出された回動位置情報に関する付加的な情報などをタッチパネル４３に表示させる。付加的な情報の一例として、読み出された回動位置情報が記憶されているメモリを特定する情報、メモリ６３～６５に記憶されている回動位置情報の有無を特定する情報などが挙げられる。表示制御部７１は、本発明における選択メモリスイッチ表示機構に相当する。

記憶制御部７３は、後述する登録指示スイッチ８３の操作をトリガとして、回動位置記憶部６１にＣアーム９の回動位置情報を記憶させる。位置情報消去部７５は、Ｘ線透視撮影装置１に対する所定の操作を行うことをトリガとして、メモリスイッチ５７の各々に対応付けて記憶されている回動位置情報を消去する。回動位置情報の消去を行うトリガとなる操作として、本実施例では終了指示スイッチ５１の押下する操作を適用するものとする。位置情報消去部７５は、本発明における回動位置情報消去部に相当する。

＜オートポジショニング操作＞
次に、本発明に係るＸ線透視撮影装置１を用いてオートポジショニングを行う動作について説明する。図９（ａ）は、オートポジショニング操作のフローチャートを示している。ここでは、初期位置からＬＡＯ方向へ４５°、ＣＡＵ方向へ２０°回動させた位置である回動位置Ｆ８へとＣアーム９を自動的に回動させる場合を例として説明する。

まず、操作者は操作卓３９のタッチパネル４３を起動させて初期モードに設定する（ステップＳ１）。タッチパネル４３が初期モードに移行することにより、表示制御部７１は図６に示すようなオートポジショニング用の画面をタッチパネル４３に表示させる。

次に、操作者は目的となる回動位置の情報と対応付けられているメモリスイッチ５５またはメモリスイッチ５７を選択する（ステップＳ２）。複数の回動位置情報と対応付けられているメモリスイッチ５５を選択する場合、メモリスイッチ５５ａ～５５ｈが配設されている位置に基づいて操作者は直感的に適切なメモリスイッチ５５を選択できる。一例として、Ｃアーム９を初期位置からＬＡＯ方向およびＣＡＵ方向へ回動させる場合、センタースイッチ５３に表示されている人型のシンボルを基準としてＬＡＯ方向は上側、ＣＡＵ方向は右側である。すなわち、ＬＡＯ方向およびＣＡＵ方向へ回動させるには、センタースイッチ５３を基準として右上側に配設されているメモリスイッチ５５ｃを選択することが適切であることを操作者は直感的に判定できる。

なお、メモリスイッチ５７の各々は１つの回動位置情報と対応付けられているので、表示制御部７１は当該回動位置情報を初期モードのタッチパネルに表示できる。すなわち、図６に示すように、メモリスイッチ５７ａには対応付けられて登録されている回動位置Ｆ２２の情報が表示されている。よって、メモリスイッチ５７に対応付けられている回動位置情報を用いてオートポジショニングを行う場合、操作者は初期モードとなっているタッチパネル４３の画面を見ることによって、目的の回動位置と対応付けられているメモリスイッチ５７の有無を判断できる。ここでは図６に示すように、第２メモリスイッチ群Ｍ２の表示を視認することによって、メモリスイッチ５７ａ～５７ｃの各々は回動位置Ｆ８の情報と対応付けられていないことが判断できる。よって操作者はメモリスイッチ５７ではなくメモリスイッチ５５ｃを選択する。

操作者はメモリスイッチ５５を選択した場合、選択したメモリスイッチ５５をそれぞれ異なる態様で操作することによって、メモリ６３～６５から目的となる回動位置情報を読み出させる（ステップＳ３）。本実施例では、メモリスイッチ５５を押下する回数によって、読み出しの対象となるメモリ６３～６５を区別するものとする。

すなわち、操作者がメモリスイッチ５５を１回押すという態様（第１の態様）でメモリスイッチ５５を操作することによって、読み出し部６９は第１メモリ６３に記憶されている回動位置情報を読み出す。メモリスイッチ５５を２回押す操作（第２の態様）によって、読み出し部６９は第２メモリ６４に記憶されている回動位置情報を読み出す。メモリスイッチ５５を３回押す操作（第３の態様）によって、読み出し部６９は第３メモリ６５に記憶されている回動位置情報を読み出す。なお、メモリスイッチ５５を４回押した場合は読み出し部６９による読み出しの対象は第１メモリ６３に戻り、さらにメモリスイッチ５５を押すたびに読み出し対象となるメモリが切り換えられる。

回動位置Ｆ８の情報は図８に示すように、メモリスイッチ５５ｃに対応付けられている第２メモリ６４ｃに記憶されている。そのため、操作者はメモリスイッチ５５ｃを２回押下することによって回動位置Ｆ８の情報を選択できる。メモリスイッチ５５ｃを２回押下する操作をトリガとして、読み出し部６９は読み出し対象が第２メモリ６４ｃであることを判別する。そして図１１に示すように、第２メモリ６４ｃから回動位置情報を読み出して表示制御部７１へと当該回動位置Ｆ８の情報を送信する。

表示制御部７１は、読み出された回動位置Ｆ８の情報をタッチパネル４３に表示させる。このとき、表示制御部７１は回動位置Ｆ８の情報のみならず、直近に操作されたメモリスイッチ５５がメモリスイッチ５５ｃであることを示す情報（付加情報Ｓｐ）と、読み出し部６９による読み出し処理の対象が第１メモリ６３ないし第３メモリ６５のうち第２メモリ６４であることを示す情報（付加情報Ｑｔ）をタッチパネル４３に表示させる。表示制御部７１が行う制御によって、タッチパネル４３の表示画面は図６に示される状態から図１０に示される状態へと変化する。なお本発明において「直近に操作されたメモリスイッチ５５」とは、オートポジショニング操作の対象として選択する操作を直近に受けたメモリスイッチ５５、すなわち、現時点においてオートポジショニング操作の選択対象となっているメモリスイッチ５５を意味する。

付加情報Ｓｐの例としては選択されたメモリスイッチ５５を点灯、点滅、変色させる情報などが挙げられる。本実施例では図１０に示すように、現時点において選択されているメモリスイッチ５５ｃの輪郭を太く表示することによって付加情報Ｓｐを示すものとする。付加情報Ｓｐがタッチパネル４３に表示されることにより、操作者は第１メモリスイッチ群Ｍ１のうちメモリスイッチ５５ｃが選択されていることを直感的に把握できる。

本実施例において、付加情報Ｑｔはメモリスイッチ５５に登録されている回動位置の数を特定する情報と、現在読み出し対象となっているメモリ６３～６５を特定する情報との２つを含んでいる。付加情報Ｑｔは図１０に示すように、左右に並列する３つの丸いシンボルである。丸いシンボルの数は、当該メモリスイッチ５５に登録されている回動位置の数を示している。メモリスイッチ５５ｃに付加されている付加情報Ｑｔは３つのシンボルを示している。そのため、操作者は付加情報Ｑｔを視認することによって、現時点においてメモリスイッチ５５ｃに登録済となっている回動位置の情報の数は３であることを確認できる。

