CN108366767B - X射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

该X射线摄影装置(100)具备：X射线管(1)；FPD(2)；保持部(4)，其将X射线管和FPD以彼此相向的方式保持；顶板(3)，其用于载置被检体；以及控制部(5)，其在一边使顶板相对于X射线管和FPD进行相对移动一边进行X射线摄影时，与顶板的相对于X射线管和FPD的相对位置联动地进行保持部的移动控制，以控制X射线管的X射线照射方向和FPD的X射线检测方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行保持部的移动控制，以控制X射线管的X射线照射方向和FPD的X射线检测方向。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及X射线摄影装置，尤其涉及一边使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动一边进行X射线摄影的X射线摄影装置。
背景技术
以往，已知一边使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动一边进行X射线摄影的X射线摄影装置。例如在日本特开2010-162278号公报中公开了这样的X射线摄影装置。
上述日本特开2010-162278号公报所公开的X射线摄影装置具备：X射线管，其向被检体照射X射线；X射线检测装置，其对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，其将X射线管和X射线检测装置以彼此相向的方式保持，并且能够使X射线管和X射线检测装置移动；以及顶板，其用于载置被检体。该X射线摄影装置构成为一边使顶板相对于X射线管和X射线检测装置进行相对移动一边进行X射线摄影。另外，该X射线摄影装置构成为能够使C臂转动来改变X射线摄影的方向。
专利文献1：日本特开2010-162278号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述日本特开2010-162278号公报的X射线摄影装置中，虽然在一边使顶板相对于X射线管和X射线检测装置进行相对移动一边进行X射线摄影时，能够通过操作者的操作使C臂转动来改变X射线摄影的方向，但操作者需要对顶板和C臂分别进行操作。因此，存在操作者的操作负担增大这样的不便。另外，在对顶板和C臂分别自动地进行驱动的情况下，顶板和C臂相独立地动作，因此，难以使顶板与C臂的动作的定时一致，存在难以从特定角度方向拍摄特定部位这样的不便。因此，存在难以在抑制操作者的操作负担增大的同时从特定角度方向拍摄特定部位这样的问题点。
本发明是为了解决上述这样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够在抑制操作者的操作负担增大的同时从特定角度方向拍摄特定部位的X射线摄影装置。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：X射线照射部，其向被检体照射X射线；X射线检测部，其对透过了被检体的X射线进行检测；保持部，其将X射线照射部和X射线检测部以彼此相向的方式保持，并且能够使X射线照射部和X射线检测部移动；顶板，其用于载置被检体；以及控制部，其在一边使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动一边进行X射线摄影时，与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，以控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，以控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向。
在基于本发明的一个方面的X射线摄影装置中，如上所述，设置控制部，所述控制部在一边使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动一边进行X射线摄影时，与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置联动地进行保持部的移动控制，以控制X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行保持部的移动控制，以控制X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向。由此，在与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置联动地控制X射线照射部的射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向(X射线摄影方向)的情况下，能够使顶板的相对移动与X射线摄影的方向移动联动，因此操作者仅操作顶板的移动即可。其结果是，能够抑制操作者的操作负担增大。另外，在基于X射线摄影中的操作来控制X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向(X射线摄影方向)的情况下，操作者仅操作改变X射线摄影方向的定时即可，因此无需实际进行X射线照射部和X射线检测部的移动操作。其结果是，能够抑制操作者的操作负担增大。另外，在这些情况下，能够容易地使顶板的相对移动与X射线摄影的方向移动的定时一致，因此能够容易地从特定角度方向拍摄特定部位。其结果是，能够在抑制操作者的操作负担增大的同时从特定角度方向拍摄特定部位。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选控制部构成为：与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置联动地进行使保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制，或者基于X射线摄影中的操作来进行使保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制。如果像这样构成，则能够容易地根据顶板的相对移动来变更X射线摄影的方向，因此能够有效地抑制操作负担增大。另外，与从多个方向同时进行摄影的情况相比，无需增加X射线照射部和X射线检测部的设置数量，因此能够抑制装置结构变得复杂。另外，能够抑制被照射量增大。
在该情况下，优选控制部构成为：与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置联动地进行保持部的移动控制，以使X射线照射部和X射线检测部进行往复转动移动，或者基于X射线摄影中的操作来进行保持部的移动控制，以使X射线照射部和X射线检测部进行往复转动移动。如果像这样构成，则能够在期望的顶板的相对位置处使X射线摄影的方向改向，因此能够更容易地从特定角度方向拍摄特定部位。
