KR20180017742A - 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법 - Google Patents
치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에 있어서, 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 센서부, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 센서부, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 상대정보 생성부 및 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 영상 선택부를 포함하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 복수 개의 센서를 이용하여 치과 의료영상의 촬영을 실습할 수 있는 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
19세기 말 엑스선(X-Ray)이 발견된 이후로, 엑스선 촬영 장치, 컴퓨터 단층영상촬영장치(Computed Tomography, CT), 자기 공명 영상 촬영장치(nuclear Magnetic Resonance Imaging, MRI), 양전자 단층 촬영장치(Positron Emission Tomography, PET)를 비롯하여 각종 전자기파를 활용한 의료용 영상 기기들이 개발되고 활용되고 있다.
이러한, 의료용 영상 기기들의 발전에 따라 환자들은 외과적 수술을 받지 않고도 자체 신체의 상태를 확인할 수 있게 되었으며, 이러한 의료용 영상 기기들로 인해 현대 의학은 빠른 속도로 발전을 거듭하게 되었고, 이러한 의료용 영상 기기들은 각종 병원에 설치되어 다양한 분야에서 활용되고 있다.
그러나, 의료용 영상 기기들은 상술한 바와 같이, 환자들의 신체를 수술하지 않고 확인할 수 있는 장점이 있는 반면, 의료용 영상 기기가 의료용 영상을 수집하기 위해서는 방사선을 활용해야 하기 때문에, 환자들 및 의료 인력들은 필연적으로 방사선에 노출되는 문제가 있다.
한편, 의료용 영상기기는 촬영조건에 민감하게 반응하기 때문에, 올바른 촬영 영상을 얻기 위해서는 의사, 방사선사, 치과위생사를 지망하는 각종 실습생들에게 올바른 의료용 영상기기 촬영 방법을 수차례에 걸쳐 반복적으로 교육해야만 한다.
의료용 영상기기의 촬영 방법을 교육할 때, 실제 의료용 영상기기들을 활용하여 교육을 진행하는 경우, 의사, 방사선사, 치과위생사를 지망하는 각종 실습생들은 불필요하게 방사선에 노출될 수 있기 때문에, 실습을 진행하면서 방사선에 노출되는 빈도를 줄이기 위하여 충분한 실습을 진행하지 않는 상황이 종종 발생하게 된다.
따라서, 실제 치과용 의료용 영상기기들과 유사한 외형을 가지되, 복수 개의 센서부를 활용하여, 실습생들의 교육과정에서 방사선 노출을 배제하는 한편, 복수 개의 센서부의 위치 및 각도 정보 등을 활용하여, 미리 저장된 의료 영상을 출력하는 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수 개의 센서부가 각각 수집한 위치 정보 및 각도 정보 등을 활용하여 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하고, 미리 저장된 의료 영상 중 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 출력하도록 하기 위함이다.
나아가, 본 발명의 목적은, 복수 개의 센서부들 상호간의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 산출하여, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보가 기설정된 범위를 만족시키는 경우, 성공 의료 영상을 출력하고 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 만족시키지 않는 경우, 실패 의료 영상을 출력하여 의료영상 촬영 실습을 돕도록 하기 위함이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는, 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 센서부, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 센서부, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 상대정보 생성부 및 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 영상 선택부를 포함한다.
일 실시예에 따라, 제1 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제1 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보이며, 제2 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제2 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보인 것을 특징으로 한다.
예컨대, 제1 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제1 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보이고, 제2 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제2 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보인 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.
예컨대, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 촬영 실습의 결과를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
예컨대, 촬영 실습이 실패한 경우, 디스플레이부는, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 더 출력하는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 스위치를 더 포함하고, 스위치가 동작하는 경우, 촬영 실습의 결과가 도출되어 촬영 실습의 결과가 디스플레이부에 출력되는 것을 특징으로 한다.