また、付加情報Ｑｔを構成する３つの丸いシンボルのうち、黒い丸のシンボルが配置される位置によって、現在読み出し対象となっているメモリ６３～６５が特定される。一例として、読み出し対象が第１メモリ６３である場合、付加情報Ｑｔは●○○となる。すなわち左から１番目のシンボルが黒い丸で示され、残り２つのシンボルが白い丸で示される。読み出し対象が第２メモリ６４である場合、付加情報Ｑｔは○●○となる。すなわち左から２番目のシンボルが黒い丸で示される。読み出し対象が第２メモリ６４である場合、付加情報Ｑｔは○○●となる。すなわち左から３番目のシンボルが黒い丸で示される。

表示制御部７１は、読み出されてメモリスイッチ５５に表示されている回動位置と現時点におけるＣアーム９の回動位置とが一致している場合、追加情報をメモリスイッチ５５に表示する。追加情報は付加情報Ｓｐとは異なる態様で表示される情報であり、現在選択対象となっているメモリスイッチ５５の全体または一部を点滅、変色させる情報などが挙げられる。操作者は追加情報を視認することにより、選択対象のメモリスイッチ５５に表示されている回動位置へＣアーム９が到達したことを確認できる。本実施例では、現時点において選択されているメモリスイッチ５５の全体を点滅表示させることによって、追加情報を表示するものとする。

操作者はメモリスイッチ５５ｃを押下する度に、メモリスイッチ５５ｃに表示される回動位置情報および付加情報Ｑｔを視認する。回動位置情報および付加情報Ｑｔを視認することによって、操作者は読み出し対象となっているメモリ６３ｃ～６５ｃを特定するとともに、読み出されている回動位置情報の内容を確認する。

メモリスイッチ５５ｃを２回押下する操作を行うことにより、図１０に示すように、○●○となっている付加情報Ｑｔがメモリスイッチ５５ｃに表示される。そのため、操作者は当該付加情報Ｑｔを視認することにより、第１メモリ６３ｃと第２メモリ６４ｃと第３メモリ６５ｃとのうち、第２メモリ６４ｃに記憶されている回動位置Ｆ８の情報が読み出されていることを直感的に把握できる。

操作者は読み出されてタッチパネル４３に表示されている回動位置の情報が目的となる回動位置Ｆ８の情報であることを確認した後、回動指示スイッチ４９を押下することによってＣアーム９を目的となる回動位置へと回動させる（ステップＳ４）。すなわちメモリスイッチ５５ｃに回動位置Ｆ８の情報と付加情報Ｓｐと付加情報Ｑｔとが表示されている状態で回動指示スイッチ４９を押下すると、回動指示スイッチ４９を押下している間、Ｃアーム９は回動位置Ｆ８へと回動する動作を行う。Ｃアーム９が回動し、目的となる回動位置である回動位置Ｆ８に到達すると、Ｃアーム９の現在位置が回動位置Ｆ８に一致していることを示唆する追加情報がメモリスイッチ５５ｃに表示される。操作者は当該追加情報を視認することによって、Ｃアーム９が目的とする回動位置Ｆ８へ回動したことを確認する。Ｃアーム９が目的となる回動位置へ回動したこと確認した後、操作者はＸ線管５から被検体ＭへＸ線を照射させてＸ線透視またはＸ線撮影を行う。

＜登録モードの構成＞
なお本実施例において、付加情報Ｑｔを構成する丸いシンボルの数は３である。そのため、操作者が３回メモリスイッチ５５を押下してもタッチパネル４３に目的となる回動位置情報が表示されない場合、メモリスイッチ５５には目的となる回動位置情報が記憶されていないことを操作者は容易かつ迅速に把握できる。

登録モードを用いる場合の一例として、目的となる回動位置の情報がメモリスイッチ５５のいずれにも記憶されていない場合などが挙げられる。このような場合、操作者はタッチパネル４３を登録モードに移行させ、目的となる回動位置の情報を新たに記憶させる操作を行う。ここで、登録モードにおいてメモリスイッチ５５に対応付けて新たな回動位置情報を上書き記憶させる構成について説明する。

メモリスイッチ５５に対応付けて新たな回動位置情報を上書き記憶させる場合、まずは登録移行スイッチ４９を押下してタッチパネル４３を初期モードから登録モードへ移行させる。登録モードに移行することにより表示制御部７１はタッチパネル４３の表示画面を図６に示される状態から図１２に示される状態へと変更させる。

登録モードに移行したタッチパネル４３は図１２に示すように、第１メモリスイッチ群Ｍ１と、メモリ選択スイッチ７７と、現在位置表示部７９と、登録設定選択スイッチ８１と、登録指示スイッチ８３と、モード復帰スイッチ８５とを備えている。表示制御部７１は、登録モードに移行することにより、第１メモリスイッチ群Ｍ１のうち複数のメモリ６３～６５と対応付けられているメモリスイッチ５５の各々について、記憶されている回動位置情報の有無を示唆する付加情報Ｓｔを表示する。

付加情報Ｓｔは付加情報Ｑｔと同様、左右に並列する３つの丸いシンボルである。左端のシンボルは第１メモリ６３に記憶されている回動位置情報の有無を示唆する。中央のシンボルは第２メモリ６４に記憶されている回動位置情報の有無を示唆する。右端のシンボルは第３メモリ６５に記憶されている回動位置情報の有無を示唆する。シンボルが黒い丸で示される場合、当該シンボルに対応するメモリ６３～６５には回動位置情報が既に登録されていることを示唆する。シンボルが白い丸で示される場合、当該シンボルに対応するメモリ６３～６５には回動位置情報が未だ登録されていないことを示唆する。

一例として図８に示されるように、メモリスイッチ５５ａ～５５ｆは第１メモリ６３ないし第３メモリ６５のいずれにも回動位置情報が既に登録されている。よって、メモリスイッチ５５ａ～５５ｆに表示されている付加情報Ｓｔは、３つとも黒い丸のシンボル（●●●）で示されている。メモリスイッチ５５ｇは、第３メモリ６５ｇのみ回動位置情報が未登録である。よって、メモリスイッチ５５ｇに表示されている付加情報Ｓｔは、右端のみが白くなっている３つの丸いシンボル（●●○）で示される。メモリスイッチ５５ｈは、第１メモリ６５ｈのみ回動位置情報が登録されている。よって、メモリスイッチ５５ｈに表示されている付加情報Ｓｔは、左端のみが黒くなっている３つの丸いシンボル（●○○）で示される。

操作者は付加情報Ｓｔを視認することより、メモリスイッチ５５ａ～５５ｈに対応するメモリ６３～６５の各々について、記憶されている回動位置情報の有無を直感的かつ包括的に把握できる。

メモリ選択スイッチ７７は、回動位置情報を新たに記憶させる対象となるメモリ６３～６５を選択するものである。メモリ選択スイッチ７７は、第１メモリ６３に対応するメモリ選択スイッチ７７ａ、第２メモリ６４に対応するメモリ選択スイッチ７７ｂ、第３メモリ６５に対応するメモリ選択スイッチ７７ｃによって構成される。メモリ選択スイッチ７７の数は、メモリスイッチ５５に対応して記憶される回動位置情報の数に応じて定められる。

