JP2011072404A - 放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線検出器を間欠的に移動させるとともに、間欠移動毎に放射線源の首を振って長尺撮影を行う際の放射線源の撮影中心位置を、簡易に設定可能な放射線撮影システムを提供する。
【解決手段】撮影前に、放射線源１４を、被検者の体軸方向（ｚ方向）に平行な軸上所望の位置で体軸方向の座標原点である床面１３からの距離が既知の距離ＤＨに配置し、この配置位置ＤＨにおいて、放射線源１４から出射されるラインマーカＬＭを被検者１２上で撮影範囲の上限Ａ´及び（又は）下限Ｂ´に設定することで、放射線源１４の首振り中心位置である撮影中心位置ＣＨを体軸方向Ｚの座標原点からの距離として算出する。
【選択図】図１

Description

この発明は、全脊柱撮影や全下肢撮影のような放射線検出器の全長より長い撮影部位の撮影、いわゆる長尺撮影を行う放射線撮影装置に適用して好適な放射線撮影システムに関する。

放射線撮影においては、撮影前に、被検者を衝立（立位撮影の場合）あるいは臥位テーブル（臥位撮影の場合）に固定した状態で、その被検者の体軸方向（身長方向）上の撮影範囲を設定し、放射線源の撮影位置を決定する必要がある。特に、長尺撮影の場合には、放射線源の撮影位置の決定までに時間がかかり、この時間を短縮することは、被検者の検査時間を短縮することになり、重要である。

長尺撮影ではない一般撮影においては、放射線検出器の位置を被検者に対応させて合わせた後、アナトミカルプログラムに対応して記憶されている前記放射線検出器と放射線源との位置関係｛例えば、撮影距離ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ−Ｉｍａｇｅ−Ｄｉｓｔａｎｃｅ）値と入射角度｝になるように、放射線源の撮影位置を決定する技術が提案されている（特許文献１）。

上述したように、長尺撮影を行う場合には、放射線検出器を被検者の体軸方向に沿って間欠的に移動し、各移動位置において放射線源から放射線を照射して分割画像を得、該分割画像を繋ぎ合わせて所望の画像（全脊柱画像や全下肢画像のような長尺画像）を作成する必要があり、この長尺撮影に係る放射線源の撮影位置を決定する技術については、前記特許文献１には開示されていない。

特許文献２には、長尺撮影を行う際に、放射線検出器を被検者の体軸方向に沿って間欠的に移動させるとともに、同時に放射線源を被検者の体軸方向に沿って間欠的に移動させ、各移動位置において放射線源から放射線を照射して分割画像を得、該分割画像を繋ぎ合わせて所望の画像を作成することが記載されているが、放射線源の体軸方向の移動には時間がかかり、結果として、被検者の検査時間を短縮することができず、改良の余地がある。

特許文献３には、前記体軸方向上の撮影範囲の中央位置（撮影中心位置）に放射線源を設定し、その撮影中心位置で、例えば、必要な撮影枚数がｎ（ｎは、通常、２〜５）枚であれば、首をｎ−１回振らせ（水平軸回りに前記放射線源を所定角度回転し）、首を振らせない位置と、首を振らせた位置に、放射線検出器を間欠的に移動固定し、都合ｎ回撮影する放射線撮影装置が開示されている。撮影時に放射線源の首を振らせることで、体軸方向に沿って間欠的に移動させることに比較して、全枚数の撮影時間を大幅に短縮することができる（特許文献３の図７）。

この場合、撮影前に、撮影範囲を設定し、放射線源の撮影中心位置（首振り中心位置）を決定しておく必要があるが、特許文献３では、図１７の模式図に示すように、衝立１に被検者２を固定し、放射線源３のコリメータにより調整可能な光照射野（放射線撮影する際の放射線照射野と同じ大きさで被検者２の正面を放射線源３の位置から見て長方形状の光照射野）を有する光を被検者２に当て、長尺撮影したい撮影範囲ＬＰ１や撮影範囲ＬＰ２まで広げたときの、前記コリメータの制御情報と、放射線源３の位置情報から、分割画像の撮影枚数及び放射線源３の撮影中心位置ＣＨを算出する。なお、体軸方向（ｚ軸方向）の放射線の照射野（照射角度範囲）は、放射線検出器４の長さ（前記被検者の前記体軸方向と平行する方向の長さ）を略カバーする範囲に設定されるので、被検者２によらず、放射線検出器４と放射線源３との間の距離である撮影距離ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ−Ｉｍａｇｅ−Ｄｉｓｔａｎｃｅ）値は、長尺撮影中は一定値に保持される。

すなわち、例えば、撮影範囲ＬＰ１の長尺撮影時には、まず、撮影範囲ＬＰ１の上限側に対応する放射線検出器４への投影上限位置に放射線検出器４が移動され、放射線源３は、撮影中心位置ＣＨに配置固定され、その固定位置で放射線源３は、首振りしながら撮影し（図１７例の場合、上側の首振り角度βの中心角度で１回撮影され、次に、下側の首振り角度βの中心角度で１回撮影される。）、その撮影毎に、放射線検出器４を上限位置から下限位置に向かって間欠的に移動し、最後に、撮影範囲ＬＰ１の放射線検出器４への投影下限位置が含まれる位置まで移動し、各位置で撮影し分割画像を得る。

しかしながら、この特許文献３に係る撮影中心位置ＣＨの決定技術では、小さな値であるコリメータの開き量から被検者２に投影した撮影範囲ＬＰ１を計算するので、誤差が発生しやすい。しかも、撮影中心位置ＣＨを決定する際に、撮影範囲ＬＰ１の中心位置である撮影中心位置ＣＨに放射線源３を位置（移動）させる必要があるので、下肢の撮影範囲を決める際などは、医師又は放射線技師（以下、医師等という。）が中腰にならなければならず作業がし難いという課題もある。