예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 헤드의 전방으로 돌출 형성되는 콘을 더 포함하며, 콘은 제2 센서부의 일면과 대향하는 제1 센서부의 일면 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따라, 제2 센서부의 일면과 콘의 수평단면은 서로 평행한 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 제2 센서부의 중심축과 레이저 포인터의 레이저 조사 방향은 서로 일치하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 활용하여 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은, 촬영 실습 대상에 위치하는 제1 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 검출단계, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되는 제2 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 검출단계, 상대정보 생성부가, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 단계 및 영상 선택부가, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따라, 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.
예컨대, 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 의하면, 복수 개의 센서부가 각각 수집한 위치 정보 및 각도 정보 등을 활용하여 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하고, 미리 저장된 의료 영상 중 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 출력하여, 촬영 실습을 하는 실습생이 방사선에 노출되지 않고도 충분한 실습을 진행할 수 있다.
나아가, 본 발명에 의하면, 복수 개의 센서부들 상호간의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 산출하여, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보가 기설정된 범위를 만족시키는 경우, 성공 의료 영상을 출력하고 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 만족시키지 않는 경우, 실패 의료 영상을 출력하여 실습생의 치과용 의료영상 촬영 실습의 결과를 보다 손쉽게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 실습생이 방사선에 노출될 위험이 없기 때문에, 반복적인 실습을 수행할 수 있으며, 이를 통해 실습생의 치과용 의료영상 기기 활용의 숙련도를 크게 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에서 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에서 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이제 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들을 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는, 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 레이저 포인터(121), 콘(122), 핸들(123), 헤드(124), 제어부(130), 디스플레이부(140), 스위치(150), 지지대(160) 및 암(170)을 포함할 수 있다.
이 때, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들은 일 실시예로, 필요에 따라서 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 상기한 구성들 중 일부를 생략할 수도 있다.
일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는, 실제 치과에서 환자들의 의료영상을 수집하기 위한 치과용 의료영상기기와 유사한 크기, 유사한 전체 외형 및 유사한 동작 방법을 가질 수 있다.
예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 실제 치과에서 환자들의 의료영상을 수집하는 의료용 영상 기기에서 방사선을 발생하는 구성을 복수 개의 센서부로 대체한 형태를 가질 수 있다.
이를 통해, 실습생들이 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 이용해 치과 의료영상의 촬영 실습을 진행하는 경우, 실제 의료용 영상 기기를 이용하여 의료영상의 촬영을 진행하는 것과 유사한 경험을 쌓을 수 있으며, 그 결과, 실습생들의 의료영상 촬영의 숙련도가 높아질 수 있다.
예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 핸들(123)이 헤드(124)의 위치를 조정하여 콘(122)을 촬영 실습 대상에 인접하도록 위치시킨 뒤, 스위치(150)가 동작되면, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 기초하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 대응되는 의료 영상을 선택하여 매칭하고, 선택된 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.
제1 센서부(110)는 촬영 실습 대상에 위치하여 자체의 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체의 각도 정보인 제1 각도 정보를 각각 검출하고, 검출된 제1 위치 정보 및 제1 각도 정보 각각을 제어부(130)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 자체의 위치 정보 및 각도 정보뿐만 아니라, 가속도 정보, 각가속도 정보를 비롯한 각종 정보를 더 수집하는 자이로센서 또는 각속도센서 일 수 있다.
예컨대, 제1 센서부(110)는 원형판 형태, 타원형판 형태를 비롯하여 일면이 곡선형태를 가지는 판, 사각판 형태, 삼각판 형태를 비롯하여 일면이 다각형의 형태를 가지는 판을 비롯한 각종 형상을 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 제1 센서부(110)는 이외에도 다양한 형태를 가질 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 실제로 치과 엑스선 촬영 시에 환자의 입속에 삽입되어 방사선 영상을 획득하는 엑스선 영상센서와 유사한 형태를 가질 수 있다.
제2 센서부(120)는 헤드(124)에 포함되어 자체의 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체의 각도 정보인 제2 각도 정보를 각각 검출하고, 검출된 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보 각각을 제어부(130)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 센서부(120)는 자체의 위치 정보 및 각도 정보뿐만 아니라, 가속도 정보, 각가속도 정보를 비롯한 각종 정보를 더 수집하는 자이로센서 또는 각속도센서 일 수 있다.