現在位置表示部７９は、回動位置検出部３３が随時検出する、現時点におけるＣアーム９の回動位置の情報を表示する。登録設定選択スイッチ８１は、現時点におけるＣアーム９の回動位置の情報を登録させる状態（ダイレクト登録モード）に移行させる第１スイッチ８１ａと、操作者が任意に設定した回動位置の情報を登録させる状態（マニュアル登録モード）に移行させる第２スイッチ８１ｂとを備えている。初期状態の登録モードでは、第１スイッチ８１ａによるダイレクト登録モードが選択された状態となっている。

＜登録モードの操作＞
ここで、登録モードにおいてメモリスイッチ５５に新たな回動位置情報を登録する操作について説明する。図９（ｂ）は、メモリスイッチ５５に新たな回動位置情報を登録する操作のフローチャートを示している。ここではメモリスイッチ５５ａに対応する第３メモリ６５ａに対して、Ｃアーム９の現在位置である回動位置ＦＡの情報を新たに登録する場合を例として説明する。回動位置ＦＡは、初期位置からＣアーム９をＬＡＯ方向へ２５°、ＣＲＡ方向へ１５°回動させた位置とする。

まず、操作者は登録移行スイッチ４９を押下することによってタッチパネル４３を初期モードから登録モードに移行させる（ステップＰ１）。タッチパネル４３が登録モードに移行することにより、表示制御部７１は図１２に示すような登録モード用の画面をタッチパネル４３に表示させる。

次に、操作者は新たな回動位置情報を登録させる対象となるメモリスイッチ５５を選択する（ステップＰ２）。ここでは登録対象がメモリスイッチ５５ａであるので、操作者はメモリスイッチ５５ａを押下する。メモリスイッチ５５が選択されて押下されることをトリガとして、表示制御部７１は選択されたメモリスイッチ５５を特定させる付加情報をタッチパネル４３に表示させる。本実施例では図１３に示すように、選択されたメモリスイッチ５５（ここではメモリスイッチ５５ａ）の輪郭を太く表示することで当該付加情報を示している。

また登録対象となるメモリスイッチ５５が選択されると、図１３に示すように、読み出し部６９は選択されたメモリスイッチ５５に対応付けられているメモリ６３～６５の各々に記憶されている回動位置情報を読み出して表示制御部７１へ送信する。表示制御部７１は、読み出された回動位置情報の各々をメモリ選択スイッチ７７に表示させる。その結果、図１４に示すように、回動位置Ｆ１の情報がメモリ選択スイッチ７７ａに表示される。同様に、回動位置Ｆ２およびＦ３の情報が、メモリ選択スイッチ７７ｂおよび７７ｃに表示される。

メモリスイッチ５５が選択されると、操作者はメモリ選択スイッチ７７の各々に表示される回動位置情報を確認し、上書きする対象となるメモリを選択する（ステップＰ３）。上書き登録の対象となるメモリは第３メモリ６５ａであるので、第３メモリ６５ａに対応するメモリ選択スイッチ７７ｃを選択して押下する。メモリスイッチ７７が選択されることをトリガとして、表示制御部７１は図１５に示すように、選択されたメモリ選択スイッチ７７ｃに対して、選択対象となっていることを示唆する付加情報を表示する。図１５では付加情報Ｓｐと同様に、メモリスイッチ７７ｃの輪郭を太線とすることで当該付加情報を示している。

メモリスイッチ７７が選択されると、操作者は登録設定選択スイッチ８１を用いて、ダイレクト登録モードまたはマニュアル登録モードのいずれかを選択する（ステップＰ４）。ここでは現時点におけるＣアーム９の回動位置を登録するダイレクト登録モードが既に選択されているので、操作者は登録設定選択スイッチ８１を操作することなく登録指示スイッチ８３を押下する（ステップＰ５）。

登録指示スイッチ８３が押下されると、図１５に示すように、当該押下が行われたことを示唆する情報が表示制御部７１によって登録指示スイッチ８３に表示されるとともに、確認キー８７が表示される。操作者が確認キー８７のうち登録を続行するキー（ここでは「Ｙｅｓ」が表示されているキー）を操作することにより、図１６に示すように、回動位置Ｆ３の情報が記憶されていた第３メモリ６５ａに対して、記憶制御部７３は回動位置ＦＡの情報を上書き記憶させる。タッチパネル４３を初期モードに復帰させる場合、モード復帰スイッチ８５を押下することによってタッチパネル４３は登録モードから初期モードへと移行する。

ダイレクト登録モードでは、現時点におけるＣアーム９の回動位置をメモリスイッチ５５と対応付けて登録できる。すなわち、現時点におけるＣアーム９の正確な回動位置を確認する操作を省略しつつ、迅速に回動位置の情報を登録できる。

マニュアル登録モードによって回動位置情報を登録させる場合、ステップＰ４において第２スイッチ８１ｂを押下する。第２スイッチ８１ｂを押下することにより、タッチパネル４３の表示画面は図１７に示される画面に切り換えられる。すなわち現在位置表示部７９の代わりに設定位置表示部８０および調節キー８６がタッチパネル４３に表示される。操作者は調節キー８６などを適宜操作することにより、設定位置表示部８０に表示される回動位置情報が回動位置ＦＡになるよう調節する。

具体的な調節操作の例として、設定位置表示部８０のうち右側に配設されている体軸方向調節部８０ａを押下することにより、体軸方向（ＣＲＡ／ＣＡＵ方向）の角度を調節可能となる。体軸方向調節部８０ａを押下した後に調節キー８６を構成する上方向キーまたは下方向キーを適宜操作することにより、体軸方向における角度の大きさを任意に調節できる。また、設定位置表示部８０のうち左側に配設されている体軸周り調節部８０ｂを押下することにより、体軸周りの方向（ＬＡＯ／ＲＡＯ方向）の角度を調節可能となる。

設定位置表示部８０に回動位置ＦＡの情報が表示されるように調節された後、ステップＰ５の操作を行う。すなわち、操作者は登録指示スイッチ８３および確認キー８７を押下する。確認キー８７のうち登録を続行するキーを操作することにより、記憶制御部７３は設定位置表示部８０に表示される回動位置ＦＡの情報を第３メモリ６５ａに上書き記憶させる。

マニュアル登録モードではＣアーム９を実際に目的となる回動位置へ予め移動させる必要がない。そのため、予め登録する回動位置の情報が分かっている場合、より迅速に回動位置の情報をメモリスイッチ５５と対応付けて登録できる。

＜編集モードの構成＞
被検体Ｍに対して術式を進行する際に、同一の関心部位に対して異なる複数の方向からＸ線画像を取得する行為を繰り返す操作を行うことがある。一例として、被検体Ｍまたは術式の種類ごとに定められる第１の回動位置Ｆｐと第２の回動位置Ｆｓとの間について、Ｃアーム９を往復移動させる操作を繰り返しながら術式を進行させる。

所定の回動位置の間でＣアーム９を往復させる操作を行う場合、往復操作に要する時間を短縮すべく回動位置Ｆｐおよび回動位置Ｆｓの情報を一時的に登録させてオートポジショニング操作を行うことが望ましい。第１の回動位置Ｆｐおよび第２の回動位置Ｆｓは、関心部位に対してＣアーム９を様々な回動位置に移動させながらＸ線透視を行うことによって、好適なＸ線透視画像を得られる回動位置として決定されることが一般的である。

