JP2019213788A - Ｘ線画像撮影装置およびｘ線画像撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】基準位置情報に基づいて撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する場合にも、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影内容情報の数が増大するのを抑制することが可能なＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影方法を提供する。【解決手段】このＸ線画像撮影装置１００は、発生器１と、Ｘ線源１１ａのオフセット距離ＬおよびＸ線照射中心角度θを変更する懸垂器２と、基準位置情報Ｆに基づいて断層画像Ｅｔを生成する画像生成装置３とを備える。懸垂器２は、撮影内容情報Ｇに基づいて、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定する目標決定部２５ａと、オフセット距離Ｌが目標オフセット距離Ｌｎに対応するとともに、Ｘ線照射中心角度θが目標オフセット角度θｎに対応するように、懸垂器２の駆動を制御する駆動制御部２５ｂとを含む。【選択図】図７

Description

本発明は、Ｘ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影方法に関し、特に、複数のＸ線撮影画像に基づいて断層画像を生成するＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影方法に関する。

従来、複数のＸ線撮影画像に基づいて断層画像を生成するＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影方法が知られている（たとえば、非特許文献１参照）。

上記非特許文献１には、Ｘ線撮影した複数のＸ線撮影画像に基づいて断層画像を生成するＸ線画像撮影装置が開示されている。このＸ線画像撮影装置では、被検者の撮影部位（関心領域）近傍に位置合わせ用ファントムが配置された状態で、Ｘ線管の配置位置およびＸ線の照射角度が操作者により変更されながらＸ線撮影される。そして、このＸ線画像撮影装置は、Ｘ線撮影された複数のＸ線撮影画像を、各Ｘ線撮影画像に写る位置合わせ用ファントムの基準位置情報に基づいて、断層画像（トモシンセシス画像）を生成するように構成されている。これにより、Ｘ線画像撮影装置が、一般Ｘ線撮影装置として構成されている場合（専用のトモシンセシス撮影装置に比べて精密な機械制御機構が搭載されていない場合）にも、このＸ線画像撮影装置により、専用のトモシンセシス撮影装置と同等の空間分解能を有するトモシンセシス画像が取得される。

また、従来、Ｘ線管を移動させる移動手段および回転手段を備えるＸ線画像撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、Ｘ線管を移動させるＸ線照射手段平行移動保持手段（以下、「移動手段」とする）およびＸ線照射手段回転保持手段（以下、「回転手段」とする）を備える一般撮影システムが開示されている。この一般撮影システムは、制御手段と、選択手段と、記憶手段と、Ｘ線管と、フラットパネルディテクタ（以下、「ＦＰＤ」とする）と、駆動手段とを備える。そして、この一般撮影システムでは、選択手段により、術式・撮影対象部位などが選択されることによって、アナトミカルプログラムとして予め記憶手段に記憶された撮影条件が呼び出される。そして、制御手段は、アナトミカルプログラムに対応して記憶されているＸ線管とＦＰＤとの位置関係になるように、移動手段および回転手段に内蔵された駆動手段を作動させて、Ｘ線管を移動および回転させるように構成されている。これにより、この一般撮影システムは、自動的にＸ線管の位置決めが可能に構成されている。

株式会社島津製作所、「Ｘ線撮影装置を問わずにトモシンセシス画像が得られる新技術を開発」、[online]、［平成３０年５月１６日検索］、インターネット＜URL:https://www.shimadzu.co.jp/news/press/n00kbc000000dzil.html＞

特開２００８−１２５９８１号公報

ここで、上記非特許文献１の位置合わせ用ファントムの基準位置情報に基づいて、断層画像（トモシンセシス画像）を生成するＸ線画像撮影装置において、操作者の作業負担を低減するために、上記特許文献１の一般撮影システムの自動的にＸ線管の位置決めが可能な構成を適用することが考えられる。しかしながら、このＸ線画像撮影装置では、１つの撮影部位のトモシンセシス画像を生成するための複数の撮影条件（Ｘ線管の配置位置の情報、および、Ｘ線の照射角度の情報）を、記憶手段に予め記憶する（登録しておく）必要がある。そして、撮影部位によって、適切なＸ線管の配置位置、Ｘ線の照射角度、および、撮影枚数が異なるため、撮影条件を記憶手段に登録するための登録操作が複雑化する。また、トモシンセシス画像を生成するために、記憶手段に記憶する必要のある撮影条件の数が増大するため、記憶手段を大型化（大容量化）する必要がある。このため、従来、基準位置情報に基づいてトモシンセシス画像（撮影部の移動方向に平行な断層画像）を生成する場合にも、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影条件（撮影内容情報）の数が増大するのを抑制することが可能なＸ線画像撮影装置（およびＸ線画像撮影方法）が望まれていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、基準位置情報に基づいて撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する場合にも、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影内容情報の数が増大するのを抑制することが可能なＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線画像撮影装置は、Ｘ線源と、Ｘ線を検出する検出器とを含む、撮影部と、Ｘ線源と検出器との相対位置および相対角度を変更する位置変更機構部と、位置変更機構部を駆動させる駆動部とを含み、撮影部を移動させる移動ユニットと、撮影部によりＸ線撮影された複数のＸ線撮影画像と、複数のＸ線撮影画像中に写る位置基準部の位置情報である基準位置情報とに基づいて、撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する画像生成部と、断層画像を生成するための撮影内容情報に基づいて、Ｘ線撮影画像を撮影するための撮影部の目標位置および撮影部の目標角度を決定する目標決定部と、撮影部の目標位置に撮影部の相対位置が対応するとともに、撮影部の目標角度に撮影部の相対角度が対応するように、駆動部を駆動させる制御を行うように構成されている駆動制御部とを備える。

この発明の第１の局面におけるＸ線画像撮影装置では、上記のように、Ｘ線画像撮影装置に、断層画像を生成するための撮影内容情報に基づいて、Ｘ線撮影画像を撮影するための撮影部の目標位置および撮影部の目標角度を決定する目標決定部と、撮影部の目標位置に撮影部の相対位置が対応するとともに、撮影部の目標角度に撮影部の相対角度が対応するように、駆動部を駆動させる制御を行うように構成されている駆動制御部とを設ける。これにより、撮影内容情報に基づいて、複数の目標位置および複数の目標角度を決定する（たとえば、算出する）ことができる。この結果、Ｘ線撮影画像ごとに、撮影内容情報を準備する（登録して記憶する）必要がなくなるので、撮影内容情報の数が増大するのを抑制することができる。また、駆動制御部により、自動的に、撮影部の目標位置に撮影部の相対位置が対応するとともに、撮影部の目標角度に撮影部の相対角度が対応するように、駆動部を駆動させる（撮影部を移動させる）ことができるので、操作者により手動で、撮影部を移動させる場合に比べて、操作者の作業負担を低減することができる。この結果、基準位置情報に基づいて撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する場合にも、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影内容情報の数が増大するのを抑制することができる。

上記第１の局面におけるＸ線画像撮影装置において、好ましくは、撮影内容情報は、撮影部の角度情報、および、Ｘ線撮影されるＸ線撮影画像の枚数情報を含み、目標決定部は、撮影部の角度情報およびＸ線撮影画像の枚数情報に基づいて、撮影される複数のＸ線撮影画像の各々に対応する撮影部の目標位置および撮影部の目標角度を決定するように構成されている。このように構成すれば、トモシンセシス画像を生成（再構成）するために必要なＸ線撮影画像の枚数と、Ｘ線撮影画像をＸ線撮影する際の撮影部の角度情報とを、目標決定部が取得することができるので、トモシンセシス画像を生成（再構成）するために必要な各Ｘ線撮影画像の目標位置および目標角度を、１つの撮影内容情報に基づいて決定する（算出する）ことができる。

上記第１の局面におけるＸ線画像撮影装置において、好ましくは、Ｘ線源の動作を制御するＸ線源制御部が設けられたＸ線発生ユニットをさらに備え、移動ユニットは、目標決定部を構成する移動ユニット側制御部を含み、移動ユニット側制御部は、Ｘ線発生ユニットのＸ線源制御部から、撮影内容情報を取得するように構成されている。このように構成すれば、移動ユニットとは異なるＸ線発生ユニットに、撮影内容情報が記憶（または設定）されている場合でも、目標決定部を構成する移動ユニット側制御部により、Ｘ線発生ユニットから撮影内容情報を取得することができる。

この場合、好ましくは、撮影内容情報は、操作者による入力操作により入力されたコメント情報として構成されており、移動ユニット側制御部は、コメント情報を、Ｘ線源制御部から取得するように構成されている。ここで、一般的なＸ線画像撮影装置では、Ｘ線発生ユニットのＸ線源制御部は、操作者による入力操作により入力されたコメント情報を、移動ユニット側制御部に送信することが可能に構成されている。これに着目して、本発明では、移動ユニット側制御部は、コメント情報として構成された撮影内容情報をＸ線源制御部から取得することができるので、専用のＸ線源制御部を用いることなく（Ｘ線源制御部のソフトウェアを本発明を適用するために変更することなく）、操作者が撮影内容情報をコメント情報に入力することにより、移動ユニットの目標決定部に撮影内容情報を取得させることができる。