また、撮影範囲が撮影範囲ＬＰ１に比較して撮影範囲ＬＰ２のように広い場合には、撮影中心位置ＣＨを決定する際に、放射線源３を撮影位置である撮影距離ＳＩＤから、一旦、後方に離さないとコリメータによる光照射野で設定される撮影範囲ＬＰ２を被検者２上に投影することができないため、放射線撮影室のスペースとして広いスペースが必要になるという課題もある。

放射線撮影室のスペースを広げないで、広い撮影範囲に対応する撮影中心位置ＣＨを算出する場合には、例えば、図１８の模式図に示すように設定することが考えられる。

すなわち、放射線源３を撮影距離ＳＩＤの位置に配置し、その位置で放射線源３からライン状のレーザマーカ５が被検者２を横切る方向（水平方向）に照射し、放射線源３を撮影範囲ＬＰ３の上限位置ｈ２と下限位置ｈ１に垂直方向（矢印方向）に移動させ、撮影中心位置ＣＨをＣＨ＝（ｈ２−ｈ１）／２として算出し、算出後、放射線源３を算出した撮影中心位置ＣＨに配設し、その位置で上述したように放射線源３を首振りさせながら複数枚撮影し分割画像を得ることが考えられる。

しかしながら、撮影中心位置ＣＨを設定する際に、放射線源３を垂直方向に移動させる撮影範囲の設定方法では、放射線源３をモータ等で垂直方向に移動させるための時間がかかり、しかも、下肢部撮影の際等の下限位置ｈ１の設定の際には、撮影範囲の下限を設定するために医師等が中腰にならなければならず作業をし難いという課題も解決されない。

特開２００８−１２５９８１号公報（［要約］、［００１２］、［００１７］） 特開２００８−１４２２６５号公報（［００４５］−［００４８］、図８） 特開２００８−１６１５９３号公報（図１、図２、図７）

上記したように従来技術に係る長尺撮影における放射線源の撮影中心位置の設定技術は、放射線撮影室のスペースが広い必要があったり、設定時に医師等が中腰になる必要があったり、あるいは放射線源を撮影範囲の上下限に移動させる際に時間がかかるという課題がある。

この発明はこのような種々の課題を考慮してなされたものであり、長尺撮影の際の放射線源の撮影中心位置を、放射線撮影室を広くすることなく、設定時に医師等が中腰になる必要がなく、しかも、短時間に設定することを可能とする放射線撮影システムを提供することを目的とする。

この発明に係る放射線撮影システムは、撮影前に、放射線源を、被検者の体軸方向に平行な軸上所望の位置で前記体軸方向の座標原点からの距離が既知の距離（ＤＨとする。）に配置し、この配置位置において、放射線源から出射され前記被検者に当たるマーカを前記被検者上で撮影範囲の上限位置及び（又は）下限位置に設定して首振り角度を得、前記放射線源の首振り中心位置である撮影中心位置（ＣＨとする。）を前記体軸方向の座標原点からの距離として算出するようにしているので、長尺撮影の際の放射線源の撮影中心位置を、放射線撮影室を広くすることなく、設定時に医師等が中腰になる必要がなく、しかも、短時間に設定することができる。

この場合、撮影範囲の下限位置が所定値｛例えば、衝立の台座で被検者が載置される平面の床面（座標原点）からの高さ等｝で規定される場合には、前記所望の位置ＤＨで撮影範囲の上限位置Ａ´にのみマーカを照射することで、撮影中心位置ＣＨを次の（１）式〜（３）式により算出（決定）することができる。
ＣＨ＝（Ａ−ＬＢ）／２＋ＬＢ …（１）
Ａ＝２×（Ａ´−ＬＢ）×ＳＩＤ／（２×ＳＩＤ−Ｐ１）＋ＬＢ …（２）
Ａ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ …（３）

ここで、各記号の意味は以下の通りである。
Ａ：撮影範囲の上限位置Ａ´を放射線検出器位置に投影したときの投影上限位置（未知）
ＬＢ：所定値（既知）
Ａ´：撮影範囲の上限位置（未知）
ＤＨ：放射線源の所望の位置（既知）
ＳＩＤ：撮影時における放射線検出器と放射線源との間の距離（既知）
Ｐ１：放射線検出器と被検者上のマーカ照射位置（体厚含む）間の距離（既知）
θａ：撮影範囲の上限位置Ａ´にマーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（既知）

同様に、撮影範囲の上限位置が所定値｛例えば、放射線検出器の体軸方向の上限位置（投影上限位置ＬＴとする。）}で規定される場合には、前記所望の位置ＤＨで撮影範囲の上限位置Ｂ´にのみマーカを照射することで、撮影中心位置ＣＨを次の（４）式〜（６）式により算出（決定）することができる。
ＣＨ＝ＬＴ−（Ｂ−ＬＴ）／２ …（４）
Ｂ＝２×（ＬＴ−Ｂ´）（２×ＳＩＤ−Ｐ１）／ＳＩＤ …（５）
Ｂ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ …（６）

ここで、各記号の意味は以下の通りである。
ＬＴ：所定値（既知）
Ｂ：撮影範囲の下限位置Ｂ´を前記放射線検出器位置に投影したときの投影下限位置（未知）
Ｂ´：撮影範囲の下限位置（未知）
ＳＩＤ：撮影時における放射線検出器と放射線源との間の距離（既知）
Ｐ１：放射線検出器と被検者上のマーカ照射位置（体厚含む）間の距離（既知）
ＤＨ：放射線源の所望の位置（既知）
θｂ：撮影範囲の下限位置にマーカがあるときの、座標原点からの放射線源の回転角度（既知）

なお、放射線源の所望の位置ＤＨ１で撮影範囲の上限位置Ａ´をマーカにより決定し、前記所望の位置ＤＨ１と体軸方向上の異なる位置ＤＨ２（ＤＨ２＜ＤＨ１）で撮影範囲の下限位置Ｂ´をマーカにより決定した場合には、撮影中心位置ＣＨを次の（７）式〜（９）式により算出（決定）することができる。
ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´ …（７）
Ａ´＝ＤＨａ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ …（８）
Ｂ´＝ＤＨｂ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ …（９）