術式の進行中に回動位置を短期的に登録させる必要が発生した場合、操作者はタッチパネル４３を編集モードに移行させ、第２メモリスイッチ群Ｍ２に対応付けて回動位置Ｆｐと回動位置Ｆｓの情報を登録させる。ここで、編集モードにおいてメモリスイッチ５７に対応付けて新たな回動位置情報を一時的に記憶させる構成について説明する。

メモリスイッチ５７に対応付けて新たな回動位置情報を上書き記憶させる場合、まずは編集移行スイッチ５１を押下してタッチパネル４３を初期モードから編集モードへ移行させる。編集モードに移行することにより表示制御部７１はタッチパネル４３の表示画面を図６に示される状態から図１８に示される状態へと変更させる。

編集モードに移行したタッチパネル４３は、第２メモリスイッチ群Ｍ２を構成する複数のメモリスイッチ５７ａ～５７ｃと、現在位置表示部８９と、モード復帰スイッチ９１とを備えている。

編集モードに移行することによって読み出し部６９はメモリスイッチ５７ａ～５７ｃの各々に対応付けられている短期メモリ６７ａ～６７ｃに記憶されている回動位置情報を読み出す。表示制御部７１は、短期メモリ６７ａ～６７ｃから読み出された回動位置の情報を、対応付けられているメモリスイッチ５７ａ～５７ｃの各々に表示する。すなわち、メモリスイッチ５７ａには回動位置Ｆ２１の情報が表示される。

対応する短期メモリ６７に回動位置の情報が記憶されていない場合、表示制御部７１は回動位置情報が未登録であることを示唆する付加情報Ｒｐを該当するメモリスイッチ５７に表示させる。本実施例において、付加情報Ｒｐとして十文字と当該十文字を囲繞する円とを組み合わせた図形を用いるものとする。

図８に示すように、短期メモリ６７ｂおよび短期メモリ６７ｃには回動位置情報が登録されていない。そのため、表示制御部７１はメモリスイッチ５７ｂおよび５７ｃに付加情報Ｒｐを表示する。操作者はメモリスイッチ５７ａ～５７ｃに表示される情報を視認することによって、登録されている回動位置情報の有無を直感的に把握できる。

現在位置表示部８９は、回動位置検出部３３が随時検出する現時点におけるＣアーム９の回動位置の情報を表示する。図１８に示すように、現在位置表示部８９には第１の回動位置Ｆｐ（ＬＡＯ４０°、ＣＡＵ４０°）が表示されている。モード復帰スイッチ９１は、タッチパネル４３を編集モードから初期モードに復帰させる指示を入力するスイッチである。

＜編集モードの操作＞
ここで、編集モードにおいてメモリスイッチ５７に新たな回動位置情報を登録する操作について説明する。図９（ｃ）は、メモリスイッチ５７に新たな回動位置情報を登録する操作のフローチャートを示している。ここではメモリスイッチ５７に対して回動位置Ｆｐの情報と、回動位置Ｆｓ（ＲＡＯ４０°、ＣＡＵ４０°）の情報とを一時的に登録させる場合を例として説明する。本実施例ではメモリスイッチ５７ｂおよび５７ｃには回動位置情報が登録されていないので、回動位置Ｆｐの情報をメモリスイッチ５７ｂに対応付けて登録し、回動位置Ｆｐの情報をメモリスイッチ５７ｃに対応付けて登録するものとする。

まず、操作者は編集移行スイッチ５１を押下することによってタッチパネル４３を初期モードから編集モードに移行させる（ステップＴ１）。タッチパネル４３が編集モードに移行することにより、表示制御部７１は図１８などに示すような編集モード用の画面をタッチパネル４３に表示させる。

次に、操作者は新たな回動位置情報を登録させる対象となるメモリスイッチ５７を選択する（ステップＴ２）。現在位置表示部８９に表示されている回動位置Ｆｐを登録する対象は、メモリスイッチ５７ｂに対応する短期メモリ６７ｂであるので、操作者はメモリスイッチ５７ｂを選択する。

メモリスイッチ５７を選択した後、操作者は選択されたメモリスイッチ５７を押下する（ステップＴ３）。メモリスイッチ５７が押下されることにより、図１９に示すように回動位置検出部３３が検出しているＣアーム９の回動位置の情報が記憶制御部７３に対して送信される。また、押下されたメモリスイッチ５７と対応付けられる短期メモリ６７を特定する情報も記憶制御部７３に送信される。

記憶制御部７３は受信した情報に基づいて、押下されたメモリスイッチ５７に対応する短期メモリ６７に対して、現時点におけるＣアーム９の回動位置の情報を登録する。すなわち操作者がメモリスイッチ５７ｂを押下することにより、短期メモリ６７ｂに回動位置Ｆｐの情報が記憶される。回動位置Ｆｐの情報が登録されると、メモリスイッチ５７ｂには付加情報Ｒｐの代わりに回動位置Ｆｐの情報が表示される。

さらにメモリスイッチ５７ｃに対応付けて回動位置Ｆｓの情報を登録する場合、操作者はＣアーム９を回動位置Ｆｓへ回動させた後にメモリスイッチ５７ｃを押下する。Ｃアーム９を回動位置Ｆｓへ回動させることにより、図２０に示すように、回動位置Ｆｓの情報が現在位置表示部８９に表示される。編集モードの状態でメモリスイッチ５７ｃが押下されることにより、現時点におけるＣアーム９の回動位置である回動位置Ｆｓの情報が短期メモリ６７ｃに記憶される。登録対象となる回動位置Ｆｐおよび回動位置Ｆｓの情報が記憶されることにより、編集モードによる操作は終了する。操作者がモード復帰スイッチ９１を押下することにより、タッチパネル４３は編集モードから初期モードへ復帰する。

初期モードに復帰した後、操作者はオートポジショニング操作によって回動位置Ｆｐおよび回動位置ＦｓへとＣアーム９を交互に移動させる。すなわち、タッチパネル４３が初期モードである状態で操作者はメモリスイッチ５７ｂを押下する（ステップＳ１、Ｓ２）。メモリスイッチ５７ｂを押下することによって、メモリスイッチ５７ｂに付加情報Ｓｐが表示され、メモリスイッチ５７ｂが選択されている状態であることが示唆される（ステップＳ３）。付加情報Ｓｐがメモリスイッチ５７ｂに表示された状態で回動指示スイッチ４５を押下することにより、Ｃアーム９は回動位置Ｆｐへと回動する（ステップＳ４）。

回動位置Ｆｐから回動位置ＦｓへＣアーム９を回動させる場合、操作者はメモリスイッチ５７ｃを押下する。そして付加情報Ｓｐがメモリスイッチ５７ｃに表示されている状態で回動指示スイッチ４５を押下することにより、Ｃアーム９は回動位置Ｆｓへと回動する。操作者はＸ線透視を行いつつオートポジショニング操作によって回動位置Ｆｐおよび回動位置ＦｓへとＣアーム９を交互に回動させることより、Ｘ線透視によって得られるＸ線画像を参照して迅速かつ的確に術式を進行させることができる。