上記移動ユニット側制御部がコメント情報をＸ線源制御部から取得するＸ線画像撮影装置において、好ましくは、Ｘ線発生ユニットには、操作者からのコメント情報の入力操作を受け付けるコメント入力操作部と、コメント情報を表示する表示部とが設けられている。このように構成すれば、操作者に、表示部によりコメント情報の内容を視認させながら、コメント入力操作部により、操作者による入力操作を受け付けることができるので、操作者の入力操作の利便性を向上させることができる。

上記移動ユニット側制御部がＸ線源制御部から撮影内容情報を取得するＸ線画像撮影装置において、好ましくは、撮影内容情報は、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像が、複数のＸ線撮影画像のうちの第何番目のＸ線撮影画像であるかを示す撮影ステップ情報を含み、駆動制御部は、撮影ステップ情報を、Ｘ線源制御部から取得するように構成されているとともに、取得した撮影ステップ情報に対応する撮影部の目標位置に撮影部の相対位置が対応するとともに、取得した撮影ステップ情報に対応する撮影部の目標角度に撮影部の相対角度が対応するように、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、複数の目標位置および複数の目標角度が決定（算出）されている場合でも、撮影ステップ情報に基づいて、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像に対応する目標位置および目標角度に、適切に撮影部を移動および角度変更させることができる。

上記Ｘ線発生ユニットを備えるＸ線画像撮影装置において、好ましくは、Ｘ線発生ユニットには、操作者からの駆動部の駆動を開始させることを示す入力操作を受け付ける駆動開始操作部が設けられており、駆動制御部は、駆動部の駆動を開始させることを示す入力操作に応じて、撮影部の目標位置に撮影部の相対位置が対応するとともに、撮影部の目標角度に撮影部の相対角度が対応するように、駆動部を駆動させることを開始するように構成されている。このように構成すれば、駆動開始操作部により、操作者が意図する時点（タイミング）に、駆動部の駆動を開始させることができる。この結果、Ｘ線画像撮影装置を医用Ｘ線画像撮影装置として用いる場合に、被写体の状態（姿勢等）に合わせて、適切なタイミングで、駆動部を駆動（撮影部を移動）させることができる。

上記第１の局面におけるＸ線画像撮影装置において、好ましくは、目標決定部は、第１番目のＸ線撮影画像としてＸ線撮影された際の検出器からＸ線源までの距離を示す情報である撮影部距離情報と、検出器のうちのＸ線源からＸ線が照射される領域の寸法を示す情報である寸法情報とを取得するとともに、撮影部距離情報および寸法情報と、撮影内容情報とに基づいて、撮影部の目標位置および撮影部の目標角度を決定するように構成されている。このように構成すれば、撮影部距離情報（たとえば、ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）と、寸法情報（照射野サイズ）とにより、容易に撮影部の目標位置および撮影部の目標角度を決定する（算出する）ことができる。

この場合、好ましくは、画像生成部は、第１番目のＸ線撮影画像を含む複数のＸ線撮影画像と、基準位置情報とに基づいて、断層画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、撮影部距離情報と寸法情報とを取得するためにＸ線撮影された第１番目のＸ線撮影画像も、断層画像（トモシンセシス画像）を生成（再構成）するために用いることができるので、Ｘ線撮影の回数が増加することを抑制することができる。この結果、Ｘ線の照射線量が増加するのを抑制することができるとともに、Ｘ線撮影に関する作業工程数が増加するのを抑制することができる。

上記第１の局面におけるＸ線画像撮影装置において、好ましくは、位置基準部を含み、被写体の関心領域とともに複数のＸ線撮影画像に写る位置に配置されたファントムをさらに備え、移動ユニットは、検出器とファントムとの相対位置および相対角度を一定にした状態で、Ｘ線源と検出器との相対位置およびＸ線源と検出器との相対角度を変化させるように構成されており、目標決定部は、撮影内容情報に基づいて、撮影部の目標位置としてのＸ線源の検出器に対するＸ線源目標位置、および、撮影部の目標角度としてのＸ線源の検出器に対するＸ線源目標角度を決定するように構成されている。このように構成すれば、検出器とファントムとの相対位置および相対角度が変化する（ずれる）のを抑制することができるので、より正確な断層画像（トモシンセシス画像）を生成することができる。また、Ｘ線源目標位置およびＸ線源目標角度を決定することにより、検出器の目標位置および目標角度を決定する必要がないので、目標決定部の決定処理（演算処理）にかかる制御負担が増大するのを抑制することができる。

この発明の第２の局面におけるＸ線画像撮影方法は、撮影部によりＸ線撮影された複数のＸ線撮影画像と、複数のＸ線撮影画像中に写る位置基準部の位置情報である基準位置情報とに基づいて、移動ユニットにより撮影部が移動された方向である撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する、Ｘ線画像撮影方法であって、断層画像を生成するための撮影内容情報に基づいて、Ｘ線撮影画像を撮影するための撮影部の目標位置および撮影部の目標角度を決定し、その後、移動ユニットにより、撮影部の目標位置に撮影部の相対位置を対応させるとともに、撮影部の目標角度に撮影部の相対角度を対応させる。

この発明の第２の局面におけるＸ線画像撮影方法では、上記のように構成することにより、基準位置情報に基づいて撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する場合に、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影内容情報の数が増大するのを抑制することが可能なＸ線画像撮影方法を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、基準位置情報に基づいて撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する場合にも、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影内容情報の数が増大するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態によるＸ線画像撮影装置の全体構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるＸ線画像撮影装置を模式的に示した図である。 本発明の一実施形態による撮影ステップ表示画面を示す図である。 本発明の一実施形態による第１コメント情報表示を示す図である。 本発明の一実施形態によるコメント入力操作用画面を示す図である。 本発明の一実施形態による撮影プログラム表示画面を示す図である。 本発明の一実施形態による目標オフセット距離および目標オフセット角度を説明するための図である。 本発明の一実施形態による撮影部の移動を説明するための図である。 本発明の一実施形態による懸垂器側制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による目標オフセット距離の決定を説明するための図である。 本発明の一実施形態による発生器側制御部と懸垂器側制御部との信号やり取りを説明するためのシーケンス図である。 本発明の一実施形態の第１変形例によるＸ線画像撮影装置の構成を示した図である。 本発明の一実施形態の第２変形例によるＸ線画像撮影装置の構成を示した図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線画像撮影装置１００の構成について説明する。

Ｘ線画像撮影装置１００は、一般Ｘ線撮影装置またはＸ線テレビシステムに、ユニバーサルトモシンセシス技術を用いて、トモシンセシス画像を生成する画像装置として構成されている。ここで、ユニバーサルトモシンセシス技術とは、複数のＸ線撮影画像Ｅ中に写る位置基準部４１および４２（ファントム４）の位置情報である基準位置情報Ｆに基づいて、撮影部１１の移動方向に平行な断層画像Ｅｔ（トモシンセシス画像）を生成する技術である。すなわち、Ｘ線画像撮影装置１００は、複数のＸ線撮影画像Ｅを再構成処理して、断層画像Ｅｔを生成するように構成されている。また、Ｘ線画像撮影装置１００は、人体または動物を被写体Ｔとする医用Ｘ線画像撮影装置として構成されている。

また、Ｘ線画像撮影装置１００は、オートポジショニング機能を有する。すなわち、Ｘ線画像撮影装置１００では、撮影部１１の移動および角度の変更が、自動化（電動化）されている。また、Ｘ線画像撮影装置１００では、被写体Ｔが横臥した状態（図２参照）および立位した状態（図示せず）のいずれにおいても、撮影部１１の移動および角度を、変更可能に構成されている。下記の説明では、横臥した状態の被写体Ｔを撮影する場合のみを説明し、立位した状態の被写体Ｔを撮影する場合の説明を省略する。

なお、本願明細書において、トモシンセシス画像を構成するために、撮影部１１を移動させる方向（後述するＸ線源１１ａが直線移動する方向）をＸ方向とする。図２の例の場合、Ｘ方向は、被写体Ｔの頭部と脚部とを結ぶ方向である。また、撮影部１１の移動方向に直交する方向であり、Ｘ線源１１ａと後述するフラットパネルディテクタ１１ｂ（以下、「ＦＰＤ１１ｂ」とする）とが対向する方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向に直交する方向で、かつ、Ｚ方向に直交する方向を、Ｙ方向とする。

図１に示すように、Ｘ線画像撮影装置１００は、Ｘ線発生器１（以下、「発生器１」とする）と、Ｘ線源懸垂器２（以下、「懸垂器２」とする）と、画像生成装置３と、ファントム４とを含む。なお、発生器１は、特許請求の範囲の「Ｘ線発生ユニット」の一例である。また、懸垂器２は、特許請求の範囲の「移動ユニット」の一例である。また、画像生成装置３は、特許請求の範囲の「画像生成部」の一例である。