예를 들어, 제2 센서부(120)는 헤드(124)가 이동함에 따라 실시간으로 자체의 속도 및 가속도 등을 추가로 검출하여 제어부(130)에 전송할 수도 있다.
예컨대, 제2 센서부(120)는 원형판 형태, 타원형판 형태를 비롯하여 일면이 곡선형태를 가지는 판, 사각판 형태, 삼각판 형태를 비롯하여 일면이 다각형의 형태를 가지는 판을 비롯한 각종 형상을 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 제2 센서부(120)는 이외에도 다양한 형태를 가질 수 있다.
레이저 포인터(121)는 콘(122)에 포함될 수 있으며, 레이저 포인터(121)는 콘(122)의 내부에 부착되어, 제2 센서부(120)의 일면과 대향하는 제1 센서부(110)의 일면 방향으로 레이저를 조사할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 센서부(120)의 중심축과 레이저 포인터(121)의 레이저 조사 방향은 서로 일치할 수 있으며, 그 결과, 촬영 실습 대상 중 촬영하고자 하는 부위를 레이저가 지시하게 될 수 있다.
이 경우, 콘(122)의 중심축과 촬영 실습 대상 중 촬영하고자 하는 부위에 위치한 제1 센서부(110)의 중심축이 서로 일치할 수 있으며, 이를 통해 실습생은 올바른 위치에 촬영 실습을 진행할 수 있게 된다.
콘(122)은 헤드(124)의 전방으로 돌출 형성될 수 있으며, 콘(122)의 중심축과 헤드(124)의 중심축은 서로 일치할 수 있다.
일 실시예에 따라, 콘(122), 제2 센서부(120) 및 헤드(124)의 중심축과 레이저 포인터(121)의 레이저 조사 방향은 모두 일치할 수 있다.
예컨대, 제2 센서부(120)의 일면과 콘(122)의 수평단면은 서로 평행할 수 있다.
실제 치과용 의료영상기기에서 콘(122)은 엑스선이 발생하는 때 산란선이 퍼지지 않게 막아주며 검사부위를 한정하는 역할을 수행하나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 엑스선을 비롯한 방사선을 활용하지 않기 때문에, 콘(122)은 레이저 포인터(121)를 활용하여 촬영 실습 부위를 지정하는 역할을 수행할 수 있다.
핸들(123)은 헤드(124) 및 콘(122)을 촬영 실습 대상의 주변 기설정된 범위로 이동시키기 위해 헤드(124)에 부착될 수 있다.
예컨대, 핸들(123)은 실제 치과용 의료영상기기에서 사용되는 손잡이와 유사한 크기 및 유사한 재료를 사용하여 구성될 수 있다.
헤드(124)는 제2 센서부(120)를 포함할 수 있으며, 헤드(124)의 일면에는 콘(122)이 돌출 형성될 수 있고, 헤드(124)에는 핸들(123)이 부착될 수 있다.
실제 치과용 의료영상기기에서 헤드는 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브를 포함하나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드(124)는 엑스선 튜브를 포함하지 않을 수 있으며, 엑스선 튜브를 대체하여 제2 센서부(120)를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 제1 센서부(110)가 수집한 제1 각도 정보 및 제1 위치 정보, 제2 센서부(120)가 수집한 제2 각도 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하고, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.
예컨대, 제어부(130)에는 복수 개의 의료 영상이 미리 저장되어 있을 수 있으며, 여기서, 복수 개의 의료 영상은 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각에 대응되는 복수 개의 의료 영상들을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 복수 개의 의료 영상은 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 모두가 기설정된 조건을 만족시키는 경우 선택되는 성공 의료 영상과 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 조건을 만족시키지 못하는 경우 선택되는 실패 의료 영상이 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)에는 촬영 실습을 진행하는 교육자가 촬영 실습을 수행하는 수행자에게 전달할 피드백 자료를 비롯한 각종 촬영 실습 교육용 자료들이 더 저장되어 있을 수 있다.