被検体Ｍに対する術式または検査が終了した場合、操作者は操作卓３９に配設されている終了指示スイッチ４７を押下する。図２１に示すように、終了指示スイッチ４７が押下される操作をトリガとして位置情報消去部７５が作動する。位置情報消去部７５は、メモリスイッチ５７の各々に対応付けて記憶されている回動位置の情報を全て消去する。すなわち、位置情報消去部７５は短期メモリ６７ａ～６７ｃに記憶されている回動位置情報の各々を消去する。

このように編集モードを用いることにより、回動位置Ｆｐおよび回動位置Ｆｓの情報は被検体Ｍに対する術式を実行する間に限り、一時的に短期メモリ６７に記憶される。また登録モードと異なり編集モードにおいては登録指示スイッチ８３および確認キー８７を操作する必要がない。すなわち、一時的に回動位置情報を記憶させる短期メモリ６７に対応するメモリスイッチ５７を押下するという単純な操作によって現在位置表示部８９に表示されている回動位置の情報が短期メモリ６７に記憶される。そのため、第２メモリスイッチ群Ｍ２に登録する編集モードを用いることにより、回動位置情報を登録させるために必要な工程を短縮できる。

終了指示スイッチ４７は被検体Ｍに対する術式を終了させるために操作をすることが必須なものである。そのため、被検体Ｍに対する術式を終了させるために必要な一連の操作を行うことによって、終了指示スイッチ４７の操作をトリガとして短期メモリ６７ａ～６７ｃの情報を消去する制御が確実に行われる。従って、被検体Ｍに対する術式においてのみ重要であった回動位置Ｆｐおよび回動位置Ｆｓの情報を消去し忘れるという事態を回避できる。

被検体Ｍに対する術式が終了すると自動的に回動位置Ｆｐおよび回動位置Ｆｓの情報は消去されるので、次に別の被検体Ｎに対してＸ線透視撮影装置１を用いる場合、メモリスイッチ５７の各々に対応づけられる短期メモリ６７の各々は確実に回動位置情報が未登録の状態となる。よって、以前に登録された回動位置の情報が短期メモリ６７に残っていることに起因して、操作者が回動位置の情報を当該短期メモリ６７に上書き登録することを躊躇してしまい、新たな被検体Ｎに対する術式の進行に支障をきたすという問題を回避できる。

＜実施形態の構成による効果＞
（第１項）本実施形態の一の態様に係るＸ線透視撮影装置は、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５と、Ｘ線管５と対向して配置され，被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器７と、Ｘ線管５とＸ線検出器７とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能なＣアーム９と、Ｃアーム９の各軸周りにおける回動方向および回動角度の情報を回動位置情報として検出する回動位置検出部３３と、複数個のメモリスイッチ５５と、回動位置情報をメモリスイッチ５５のいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部６１と、メモリスイッチ５５のいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチ５５に対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示するタッチパネル４３と、タッチパネル４３に表示されている回動位置情報に対応する回動方向および前記回動角度へとＣアーム９を回動させる回動指示スイッチ４５と、を備え、回動位置記憶部６１はメモリスイッチ５５の各々に対して複数の回動位置情報を記憶させるように構成されており、タッチパネル４３は、メモリスイッチ５５が所定の操作態様で操作されることにより、当該メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている複数の回動位置情報のいずれかを所定の表示態様で表示するように構成されている。

第１項に記載のＸ線透視撮影装置１に係る効果について、図２２ないし図２３を用いて説明する。図２２は、従来のＸ線透視撮影装置において用いられるオートポジショニング用の操作卓１０１を示している。

操作卓１０１は、人型のシンボルが表示されたセンタースイッチ１０３と、センタースイッチ１０３の周囲に配設された８つのメモリスイッチ１０５とを備えている。メモリスイッチ１０５の各々についてはメモリスイッチ１０５ａ～１０５ｈとして区別する。また操作卓１０１は、予備のメモリスイッチである予備スイッチ１０７を備えている。予備スイッチ１０７はセンタースイッチ１０３から離れた場所に配設されている。

メモリスイッチ１０５ａ～１０５ｈとセンタースイッチ１０３との位置関係は、Ｃアームの回動位置と天板に載置されている被検体との位置関係に一致するように定められる。すなわち、被検体に対してＬＡＯ方向およびＣＲＡ方向に向かう回動位置についてはセンタースイッチ１０３の左上側に配置されているメモリスイッチ１０５ａと対応付けて記憶させる。

被検体に対する回動位置の位置関係に合わせて、当該回動位置を対応付けて記憶させる対象となるメモリスイッチ１０５を決定することにより、オートポジショニング操作を行う際に選択すべきメモリスイッチ１０５を直感的に把握できる。つまり、ＲＡＯ方向およびＣＲＡ方向へ向かう回動位置をメモリスイッチ１０５ｆに記憶させた後、時間をおいて当該回動位置へＣアーム９をオートポジショニングさせることがある。この場合、センタースイッチ１０３の左下に配置されるメモリスイッチ１０５ｆに当該回動位置の情報が予め登録されていることを直感的に把握できる。

ここで、従来のＸ線透視撮影装置ではオートポジショニング操作を行う場合、１つのメモリスイッチに対して１つの回動位置情報が対応付けて記憶させる。そのため、同じ方向へ向かう２以上の回動位置を予め登録させる場合、各々の回動位置を直感的に把握できるようにメモリスイッチ１０５と対応付けて記憶させることが困難となる。

一例として、ＬＡＯ方向およびＣＲＡ方向へ回動させる回動位置Ｍ１の情報が既にメモリスイッチ１０５ａに対応付けて記憶されていると仮定する。この場合、ＬＡＯ方向およびＣＲＡ方向へ回動させる新たな回動位置Ｍ２の情報をメモリスイッチ１０５ａに対応付けて記憶させることができない。強制的に回動位置Ｍ２の情報をメモリスイッチ１０５ａに対応付けて記憶させる場合、少なくとも既に記憶されている回動位置Ｍ１の情報が失われることとなる。

また従来の構成において回動位置Ｍ１の情報に回動位置Ｍ２の情報を上書きする操作を行う場合、回動位置情報が未登録のメモリスイッチ１０５に対して新規に回動位置情報を登録する操作と比べて、当該上書き登録の操作は異なる操作を行う必要がある。一例として、新規に回動位置を登録する操作はメモリスイッチ１０５を短時間押下する操作である一方、上書き登録する操作はメモリスイッチ１０５を長時間押下し続ける操作またはメモリスイッチ１０５と別のスイッチとを同時に押下する操作を例とする複雑な操作を行う必要がある。その結果、上書き登録を行う場合、操作の長期化または誤操作の発生という問題が懸念される。

従来の構成において、回動位置Ｍ１の情報を記憶させつつ回動位置Ｍ２の情報を登録する場合、回動位置Ｍ２の情報を予備スイッチ１０７に対応付けて記憶させる操作を行うことが一般的である。しかし予備スイッチ１０７とセンタースイッチ１０３との位置関係は被検体と回動位置Ｍ２との位置関係を反映していない。

そのため、回動位置Ｍ２の情報を登録した後、オートポジショニング操作によってＣアーム９を再び回動位置Ｍ２へと回動させる場合、操作者はどのスイッチを選択すれば回動位置Ｍ２の情報を読み出せるか迷うこととなる。その結果、オートポジショニング操作に要する時間が長期化するので迅速な術式の進行に支障をきたすという問題が懸念される。