（Ｘ線発生器の構成）
発生器１は、いわゆる、Ｘ線高電圧装置として構成されている。図１に示すように、発生器１は、撮影部１１と、電源部１２と、発生器側制御部１３と、タッチパネル１４と、発生器側記憶部１５と、撮影操作部１６と、移動操作部１７と、報知部１８とを含む。なお、発生器側制御部１３は、特許請求の範囲の「Ｘ線源制御部」の一例である。また、タッチパネル１４は、特許請求の範囲の「表示部」および「コメント入力操作部」の一例である。また、移動操作部１７は、特許請求の範囲の「駆動開始操作部」の一例である。

撮影部１１は、Ｘ線源１１ａと、Ｘ線を検出するＦＰＤ１１ｂとを含む。Ｘ線源１１ａは、ＦＰＤ１１ｂに向かってＸ線を照射するように構成されている。たとえば、Ｘ線源１１ａは、Ｘ線管およびコリメータ等を含む。また、ＦＰＤ１１ｂは、Ｘ線源１１ａにより照射され、被写体Ｔの関心領域ＲＯＩまたはファントム４を透過したＸ線を検出するように構成されている。ＦＰＤ１１ｂは、検出信号を、画像生成装置３に伝達するように構成されている。たとえば、ＦＰＤ１１ｂは、複数の変換素子および複数の画素電極等により構成されている。

電源部１２は、外部から供給された商用電力を、発生器側制御部１３の指令（撮影プログラム）に基づいた電圧値および電流値を有する電力に変換して、変換した電力を、撮影プログラムに基づいた期間、Ｘ線源１１ａに供給する（印加する）ように構成されている。言い換えると、電源部１２は、Ｘ線源１１ａのドライバーとして機能する。

発生器側制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサにより構成されている。発生器側制御部１３は、発生器側記憶部１５に記憶された制御プログラムを実行することにより、発生器１の全体の動作の制御を行うように構成されている。

タッチパネル１４は、画像を表示可能に構成されており、操作者からの入力操作（表示面上に対するタッチ操作）を受け付けるように構成されている。たとえば、タッチパネル１４は、撮影ステップ表示画面Ｐ１（図３参照）と、コメント入力操作用画面Ｐ３（図５参照）と、撮影プログラム表示画面Ｐ２（図６参照）とを切替可能に表示するように構成されている。

発生器側記憶部１５は、制御プログラムおよび撮影プログラム等を記憶することが可能な不揮発性メモリとして構成されている。たとえば、発生器側記憶部１５は、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されている。

撮影操作部１６および移動操作部１７は、それぞれ、たとえば、ハンドスイッチ、押しボタンまたはフットスイッチとして構成されており、操作者による入力操作を受け付けるように構成されている。撮影操作部１６は、撮影部１１によるＸ線撮影を指示する入力操作を受け付けて、この入力操作を、発生器側制御部１３に伝達するように構成されている。移動操作部１７は、操作者からの位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４の駆動を開始させることを示す入力操作を受け付けるように構成されている。たとえば、移動操作部１７は、受け付けた入力操作を駆動開始信号Ｓ１として、懸垂器側制御部２５に伝達するように構成されている。

報知部１８は、たとえば、表示灯（ランプ）や音声出力部として構成されている。たとえば、報知部１８は、発生器側制御部１３の指令に基づいて、撮影部１１の移動および角度変更が完了した際（移動完了信号Ｓ２を取得した際）に、表示灯を点灯させるか音声出力部から音声を発するように構成されている。また、報知部１８は、発生器側制御部１３の指令に基づいて、Ｘ線撮影中またはＸ線撮影が完了した際に、表示灯を点灯させるか音声出力部から音声を発するように構成されている。

〈Ｘ線発生器の制御に関する構成〉
発生器側制御部１３は、懸垂器２の懸垂器側制御部２５と有線通信または無線通信可能に構成されている。そして、本実施形態では、発生器側制御部１３は、撮影内容情報Ｇを懸垂器２の懸垂器側制御部２５に伝達（送信）するように構成されている。なお、下記に説明する発生器１の制御は、発生器側制御部１３により実行される。

撮影内容情報Ｇとは、操作者が次にＸ線撮影しようとする撮影条件の内容を示すものであり、操作者によって、発生器側記憶部１５に登録（記憶）可能なデータである。ここで、図３および図４に示すように、本実施形態では、操作者からのコメント情報Ｃの入力操作を受け付けるとともに、コメント情報Ｃを表示するように構成されている。

具体的には、図３に示すように、タッチパネル１４には、撮影ステップ表示画面Ｐ１が表示される。撮影ステップ表示画面Ｐ１は、撮影プログラム名称表示５１と、第１番目のＸ線撮影画像Ｅの撮影に対応する撮影条件を示す第１撮影条件表示５２と、第２番目以降のＸ線撮影画像Ｅの撮影に対応する撮影条件を示す第２撮影条件表示５３と、第１撮影条件表示５２および第２撮影条件表示５３の表示を切り替えるステップ切替表示５４と、撮影ステップ表示画面Ｐ１から撮影プログラム表示画面Ｐ２に表示を切り替える画面切替表示５５とを含む。

撮影プログラム名称表示５１は、後述する撮影プログラム表示画面Ｐ２（図６参照）において、選択された撮影プログラムに対応する名称が表示される。たとえば、撮影プログラム名称表示５１は、撮影される被写体Ｔの部位の名称および部位に対する撮影方向等が含まれる。ここで、撮影プログラムとは、トモシンセシス画像を生成（再構成）するために必要な複数のＸ線撮影画像Ｅを撮影するための撮影条件群の情報である。

第１撮影条件表示５２は、複数のＸ線撮影画像Ｅ（撮影プログラム）のうちの第１番目（第１枚目）に撮影されるＸ線撮影画像Ｅ１を撮影するための撮影条件を示すものである。本実施形態では、第１撮影条件表示５２は、第１コメント情報表示５２ａと、第１Ｘ線源駆動条件表示５２ｂと、第１名称表示５２ｃとを含む。

図４に示すように、第１コメント情報表示５２ａは、Ｘ線撮影画像Ｅ１の撮影に関して、操作者による入力操作により入力されたコメント情報Ｃを表示するものである。そして、発生器側制御部１３は、このコメント情報Ｃを含む撮影内容情報Ｇを、懸垂器２の懸垂器側制御部２５に伝達（送信）するように構成されている。

具体的には、図６に示すように、本実施形態では、第１コメント情報表示５２ａに対応するコメント情報Ｃは、一般撮影でなくトモシンセシス撮影を行う旨を示すトモシンセシス指令情報Ｃ１と、撮影部１１の角度情報Ｃ２と、Ｘ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅの枚数情報Ｃ３（全撮影枚数Ｎの情報）を含む。トモシンセシス指令情報Ｃ１は、たとえば「Ｔ」としてタッチパネル１４に表示される。また、角度情報Ｃ２は、たとえば、最大角度が１０度の場合、「１０ｄｅｇ」としてタッチパネル１４に表示される。また、枚数情報Ｃ３は、たとえば、撮影されるＸ線撮影画像Ｅの全撮影枚数Ｎが５枚の場合、「５ｅｘｐ」としてタッチパネル１４に表示される。

図３に示すように、第１Ｘ線源駆動条件表示５２ｂは、Ｘ線撮影画像Ｅ１を撮影する際に、Ｘ線源１１ａに印加される電圧値、電流値、および、Ｘ線照射時間等の表示を含む。また、第１名称表示５２ｃは、Ｘ線撮影画像Ｅ１を他のＸ線撮影画像Ｅと識別可能にするための名称を示す表示を含む。

図５に示すように、第１コメント情報表示５２ａと、第１名称表示５２ｃとは、操作者により、内容の設定および変更（編集）が可能に構成されている。たとえば、第１コメント情報表示５２ａまたは第１Ｘ線源駆動条件表示５２ｂのいずれかにタッチ操作された場合に、タッチパネル１４の表示が、撮影ステップ表示画面Ｐ１（図３参照）から、コメント入力操作用画面Ｐ３に切り替えられるように構成されている。なお、第１Ｘ線源駆動条件表示５２ｂも、第１コメント情報表示５２ａおよび第１名称表示５２ｃと同様に、操作者により、内容の設定および変更（編集）が可能に構成されている。

コメント入力操作用画面Ｐ３は、キーボード入力操作表示５６と、入力コメント欄表示５７ａと、入力名称欄表示５７ｂとを含む。キーボード入力操作表示５６は、操作者によりタッチ操作された位置（座標）に基づいて、文字入力を受け付けるように構成されている。入力コメント欄表示５７ａは、キーボード入力操作表示５６により、操作者により入力されたコメント情報を表示するように構成されている。また、入力名称欄表示５７ｂは、キーボード入力操作表示５６により、操作者により入力された名称を表示するように構成されている。