ここで、各記号の意味は以下の通りである。
Ａ´：放射線源の所望の位置ＤＨ１でマーカにより決定した撮影範囲の上限位置（未知）
Ｂ´：放射線源の所望の位置ＤＨ２でマーカにより決定した撮影範囲の下限位置（未知）
ＤＨａ：所望の第１位置で体軸方向の座標原点からの距離（既知）
ＳＩＤ：撮影時における放射線検出器と放射線源との間の距離（既知）
Ｐ１：放射線検出器と被検者上のマーカ照射位置（体厚含む）間の距離（既知）
θａ：撮影範囲の上限位置Ａ´にマーカがあるときの、座標原点からの放射線源の回転角度（既知）
ＤＨｂ：所望の第２位置で体軸方向の座標原点からの距離（既知）
θｂ：撮影範囲の下限位置Ｂ´にマーカがあるときの、座標原点からの放射線源の回転角度（既知）

この場合において、所望の位置ＤＨ２に移動しないで所望の位置ＤＨ１で撮影範囲の下限位置Ｂ´をマーカにより決定することで、撮影中心位置ＣＨを次の（１０）式〜（１２）式により算出（決定）することができる。
ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´ …（１０）
Ａ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ …（１１）
Ｂ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ …（１２）

ここで、各記号の意味は以下の通りである。
Ａ´：放射線源の所望の位置ＤＨでマーカにより決定した撮影範囲の上限位置（未知）
Ｂ´：放射線源の所望の位置ＤＨでマーカにより決定した撮影範囲の下限位置（未知）
ＤＨ：所望の位置で体軸方向の座標原点からの距離（既知）
ＳＩＤ：撮影時における放射線検出器と放射線源との間の距離（既知）
Ｐ１：放射線検出器と被検者上のマーカ照射位置（体厚含む）間の距離（既知）
θａ：撮影範囲の上限位置Ａ´にマーカがあるときの、座標原点からの放射線源の回転角度（既知）
θｂ：撮影範囲の下限位置Ｂ´にマーカがあるときの、座標原点からの放射線源の回転角度（既知）

この発明によれば、長尺撮影の際の放射線源の撮影中心位置を、放射線撮影室を広くすることなく、設定時に医師等が中腰になる必要がなく、しかも、短時間に設定することができる。

この発明の実施形態に係る放射線撮影システムの模式的全体構成図である。 放射線撮影システムのブロック図である。 放射線検出器の回路構成ブロック図である。 主に放射線源の内部構成を模式的に示す説明図である。 ラインマーカ等の説明に供される正面図である。 ドットマーカ等の説明に供される正面図である。 長尺撮影の撮影中心位置を決定するための第１実施例を例とする全体動作説明に供されるフローチャートである。 第１実施例の放射線撮影システムの全体動作説明図である。 第１実施例の詳細フローチャートである。 披検者上の撮影範囲と放射線検出器上の透過撮影範囲間の換算説明図である。 撮影中心位置を決定するための第２実施例の説明図である。 第２実施例の詳細フローチャートである。 撮影中心位置を決定するための第３実施例の説明図である。 第３実施例の詳細フローチャートである。 撮影中心位置を決定するための第４実施例の説明図である。 第４実施例の詳細フローチャートである。 撮影中心位置を決定するための従来技術の第１例の説明図である。 撮影中心位置を決定するための従来技術の第２例の説明図である。

以下、この発明の一実施形態に係る放射線撮影システムについて、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、この実施形態に係る放射線撮影システム（放射線長尺撮影システム）１０（以下、「撮影システム１０」という。）の構成を示している。

図２は、図１に示す放射線撮影システム１０のブロック図である。

図１及び図２において、放射線Ｘの撮影室に設置される撮影システム１０は、撮影条件に従った線量の放射線Ｘを患者等の被検者１２に照射（曝射）する、管球保持器１５内に収容された放射線源１４と、被検者１２を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器１６｛ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）：平面検出器}を備える放射線検出装置１８と、放射線検出装置１８で検出された放射線Ｘに基づく放射線画像を表示する表示装置２０と、当該撮影システム１０を総合的に制御する撮影制御装置２２（コンソール）と、撮影制御装置２２の制御下に図示しないモータ等の駆動源により管球保持器１５や放射線検出装置１８等を移動制御（後述する首振り制御を含む位置制御）する駆動機構部２３（繁雑となるので図１には記載していない。）と、を備える。

なお、撮影条件とは、被検者１２の撮影部位に対して、適切な線量からなる放射線Ｘを照射するための管電圧、管電流、照射時間等を決定するための条件であり、例えば、撮影部位、撮影方法等の条件を挙げることができる。

撮影システム１０において、撮影制御装置２２に対して、放射線源１４と、放射線検出装置１８と、表示装置２０と、駆動機構部２３とは、無線又は有線の通信線で接続され、信号の送受信が行われる。

放射線源１４は、天井１１から延びた伸縮自在のアーム２４に連結され、該アーム２４は、撮影制御装置２２の入力部８６（ジョイステック等の操作レバーやスイッチ、キーボード、マウス等から構成される）を操作することで、駆動機構部２３を通じて高さ方向に伸縮可能であり、撮影時において被検者１２の撮影部位に応じた所望の位置に移動可能である。なお、管球保持器１５に保持された放射線源１４の座標原点である床面１３からの距離を表す位置ＤＨは、図示しないポテンショメータ等から読み取られる既知の値である。