このような問題は、多数の被検体に対してオートポジショニング操作による術式を行う場合に特に顕著となる。すなわち被検体に対して行われる術式ごとに、所定の回動位置を登録する事態が発生しうる。従って、多数の被検体に対して術式を行うと、所定のメモリスイッチ１０５に回動位置の情報が既に登録されており新たな回動位置の情報を登録できないという事態が早急に発生する。

メモリスイッチ１０５に対して回動位置の情報を登録できない事態が早急に発生するという問題に対する解決策として、メモリスイッチ１０５ａ～１０５ｈを複数セット配設するという構成が考えられる。すなわち、メモリスイッチ１０５ａを複数配設するとともに、メモリスイッチ１０５ｂ～１０５ｈの各々についても複数配設する。

しかし、複数セットのメモリスイッチ１０５ａ～１０５ｈをセンタースイッチ１０３との位置関係を保ちつつ配設するには、図２３のようにメモリスイッチ１０５ａ～１０５ｈを配置する必要がある。すなわちセンタースイッチ１０３を中心として放射状に広がるように複数セットのメモリスイッチ１０５ａ～１０５ｈが配設されるので、メモリスイッチ１０５の全てを配設させるために操作卓１０１を大型化させる必要がある。その結果、操作卓１０１の配置スペースの確保が困難になるという問題が懸念される。

このような従来の構成に対し、第１項に記載のＸ線透視撮影装置１によれば、タッチパネル４３と、複数個のメモリスイッチ５５と、回動位置記憶部６１と、回動指示スイッチ４５とを備えている。タッチパネル４３は、メモリスイッチ５５のいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチ５５に対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示する。回動位置記憶部６１はＣアーム９の回動位置情報をメモリスイッチ５５のいずれかに対応付けて記憶させるものであり、メモリスイッチ５５の各々に対して複数の回動位置情報を記憶させるように構成されている。タッチパネル４３は、メモリスイッチ５５が所定の操作態様で操作されることにより、当該メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている複数の回動位置情報のいずれかを所定の表示態様で表示するように構成されている。

すなわちＸ線透視撮影装置１では、１つのメモリスイッチ５５ごとに、複数の回動位置を対応付けて記憶させることができるように構成されている。そのため、メモリスイッチ５５の数を低減させつつ、より多くの回動位置情報をメモリスイッチ５５に対応付けて長期的に記憶させることができる。

１つのメモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている複数の回動位置情報の各々は、タッチパネル４３に配置されているメモリスイッチ５５を所定の操作態様で操作することによって、所定の表示態様で表示される。すなわち、１つのメモリスイッチ５５に対応付けて複数の回動位置を記憶させていても、メモリスイッチ５５の操作態様に応じて各々の回動位置の情報を選択的に読み出して表示できる。

そして回動指示スイッチ４５を操作することにより、タッチパネル４３に表示されている回動位置情報に対応する回動方向および回動角度へとＣアーム９を回動させることができる。よって、１つのメモリスイッチ５５に対応付けて複数の回動位置を記憶させる構成において、記憶されている複数の回動位置のうち１つの回動位置を選択して当該回動位置へとＣアーム９を回動させる操作が可能となる。

特に、メモリスイッチ５５の操作態様がメモリスイッチ５５を押下する回数である場合、メモリスイッチ５５を押下する回数に応じて、当該メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている複数の回動位置情報のうち１つが順番にタッチパネル４３へ表示される。操作者は所望の回動位置情報がタッチパネル４３に表示されると、回動指示スイッチ４５を操作して当該回動位置へとＣアーム９を回動させることができる。この場合、各々のスイッチを押下するという単純な操作のみで所望の回動位置へとＣアーム９を回動させるオートポジショニング操作が実現できる。すなわち、スイッチを長時間押下する操作または複数のスイッチを同時に押下する操作を例とする複雑な操作を必要としないので、オートポジショニング操作を短時間で正確に実行することができる。

（第２項）また第１項に記載のＸ線透視撮影装置において、メモリスイッチ５５の各々は、被検体Ｍの位置を示す基準領域を基準として、メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている回動方向に対応する位置に配設される。

第２項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、メモリスイッチ５５の各々がセンタースイッチ５３を基準として配設される位置は、センタースイッチ５３に対応付けて記憶されている回動位置Ｆ０を基準として、メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている回動位置の方向に対応するように定められる。

このような構成により、センタースイッチ５３が配設されている位置を基準としてメモリスイッチ５５が配設されている方向に基づいて、当該メモリスイッチ５５に対応付けて記憶されている回動位置がセンタースイッチ５３に対応付けられる初期の回動位置Ｆ０を基準としてどの方向にあるかを操作者は直感的に把握できる。そのため、オートポジショニング操作の所要時間を短縮できるとともに、オートポジショニング操作における誤操作の発生を確実に回避できる。

一例として、メモリスイッチ５５ｈはセンタースイッチ５３の右下に配置されている。そのため、メモリスイッチ５５ｈには初期の回動位置Ｆ０を基準として右下方向すなわちＲＡＯ方向およびＣＡＵ方向に回動する回動位置の情報が対応付けて記憶されていることを操作者は直感的に把握できる。従って、操作者は複数のメモリスイッチ５５ａ～５５ｈの中から、目的となる回動位置の情報が対応付けて記憶されているスイッチを迅速に選択できる。また、新たに回動位置の情報を登録する場合において、操作者は当該回動位置の情報を対応付けて記憶させる対象とすべきメモリスイッチ５５を迅速に選択できる。

（第３項）本実施形態の第二の態様に係るＸ線透視撮影装置は、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５と、Ｘ線管５と対向して配置され，被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器７と、Ｘ線管５とＸ線検出器７とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能なＣアーム９と、Ｃアーム９の各軸周りにおける回動方向および回動角度の情報を回動位置情報として検出する回動位置検出部３３と、複数個のメモリスイッチ５７と、当該回動位置情報をメモリスイッチ５７のいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部６１と、メモリスイッチ５７のいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチ５７に対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示するタッチパネル４３と、タッチパネル４３に表示されている回動位置情報に対応する回動方向および回動角度へとＣアーム９を回動させる回動指示スイッチ４５と、被検体Ｍに対する一連の検査過程のうち予め定められた特定の過程を指示する操作をトリガとして、メモリスイッチ５７の各々に対応付けて記憶されている回動位置情報を消去する位置情報消去部７５と、を備える。

第３項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、タッチパネル４３と、複数個のメモリスイッチ５７と、回動位置記憶部６１と、回動指示スイッチ４５と、位置情報消去部７５とを備えている。タッチパネル４３は、メモリスイッチ５７のいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチ５７に対応付けられて記憶されている回動位置情報を表示する。回動位置記憶部６１はＣアーム９の回動位置情報をメモリスイッチ５７のいずれかに対応付けて記憶させる。