図３に示すように、第２撮影条件表示５３は、複数のＸ線撮影画像Ｅ（撮影プログラム）のうちの第２番目以降に撮影されるＸ線撮影画像Ｅを撮影するための撮影条件を示すものである。本実施形態では、第２撮影条件表示５３は、コメント情報表示５３ａと、Ｘ線源駆動条件表示５３ｂと、名称表示５３ｃとを含む。なお、Ｘ線源駆動条件表示５３ｂおよび名称表示５３ｃは、第１Ｘ線源駆動条件表示５２ｂおよび第１名称表示５２ｃと同様に構成されているため、説明を省略する。

コメント情報表示５３ａは、第２番目以降の所定のＸ線撮影画像Ｅの撮影に関して、操作者による入力操作により入力されたコメント情報Ｃを表示するものである。ここで、本実施形態では、コメント情報表示５３ａとして表示されるコメント情報Ｃは、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅが、複数のＸ線撮影画像Ｅのうちの第何番目のＸ線撮影画像Ｅであるかを示す撮影ステップ情報Ｃ４（ｎを示す情報）として構成されている。たとえば、次に撮影されるＸ線撮影画像Ｅが２枚目（２番目）である場合、撮影ステップ情報Ｃ４は、たとえば「ｓｔｅｐ２」としてコメント情報表示５３ａに表示される。なお、下記の記載では、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅを、第ｎ（ｎは２以上の自然数）番目のＸ線撮影画像Ｅとして記載する。なお、コメント情報表示５３ａ、Ｘ線源駆動条件表示５３ｂ、および、名称表示５３ｃは、第１コメント情報表示５２ａと同様に、コメント入力操作用画面Ｐ３において、設定・変更可能に構成されている。

図６に示すように、タッチパネル１４は、複数の撮影プログラムのうちの一の撮影プログラムを選択するための撮影プログラム表示画面Ｐ２が表示されるように構成されている。撮影プログラム表示画面Ｐ２では、複数の撮影プログラム名称が表示された選択表示５８が行列状に、並列して表示される。そして、複数の選択表示５８のうちの操作者により、タッチ操作された選択表示５８に対応する撮影ステップ表示画面Ｐ１がタッチパネル１４に表示される。図５は、たとえば、撮影プログラム表示画面Ｐ２の「頭蓋骨２方向」を示す選択表示５８が選択された場合の例を図示している。

（Ｘ線源懸垂器の構成）
図２に示すように、懸垂器２は、Ｘ線源１１ａとＦＰＤ１１ｂとの相対位置を変更する位置変更機構部２１と、Ｘ線源１１ａとＦＰＤ１１ｂとの相対角度を変更する角度変更機構部２２とを含む。図１に示すように、懸垂器２は、位置変更機構部２１を駆動させる位置変更駆動部２３と、角度変更機構部２２を駆動させる角度変更駆動部２４とを含み、撮影部１１を移動させるように構成されている。また、懸垂器２は、目標決定部２５ａ（図９参照）を構成する懸垂器側制御部２５を含む。なお、角度変更機構部２２は、特許請求の範囲の「位置変更機構部」の一例である。また、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４は、特許請求の範囲の「駆動部」の一例である。また、懸垂器側制御部２５は、特許請求の範囲の「移動ユニット側制御部」の一例である。

図２に示すように、懸垂器２は、たとえば、天井走行式Ｘ線管懸垂器として構成されている。すなわち、位置変更機構部２１は、直線移動機構部２１ａと支柱部２１ｂとＸ線源保持部２１ｃとを含む。直線移動機構部２１ａは、たとえば、支柱部２１ｂがＸ方向に平行な方向にスライド移動可能で、かつ、支柱部２１ｂがＹ方向に平行な方向にスライド移動可能なレールとして構成されている。また、直線移動機構部２１ａは、検査室の天井に配置されている。

支柱部２１ｂは、直線移動機構部２１ａからＺ２方向に延びるように構成されている。また、支柱部２１ｂは、Ｚ方向に伸縮可能に構成されており、高さ位置（Ｚ方向の位置）を変更可能に構成されている。Ｘ線源保持部２１ｃは、支柱部２１ｂのＺ２方向側の先端部近傍に配置されている。そして、Ｘ線源保持部２１ｃは、Ｘ線源１１ａを回動可能に保持している。また、位置変更機構部２１または角度変更機構部２２のいずれかには、位置変更駆動部２３が配置（内蔵）されており、位置変更機構部２１または角度変更機構部２２のいずれかには、角度変更駆動部２４が配置（内蔵）されている。

詳細には、図７に示すように、角度変更機構部２２は、鉛直方向に沿った方向（Ｚ方向）を基準角度として０度とした場合、基準角度に対するＸ線源保持部２１ｃの傾斜角度でありＸ線源１１ａのＸ線照射中心角度（θｎ、η）を変更可能に構成されている。ここで、θは、鉛直方向に対して、Ｘ方向になす角度を意味するものとし、ηは、鉛直方向に対して、Ｙ方向になす角度を意味するものとする。

位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４は、モータ（たとえば、ステッピングモータ）を含み、直線移動機構部２１ａの内部または近傍に配置されている。そして、位置変更駆動部２３は、懸垂器側制御部２５の指令に基づいて、支柱部２１ｂおよびＸ線源保持部２１ｃの配置位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を変更可能に構成されている。また、角度変更駆動部２４は、懸垂器側制御部２５の指令に基づいて、Ｘ線源保持部２１ｃの傾斜角度でありＸ線源１１ａのＸ線照射中心角度（θ、η）を変更するように構成されている。

また、位置変更駆動部２３には、エンコーダー等からなる位置検出部が設けられており、角度変更駆動部２４には、エンコーダー等からなる角度検出部が設けられている。そして、位置変更駆動部２３によりＸ線源１１ａの配置位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の情報が、懸垂器側制御部２５に伝達され、角度変更駆動部２４によりＸ線源１１ａのＸ線照射中心角度（θ、η）の情報が、懸垂器側制御部２５に伝達される。なお、以下の記載では、説明を容易にするため、Ｘ線源１１ａのＹ方向の座標は、０から変更しないとともに、Ｚ方向の座標は、Ｄ１から変更しないものとして説明し、基準位置Ｏを（０、０、０）とした場合のＸ線源１１ａの配置位置（Ｌ、０、Ｄ１）を、オフセット距離Ｌとして説明する。また、Ｘ線源１１ａのＹ方向の傾斜角度ηは、０から変更しないものとして、基準角度を（０、０）とした場合の、Ｘ線照射中心角度（θ、０）を、Ｘ線照射中心角度θとして説明する。なお、オフセット距離ＬおよびＸ線照射中心角度θは、特許請求の範囲の「撮影部の相対位置」の一例である。

図８に示すように、懸垂器２は、複数のＸ線撮影画像Ｅを撮影する際に、１つのＸ線撮影画像Ｅを撮影する毎に、Ｘ線源１１ａをＸ方向に沿って移動させてオフセット距離Ｌを変化させるとともに、Ｘ線源１１ａの傾斜方向を変更することにより、Ｘ線照射中心角度θを変化させるように構成されている。たとえば、Ｘ線撮影画像Ｅ１（Ｎｏ．１）を撮影する際には、Ｘ線源１１ａは、オフセット距離が０の位置に配置され、オフセット角度が０にされる。なお、オフセット距離Ｌ０が０の位置にＸ線源１１ａを配置する作業、および、オフセット角度を０にする作業は、懸垂器２により自動で行ってもよいし、操作者により手動で行ってもよい。そして、Ｘ線撮影画像Ｅ２（Ｎｏ．２）を撮影する際には、懸垂器２により、Ｘ線源１１ａが、オフセット距離がＬｍとなる位置に移動される。その後、懸垂器２により、各目標オフセット距離Ｌｎに対応する位置にＸ線源１１ａが移動され、各目標オフセット角度θｎにＸ線源１１ａの角度が変更される。そして、各位置において、撮影部１１により、Ｘ線撮影が行われる。

また、本実施形態では、懸垂器２は、ＦＰＤ１１ｂとファントム４との相対位置および相対角度を一定にした状態で、Ｘ線源１１ａとＦＰＤ１１ｂとの相対位置およびＸ線源１１ａとＦＰＤ１１ｂとの相対角度を変化させるように構成されている。すなわち、ファントム４を、ＦＰＤ１１ｂ上の関心領域ＲＯＩ（図２参照）の近傍に載置した状態で、懸垂器２は、ＦＰＤ１１ｂを移動させないで、Ｘ線源１１ａのみを移動させるように構成されている。

（画像生成装置およびファントムの構成）
図１に示すように、画像生成装置３は、撮影部１１によりＸ線撮影された複数のＸ線撮影画像Ｅと、複数のＸ線撮影画像Ｅ中に写る位置基準部４１および４２の位置情報である基準位置情報Ｆとに基づいて、撮影部１１の移動方向に平行な断層画像Ｅｔを生成するように構成されている。具体的には、画像生成装置３は、画像生成制御部３１と、断層画像表示部３２と、断層画像記憶部３３と、通信部３４とを含む。

画像生成制御部３１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含む。そして、画像生成制御部３１は、画像生成装置３の各部の動作を制御するように構成されている。