在上述控制部进行使保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制的结构中，优选控制部构成为：与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置联动地进行保持部的移动控制，使得X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行保持部的移动控制，使得X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向。如果像这样构成，则能够在期望的顶板的相对位置处高精度地使X射线摄影方向成为期望的方向。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选控制部构成为：改变保持部的转动角度来控制X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向。如果像这样构成，则通过改变保持部的转动角度能够容易地改变X射线摄影的方向。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选构成为：能够预先设定用于对X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向进行联动控制的、顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置。如果像这样构成，则能够在期望的顶板的相对位置处更高精度地使X射线摄影方向成为所期望的方向。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，控制部基于顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置到达规定的位置来进行保持部的移动控制，以控制X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向。如果像这样构成，则能够根据顶板的相对位置来变更X射线摄影方向，从而能够容易从特定角度方向拍摄特定部位。
在基于上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，能够与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置相关联地预先设定X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向，控制部构成为：在顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置到达预先设定的规定的中途位置的时间点进行保持部的移动控制，使得X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向。如果像这样构成，则能够与顶板的相对位置联动地容易地使X射线摄影方向变更为设定的方向，因此能够更容易地从特定角度方向拍摄特定部位。
在该情况下，优选的是，能够与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的第一相对位置和第二相对位置分别相关联地预先设定X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向，控制部构成为：在顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置到达预先设定的第一相对位置的时间点进行控制，使得X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的第一方向，并且在顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的相对位置到达第二相对位置的时间点进行控制，使得X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的第二方向。如果像这样构成，则能够在顶板的多个相对位置处分别容易地从期望的X射线摄影方向进行X射线摄影。
发明的效果
如上所述，根据本发明，能够在抑制操作者的操作负担增大的同时，从特定角度方向拍摄特定部位。
附图说明
图1是表示基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的整体结构的示意图。
图2是表示基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的侧视图。
图3是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的顶板的相对移动的图。
图4是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置在X射线摄影方向上的移动的图。
图5是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第一动作例中的X射线摄影处理的流程图。
图6是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第二动作例中的X射线摄影处理的流程图。
图7是用于说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置的第三动作例中的X射线摄影处理的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
(X射线摄影装置的结构)
首先，参照图1～图4来说明基于本发明的一个实施方式的X射线摄影装置100的整体结构。
基于本实施方式的X射线摄影装置100构成为能够一边使载置于顶板3的被检体10进行相对移动一边进行X射线摄影。X射线摄影装置100例如包括使用造影剂对血管进行X射线摄影的血管造影装置。另外，如图1所示，X射线摄影装置100具备X射线管1、FPD(平板探测器)2、顶板3、保持部4、控制部5、图像处理部6、显示部7、操作部8、以及存储部9。X射线管1与驱动器11连接。顶板3构成为通过顶板驱动部31在水平方向(X方向和Y方向)上移动。顶板驱动部31与驱动器32连接。保持部4将X射线管1和FPD 2以能够移动的方式支承。保持部4构成为通过驱动部41进行转动驱动。驱动部41与驱动器42连接。此外，X射线管1是权利要求书中的“X射线照射部”的一例，FPD 2是权利要求书中的“X射线检测部”的一例。
X射线摄影装置100构成为对平躺在顶板3上的被检体10(人体)进行X射线摄影。具体地说，利用FPD 2检测从配置于顶板3的下方的X射线管1照射且透过了被检体10的X射线来拍摄X射线图像。另外，X射线摄影装置100构成为一边使被检体10(顶板3)相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动一边拍摄X射线图像。