操作者は、メモリスイッチ５７を選択し、当該メモリスイッチ５７に対応付けて記憶されている所望の回動位置情報がタッチパネル４３に表示されると、回動指示スイッチ４５を操作して当該回動位置へとＣアーム９を回動させる。この場合、各々のスイッチを押下するという単純な操作のみで所望の回動位置へとＣアーム９を回動させるオートポジショニング操作が実現できる。すなわち、スイッチを長時間押下する操作または複数のスイッチを同時に押下する操作を例とする複雑な操作を必要としないので、オートポジショニング操作を短時間で正確に実行することができる。

そして被検体Ｍに対する一連の検査過程のうち予め定められた特定の過程を指示する操作を行うと、当該操作をトリガとして位置情報消去部７５はメモリスイッチ５７の各々に対応付けて記憶されている回動位置情報を消去する。このような構成により、被検体Ｍに対する一連の検査過程が完了すると、メモリスイッチ５７の各々に対応付けて記憶されている回動位置情報は自動的に消去されることとなる。言い換えると、メモリスイッチ５７に対応付けた回動位置情報の記憶は、一時的かつ短期的に記憶させるものである。具体的に、被検体に対する検査を行う際にメモリスイッチ５７と対応付けて記憶される回動位置の情報は、当該被検体に対する検査の間に限り記憶されている。

そのため、新たな被検体に対する検査を開始する時点において、前の被検体に対する検査を行う際に記憶された回動位置の情報はメモリスイッチ５７に残っていない。従って、過去に行われた検査において記憶された回動位置の情報がメモリスイッチ５７に残っていることに起因して、当該メモリスイッチ５７に対応付けて新たな回動位置情報を記憶させる操作ができなくなる事態または記憶させる操作を躊躇するという事態を回避できる。

このように、多数の被検体に対して検査を行うことによって多くの回動位置を記憶させる必要が生じる場合であっても、被検体に対する検査が終了するごとに回動位置の情報は消去される。よって、全ての被検体に関する回動位置の情報をそれぞれ別々のメモリスイッチ５７に対応付けて記憶させ続ける必要はない。すなわち、メモリスイッチ５７の数は一人の被検体に対する検査において記憶させる必要がある回動位置の数に限定される。よって、Ｘ線透視撮影装置１に配設するメモリスイッチ５７の数を低減させつつ、多数の被検体に対してオートポジショニング操作を用いた検査を適切に実行できる。

（第４項）また第３項に記載のＸ線透視撮影装置において、回動位置記憶部６１によってメモリスイッチ５７に回動位置情報を記憶させる編集モードへと移行させる編集移行スイッチ５１を備え、回動位置記憶部６１は、編集モードに移行した状態においてメモリスイッチ５７のいずれかを操作することにより、当該操作を行った時点におけるＣアーム９の回動方向および回動角度を回動位置情報としてメモリスイッチ５７に対応付けて記憶させるように構成される。

第４項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、回動位置記憶部６１はメモリスイッチ５７のいずれかを操作することにより、当該操作を行った時点におけるＣアーム９の回動方向および回動角度を回動位置情報としてメモリスイッチ５７に対応付けて記憶させる。そのため、Ｘ線透視撮影において好適なＸ線画像が取得されたと判断した時点でメモリスイッチ５７を操作することにより、当該Ｘ線画像の取得時におけるＣアーム９の回動位置の情報が自動的に記憶される。すなわち、Ｘ線画像の撮影条件に応じた回動位置の情報を迅速かつ正確に記憶できるので、後に当該Ｘ線画像を取得するために必要なＣアーム９の回動位置を容易かつ精密に再現できる。

（第５項）また第１項ないし第４項のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置において、複数のメモリスイッチのうち、操作者が直近に操作したメモリスイッチを他のメモリスイッチと異なる態様で表示させる表示制御部７１を備える。

第５項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、表示制御部７１によって、操作者が直近に操作したメモリスイッチ５５（またはメモリスイッチ５７）は、他のメモリスイッチ５５（またはメモリスイッチ５７）と異なる態様で表示される。このような構成により、操作者は複数のメモリスイッチのうち直近に操作したメモリスイッチを確実に特定できる。よって、オートポジショニング操作における誤操作を回避できるとともに、操作に要する時間をより短縮できる。

＜他の実施形態＞
なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、操作卓３９は第１メモリスイッチ群Ｍ１と第２メモリスイッチ群Ｍ２とを備えている構成を例示したが、これに限られない。すなわち第１メモリスイッチ群Ｍ１および第２メモリスイッチ群Ｍ２のうち、操作卓３９は第１メモリスイッチ群Ｍ１のみを備えている構成であってよいし、第２メモリスイッチ群Ｍ２のみを備えている構成であってもよい。

（２）上述した実施例または変形例において、第１メモリスイッチ群Ｍ１を用いる登録モードではダイレクト登録モードとマニュアル登録モードとを選択的に用いる構成を例示したが、いずれか一方のモードのみを用いる構成であってもよい。また、第２メモリスイッチ群Ｍ２を用いる編集モードでは、メモリスイッチ５７を押下することによって現時点におけるＣアーム９の回動位置情報を記憶させる、いわゆるダイレクト登録モードのみを用いる構成を例示したがこれに限られない。すなわち編集モードにおいてもマニュアル登録モードを選択できる構成としてよい。

（３）上述した実施例または変形例において、操作卓３９に配設される各種スイッチの構成は適宜変更してよく、タッチパネルに表示されるアイコン、ダイヤル式スイッチ、切り換え式スイッチ、押しボタン式スイッチなどに適宜変更してよい。

図２４は、変形例に係る操作卓３９の一例を説明する図である。変形例に係る操作卓３９において、センタースイッチ５３、メモリスイッチ５５、およびメモリスイッチ５７はいずれも押しボタン式スイッチである。すなわち変形例に係る操作卓３９はタッチパネル４３を有していない。

また変形例に係る操作卓３９は、回動位置表示モニタ９３を備えている。回動位置表示モニタ９３はメモリスイッチ５５またはメモリスイッチ５７が押下されることにより、読み出し部６９によって読み出された回動位置の情報、および表示制御部７１によって付加された各種付加情報など表示する。変形例に係る操作卓３９において、登録移行スイッチ４９、編集移行スイッチ５１、登録指示スイッチ８３、モード復帰スイッチ８５などの各種スイッチも押しボタン式のスイッチである。

変形例に係る操作卓３９を用いる操作について説明する。一例として初期モードにおいて回動位置Ｆ１２へオートポジショニング操作を行う場合、操作者はメモリスイッチ５５ｄを３回押下する。当該押下の操作により、読み出し部６９は第３メモリ６５ｄから回動位置Ｆ１２の情報を読み出し、表示制御部７１は当該回動位置情報を付加情報Ｑｔとともに回動位置表示モニタ９３に表示させる。また表示制御部７１は、メモリスイッチ５５ｄに対して付加情報Ｓｐを表示させる。

変形例において、付加情報Ｓｐは、直近に選択されたメモリスイッチ５５ｄを他のメモリスイッチ５５とは異なる色に表示させる情報とする。操作者は回動位置表示モニタ９３に表示される回動位置Ｆ１２の情報を確認し、回動指示スイッチ４５を押下する。回動指示スイッチ４５を押下する操作により、Ｃアーム９は回動位置Ｆ１２へと回動する。