제어부(130)에 대한 보다 구체적인 설명은 이하 도 2를 참조하여 계속하도록 한다.
디스플레이부(140)는 제어부(130)가 생성한 촬영 실습의 결과를 출력할 수 있으며, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 모두가 기설정된 조건을 만족시키는 경우 선택되는 성공 의료 영상, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 조건을 만족시키지 못하는 경우 선택되는 실패 의료 영상을 출력할 수도 있다.
일 실시예에 따라, 디스플레이부(140)는 제어부(130)에 저장된 피드백 자료를 비롯한 각종 촬영 실습 교육용 자료를 더 출력할 수도 있다.
스위치(150)는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 작동 시행을 제어할 수 있다.
예컨대, 실습생에 의해 스위치(150)가 동작되는 경우, 제1 센서부(110)는 자체의 위치 정보인 제1 위치 정보 및 제1 각도 정보를 검출하고, 제2 센서부(120)는 자체의 위치 정보인 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보를 검출하며, 제어부(130)는 검출된 제1 위치 정보, 제1 각도 정보, 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보를 활용하여 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 검출하여, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하고, 디스플레이부(140)는 대응되는 의료 영상을 출력할 수 있다.
다시 말해, 스위치(150)가 동작하는 경우, 촬영 실습의 결과가 도출되어, 촬영 실습의 결과가 디스플레이부(140)에 출력될 수 있다.
일 실시예에 따라, 스위치(150)는 바닥에 위치하며 실습생이 발로 동작할 수 있는 풋 스위치일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
지지대(160)는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들을 서로 연결하고 이들을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.
예컨대, 지지대(160)는 지면으로부터 수직 방향으로 설치되어, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들에게 전력을 공급하는 전력공급선 및 제1 센서부(110)로부터 정보를 수신하여 제어부(130)에 전달하거나, 제2 센서부(120)가 수집한 정보를 제어부(130)에 전달하는 센서 수신 장치가 내부에 포함될 수 있다.
암(170)은 지지대(160)와 헤드(124)를 연결할 수 있다.
예컨대, 암(170)은 길이 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있으며, 암(170)의 일단은 지지대(160)에 연결되고, 암(170)의 타단은 헤드(124)에 연결되어, 헤드(124)의 위치를 상하 및 좌우로 조정하여, 헤드(124)가 촬영 실습에 적합한 위치에 배치되도록 조절할 수 있다.
일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 치과 유니트 체어(dental unit chair)에 고정되는 형태, 실습용 책상에 고장할 수 있는 형태를 비롯한 각종 형태를 가질 수도 있다.
이제 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 계속 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 제어부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함할 수 있으며, 제어부(130)는 상대정보 생성부(131), 영상 선택부(132) 및 데이터베이스(133)를 포함할 수 있다.
제1 센서부(110)는 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 촬영 실습이 진행되기에 앞서 촬영 실습 대상에 탈부착이 가능한 형태로 미리 부착될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 촬영 실습이 진행되는 지역 중 기설정된 지점을 기준으로 하여 제1 센서부(110) 자체의 3차원 공간에서의 좌표 정보를 제1 위치 정보로 검출하고, 특정 방향을 기준으로 하여 제1 센서부(110) 자체의 일면과 특정 방향 간의 3차원 공간에서의 각도 정보를 제1 각도 정보로 검출할 수 있다.
제2 센서부(120)는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드(124)에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 센서부(120)는 촬영 실습이 진행되는 지역 중 기설정된 지점을 기준으로 하여 제2 센서부(120) 자체의 3차원 공간에서의 좌표 정보를 제2 위치 정보로 검출하고, 특정 방향을 기준으로 하여 제2 센서부(120) 자체의 일면과 특정 방향 간의 3차원 공간에서의 각도 정보를 제2 각도 정보로 검출할 수 있다.
상대정보 생성부(131)는 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성할 수 있다.
다시 말해, 상대정보 생성부(131)는 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)의 상대적 위치 관계를 생성할 수 있다.