X射线摄影装置100主要用于拍摄被检体10的下肢血管。具体地说，在被检体10载置于顶板3的状态下，向被检体10的血管注入造影剂。然后，如图3所示，一边使顶板3以追随造影剂的流动的方式在X方向上移动，一边进行X射线摄影。也就是说，由于X射线摄影的范围(X射线管1的X射线照射范围、FPD 2的检测范围)没有包括被检体10的下肢的整体，因此一边使被检体10(顶板3)相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动一边进行X射线摄影。例如，从被检体10的下肢的根部开始X射线摄影，当到达被检体10的下肢的末端(脚尖)时结束X射线摄影。
如图1和图2所示，X射线管1配置为隔着顶板3与FPD 2相向。另外，X射线管1向平躺在顶板3上的被检体10照射X射线。另外，X射线管1构成为由驱动器11驱动而产生X射线。驱动器11与控制部5连接。另外，X射线管1构成为能够调整所产生的X射线的强度和照射范围。
FPD 2构成为检测由X射线管1照射且透过了被检体10的X射线。FPD 2构成为基于检测到的X射线来拍摄X射线图像。具体地说，FPD 2构成为将检测到的X射线转换为电信号。另外，将已转换为电信号的X射线的信息发送到图像处理部6。
X射线管1和FPD 2构成为基于由用户(手术施行者)经由操作部8输入的开始拍摄的指示来开始拍摄X射线图像。也就是说，构成为基于用户的开始拍摄的指示来从X射线管1照射X射线，并且利用FPD 2检测X射线。另外，X射线管1和FPD 2构成为基于由用户经由操作部8输入的结束拍摄或停止拍摄的指示来结束或停止拍摄X射线图像。也就是说，构成为基于用户的结束拍摄或停止拍摄的指示来停止从X射线管1照射X射线，并且停止由FPD 2检测X射线。
如图3所示，顶板3构成为能够在平躺(载置)有被检体10的状态下相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动。具体地说，顶板3构成为能够在平躺着的被检体10的体轴方向(X方向)以及与被检体10的体轴方向正交的方向(Y方向)上移动。顶板3构成为通过配置于下方的顶板驱动部31在水平方向上移动。也就是说，顶板3构成为基于用户的操作进行移动，或通过顶板驱动部31基于设定的路径进行移动。顶板驱动部31经由驱动器32而与控制部5连接。顶板驱动部31构成为通过控制部5的控制来驱动顶板3。此外，在利用顶板驱动部31驱动顶板3的情况下，根据预先登记的程序控制顶板3的路径和速度来进行驱动。另外，在利用顶板驱动部31驱动顶板3的情况下，也能够基于用户的操作进行驱动。另外，顶板3构成为也能够由用户手动地使其在水平方向上移动。
保持部4构成为将X射线管1和FPD 2以彼此相向的方式保持。保持部4以避开顶板3的方式形成为弯曲的C字形状。在保持部4的下侧的端部附近配置有X射线管1，在保持部4的上侧的端部附近配置有FPD 2。另外，如图4所示，保持部4构成为能够使X射线管1和FPD 2移动。具体地说，保持部4构成为以X射线管1和FPD 2在垂直方向(Z方向)上相向的位置为基准进行移动，以使X射线管1和FPD 2在相对于垂直方向具有规定的角度的方向上相向。
另外，保持部4构成为以规定的转动轴线为中心转动移动。例如，保持部4在以被检体10的体轴方向(X方向)为中心转动的情况下，成为摆动运动。另外，保持部4在以垂直方向(Z方向)为中心进行旋转的情况下，成为进动。另外，保持部4构成为由驱动部41进行驱动。
驱动部41安装于顶棚，对保持部4从上侧进行支承。也就是说，X射线摄影装置100是垂吊式的X射线摄影装置。驱动部41经由驱动器42而与控制部5连接。驱动部41构成为通过控制部5的控制来驱动保持部4。
控制部5构成为对X射线摄影装置100的各部进行控制。具体地说，控制部5构成为经由驱动器11对X射线管1进行控制。另外，控制部5构成为经由驱动器32控制顶板驱动部31的驱动。另外，控制部5构成为经由驱动器42控制驱动部41的驱动。另外，控制部5构成为进行使显示部7显示由图像处理部6生成的X射线图像的控制。另外，控制部5构成为接收利用操作部8进行的操作。另外，控制部5构成为使X射线图像存储于存储部9。
图像处理部6构成为基于由FPD 2检测到的X射线来生成X射线图像。构成为在显示部7中显示拍摄到的X射线图像。另外，在显示部7中显示与X射线摄影装置100的状态有关的信息、与X射线摄影装置100的操作有关的图像等。
操作部8构成为接收来自用户的操作的输入。操作部8例如包括鼠标、键盘、触摸面板、脚踏开关、手动开关等。通过对操作部8进行操作来操作X射线摄影装置100。
在此，在本实施方式中，控制部5构成为：在一边使顶板3相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动一边进行X射线摄影时，该控制部5与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地进行保持部4的移动控制，以控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向(X射线摄影的方向)。此外，构成为能够预先设定用于对X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向进行联动控制的、顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置。另外，控制部5构成为：基于X射线摄影中的用户的操作来进行保持部4的移动控制，以控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。
具体地说，控制部5构成为：与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地进行使保持部4以规定的转动轴线为中心转动移动的控制。另外，控制部5构成为：基于X射线摄影中的操作来进行使保持部4以规定的转动轴线为中心转动移动的控制。另外，控制部5构成为：与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地进行保持部4的移动控制，以使X射线管1和FPD 2进行往复转动移动。另外，控制部5构成为：基于X射线摄影中的操作来进行保持部4的移动控制，以使X射线管1和FPD 2进行往复转动移动。
另外，控制部5构成为：与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地进行保持部4的移动控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向(X射线摄影的方向)成为预先设定的方向。另外，控制部5构成为：基于X射线摄影中的操作来进行保持部4的移动控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的方向。另外，控制部5构成为：改变保持部4的转动角度来控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。