また、入力部８６を操作することでレーザ光Ｌを角度θ方向に回転可能であり、レーザ光Ｌの被検者１２上を横切るように映されるレーザマーカＬＭを利用して後述するように撮影範囲｛この実施形態では、被検者１２の体軸方向の撮影範囲の決定について説明する。被検者１２の体軸方向と直交する水平方向の撮影範囲は予め撮影条件によって決定することができる。｝を決定することができる。角度θは、図示しない角度センサから読み取られる既知の値である。

表示装置２０は自在アーム２６に連結され、表示される放射線画像を医師や放射線技師（以下、医師等という。）２７が容易に確認できる位置に移動可能である。

放射線検出装置１８は、被検者１２を載せる撮影台２８と、この撮影台２８に設けられ垂直方向に延びる支柱３０と、この支柱３０に沿って設けられるガイドレール３２と、このガイドレール３２に取り付けられ高さ方向に移動可能な前記の放射線検出器１６を内蔵する放射線検出ユニット３４と、この撮影台２８に設けられ垂直方向（ｚ方向）に延び、被検者１２を固定する衝立３５と、を備える。

図３は、放射線検出器１６の回路構成ブロック図である。放射線検出器１６は、放射線Ｘを感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５１を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）５２のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量（蓄積部）５３に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ５２を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図３では、光電変換層５１及び蓄積容量５３からなる１つの画素５０と１つのＴＦＴ５２との接続関係のみを示し、その他の画素５０の構成については省略している。

各画素５０に接続されるＴＦＴ５２には、行方向に平行に延びるゲート線５４と、列方向に平行に延びる信号線５６とが接続される。各ゲート線５４は、ライン走査駆動部５８に接続され、各信号線５６は、読取回路を構成するマルチプレクサ６６に接続される。

ゲート線５４には、行方向に配列されたＴＦＴ５２をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部５８から供給される。この場合、ライン走査駆動部５８は、ゲート線５４を切り替える複数のスイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６０とを備える。アドレスデコーダ６０には、検出器制御部４６からアドレス信号が供給される。

また、信号線５６には、列方向に配列されたＴＦＴ５２を介して各画素５０の蓄積容量５３に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器６２によって増幅される。増幅器６２には、サンプルホールド回路６４を介してマルチプレクサ６６が接続される。マルチプレクサ６６は、信号線５６を切り替える複数のスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６８とを備える。アドレスデコーダ６８には、検出器制御部４６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ６６には、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換部）７０が接続され、Ａ／Ｄ変換器７０によってデジタル信号の画像データに変換された放射線画像情報が検出器制御部４６に供給される。

スイッチング素子として機能するＴＦＴ５２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｓｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。また、ＴＦＴで言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサに置き換えることも可能である。

図２において、撮影制御装置２２には、病院内の放射線科で取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム（ＲＩＳ）２９が接続され、ＲＩＳ２９には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム（ＨＩＳ）３３が接続される。

放射線源１４は、放射線Ｘを発生するＸ線管７６と、放射線Ｘの照射野を決定するコリメータ７８と、マーカ発生部７２と、これらを制御する線源制御部８０とを備える。

放射線源１４は、図４の模式図に示すように、駆動機構部２３（図２）を通じて角度θ方向に首振り可能な管球保持器１５を有し、この管球保持器１５内に、コリメータ７８、レーザダイオード１０１、ミラー１０２、Ｘ線管７６及び線源制御部８０が配設されている。レーザダイオード１０１とミラー１０２によりマーカ発生部７２が形成される。

コリメータ７８の開口を矢印方向に調節することにより放射線Ｘの照射野を調節することができる。図４において、放射線Ｘの照射野（照射角度α´）は、放射線検出器１６の体軸方向の有効検出範囲Ｄの略全面に調整されている。ミラー１０２は、放射線Ｘが発生されていないときに、破線の位置に移動可能に構成される。破線の位置で、レーザダイオード１０１から出射されるライン状のレーザ光Ｌが２点鎖線で示すミラー１０２の位置で反射され、光軸上を進み、被検者１２の表面に被検者１２の体軸方向（ｚ方向）と直交する方向（水平方向で紙面の前後方向である後述するｘ方向）を横切るラインマーカＬＭを映させる。このラインマーカＭは、医師等２７及び被検者１２も視認することができる。

図５は、被検者１２を正面からみた説明図である。被検者１２上に映されるラインマーカＬＭは、管球保持器１５、すなわち放射線源１４をｙｚ平面上（ｙは紙面の前後方向であって図１等参照）で角度θ方向に回転することにより、被検者１２が固定される衝立３５の略全長に渡って移動させることができる。

なお、図６に示すようにラインマーカＬＭに代替して、レーザポインタのようなドットマーカＤＭを体軸の中心線９８に沿って移動させるようにしてもよい。ドットマーカＤＭに代替して正面からみて体軸と直交する方向に略片足の半分の距離分、右側あるいは左側にオフセットさせたドットマーカＤＭ´を中心線９８と平行に移動させるようにしてもよい。オフセットさせることで下肢上に容易にドットマーカＤＭ´を照射することができる。そのため、オフセットさせたドットマーカＤＭ´の大きさは、ドットマーカＤＭの大きさより小さくすることができる。以下、図５のラインマーカＬＭを例として説明する。