また、画像生成制御部３１は、撮影部１１により撮影された複数のＸ線撮影画像Ｅを発生器１から取得して、取得した複数のＸ線撮影画像Ｅを再構成して、再構成画像としての断層画像Ｅｔを生成するように構成されている。画像生成制御部３１の再構成処理として、たとえば、逐次近似法を応用した方法であるＴ−ＳＭＡＲＴ法（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ Ｓｈｉｍａｄｚｕ Ａｒｔｉｆａｃｔ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）等を用いることが可能である。

断層画像表示部３２は、生成された断層画像Ｅｔを表示するように構成されている。また、断層画像記憶部３３は、不揮発性のメモリ（たとえば、ハードディスク等）により構成されており、生成された断層画像Ｅｔを記憶するように構成されている。通信部３４は、外部ネットワーク（図示せず）または外部機器に、断層画像Ｅｔを送信することが可能に構成されている。

ファントム４は、位置基準部４１および４２を含み、被写体Ｔの関心領域ＲＯＩとともに複数のＸ線撮影画像Ｅに写る位置に配置されている。また、ファントム４は、ＦＰＤ１１ｂとの相対位置が固定されている。ファントム４の位置基準部４１および４２以外の部分は、樹脂などで構成されている。位置基準部４１および４２は、Ｘ線を吸収するＸ線吸収体で構成されている。これにより、画像生成制御部３１は、位置基準部４１および４２の位置を検出することが可能になる。また、位置基準部４１と位置基準部４２とは、ファントム４の内部または表面上において、互いに離れた位置に設けられている。たとえば、位置基準部４１および４２は、重金属からなる。重金属は、たとえば、金、鉛、タングステンなどを含む。

そして、画像生成制御部３１は、各Ｘ線撮影画像Ｅの位置基準部４１および４２の位置情報（座標位置の情報）である基準位置情報Ｆを取得するとともに、取得した基準位置情報Ｆに基づいて、再構成処理を行うように構成されている。たとえば、画像生成制御部３１は、再構成処理の際に、基準位置情報Ｆに基づいて、補正処理（位置補正、画像むら補正など）や、複数のＸ線撮影画像Ｅのうちの不適切なＸ線撮影画像Ｅを、断層画像Ｅｔを構成する画像には含めないものとする処理等を行うように構成されている。

（懸垂器側制御部の構成）
懸垂器側制御部２５は、ＣＰＵまたはＦＰＧＡ等のプロセッサを含む。図９に示すように、本実施形態では、懸垂器側制御部２５は、目標決定部２５ａおよび駆動制御部２５ｂを構成する。ここで、目標決定部２５ａと駆動制御部２５ｂとは、別個のハードウェアとして構成されていてもよいし、１つのハードウェアとして構成された懸垂器側制御部２５内の機能ブロックとして構成されていてもよい。

〈目標決定部の構成〉
目標決定部２５ａは、断層画像Ｅｔを生成するための撮影内容情報Ｇに基づいて、Ｘ線撮影画像を撮影するための撮影部１１の目標オフセット距離Ｌｎおよび撮影部１１の目標オフセット角度θｎを決定するように構成されている。なお、「目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定する」とは、下記に示す数式等に基づいた演算を行うことにより、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを算出すること、および、予め角度情報Ｃ２および枚数情報Ｃ３と、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎとが対応付けられたテーブル等を参照することにより、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを取得することのいずれでもよい。また、目標オフセット距離Ｌｎは、特許請求の範囲の「目標位置」および「Ｘ線源目標位置」の一例である。また、目標オフセット角度θｎは、特許請求の範囲の「目標角度」および「Ｘ線源目標角度」の一例である。

また、本実施形態では、目標決定部２５ａは、撮影内容情報Ｇに基づいて、Ｘ線源１１ａのＦＰＤ１１ｂに対する目標オフセット距離Ｌｎ、および、Ｘ線源１１ａのＦＰＤ１１ｂに対する目標オフセット角度θｎを決定するように構成されている。

具体的には、懸垂器側制御部２５（目標決定部２５ａ）は、発生器１の発生器側制御部１３から、撮影内容情報Ｇ（コメント情報Ｃ）を取得するように構成されている。そして、目標決定部２５ａは、撮影内容情報Ｇ（コメント情報Ｃ）に含まれる角度情報Ｃ２および枚数情報Ｃ３に基づいて、撮影される複数のＸ線撮影画像Ｅの各々に対応する目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定するように構成されている。

具体的には、まず、目標決定部２５ａは、撮影内容情報Ｇ中（コメント情報Ｃ中）に、トモシンセシス指令情報Ｃ１が含まれているか否かを判断するように構成されている。そして、目標決定部２５ａは、撮影内容情報Ｇ（コメント情報Ｃ中）中に、トモシンセシス指令情報Ｃ１が含まれている場合には、角度情報Ｃ２および枚数情報Ｃ３に基づいて、撮影される複数のＸ線撮影画像Ｅの各々に対応する目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定するように構成されている。

図８に示すように、目標決定部２５ａは、第１番目（Ｎｏ．１）のＸ線撮影画像Ｅ１が撮影された際のＦＰＤ１１ｂからＸ線源１１ａまでの距離Ｄ１（ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を示す情報である撮影部距離情報Ｊ１と、ＦＰＤ１１ｂのうちのＸ線源１１ａからＸ線が照射される領域の寸法（幅Ｖ：図７参照）を示す情報である寸法情報Ｊ２とを取得するとともに、撮影部距離情報Ｊ１および寸法情報Ｊ２と、撮影内容情報Ｇとに基づいて、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定するように構成されている。

ここで、角度情報Ｃ２には、基準角度０度（Ｚ方向に沿った方向）に対する最大の撮影角度φｍの情報が含まれている。そして、目標決定部２５ａは、距離Ｄ１と角度情報Ｃ２（撮影角度φｍ）とに基づいて、最大オフセット距離Ｌｍを取得（算出）するように構成されている。具体的には、目標決定部２５ａは、下記の式（１）に基づいて、最大目標オフセット距離Ｌｍを取得する。なお、撮影角度φｍとは、基準位置ＯとＸ線源１１ａとを結ぶ線分と、基準位置ＯにおけるＺ方向（Ｚ軸）とのなす角度を意味するものとし、上記したＸ線照射中心角度θとは区別して記載している。

そして、目標決定部２５ａは、枚数情報Ｃ３（全撮影枚数Ｎの情報）に基づいて、第ｎ番目に撮影されるＸ線撮影画像Ｅの目標オフセット距離Ｌｎを取得するように構成されている。具体的には、図１０に示すように、目標決定部２５ａは、目標オフセット距離Ｌｎ同士の間隔を（Ｌｍ×２）／（Ｎ−１）として取得する。そして、目標決定部２５ａは、第１番目のＸ線撮影画像Ｅ１の目標オフセット距離Ｌ１を０とし、第２番目のＸ線撮影画像Ｅ２の目標オフセット距離Ｌ２を、Ｌｍとして設定する。また、目標決定部２５ａは、第３番目のＸ線撮影画像Ｅ３の目標オフセット距離Ｌ３は、Ｌｍ−｛（Ｌｍ×２）／（Ｎ−１）｝として設定する。すなわち、Ｘ線源１１ａは、Ｘ線撮影の際（トモシンセシス撮影の際）に、懸垂器２により、オフセット距離Ｌｍ分、Ｘ１方向に移動された後、オフセット距離Ｌｍの２倍分、Ｘ２方向に移動される。

たとえば、全撮影枚数Ｎが３である場合、目標オフセット距離Ｌ１、Ｌ２、および、Ｌ３は、０、Ｌｍ、および、−Ｌｍとなる。また、全撮影枚数Ｎが５である場合、目標オフセット距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、および、Ｌ５は、０、Ｌｍ、Ｌｍ／２、−Ｌｍ／２、および、−Ｌｍとなる。また、全撮影枚数Ｎが７である場合、目標オフセット距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、および、Ｌ７は、０、Ｌｍ、２×Ｌｍ／３、Ｌｍ／３、−Ｌｍ／３、−２×Ｌｍ／３、および、−Ｌｍとなる。

ここで、図７に示すように、目標オフセット角度θｎは、Ｘ線源１１ａと、ＦＰＤ１１ｂのＸ１方向側の端部１１１ｂとを結ぶ線分が基準角度０度（Ｚ方向）に対する角度を、αｎとし、Ｘ線源１１ａと、ＦＰＤ１１ｂのＸ２方向側の端部２１１ｂとを結ぶ線分が基準角度０度（Ｚ方向）に対する角度を、βｎとした場合、下記の式（２）を用いて表すことができる。

ここで、角度αｎおよびβｎは、目標オフセット距離Ｌｎ、幅Ｖ（照射野サイズ）、および、距離Ｄ１（ＳＩＤ）を用いて、それぞれ、式（３）および式（４）の関係を有する。

したがって、目標オフセット角度θｎは、目標オフセット距離Ｌｎ、幅Ｖ、および、距離Ｄ１と、以下の式（５）の関係を有する。そして、目標決定部２５ａは、目標オフセット距離Ｌｎ、幅Ｖ、および、距離Ｄ１に基づいて、上記式（５）に示す目標オフセット角度θｎを決定するように構成されている。