另外，控制部5构成为：基于顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达规定的位置来进行保持部4的移动控制，以控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。
另外，在本实施方式中，构成为能够与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置相关联地预先设定X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向(X射线摄影的方向)。而且，控制部5构成为：在顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达预先设定的规定的中途位置的时间点进行保持部4的移动控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD2的X射线检测方向成为预先设定的方向。
例如，构成为能够与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的第一相对位置和第二相对位置分别相关联地预先设定X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。而且，控制部5构成为：在顶板3的相对于X射线管1和FPD2的相对位置到达预先设定的第一相对位置的时间点进行控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的第一方向，并且在顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达第二相对位置的时间点进行控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的第二方向。
(第一动作例)
接着，参照图5来说明基于本实施方式的X射线摄影装置100的第一动作例的X射线摄影处理。在第一动作例中，对与顶板3相对于X射线管1和FPD 2的相对移动联动地开始变更X射线摄影的方向的例子进行说明。
在登记有用于开始X射线管1和FPD 2的摆动动作的、顶板3的相对位置的状态下，当被检体(被摄影者)10平躺(载置)在顶板3上且由用户经由操作部8接收到开始拍摄的指示时，在步骤S1中开始X射线摄影。此时，顶板3开始移动。具体地说，从X射线管1照射X射线。另外，利用FPD 2检测X射线，利用图像处理部6生成X射线图像。另外，顶板3相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动。此外，既可以使顶板3基于所登记的轨迹自动地移动，也可以由用户手动地使顶板3移动。
在步骤S2中，判断顶板3是否到达所登记的相对位置。也就是说，判断是否一边进行X射线摄影一边通过使顶板3相对于X射线管1和FPD2进行相对移动而使顶板3到达所登记的相对位置。如果没有到达所登记的相对位置，则重复步骤S2的判断，如果到达所登记的相对位置，则进入步骤S3。
在步骤S3中，开始X射线管1和FPD 2的摆动动作。具体地说，驱动保持部4来使X射线管1和FPD 2以被检体10的体轴方向(X方向)为转动轴转动。在步骤S4中，判断顶板3是否到达摄影结束位置。如果没有到达摄影结束位置，则重复步骤S4的判断，如果到达摄影结束位置，则进入步骤S5。
在步骤S5中，停止X射线摄影。此时，顶板3停止移动。具体地说，停止从X射线管1照射X射线。另外，在顶板3自动地移动的情况下，顶板3停止移动。之后，结束X射线摄影处理。
(第二动作例)
接着，参照图6来说明基于本实施方式的X射线摄影装置100的第二动作例的X射线摄影处理。在第二动作例中，对基于X射线摄影中的用户的操作来开始变更X射线摄影的方向的例子进行说明。
当被检体(被摄影者)10平躺(载置)在顶板3上且由用户经由操作部8接收到开始拍摄的指示时，在步骤S11中，开始X射线摄影。此时，顶板3开始移动。具体地说，从X射线管1照射X射线。另外，利用FPD 2检测X射线，利用图像处理部6生成X射线图像。另外，顶板3相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动。此外，既可以使顶板3基于登记的轨迹自动地移动，也可以由用户手动地使顶板3移动。
在步骤S12中，判断是否接收到开始摆动动作的操作。具体地说，判断是否由用户经由操作部8接收到用于变更X射线摄影的方向的开始摆动动作的操作。如果没有接收到操作，则重复步骤S12的判断，如果接收到操作，则进入步骤S13。
在步骤S13中，开始X射线管1和FPD 2的摆动动作。具体地说，驱动保持部4，使X射线管1和FPD 2以被检体10的体轴方向(X方向)为转动轴转动。在步骤S14中，判断顶板3是否到达摄影结束位置。如果没有到达摄影结束位置，则重复步骤S14的判断，如果到达摄影结束位置，则进入步骤S15。
在步骤S15中，停止X射线摄影。此时，顶板3停止移动。具体地说，停止从X射线管1照射X射线。另外，在顶板3自动地移动的情况下，顶板3停止移动。之后，结束X射线摄影处理。
(第三动作例)
接着，参照图7来说明基于本实施方式的X射线摄影装置100的第三动作例的X射线摄影处理。在第三动作例中，对与顶板3的相对于X射线管1和FPD2的相对位置相关联地使X射线摄影的方向变更为规定的方向的例子进行说明。
在登记有用于开始X射线管1和FPD 2的摆动动作的顶板3的相对位置的状态下，当被检体(被摄影者)10平躺(载置)在顶板3上且由用户经由操作部8接收到开始拍摄的指示时，在步骤S21中，开始X射线摄影。此时，开始顶板3的移动。具体地说，从X射线管1照射X射线。另外，利用FPD 2检测X射线，利用图像处理部6生成X射线图像。另外，顶板3相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动。另外，既可以使顶板3基于所登记的轨迹自动地移动，也可以由用户手动地使顶板3移动。
在步骤S22中，判断顶板3是否接近所登记的第一相对位置。也就是说，判断是否一边进行X射线摄影一边通过使顶板3相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动而使顶板3接近所登记的第一相对位置。如果没有接近所登记的第一相对位置，则重复步骤S22的判断，如果接近所登记的第一相对位置，则进入步骤S23。
在步骤S23中，使保持部4转动，使得X射线摄影的方向成为第一方向。具体地说，对保持部4进行转动驱动直至顶板3到达第一相对位置为止，以使X射线摄影的方向成为第一方向。