図５及び図１において、後に詳しく説明するが、撮影範囲を決定（算出）する際に利用される各符号の意味は、以下に示す通りである。なお、角度θ［゜］以外の各符号の単位は、長さ［ｍｍ］であり、座標原点（０［ｍｍ］）からの高さを示している。上述したように、座標原点は、床面１３である。
ＣＨ：撮影中心位置（未知）
Ａ´：撮影範囲の上限位置（未知）
Ａ：撮影範囲の上限位置Ａ´を、撮影中心位置ＣＨに配された放射線源１４から見て放射線検出器１６の位置に投影したときの該放射線検出器１６上の投影上限位置（未知）
ＬＢ：投影下限位置（被検者１２の踝の位置に対応する値で既知）
ＤＨ：撮影範囲を決定する際の放射線源１４の所望の位置（既知）
ＳＩＤ：撮影時における放射線検出器１６と放射線源１４との間の距離（いわゆる撮影距離であって既知）
Ｐ１：放射線検出器１６と被検者１２上のマーカ照射位置（体厚含む）間の距離（既知）
θａ：撮影範囲の設定上限位置Ａ´にマーカがあるときの、鉛直線からの前記放射線源１４の回転角度（既知）
ＬＴ：投影上限位置（既知）
Ｂ：撮影範囲の下限位置Ｂ´を、撮影中心位置ＣＨに配された放射線源１４から見て放射線検出器１６の位置に投影したときの放射線検出器１６上の投影下限位置（未知）
Ｂ´：撮影範囲の設定下限位置（未知）
θｂ：撮影範囲の下限位置Ｂ´にマーカＬＭがあるときの、鉛直線からの放射線源１４の回転角度（既知）

なお、図２おいて、放射線源１４の線源制御部８０は、撮影スイッチ７４がオン状態とされたことを検出すると、撮影制御装置２２から供給される撮影条件に基づきＸ線管７６を駆動し、Ｘ線管７６からコリメータ７８を通じて放射線Ｘを出力させる。

放射線検出装置１８は、上述した放射線検出器１６の他に検出器制御部４６と記憶部８２を備える。検出器制御部４６は、放射線検出器１６から得た画像データを取得し、記憶部８２（画像メモリ）に記憶する。

撮影制御装置２２は、上述した入力部８６及び撮影スイッチ７４の他、撮影制御部９０と、撮影中心位置算出部９２と、記憶部９４と表示部９６を備える。

放射線検出装置１８の記憶部８２に記憶された画像データは、撮影後直ちに撮影制御装置２２の記憶部９４に転送され撮影制御部９０により所定の画像処理が施されて表示装置２０に画像データとして転送される。画像データに応じて表示装置２０上に被検者１２の撮影範囲に係る放射線画像が表示される。

この実施形態に係る撮影システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、撮影制御装置２２に対してＲＩＳ２９を通じて撮影オーダが入るかどうかが監視され被検者情報を含む撮影オーダ（撮影条件）が入ると、撮影制御装置２２の表示部９６に表示される。

ステップＳ２において、その撮影オーダに対応する撮影メニュー、ここでは長尺撮影メニュー（撮影条件が全脊柱撮影や全下肢撮影等）が、撮影制御部９０より選択されるものとする。なお、長尺撮影メニューのプログラムは、記憶部９４に予め記憶されている。

このとき、撮影制御部９０は、駆動機構部２３を介して放射線源１４を、図１に示す所定位置ＤＨ（座標原点からの距離）に移動する。

その所定位置ＤＨは、これからラインマーカＬＭを設定しようとする撮影範囲の上限位置Ａ´より高い位置であることが好ましい。すなわち、医師等２７がラインマーカＬＭを見るのに、放射線源１４が死角にならない位置であることが好ましい。なお、所定位置ＤＨは、入力部８６を操作することで初期設定でき、記憶部９４に記憶しておくことができる。また、所定位置ＤＨは、被検者１２の身長（身長区分）に略比例して予め所定値に初期設定しておくことも可能であり、この場合、被検者１２の身長を含む情報に応じて自動的に位置を決定することができる。

次いで、被検者１２を撮影台２８に載せ、衝立３５に位置決めし、固定ベルトで固定する。

次に、ステップＳ４において、撮影中心位置ＣＨを決定（算出）する処理を行うが、このステップＳ４の処理に、第１〜第５実施例に係る処理がある。

［第１実施例］
ここで、まず、撮影中心位置ＣＨを決定する第１実施例について、図８の説明図及び図９のフローチャートをも参照して説明する。

医師等２７は、ステップＳ４１ａにおいて、入力部８６を操作することで、所定位置ＤＨにおいて、ラインマーカＬＭを照射したまま放射線源１４の首を振らせ、ラインマーカＬＭにて撮影範囲ＳＡの上限位置Ａ´を設定する。この場合、ステップＳ４１ｂにおいて、撮影中心位置算出部９２は、入力部８６の操作を検出し、駆動機構部２３を通じて放射線源１４の首を振らせるとともに、線源制御部８０及びマーカ発生部７２を通じてラインマーカＭを発生させ、ラインマーカＬＭが設定された被検者１２上の撮影範囲ＳＡの上限位置Ａ´に対応する回転角度θａを検出する。

次に、ステップＳ４１ｃにおいて、入力部８６を操作することで、放射線源１４の首を下方側に振らせ、ラインマーカＬＭにて撮影範囲ＳＡの下限位置Ｂ´を設定する。この場合、ステップＳ４１ｄにおいて、撮影中心位置算出部９２は、入力部８６の操作を検出し、駆動機構部２３を通じて放射線源１４の首を振らせるとともに、ラインマーカＭが設定された被検者１２上の撮影範囲ＳＡの下限位置Ｂ´に対応する回転角度θｂを検出する。

次いで、ステップＳ４１ｅにおいて、撮影中心位置ＣＨを次の（１０）式により算出（決定）する。
ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´ …（１０）

ここで、上限位置Ａ´と下限位置Ｂ´は、未知数であるが、次の（１１）式及び（１２）式により求めることができる。
Ａ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ …（１１）
Ｂ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ …（１２）

各記号の意味は以下の通りである。
Ａ´：放射線源１４の所望の位置ＤＨでラインマーカＬＭにより決定した撮影範囲ＳＡの上限位置
Ｂ´：放射線源１４の所望の位置ＤＨでラインマーカＬＭにより決定した撮影範囲ＳＡの下限位置
ＤＨ：所望の位置（任意の位置）であって、体軸方向（ｚ方向）の座標原点からの既知の距離
ＳＩＤ：撮影時における放射線検出器１６と放射線源１４との間の撮影距離（既知）
Ｐ１：放射線検出器１６と被検者１２上のマーカ照射位置（体厚含む）間の既知の距離（放射線検出器１６から衝立３５の表面までの距離と、被検者１２の体厚を加算した値、補正距離ともいう。）
θａ：撮影範囲の上限位置Ａ´にマーカがあるときの、鉛直線からの放射線源の回転角度
θｂ：撮影範囲の下限位置Ｂ´にマーカがあるときの、鉛直線からの放射線源の回転角度