〈駆動制御部の構成〉
図７に示すように、本実施形態では、駆動制御部２５ｂは、目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１の相対位置（オフセット距離Ｌ）が対応するとともに、撮影部１１の目標オフセット角度θｎに撮影部１１の相対角度（Ｘ線照射中心角度θ）が対応するように位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動させる制御を行うように構成されている。

ここで、撮影部１１の相対位置とは、Ｘ線源１１ａのＸ方向におけるＦＰＤ１１ｂに対するオフセット距離Ｌを意味する。すなわち、オフセット距離Ｌは、ＦＰＤ１１ｂの中心点を基準位置Ｏとした場合のＸ座標に対応する。また、撮影部１１の相対角度とは、Ｘ線源１１ａのＦＰＤ１１ｂに対するＸ線照射中心角度θを意味する。すなわち、相対角度は、ＦＰＤ１１ｂの中心点を基準位置Ｏとした場合のθ座標に対応する。また、「目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１の相対位置が対応する」とは、たとえば、目標オフセット距離ＬｎにＸ線源１１ａのオフセット距離Ｌが一致することである。また、「目標オフセット角度θｎに撮影部１１の相対位置が対応する」とは、たとえば、目標オフセット角度θｎにＸ線照射中心角度θが一致することである。

具体的には、本実施形態では、駆動制御部２５ｂは、撮影ステップ情報Ｃ４（ｎを示す情報）を、発生器側制御部１３から取得するように構成されている。すなわち、駆動制御部２５ｂを構成する懸垂器側制御部２５は、発生器側制御部１３から、コメント情報Ｃまたは撮影条件の情報のいずれかに含まれる撮影ステップ情報Ｃ４を取得するように構成されている。

そして、駆動制御部２５ｂは、取得した撮影ステップ情報Ｃ４に対応する目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１の相対位置が対応するとともに、取得した撮影ステップ情報Ｃ４に対応する目標オフセット角度θｎに撮影部１１の相対角度が対応するように、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動させるように構成されている。

また、駆動制御部２５ｂは、発生器１から駆動開始信号Ｓ１を取得して、取得した駆動開始信号Ｓ１に応じて、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４の駆動を開始させるように構成されている。すなわち、操作者が、発生器１の移動操作部１７を操作することにより、Ｘ線源１１ａのオフセット距離Ｌが目標オフセット距離Ｌｎとなる位置に移動され、Ｘ線照射中心角度θが目標オフセット角度θｎとなるように位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４が駆動される。そして、駆動制御部２５ｂは、オフセット距離Ｌが目標オフセット距離Ｌｎと一致し、かつ、Ｘ線照射中心角度θが目標オフセット角度θｎと一致した場合、移動完了信号Ｓ２を、発生器側制御部１３に伝達するように構成されている。

［Ｘ線画像撮影方法］
次に、図１１を参照して、本実施形態によるＸ線画像撮影装置１００によるＸ線画像撮影方法について説明する。このＸ線画像撮影方法では、特に発生器側制御部１３と懸垂器側制御部２５との信号やり取り、および、発生器側制御部１３および懸垂器側制御部２５の制御処理について説明する。図１１には、発生器側制御部１３と懸垂器側制御部２５との信号（データ）のやり取りおよび制御処理を示すシーケンス図が示されている。

ステップＳ１において、発生器側制御部１３により、撮影プログラムの選択処理が行われる。具体的には、撮影プログラム表示画面Ｐ２（図６参照）において、タッチ操作された選択表示５８に対応する撮影ステップ表示画面Ｐ１（図３参照）がタッチパネル１４に表示される。

ステップＳ２において、発生器側制御部１３から懸垂器側制御部２５に、撮影内容情報Ｇが送信される。そして、懸垂器側制御部２５により、撮影内容情報Ｇが取得される。

ステップＳ２１おいて、懸垂器側制御部２５により、コメント情報Ｃの解析処理が行われる。すなわち、懸垂器側制御部２５により、撮影内容情報Ｇ（コメント情報Ｃ）中に、トモシンセシス指令情報Ｃ１、角度情報Ｃ２、および、枚数情報Ｃ３（図４参照）が含まれている場合に、トモシンセシス画像を撮影するものとしてステップＳ２４が実行される。トモシンセシス指令情報Ｃ１、角度情報Ｃ２、および、枚数情報Ｃ３が含まれていない場合には、ステップＳ２４が実行されない。

ステップＳ３において、発生器側制御部１３により、移動操作部１７への入力操作が受け付けられる。そして、ステップＳ４において、発生器側制御部１３により、移動操作部１７への入力操作が取得された場合に、発生器側制御部１３から懸垂器側制御部２５に、駆動開始信号Ｓ１が送信される。

ステップＳ２２において、駆動開始信号Ｓ１を取得したことに応じて、懸垂器側制御部２５の駆動制御部２５ｂにより、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４の駆動が開始される。たとえば、Ｘ線源１１ａのオフセット距離が０の位置（たとえば、基準位置Ｏの直上の位置）に配置されるとともに、Ｘ線源１１ａのＸ線照射中心角度θが０となるように、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４が駆動される。

ステップＳ２３において、Ｘ線源１１ａがオフセット距離が０の位置に配置され、Ｘ線照射中心角度θが０となったことに基づいて、懸垂器側制御部２５から発生器側制御部１３に移動完了信号Ｓ２が送信される。

ステップＳ５において、発生器側制御部１３により、報知部１８から撮影部１１（Ｘ線源１１ａ）の移動および角度変更が完了したことを示す報知が行われる。たとえば、報知部１８から音声が出力されるか、または、報知部１８としてのランプが点灯または点滅される。

ステップＳ６において、発生器側制御部１３により、撮影操作部１６への入力操作が受け付けられる。そして、ステップＳ７において、発生器側制御部１３により、撮影操作部１６への入力操作が取得された場合に、Ｘ線源１１ａからＸ線がＦＰＤ１１ｂに照射される。そして、ＦＰＤ１１ｂから画像生成装置３に検出信号が伝達される。

ステップＳ８において、発生器側制御部１３から懸垂器側制御部２５に撮影ステップ情報Ｃ４（コメント情報Ｃ）の送信が行われる。具体的には、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅが、複数のＸ線撮影画像Ｅのうちの第何番目のＸ線撮影画像Ｅであるか（カレントステップ）が、発生器側制御部１３から懸垂器側制御部２５に通知される。

ここで、本実施形態では、ステップＳ２４において、懸垂器側制御部２５の目標決定部２５ａにより、断層画像Ｅｔを生成するための撮影内容情報Ｇに基づいて、Ｘ線撮影画像Ｅを撮影するための撮影部１１の目標オフセット距離Ｌｎおよび撮影部１１の目標オフセット角度θｎが決定される。

ステップＳ９およびＳ１０は、ステップＳ３およびＳ４と同様の処理が実行される。また、ステップＳ２５およびＳ２６は、ステップＳ２２およびＳ２３と同様の処理が実行される。そして、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理、および、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理は、撮影プログラム中の全てのＸ線撮影画像Ｅが撮影されるまで、繰り返される。その後、画像生成装置３により、複数のＸ線撮影画像Ｅと、複数のＸ線撮影画像Ｅ中に写る位置基準部４１および４２の位置情報である基準位置情報Ｆとに基づいて、懸垂器２により撮影部１１が移動された方向である撮影部１１の移動方向（Ｘ方向）に平行な断層画像Ｅｔが生成される。