제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 각각이 자체의 위치 정보 및 각도 정보를 검출하고 상대정보 생성부(131)가 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하는 구체적인 방법은 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하도록 하며, 중복되는 설명은 생략한다.
데이터베이스(133)는 복수 개의 의료 영상 및 피드백 자료를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따라, 복수 개의 의료 영상은 실제 치과용 의료영상기기가 미리 수집하여 데이터베이스(133)에 저장한 각종 영상을 의미할 수 있다.
보다 상세하게는, 복수 개의 의료영상은 실제 치과용 의료영상기기의 헤드와 실제 치과용 의료영상기기가 촬영한 촬영 부위의 상대적 위치 관계 및 상대적 각도 관계와 해당되는 조건에서 촬영된 각각의 의료영상을 매칭한 다양한 의료영상을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 베이터베이스(133)에 저장된 복수 개의 의료영상은 성공 의료 영상 및 실패 의료 영상을 포함할 수 있다.
예컨대, 성공 의료 영상은, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 위치 정보 및 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우 영상 선택부(132)에 의해서 선택되는 영상을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 성공 의료 영상은, 올바른 조건에서 촬영된 영상, 화질이 선명한 영상, "실습 성공"과 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 촬영 실습이 성공적으로 수행되었음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상을 의미할 수 있다.
예를 들어, 실패 의료 영상은, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 위치 정보 및 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우 영상 선택부(132)에 의해서 선택되는 영상을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 실패 의료 영상은, 올바르지 않은 조건에서 촬영된 영상, 화질이 선명하지 않은 영상, "실습 실패"와 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 촬영 실습이 실패하였음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상을 의미할 수 있다.
피드백 자료는 촬영 실습이 완료된 이후, 교수, 조교를 비롯한 촬영 실습을 진행하는 교육자가 촬영 실습을 수행한 실습생에게 전달하고자 하는 수업용 교재, 올바른 촬영 조건에 대한 자료, 실제 치과용 의료영상기기의 작동 방법에 대한 자료를 비롯한 각종 수업 자료를 의미할 수 있다.
영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.
예컨대, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 매칭되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.
디스플레이부(140)는 영상 선택부(132)가 선택한 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상인 촬영 실습의 결과, 피드백 자료를 비롯한 각종 자료를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.
예컨대, 영상 선택부(132)는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.
예를 들어, 영상 선택부(132)가 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 위치 정보의 기설정된 범위는, 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위하여 해당 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 제1 센서부(110)가 검출한 제1 위치 정보 및 제2 센서부(120)가 검출한 제2 위치 정보를 이용하여 상대정보 생성부(131)가 생성한 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위하여 해당 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라, 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 위치 정보의 기설정된 범위는 제어부(130)에 미리 입력된 기설정된 거리의 범위를 의미할 수 있다.
예컨대, 영상 선택부(132)가 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 각도 정보의 기설정된 범위는, 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위한 실제 치과용 의료 영상기기의 헤드의 일면과 해당 촬영 부위 간의 각도의 범위를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 제1 센서부(110)가 검출한 제1 각도 정보 및 제2 센서부(120)가 검출한 제2 각도 정보를 이용하여 상대정보 생성부(131)가 생성한 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위한 실제 치과용 의료 영상기기의 헤드의 일면과 해당 촬영 부위 간의 각도의 범위에 포함되는지 판단할 수 있다.
예컨대, 영상 선택부(132)는 제1 센서부(110)의 제1 중심축과 제2 센서부(120)의 제2 중심축의 각도가 0도에 가까울수록 촬영 실습이 성공적이고, 90도에 가까울수록 촬영 실습이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 제1 센서부(110)의 일면과 제2 센서부(120)의 일면이 서로 평행할수록 촬영 실습이 성공적일 수 있는 것이다.
일 실시예에 따라, 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 각도 정보의 기설정된 범위는 제어부(130)에 미리 입력된 기설정된 각도의 범위를 의미할 수 있다.