図１０に示すように、被検者１２の撮影範囲ＳＡに対し、放射線検出器１６の撮影範囲（透過撮影範囲という。）ＴＳＡは、次の（１２）式に示すように、（１３）式に示す拡大率Ｘをかけることにより求めることができる。
ＴＳＡ＝Ｘ×ＳＡ …（１２）
Ｘ＝（ＳＩＤ−Ｐ１）／ＳＩＤ …（１３）

次いで、放射線Ｘの照射野角度αに対応する放射線検出器１６の位置上での放射線Ｘの照射野のＺ方向（体軸方向）の長さで、透過撮影範囲ＴＳＡを割ることにより撮影枚数が決定される。このとき、隣り合う撮影において、放射線検出器１６上で繋ぎ合わせのための重複撮影部分が設けられる。実際上、この重複撮影部分を考慮して放射線Ｘの首振り角度が予め決定される。

撮影枚数Ｎは、例えば、次の（１４）式により決定することができる。
Ｎ≧（Ａ−Ｂ−Ｖ）／（Ｄ−Ｖ） …（１４）
Ｖ：重複撮影部分
Ｄ：放射線検出器１６の撮影範囲（体軸方向の長さで、概ね、放射線Ｘの照射野角度αに対応する放射線検出器１６の位置上での放射線Ｘの照射野の長さ）

撮影枚数が決定されると、放射線検出器１６の間欠移動範囲が決定される。その結果、放射線源１４の１枚目の撮影位置（１枚目の首振り角度、例えば、図８の２回撮影においては、体軸方向上側の照射野角度αの中央の角度位置）が算出される。なお、放射線Ｘの照射野角度αに対応する放射線検出器１６の位置上での放射線Ｘの照射野のＺ方向（体軸方向）の長さが、撮影毎に同一の長さとなるよう撮影毎にコリメータ７８の開口長さが自動調整される。

ステップＳ４１ｅで撮影中心位置ＣＨ等（撮影中心位置ＣＨの他、撮影枚数、放射線検出器１６の間欠移動範囲）が算出されると、ステップＳ５において、管球保持器１５に保持された放射線源１４は、位置ＤＨから撮影位置ＣＨに移動し、１枚目の撮影位置に向けて首振り回転する（図８の場合には、上側の角度αの中心角度位置まで）。

１枚目の撮影位置に向けての首振り回転が終了すると、表示部９６上にレディ状態（準備完了）が表示される。

次いで、ステップＳ６に撮影スイッチ７４が押下されオン状態にされると、ステップＳ７において、撮影条件に応じてＸ線管７６が駆動され被検者１２に放射線Ｘが照射される。被検者１２を透過した放射線Ｘは、放射線検出器１６の各画素５０で検出され、放射線Ｘの照射が終了すると、上述したように、各画素５０の電荷が読み出されＡ／Ｄ変換器７０でデジタル化され、デジタル画像データ（分割画像データ）として記憶部８２に記憶される。

なお、放射線Ｘの１枚目の照射が終了した時点で、放射線検出器１６は、ステップＳ８において、２枚目の撮影位置に移動され、放射線源１４も２枚の撮影位置に首振り回転される（図８の場合には、下側の角度αの中心角度位置まで）。

次いで、ステップ９において１枚目と同様に２枚目の撮影がなされ、２枚目のデジタル画像データ（分割画像データ）が記憶部８２に記憶される。

次いで、ステップＳ１０において、予め定められた撮影が終了すると、表示部９６に撮影完了の表示がなされるので、医師等２７は、撮影スイッチ７４の押下を解除して、スイッチをオフ状態にする。なお、撮影スイッチ７４の押下を解除することで、撮影中にいつでも放射線撮影を中止することができる。

長尺分の画像の撮影終了後に、記憶部８２に記憶されている分割画像データが撮影制御装置２２の記憶部９４に転送され、撮影制御装置２２内で、当該技術分野で公知の要領にて分割画像データが繋ぎ合わされ合成画像データとされ画像処理が施される。画像処理後の合成画像データ（放射線画像情報）は、表示装置２０に送信される。

放射線画像情報を受信した表示装置２０は、被検者１２の放射線画像を表示する。このため、医師等２７が医師である場合、当該医師は、例えば、放射線画像を確認しながら診断を遂行することができる。

［第２実施例］
次に、撮影中心位置ＣＨを決定する第２実施例について、図１１の説明図及びステップ４の他のサブルーチンに係る図１２のフローチャートを参照して説明する。

この第２実施例では、図１１に示すように、放射線源１４の所望の位置（第１位置）ＤＨ１で撮影範囲の上限位置Ａ´をラインマーカＬＭにより設定し（ステップＳ４２ａ）、そのときの回転角度θａを検出する（ステップＳ４２ｂ）。次いで、前記所望の位置ＤＨ１と体軸方向上の異なる位置（第２位置）ＤＨ２（ＤＨ２＜ＤＨ１）に管球保持器１５を移動し（ステップＳ４２ｃ）、その第２位置ＤＨ２で撮影範囲の下限位置Ｂ´をラインマーカＬＭにより設定し（ステップＳ４２ｄ）、そのときの回転角度θｂを検出する（ステップＳ４２ｅ）。これによりステップＳ４２ｆにおいて、撮影中心位置ＣＨを次の（７）式〜（９）式により算出（決定）することができる。
ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´ …（７）
Ａ´＝ＤＨａ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ …（８）
Ｂ´＝ＤＨｂ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ …（９）