[本実施形態の効果]
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像撮影装置１００に、断層画像Ｅｔを生成するための撮影内容情報Ｇに基づいて、Ｘ線撮影画像Ｅを撮影するための目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定する目標決定部２５ａと、目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１のオフセット距離Ｌが対応するとともに、目標オフセット角度θｎに撮影部１１のＸ線照射中心角度θが対応するように、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動させる制御を行うように構成されている駆動制御部２５ｂとを設ける。これにより、撮影内容情報Ｇに基づいて、複数の目標オフセット距離Ｌｎおよび複数の目標オフセット角度θｎを決定する（たとえば、算出する）ことができる。この結果、Ｘ線撮影画像Ｅごとに、撮影内容情報Ｇを準備する（登録して記憶する）必要がなくなるので、撮影内容情報Ｇの数が増大するのを抑制することができる。また、駆動制御部２５ｂにより、自動的に、目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１のオフセット距離Ｌが対応するとともに、目標オフセット角度θｎに撮影部１１のＸ線照射中心角度θが対応するように、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動させる（撮影部１１を移動させる）ことができるので、操作者により手動で、撮影部１１を移動させる場合に比べて、操作者の作業負担を低減することができる。この結果、基準位置情報Ｆに基づいて撮影部１１の移動方向に平行な断層画像Ｅｔを生成する場合にも、操作者の作業負担を低減しながら、予め記憶する必要のある撮影内容情報Ｇの数が増大するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、撮影内容情報Ｇは、撮影部１１の角度情報Ｃ２、および、Ｘ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅの枚数情報Ｃ３を含み、目標決定部２５ａを、撮影部１１の角度情報Ｃ２およびＸ線撮影画像Ｅの枚数情報Ｃ３に基づいて、撮影される複数のＸ線撮影画像Ｅの各々に対応する目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定するように構成する。これにより、トモシンセシス画像を生成（再構成）するために必要なＸ線撮影画像Ｅの枚数（全撮影枚数Ｎ）と、Ｘ線撮影画像ＥをＸ線撮影する際の撮影部１１の角度情報Ｃ２とを、目標決定部２５ａが取得することができるので、トモシンセシス画像を生成（再構成）するために必要な各Ｘ線撮影画像Ｅの目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを、１つの撮影内容情報Ｇに基づいて決定する（算出する）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線源１１ａの動作を制御する発生器側制御部１３が設けられた発生器１をＸ線画像撮影装置１００に設ける。また、懸垂器２に、目標決定部２５ａを構成する懸垂器側制御部２５を設けて、懸垂器側制御部２５を、発生器１の発生器側制御部１３から、撮影内容情報Ｇを取得するように構成する。これにより、懸垂器２とは異なる発生器１に、撮影内容情報Ｇが記憶（または設定）されている場合でも、目標決定部２５ａを構成する懸垂器側制御部２５により、発生器１から撮影内容情報Ｇを取得する（たとえば、受信する）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、撮影内容情報Ｇを、操作者による入力操作により入力されたコメント情報Ｃとして構成し、懸垂器側制御部２５を、コメント情報Ｃを、発生器側制御部１３から取得するように構成する。これにより、懸垂器側制御部２５は、コメント情報Ｃとして構成された撮影内容情報Ｇを発生器側制御部１３から取得することができるので、専用の発生器側制御部１３を用いることなく（発生器側制御部１３のソフトウェアを変更することなく）、操作者が撮影内容情報Ｇをコメント情報Ｃに入力することにより、懸垂器２の目標決定部２５ａに撮影内容情報Ｇを取得させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、発生器１に、操作者からのコメント情報Ｃの入力操作を受け付けるとともに、コメント情報Ｃを表示するタッチパネル１４とを設ける。これにより、操作者に、タッチパネル１４によりコメント情報Ｃの内容を視認させながら、タッチパネル１４により、操作者による入力操作を受け付けることができるので、操作者の入力操作の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、撮影内容情報Ｇには、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅが、複数のＸ線撮影画像Ｅのうちの第何番目のＸ線撮影画像Ｅであるかを示す撮影ステップ情報Ｃ４を設ける。駆動制御部２５ｂを、撮影ステップ情報Ｃ４を発生器側制御部１３から取得するように構成するとともに、取得した撮影ステップ情報Ｃ４に対応する目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１のオフセット距離Ｌが対応するとともに、取得した撮影ステップ情報Ｃ４に対応する目標オフセット角度θｎに撮影部１１のＸ線照射中心角度θが対応するように、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動させるように構成する。これにより、複数の目標オフセット距離Ｌｎおよび複数の目標オフセット角度θｎが決定（算出）されている場合でも、撮影ステップ情報Ｃ４に基づいて、次にＸ線撮影されるＸ線撮影画像Ｅに対応する目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎに、適切に撮影部１１を移動（角度変更）させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、発生器１に、操作者からの位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４の駆動を開始させることを示す入力操作を受け付ける移動操作部１７が設けて、駆動制御部２５ｂを、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４の駆動を開始させることを示す入力操作に応じて、目標オフセット距離Ｌｎに撮影部１１のオフセット距離Ｌが対応するとともに、目標オフセット角度θｎに撮影部１１のＸ線照射中心角度θが対応するように、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動させることを開始するように構成する。これにより、移動操作部１７により、操作者が意図する時点（タイミング）に、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４の駆動を開始させることができる。この結果、Ｘ線画像撮影装置１００を医用Ｘ線画像撮影装置として用いる場合に、被写体の状態（姿勢等）に合わせて、適切なタイミングで、位置変更駆動部２３および角度変更駆動部２４を駆動（撮影部１１を移動）させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、目標決定部２５ａを、第１番目のＸ線撮影画像ＥとしてＸ線撮影された際のＦＰＤ１１ｂからＸ線源１１ａまでの距離を示す情報である距離Ｄ１の情報と、ＦＰＤ１１ｂのうちのＸ線源１１ａからＸ線が照射される領域の寸法を示す情報である幅Ｖの情報とを取得するとともに、距離Ｄ１の情報および幅Ｖの情報と、撮影内容情報Ｇとに基づいて、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定するように構成する。これにより、距離Ｄ１の情報（ＳＩＤ）と、幅Ｖの情報（照射野サイズ）とにより、容易に目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定する（算出する）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、画像生成装置３を、第１番目のＸ線撮影画像Ｅ１を含む複数のＸ線撮影画像Ｅと、基準位置情報Ｆとに基づいて、断層画像Ｅｔを生成するように構成する。これにより、距離Ｄ１の情報と幅Ｖの情報とを取得するためにＸ線撮影された第１番目のＸ線撮影画像Ｅ１も、断層画像Ｅｔ（トモシンセシス画像）を生成（再構成）するために用いることができるので、Ｘ線撮影の回数が増加することを抑制することができる。この結果、Ｘ線の照射線量が増加するのを抑制することができるとともに、Ｘ線撮影に関する作業工程数が増加するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像撮影装置１００に、位置基準部４１および４２を含み、被写体Ｔの関心領域ＲＯＩとともに複数のＸ線撮影画像Ｅに写る位置に配置されたファントム４を設ける。懸垂器２を、ＦＰＤ１１ｂとファントム４との相対位置および相対角度を一定にした状態で、Ｘ線源１１ａとＦＰＤ１１ｂとの相対位置であるオフセット距離ＬおよびＸ線源１１ａとＦＰＤ１１ｂとの相対角度であるＸ線照射中心角度θを変化させるように構成する。目標決定部２５ａを、撮影内容情報Ｇに基づいて、目標オフセット距離ＬｎとしてのＸ線源１１ａのＦＰＤ１１ｂに対する目標オフセット距離Ｌｎ、および、目標オフセット角度θｎとしてのＸ線源１１ａのＦＰＤ１１ｂに対する目標オフセット角度θｎを決定するように構成する。これにより、ＦＰＤ１１ｂとファントム４との相対位置および相対角度が変化する（ずれる）のを抑制することができるので、より正確な断層画像Ｅｔ（トモシンセシス画像）を生成することができる。また、目標オフセット距離Ｌｎおよび目標オフセット角度θｎを決定することにより、ＦＰＤ１１ｂの目標位置および目標角度を決定する必要がないので、目標決定部２５ａの決定処理（演算処理）にかかる制御負担が増大するのを抑制することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、Ｘ線画像撮影装置を、医用Ｘ線画像撮影装置として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像撮影装置を、製品検査等に用いられる工業用Ｘ線画像撮影装置として構成してもよい。

また、上記実施形態では、移動ユニットを懸垂器（天井走行式Ｘ線管懸垂器）として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移動ユニットをアーム状の移動機構により構成してもよい。

また、上記実施形態では、第１番目のＸ線撮影画像を撮影するためのＸ線源のオフセット距離を０とし、Ｘ線照射中心角度を０とする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例によるＸ線画像撮影装置２００の懸垂器２０２のように、Ｘ線源１１ａの第１番目のＸ線撮影画像を撮影するためのオフセット距離をＬｍとして、Ｘ線照射中心角度をφｍとしてもよい。なお、第１番目のＸ線撮影画像を撮影するためのＸ線源のオフセット距離を０とし、Ｘ線照射中心角度を０とすれば、手動で第１番目のＸ線撮影画像を撮影するための位置にＸ線源を配置する際に、位置決めが容易になる。

また、上記実施形態では、複数のＸ線撮影画像を撮影するために、Ｘ線源をＸ１方向に移動させた後にＸ２方向に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例によるＸ線画像撮影装置２００の懸垂器２０２のように、複数のＸ線撮影画像を撮影するために、第１番目（Ｎｏ．１）から第５番目（Ｎｏ．５）に向かってＸ２方向のみＸ線源１１ａを移動させるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線源（撮影部）の移動方向がＸ方向に沿った方向となるように、位置変更機構部を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示す第２変形例によるＸ線画像撮影装置３００の懸垂器３０２の位置変更機構部３２１のように、Ｘ線源１１ａの移動方向がＸ方向に交差する方向になるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、撮影内容情報に、トモシンセシス指令情報と、角度情報と、枚数情報とを含める例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影内容情報にトモシンセシス指令情報を含めずに、角度情報および枚数情報を、撮影内容情報に含めてもよい。

また、上記実施形態では、発生器側制御部と懸垂器側制御部とを別個に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発生器側制御部と懸垂器側制御部とを、発生器側制御部と懸垂器側制御部との両方の機能を備える制御部として構成してもよい。