在步骤S24中，判断顶板3是否接近所登记的第二相对位置。也就是说，判断是否一边进行X射线摄影一边通过使顶板3相对于X射线管1和FPD 2进一步进行相对移动而使顶板3接近所登记的第二相对位置。如果没有接近所登记的第二相对位置，则重复步骤S24的判断，如果接近所登记的第二相对位置，则进入步骤S25。
在步骤S25中，使保持部4转动，使得X射线摄影的方向成为第二方向。具体地说，对保持部4进行转动驱动直至到达第二相对位置为止，使得X射线摄影的方向成为第二方向。此外，如果除第一相对位置和第二相对位置以外，还相关联地登记有顶板3的相对位置和X射线摄影的方向，则与所登记的部分相应地重复与步骤S23～S25同样的处理。
在步骤S26中，判断顶板3是否到达摄影结束位置。如果没有到达摄影结束位置，则重复步骤S26的判断，如果到达摄影结束位置，则进入步骤S27。
在步骤S27中，停止X射线摄影。此时，顶板3停止移动。具体地说，停止从X射线管1照射X射线。另外，在顶板3自动地移动的情况下，顶板3停止移动。之后，结束X射线摄影处理。
在本实施方式中，如上所述，设置控制部5，所述控制部5在一边使顶板3相对于X射线管1和FPD 2进行相对移动一边进行X射线摄影时，与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地进行保持部4的移动控制，以控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行保持部4的移动控制，以控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。由此，在与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向(X射线摄影方向)的情况下，能够使顶板3的相对移动与X射线摄影的方向移动联动，因此操作者仅操作顶板3的移动即可。其结果是，能够抑制操作者的操作负担增大。另外，在基于X射线摄影中的操作来控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向(X射线摄影方向)的情况下，操作者仅操作改变X射线摄影方向的定时即可，因此无需实际进行X射线管1和FPD 2的移动操作。其结果是，能够抑制操作者的操作负担增大。另外，在这些情况下，能够容易地使顶板3的相对移动与X射线摄影的方向移动的定时一致，因此能够容易地从特定角度方向拍摄特定部位。其结果是，能够在抑制操作者的操作负担增大的同时从特定角度方向拍摄特定部位。
另外，在本实施方式中，如上所述，以如下的方式构成控制部5：所述控制部5与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地、或者基于X射线摄影中的操作进行使保持部4以规定的转动轴线为中心转动移动的控制。由此，能够容易地根据顶板3的相对移动来变更X射线摄影的方向，因此能够有效地抑制操作负担增大。另外，与从个多方向同时进行拍摄的情况相比，无需增加X射线管1和FPD 2的设置数量，因此能够抑制装置结构变复杂。另外，能够抑制被照射量增大。
另外，在本实施方式中，如上所述，以如下的方式构成控制部5：所述控制部5与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地、或者基于X射线摄影中的操作进行保持部4的移动控制，以使X射线管1和FPD 2进行往复转动移动。由此，能够在期望的顶板3的相对位置处使X射线摄影的方向改向，因此能够更容易地从特定角度方向拍摄特定部位。
另外，在本实施方式中，如上所述，以如下的方式构成控制部5：所述控制部5与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置联动地、或者基于X射线摄影中的操作进行保持部4的移动控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的方向。由此，能够在期望的顶板3的相对位置处高精度地使X射线摄影方向成为期望的方向。
另外，在本实施方式中，如上所述，以如下的方式构成控制部5：所述控制部5改变保持部4的转动角度来控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。由此，通过改变保持部4的转动角度，能够容易地改变X射线摄影的方向。
另外，在本实施方式中，如上所述，构成为能够预先设定用于对X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向进行联动控制的、顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置。由此，能够在期望的顶板3的相对位置处更高精度地使X射线摄影方向成为所期望的方向。
另外，在本实施方式中，如上所述，以如下的方式构成控制部5：基于顶板3相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达规定的位置来进行保持部4的移动控制，以控制X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。由此，能够根据顶板3的相对位置变更X射线摄影方向，从而能够容易地从特定角度方向拍摄特定部位。
另外，在本实施方式中，如上所述，能够与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置相关联地预先设定X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。另外，以如下的方式构成控制部5：在顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达预先设定的规定的中途位置的时间点进行保持部4的移动控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的方向。由此，能够与顶板3的相对位置联动地容易地将X射线摄影方向变更为设定的方向，因此能够更容易地从特定角度方向拍摄特定部位。
另外，在本实施方式中，如上所述，能够与顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的第一相对位置以及第二相对位置分别相关联地预先设定X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向。另外，以如下的方式构成控制部5：所述控制部5在顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达预先设定的第一相对位置的时间点进行控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的第一方向，并且所述控制部5在顶板3的相对于X射线管1和FPD 2的相对位置到达第二相对位置的时间点进行控制，使得X射线管1的X射线照射方向和FPD 2的X射线检测方向成为预先设定的第二方向。由此，能够在顶板3的多个相对位置处分别从期望的X射线摄影方向容易地进行X射线摄影。