この第２実施例は、図示しない角度センサの精度が良くないとき等に採用して好適である。

［第３実施例］
次に、撮影中心位置ＣＨを決定する第３実施例について、図１３の説明図及びステップ４のさらに他のサブルーチンに係る図１４のフローチャートを参照して説明する。

この第３実施例では、図１３に示すように、撮影範囲の下限が所定値｛ここでは、衝立３５の台座で被検者１２が載置される撮影台２８の床面（座標原点）からの高さに踝までの高さを加算した高さ｝ＬＢで規定される場合には、前記所望の位置ＤＨで撮影範囲の上限位置Ａ´にのみマーカを照射することで（ステップＳ４３ａ）、そのときの回転角度θａ（ステップＳ４３ｂ）を求めれば、撮影中心位置ＣＨを次の（１）式〜（３）式により算出（決定）することができる（ステップＳ４３ｃ）。
ＣＨ＝（Ａ−ＬＢ）／２＋ＬＢ …（１）
Ａ＝２×（Ａ´−ＬＢ）×ＳＩＤ／（２×ＳＩＤ−Ｐ１）＋ＬＢ …（２）
Ａ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ …（３）

ここで、図１３を参照すれば、Ｈ１＋Ｈ２＝Ａ´−ＬＢであり、Ｈ１＝Ｈ２×ＳＩＤ／（ＳＩＤ−Ｐ１）であり、Ａ＝２×Ｈ１＋ＬＢであることから、上記（２）式を導くことができる。

［第４実施例］
次に、撮影中心位置ＣＨを決定する第４実施例について、図１５の説明図及びステップ４のさらに他のサブルーチンに係る図１６のフローチャートを参照して説明する。

この第４実施例では、図１５に示すように、撮影範囲の上限が所定値｛ここでは、放射線検出器１６の体軸方向の上限位置（投影上限位置とする。）ＬＴで規定される場合には、前記所望の位置ＤＨで撮影範囲の下限位置Ｂ´にのみマーカを照射することで（ステップＳ４４ａ）、そのときの回転角度θｂ（ステップＳ４４ｂ）を求めれば、撮影中心位置ＣＨを次の（４）〜（６）式により算出（決定）することができる（ステップＳ４４ｃ）。
ＣＨ＝ＬＴ−（Ｂ−ＬＴ）／２ …（４）
Ｂ＝２×（ＬＴ−Ｂ´）（２×ＳＩＤ−Ｐ１）／ＳＩＤ …（５）
Ｂ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ …（６）

ここで、図１５を参照すれば、Ｈ１＋Ｈ２＝ＬＴ−Ｂ´であり、Ｈ１＝Ｈ２×（ＳＩＤ−Ｐ１）／ＳＩＤであり、Ｂ＝ＬＴ−２×Ｈ２であることから、上記（５）式を導くことができる。

以上説明したように、上述した実施形態に係る放射線撮影システム１０は、撮影前に、放射線源１４を、被検者の体軸方向に平行な軸上所望の位置で前記体軸方向の座標原点である床面１３からの距離が既知の距離ＤＨに配置し、この配置位置ＤＨにおいて、放射線源１４から出射され被検者１２に当たる光線あるいは光点のマーカＬＭ、ＤＭ、ＤＭ´を被検者１２上で撮影範囲ＳＡ（Ａ´〜Ｂ´の間）の上限位置Ａ´及び（又は）下限位置Ｂ´に設定して首振り角度θａ、θｂ等を得、既知の値である配置位置ＤＨ及び首振り角度θａ、θｂ等を用い、未知の値である上限位置Ａ´や下限位置Ｂ´を三角関数の公式を利用して床面からの距離として算出し、さらに、放射線源１４の首振り中心位置である撮影中心位置ＣＨを前記体軸方向の座標原点である床面１３からの距離として算出、例えば、ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´として算出するようにしているので、長尺撮影の際の放射線源１４の撮影中心位置ＣＨを、放射線撮影室を広くすることなく、設定時に医師等２７が中腰になる必要がなく、しかも、短時間に自動的に設定することができる。

なお、この発明は、上述の実施の形態に限らず、例えば、立位撮影のみならず、臥位撮影に適用する等、また、座標原点は、立位撮影の場合には、床面１３に限らず、撮影台２８の上面である被検者１２の載置面あるいは天井１１等に設定することが可能であり、臥位撮影の場合には、ベッドの下端等を座標原点に設定することができる。すなわち、この発明は、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

１０…放射線撮影システム １２…被検者
１４…放射線源 １５…管球保持器
１６…放射線検出器 １８…放射線検出装置
２２…撮影制御装置 ７２…マーカ発生部

Claims (6)