また、上記実施形態では、角度情報および枚数情報をコメント情報として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、角度情報および枚数情報をコメント情報以外の制御信号として、発生器側制御部から懸垂器側制御部に送信されるように、Ｘ線画像撮影装置を構成してもよい。

また、上記実施形態では、発生器にタッチパネルを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、入力操作を受け付ける操作部（ボタン、スイッチ等）と、画像を表示する機能のみを有する表示部とを別個に設けてもよい。

また、上記実施形態では、コメント情報に、撮影ステップ情報を含めるように、発生器側制御部を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コメント情報以外の情報として、撮影ステップ情報が発生器側制御部から懸垂器側制御部に伝達されるように構成する場合には、コメント情報に、撮影ステップ情報を含めなくともよい。すなわち、第２番目以降のコメント情報が空欄となっていてもよい。

また、上記実施形態では、駆動制御部を、駆動開始信号を取得したことに応じて、位置変更駆動部および角度変更駆動部を駆動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像撮影装置が医用Ｘ線画像撮影装置として構成されていない場合（たとえば、工業用Ｘ線画像撮影装置として構成されている場合）には、駆動制御部を、駆動開始信号の取得なしで、位置変更駆動部および角度変更駆動部を駆動させるように構成してもよい。すなわち、第１番目のＸ線撮影から最終のＸ線撮影まで、Ｘ線源の移動と角度変更とＸ線照射とを、全て自動的に行うようにＸ線画像撮影装置を構成してもよい。

また、上記実施形態では、目標オフセット距離を上記式（１）により、目標オフセット角度を上記式（２）〜（５）により決定する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、目標オフセット距離および目標オフセット角度を取得することが可能であれば、上記式（１）〜（５）以外の式を用いてもよい。

また、上記実施形態では、第１番目のＸ線撮影画像を含む複数のＸ線撮影画像を、断層画像を構成する画像とする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１番目のＸ線撮影画像を含まない複数のＸ線撮影画像を、断層画像を構成する画像としてもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線源の位置が、位置変更駆動部および角度変更駆動部により検出される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影画像に写る位置基準部の位置に基づいて、Ｘ線源の位置の情報が取得されるように、懸垂器側制御部が構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、全撮影枚数を、３、５、および、７とする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、全撮影枚数を、３、５、および、７以外の数としてもよい。

また、上記実施形態では、撮影部のうちのＸ線源のみを移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、Ｘ線源およびＦＰＤの両方を移動させてもよいし、ＦＰＤのみを移動させてもよい。

１ Ｘ線発生器（Ｘ線発生ユニット）
２、２０２、３０２ Ｘ線源懸垂器（移動ユニット）
３ 画像生成装置（画像生成部）
４ ファントム
１１ 撮影部
１１ａ Ｘ線源
１１ｂ ＦＰＤ（検出器）
１３ 発生器側制御部（Ｘ線源制御部）
１４ タッチパネル（コメント入力操作部、表示部）
１７ 移動操作部（駆動開始操作部）
２１、３２１ 位置変更機構部
２２ 角度変更機構部（位置変更機構部）
２３ 位置変更駆動部（駆動部）
２４ 角度変更駆動部（駆動部）
２５ 懸垂器側制御部（移動ユニット側制御部）
２５ａ 目標決定部
２５ｂ 駆動制御部
４１、４２ 位置基準部
１００、２００、３００ Ｘ線撮影装置

Claims (11)

1. Ｘ線源と、Ｘ線を検出する検出器とを含む、撮影部と、
   前記Ｘ線源と前記検出器との相対位置および相対角度を変更する位置変更機構部と、前記位置変更機構部を駆動させる駆動部とを含み、前記撮影部を移動させる移動ユニットと、
   前記撮影部によりＸ線撮影された複数のＸ線撮影画像と、前記複数のＸ線撮影画像中に写る位置基準部の位置情報である基準位置情報とに基づいて、前記撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する画像生成部と、
   前記断層画像を生成するための撮影内容情報に基づいて、前記Ｘ線撮影画像を撮影するための前記撮影部の目標位置および前記撮影部の目標角度を決定する目標決定部と、
   前記撮影部の目標位置に前記撮影部の前記相対位置が対応するとともに、前記撮影部の目標角度に前記撮影部の前記相対角度が対応するように、前記駆動部を駆動させる制御を行うように構成されている駆動制御部とを備える、Ｘ線画像撮影装置。
2. 前記撮影内容情報は、前記撮影部の角度情報、および、Ｘ線撮影される前記Ｘ線撮影画像の枚数情報を含み、
   前記目標決定部は、前記撮影部の角度情報および前記Ｘ線撮影画像の枚数情報に基づいて、撮影される前記複数のＸ線撮影画像の各々に対応する前記撮影部の目標位置および前記撮影部の目標角度を決定するように構成されている、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
3. 前記Ｘ線源の動作を制御するＸ線源制御部が設けられたＸ線発生ユニットをさらに備え、
   前記移動ユニットは、前記目標決定部を構成する移動ユニット側制御部を含み、
   前記移動ユニット側制御部は、前記Ｘ線発生ユニットの前記Ｘ線源制御部から、前記撮影内容情報を取得するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線画像撮影装置。
4. 前記撮影内容情報は、操作者による入力操作により入力されたコメント情報として構成されており、
   前記移動ユニット側制御部は、前記コメント情報を、前記Ｘ線源制御部から取得するように構成されている、請求項３に記載のＸ線画像撮影装置。
5. 前記Ｘ線発生ユニットには、前記操作者からの前記コメント情報の入力操作を受け付けるコメント入力操作部と、前記コメント情報を表示する表示部とが設けられている、請求項４に記載のＸ線画像撮影装置。
6. 前記撮影内容情報は、次にＸ線撮影される前記Ｘ線撮影画像が、前記複数のＸ線撮影画像のうちの第何番目の前記Ｘ線撮影画像であるかを示す撮影ステップ情報を含み、
   前記駆動制御部は、前記撮影ステップ情報を、前記Ｘ線源制御部から取得するように構成されているとともに、取得した前記撮影ステップ情報に対応する前記撮影部の目標位置に前記撮影部の前記相対位置が対応するとともに、取得した前記撮影ステップ情報に対応する前記撮影部の目標角度に前記撮影部の前記相対角度が対応するように、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
7. 前記Ｘ線発生ユニットには、操作者からの前記駆動部の駆動を開始させることを示す入力操作を受け付ける駆動開始操作部が設けられており、
   前記駆動制御部は、前記駆動部の駆動を開始させることを示す入力操作に応じて、前記撮影部の目標位置に前記撮影部の前記相対位置が対応するとともに、前記撮影部の目標角度に前記撮影部の前記相対角度が対応するように、前記駆動部を駆動させることを開始するように構成されている、請求項３〜６のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
8. 前記目標決定部は、第１番目の前記Ｘ線撮影画像としてＸ線撮影された際の前記検出器から前記Ｘ線源までの距離を示す情報である撮影部距離情報と、前記検出器のうちの前記Ｘ線源からＸ線が照射される領域の寸法を示す情報である寸法情報とを取得するとともに、前記撮影部距離情報および前記寸法情報と、前記撮影内容情報とに基づいて、前記撮影部の目標位置および前記撮影部の目標角度を決定するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
9. 前記画像生成部は、前記第１番目のＸ線撮影画像を含む前記複数のＸ線撮影画像と、前記基準位置情報とに基づいて、前記断層画像を生成するように構成されている、請求項８に記載のＸ線画像撮影装置。
10. 前記位置基準部を含み、被写体の関心領域とともに前記複数のＸ線撮影画像に写る位置に配置されたファントムをさらに備え、
    前記移動ユニットは、前記検出器と前記ファントムとの相対位置および相対角度を一定にした状態で、前記Ｘ線源と前記検出器との相対位置および前記Ｘ線源と前記検出器との相対角度を変化させるように構成されており、
    前記目標決定部は、前記撮影内容情報に基づいて、前記撮影部の目標位置としての前記Ｘ線源の前記検出器に対するＸ線源目標位置、および、前記撮影部の目標角度としての前記Ｘ線源の前記検出器に対するＸ線源目標角度を決定するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
11. 撮影部によりＸ線撮影された複数のＸ線撮影画像と、前記複数のＸ線撮影画像中に写る位置基準部の位置情報である基準位置情報とに基づいて、移動ユニットにより前記撮影部が移動された方向である前記撮影部の移動方向に平行な断層画像を生成する、Ｘ線画像撮影方法であって、
    前記断層画像を生成するための撮影内容情報に基づいて、前記Ｘ線撮影画像を撮影するための前記撮影部の目標位置および前記撮影部の目標角度を決定し、
    その後、前記移動ユニットにより、前記撮影部の目標位置に前記撮影部の前記相対位置を対応させるとともに、前記撮影部の目標角度に前記撮影部の前記相対角度を対応させる、Ｘ線画像撮影方法。

Images