(变形例)
此外，应该认为本次公开的实施方式中的所有的点均是例示，不是限制性的。本发明的范围由权利要求书而不是上述的实施方式的说明来表示，并且包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有的变更(变形例)。
例如，在上述实施方式中，示出被检体为人的例子，但本发明不限于此。在本发明中，被检体也可以为人以外的生物，还可以为物体。例如，可以将本发明的X射线摄影装置用于伦琴射线装置等医用设备，也可以用于X射线检查装置(无损检查装置)等工业用设备。另外，也可以将本发明的X射线摄影装置用于分析设备等。
另外，在上述实施方式中，示出对平躺着的被检体进行拍摄的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以拍摄起立的状态(站立)的被检体。
另外，在上述实施方式中，示出本发明的X射线摄影装置进行X射线摄影的结构的例子，但本发明不限于此。也可以利用本发明的X射线摄影装置进行X射线透视，进行透视检查等。
另外，在上述实施方式中，示出通过使顶板移动来使顶板相对于X射线管(X射线照射部)和FPD(X射线检测部)进行相对移动的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过使X射线照射部和X射线检测部移动来使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动。另外，还可以使X射线照射部和X射线检测部以及顶板这两方移动来使顶板相对于X射线照射部和X射线检测部进行相对移动。
另外，在上述实施方式中，示出与顶板的相对于X射线管(X射线照射部)和FPD(X射线检测部)的两个相对位置相关联地预先设定X射线管的X射线照射方向和FPD的X射线检测方向(X射线摄影的方向)的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以与顶板的相对于X射线照射部和X射线检测部的一个或三个以上的相对位置相关联地预先设定X射线照射部的X射线照射方向和X射线检测部的X射线检测方向(X射线摄影的方向)。
另外，在上述实施方式中，示出保持部从顶棚垂吊的垂吊式的X射线摄影装置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将本发明应用于保持部支承于地面的置地式的X射线摄影装置。
另外，在上述实施方式中，示出利用支承部来支承X射线管(X射线照射部)和FPD(X射线检测部)的C臂型的X射线摄影装置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将本发明应用于岛型的X射线摄影装置中。
另外，在上述实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程图对本发明的X射线摄影装置的处理进行了说明，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过按照事件单位执行处理的事件驱动(event driven)型的处理来进行处理动作。在该情况下，既可以为完全的事件驱动型，也可以对事件驱动和流程驱动进行组合。
附图标记说明
1：X射线管(X射线照射部)；2：FPD(X射线摄影部)；3：顶板；4：保持部；5：控制部；10：被检体；100：X射线摄影装置。

Claims (18)

1.一种X射线摄影装置，具备：
X射线照射部，其向被检体照射X射线；
X射线检测部，其对透过了所述被检体的X射线进行检测；
保持部，其将所述X射线照射部和所述X射线检测部以彼此相向的方式保持，并且能够使所述X射线照射部和所述X射线检测部移动；
顶板，其用于载置所述被检体；以及
控制部，其在所述顶板相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部进行相对移动且X射线摄影的期间，与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，以使所述X射线照射部和所述X射线检测部以规定的转动轴线为中心转动移动，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，以使所述X射线照射部和所述X射线检测部以规定的转动轴线为中心转动移动。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行使所述保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制，或者基于X射线摄影中的操作来进行使所述保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制。
3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，以使所述X射线照射部和所述X射线检测部进行往复转动移动，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，以使所述X射线照射部和所述X射线检测部进行往复转动移动。
4.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向。
5.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：改变所述保持部的转动角度来控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向。
6.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述X射线摄影装置构成为：能够预先设定用于对所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向进行联动控制的、所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置。
7.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：基于所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达规定的位置来进行所述保持部的移动控制，以控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向。
8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
能够与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置相关联地预先设定所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，