このように、タッチパネル４３を有しない操作卓３９であっても、各種スイッチと回動位置表示モニタ９３とを用いて各モードに係る操作を実行できる。

（４）上述した実施例または変形例において、センタースイッチ５３は１つの回動位置のみを対応付けて記憶できる構成としたが、メモリスイッチ５５と同様に複数の回動位置を対応付けて記憶できる構成としてもよい。

（５）上述した実施例または変形例において、位置情報消去部７５が作動するトリガとなる操作は被検体Ｍに対する術式を終了させる終了指示スイッチ５１の押下である場合を例示したがこれに限られない。他の例として、Ｘ線透視撮影装置１の主電源をオンまたはオフにする操作、被検体Ｍに対する術式を開始させる操作をトリガとして位置情報消去部７５を作動させてもよい。すなわち、被検体Ｍに対する術式を完了させるための一連の操作において、必須となる操作であれば当該トリガとして適宜適用できる。

（６）上述した実施例または変形例において、メモリスイッチ５５ａ～５５ｈの各々には３つのメモリ６３～６５が対応付けられており、最大３つの回動位置の情報を登録できるように構成されている。しかし、メモリスイッチ５５ａ～５５ｈの各々に登録可能な回動位置の最大数は３に限ることはなく適宜変更してよい。すなわち、メモリスイッチ５５に対応付けられるメモリの数を適宜変更することによって、登録可能な回動位置の数を任意に調整できる。また、登録可能な回動位置の最大数はメモリスイッチ５５ａ～５５ｈの全てにおいて同じである構成に限られない。一例としてメモリスイッチ５５ａは最大２つの回動位置情報を登録可能に構成させる一方で、メモリスイッチ５５ｇは最大４つの回動位置情報を登録可能に構成させてもよい。

（７）上述した実施例または変形例において、メモリスイッチ５７にＣアーム９の回動位置の情報を登録する方法として、図１０に示す初期モードから図１８に示す編集モードに切り換えた後、登録操作の対象となるメモリスイッチ５７を押下する操作を例示したがこれに限られない。一例として、図１０に初期モードの状態でメモリスイッチ５７を押下することによって回動位置情報を登録する構成を採用してもよい。

具体例として、初期モードの状態において、付加情報Ｒｐが付加されているメモリスイッチ５７ｂを押下することにより、当該押下操作を実行した時点におけるＣアーム９の回動位置の情報がメモリスイッチ５７ｂと対応付けて記憶される。初期モードの状態においてメモリスイッチ５７に回動位置情報を登録可能とすることにより、メモリスイッチ５７に回動位置を登録させる操作をより簡略化させることできる。

（８）上述した実施例または変形例において、付加情報Ｑｔはメモリスイッチ５５に登録されている回動位置の数を特定する情報を含む構成を例示したが、メモリスイッチ５５に対応付けられているメモリ６３～６５の数を示唆する情報を含んでもよい。すなわち実施例において、付加情報Ｑｔを構成する丸いシンボルの数によって、現時点においてメモリスイッチ５５に登録されている回動位置の数を示唆している。これに代えて、付加情報Ｑｔを構成する丸いシンボルの数によって、メモリスイッチ５５に対応付けられているメモリ６３～６５の数（メモリスイッチ５５に登録可能な回動位置の上限数）を示唆してもよい。

１ …Ｘ線透視撮影装置
３ …天板
５ …Ｘ線管
７ …Ｘ線検出器
９ …Ｃアーム（支持機構）
１７ …コリメータ
２９ …Ｘ線照射制御部
３０ …画像生成部
３１ …画像表示部
３３ …回動位置検出部
３５ …主制御部
３７ …記憶部
３９ …操作卓
４１ …アーム操作レバー
４３ …タッチパネル
４５ …回動指示スイッチ（回動指示部）
４７ …終了指示スイッチ
４９ …登録移行スイッチ
５１ …編集移行スイッチ
５３ …センタースイッチ
５５ …メモリスイッチ
５７ …メモリスイッチ
６１ …回動位置記憶部
６３ …第１メモリ
６４ …第２メモリ
６５ …第３メモリ
６７ …短期メモリ
６９ …読み出し部
７１ …表示制御部（選択メモリスイッチ表示機構）
７３ …記憶制御部
７５ …位置情報消去部（回動位置情報消去部）
７７ …メモリ選択スイッチ
７９ …現在位置表示部
８３ …登録指示スイッチ
８５ …モード復帰スイッチ
８９ …現在位置表示部
９１ …モード復帰スイッチ
９３ …回動位置表示モニタ

Claims (5)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管と対向して配置され，前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能な支持機構と、
   前記支持機構の各軸周りにおける回動方向および回動角度の情報を回動位置情報として検出する回動位置検出部と、
   複数個のメモリスイッチと、
   前記回動位置情報を前記メモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部と、
   前記メモリスイッチのいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチに対応付けられて記憶されている前記回動位置情報を表示する回動位置情報表示部と、
   前記回動位置情報表示部に表示されている前記回動位置情報に対応する前記回動方向および前記回動角度へと前記支持機構を回動させる回動指示部と、
   を備え、
   前記回動位置記憶部は前記メモリスイッチの各々に対して複数の前記回動位置情報を記憶させるように構成されており、
   前記回動位置情報表示部は、前記メモリスイッチが所定の操作態様で操作されることにより、前記メモリスイッチに対応付けて記憶されている複数の前記回動位置情報のいずれかを所定の表示態様で表示するように構成されているＸ線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記メモリスイッチの各々は、被検体の位置を示す基準領域を基準として、前記メモリスイッチに対応付けて記憶されている前記回動方向に対応する位置に配設されるＸ線透視撮影装置。
3. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管と対向して配置され，前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能な支持機構と、
   前記支持機構の各軸周りにおける回動方向および回動角度の情報を回動位置情報として検出する回動位置検出部と、
   複数個のメモリスイッチと、
   前記回動位置情報を前記メモリスイッチのいずれかに対応付けて記憶させる回動位置記憶部と、
   前記メモリスイッチのいずれかを選択することにより、当該選択されたメモリスイッチに対応付けられて記憶されている前記回動位置情報を表示する回動位置情報表示部と、
   前記回動位置情報表示部に表示されている前記回動位置情報に対応する前記回動方向および前記回動角度へと前記支持機構を回動させる回動指示部と、
   前記被検体に対する一連の検査過程のうち予め定められた特定の過程を指示する操作をトリガとして、前記メモリスイッチの各々に対応付けて記憶されている前記回動位置情報を消去する回動位置情報消去部と、
   を備えるＸ線透視撮影装置。
4. 請求項３に記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記回動位置記憶部によって前記メモリスイッチに前記回動位置情報を記憶させる記憶モードへと移行させる記憶モード移行指示部を備え、
   前記回動位置記憶部は、前記記憶モードに移行した状態において前記メモリスイッチのいずれかを操作することにより、前記操作を行った時点における前記支持機構の前記回動方向および前記回動角度を前記回動位置情報として前記メモリスイッチに対応付けて記憶させるように構成されるＸ線透視撮影装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
   複数の前記メモリスイッチのうち、操作者が直近に操作した前記メモリスイッチを他の前記メモリスイッチと異なる態様で表示させる選択メモリスイッチ表示機構を備えるＸ線透視撮影装置。

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