1. 被検者の体軸方向に平行な軸上を移動可能で、かつ前記体軸方向に所定角度範囲で首振り回転動作可能な放射線源と、
   前記放射線源から距離ＳＩＤの位置に配され、前記被検者を透過した放射線を検出し、かつ前記被検者の体軸方向に間欠的に移動され前記首振り回転位置に対応した長尺撮影用の分割画像を得る放射線検出器と、
   前記被検者上に照射するマーカを発生するマーカ発生部と、
   撮影前に、前記放射線源を、前記軸上所望の位置で前記体軸方向の座標原点からの距離が既知の距離（ＤＨとする。）に配置し、この配置位置において、前記放射線源を首振り回転させながら前記マーカを前記被検者上で撮影範囲の上限位置及び（又は）下限位置に照射したときの首振り角度を得、前記放射線源の首振り中心位置である撮影中心位置（ＣＨとする。）を前記体軸方向の座標原点からの距離として算出する撮影中心位置算出部と、
   を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
2. 請求項１記載の放射線撮影システムにおいて、
   前記マーカは、前記被検者上を横切る方向に延びる光線又は前記被検者上に当たる光点である
   ことを特徴とする放射線撮影システム。
3. 請求項１又は２記載の放射線撮影システムにおいて、
   前記撮影中心位置算出部は、
   前記マーカの前記被検者上での前記撮影範囲の上限位置（前記座標原点からの距離が未知である距離）をＡ´とし、該上限位置Ａ´を、
   前記撮影範囲の上限位置に前記マーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（θａとする。）と、
   前記放射線検出器と前記被検者上のマーカ照射位置間の既知の距離（Ｐ１とする。）とから、
   Ａ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ
   として求め、
   前記撮影範囲の下限位置を前記放射線検出器に投影したときの投影下限位置をＬＢとし、
   前記撮影範囲の上限位置Ａ´を前記放射線検出器位置に投影したときの投影上限位置をＡとしたとき、該投影上限位置Ａを、
   Ａ＝２×（Ａ´−ＬＢ）×ＳＩＤ／（２×ＳＩＤ−Ｐ１）＋ＬＢ
   として求め、
   前記撮影中心位置ＣＨを、
   ＣＨ＝（Ａ−ＬＢ）／２＋ＬＢ
   として求める
   ことを特徴とする放射線撮影システム。
4. 請求項１記載の放射線撮影システムにおいて、
   前記撮影中心位置算出部は、
   前記マーカの前記被検者上での前記撮影範囲の下限位置（前記座標原点からの距離が未知である距離）をＢ´とし、該下限位置Ｂ´を、
   前記撮影範囲の下限位置に前記マーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（θｂとする。）と、
   前記放射線検出器と前記被検者上のマーカ照射位置間の既知の距離（Ｐ１とする。）とから、
   Ｂ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ
   として求め、
   前記撮影範囲の上限位置を前記放射線検出器に投影したときの投影上限位置をＬＴとし、
   前記撮影範囲の下限位置Ｂ´を前記放射線検出器位置に投影したときの投影下限位置をＢとしたとき、該投影下限位置Ｂを、
   Ｂ＝２×（ＬＴ−Ｂ´）（２×ＳＩＤ−Ｐ１）／ＳＩＤ
   として求め、
   前記撮影中心位置ＣＨを、
   ＣＨ＝ＬＴ−（Ｂ−ＬＴ）／２
   として求める
   ことを特徴とする放射線撮影システム。
5. 請求項１記載の放射線撮影システムにおいて、
   前記撮影中心位置算出部は、
   撮影前に、前記放射線源を、前記軸上所望の位置で前記体軸方向の座標原点からの距離が既知の距離（ＤＨとする。）に配置し、この配置位置において、前記マーカを前記被検者上で撮影範囲の上限及び（又は）下限に設定することで、前記放射線源の首振り中心位置である撮影中心位置（ＣＨとする。）を前記体軸方向の座標原点からの距離として求める際に、
   前記放射線源を、前記軸上所望の第１位置で前記体軸方向の座標原点からの既知の距離ＤＨａに配置し、この既知の距離ＤＨａの配置位置において、前記マーカを前記被検者上での撮影範囲の上限位置（前記座標原点からの距離が未知である距離）Ａ´に合わせ、該上限位置Ａ´を、
   前記撮影範囲の上限位置に前記マーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（θａとする。）と、
   前記放射線検出器と前記被検者上のマーカ照射位置間の既知の距離（Ｐ１とする。）とから、
   Ａ´＝ＤＨａ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ
   として求め、
   前記放射線源を、前記軸上所望の第２位置で前記体軸方向の座標原点からの既知の距離ＤＨｂ（ＤＨｂ＜ＤＨａ）に配置し、この既知の距離ＤＨｂの配置位置において、前記マーカを前記被検者上での撮影範囲の下限位置（前記座標原点からの距離が未知である距離）Ｂ´に合わせ、該下限位置Ｂ´を、
   前記撮影範囲の下限位置に前記マーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（θｂとする。）と、
   前記放射線検出器と前記被検者上のマーカ照射位置間の既知の距離（Ｐ１とする。）とから、
   Ｂ´＝ＤＨｂ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ
   として求め、
   撮影中心位置ＣＨを、
   ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´
   として求める
   ことを特徴とする放射線撮影システム。
6. 請求項１記載の放射線撮影システムにおいて、
   前記撮影中心位置算出部は、
   撮影前に、前記放射線源を、前記軸上所望の位置で前記体軸方向の座標原点からの距離が既知の距離（ＤＨとする。）に配置し、この配置位置において、前記マーカを前記被検者上で撮影範囲の上限及び（又は）下限に設定することで、前記放射線源の首振り中心位置である撮影中心位置（ＣＨとする。）を前記体軸方向の座標原点からの距離として求める際に、
   前記放射線源を、前記軸上所望の位置で前記体軸方向の座標原点からの既知の距離ＤＨに配置し、この既知の距離ＤＨの配置位置において、前記マーカを前記被検者上での撮影範囲の上限位置（前記座標原点からの距離が未知である距離）Ａ´に合わせ、該上限位置Ａ´を、
   前記撮影範囲の上限位置に前記マーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（θａとする。）と、
   前記放射線検出器と前記被検者上のマーカ照射位置間の既知の距離（Ｐ１とする。）とから、
   Ａ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθａ
   として求め、
   前記放射線源を、前記軸上所望の位置で前記マーカを前記被検者上での撮影範囲の下限位置（前記座標原点からの距離が未知である距離）Ｂ´に合わせ、該下限位置Ｂ´を、
   前記撮影範囲の下限位置に前記マーカがあるときの、前記座標原点からの前記放射線源の回転角度（θｂとする。）と、
   前記放射線検出器と前記被検者上のマーカ照射位置間の既知の距離（Ｐ１とする。）とから、
   Ｂ´＝ＤＨ−（ＳＩＤ−Ｐ１）／ｔａｎθｂ
   として求め、
   撮影中心位置ＣＨを、
   ＣＨ＝（Ａ´−Ｂ´）／２＋Ｂ´
   として求める
   ことを特徴とする放射線撮影システム。

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