所述控制部构成为：在所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达预先设定的规定的中途位置的时间点进行所述保持部的移动控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向。
9.根据权利要求8所述的X射线摄影装置，其特征在于，
能够与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的第一相对位置及第二相对位置分别相关联地预先设定所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，
所述控制部构成为：在所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达预先设定的所述第一相对位置的时间点进行控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的第一方向，并且在所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达所述第二相对位置的时间点进行控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的第二方向。
10.一种X射线摄影装置，具备：
X射线照射部，其向被检体照射X射线；
X射线检测部，其对透过了所述被检体的X射线进行检测；
保持部，其将所述X射线照射部和所述X射线检测部以彼此相向的方式保持，并且能够使所述X射线照射部和所述X射线检测部移动；
顶板，其用于载置所述被检体；以及
控制部，能够与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置相关联地预先设定所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，所述控制部在所述顶板相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部进行相对移动且X射线摄影的期间，与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，以控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，以控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向。
11.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行使所述保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制，或者基于X射线摄影中的操作来进行使所述保持部以规定的转动轴线为中心转动移动的控制。
12.根据权利要求11所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，以使所述X射线照射部和所述X射线检测部进行往复转动移动，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，以使所述X射线照射部和所述X射线检测部进行往复转动移动。
13.根据权利要求11所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置联动地进行所述保持部的移动控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向，或者基于X射线摄影中的操作来进行所述保持部的移动控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向。
14.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：改变所述保持部的转动角度来控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向。
15.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述X射线摄影装置构成为：能够预先设定用于对所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向进行联动控制的、所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置。
16.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：基于所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达规定的位置来进行所述保持部的移动控制，以控制所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向。
17.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，其特征在于，
能够与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置相关联地预先设定所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，
所述控制部构成为：在所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达预先设定的规定的中途位置的时间点进行所述保持部的移动控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的方向。
18.根据权利要求17所述的X射线摄影装置，其特征在于，
能够与所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的第一相对位置及第二相对位置分别相关联地预先设定所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向，
所述控制部构成为：在所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达预先设定的所述第一相对位置的时间点进行控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的第一方向，并且在所述顶板的相对于所述X射线照射部和所述X射线检测部的相对位置到达所述第二相对位置的时间点进行控制，使得所述X射线照射部的X射线照射方向和所述X射线检测部的X射线检测方向成为预先设定的第二方向。
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