예컨대, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않아, 촬영 실습이 실패한 것으로 판정된 경우, 디스플레이부(140)는, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 더 출력하여 촬영 실습을 진행하는 교육자 및 실습생에게 촬영 실습을 다시 수행할 것을 알릴 수 있다.
이제 도 3을 참조하여, 상대정보 생성부(131)가 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 더 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제1 센서부(110)의 3차원 공간에서의 좌표 정보이며, 제2 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제2 센서부(120)의 3차원 공간에서의 좌표 정보일 수 있다.
보다 상세하게, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)는 3차원 공간에서의 기설정된 지점의 좌표 정보인 (0,0,0)을 기준점으로 하여 자체의 중심의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)를 제1 위치 정보로 검출할 수 있으며, 제2 센서부(120) 또한 3차원 공간에서의 기설정된 지점의 좌표 정보인 (0,0,0)을 기준점으로 하여 자체의 중심의 좌표 정보인 (x2, y2, z2)를 제2 위치 정보로 검출할 수 있다.
그 뒤, 상대정보 생성부(131)는 제1 위치 정보인 (x1, y1, z1) 및 제2 위치 정보인 (x2, y2, z2)에 기초하여 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상대적 위치 정보는 제1 센서부(110)의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)를 기준으로 하여 제2 센서부(120)의 좌표 정보인 (x2, y2, z2)를 변형하여 생성된 상대적 좌표 정보인 (x2-x1, y2-y1, z2-z1)를 의미할 수 있다.
예컨대, 상대적 위치 정보는 제1 센서부(110)의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)과 제2 센서부(120)의 좌표 정보인 (x2, y2, z2) 간의 거리를 나타내는 거리 정보인 d를 의미할 수 있다.
예를 들어, 상대적 위치 정보는 제2 센서부(120)의 좌표 정보인 (x2, y2, z2)를 기준으로 하여 제1 센서부(110)의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)를 변형하여 생성된 상대적 좌표 정보인 (x1-x2, y1-y2, z1-z2)를 의미할 수도 있다.
이제 도 4를 참조하여, 상대정보 생성부(131)가 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 더 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제1 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보이고, 제2 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제2 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보일 수 있다.
보다 상세하게, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)는 3차원 공간에서의 특정 방향을 기준 방향으로 하여, 제1 센서부(110) 자체의 일면의 특정 지름과 특정 방향이 이루는 각도인 θ1을 제1 각도 정보로 검출할 수 있으며, 제2 센서부(120) 또한 3차원 공간에서의 특정 방향을 기준 방향으로 하여, 제2 센서부(120) 자체의 일면의 특정 지름과 특정 방향이 이루는 각도인 θ2를 제2 각도 정보로 검출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)가 각각 자신의 각도 정보를 검출하기 위한 특정 방향은 중력 방향일 수 있다.
예컨대, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 각각이 복수의 축에 대한 각도 정보를 검출하는 다축센서인 경우, 제1 센서부(110)는 복수의 축 각각에 대한 복수의 제1 각도 정보들을 검출할 수 있으며, 제2 센서부(120) 또한 복수의 축 각각에 대한 복수의 제2 각도 정보들을 검출할 수도 있다.
그 뒤, 상대정보 생성부(131)는 제1 각도 정보인 θ1 및 제2 각도 정보인 θ2에 기초하여 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상대적 각도 정보는 제1 각도 정보인 θ1과 제2 각도 정보인 θ2의 차이값인 θ3 = θ2-θ1를 의미할 수도 있다.
예컨대, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 각각이 다축센서인 경우, 상대정보 생성부(131)는 복수 개의 제1 각도 정보인 복수 개의 θ1과 복수 개의 제2 각도 정보인 복수 개의 θ2의 차이값인 복수 개의 θ3 = θ2-θ1 각각을 상대적 각도 정보로 산출할 수도 있다.
이제 도 3 및 도 4를 동시에 참조하여, 영상 선택부(132)가 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하는 방법을 예를 들어 설명하도록 한다.
일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 상대적 위치 정보인 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)간의 거리 d와 상대적 각도 정보인 제1 각도 정보 θ1과 제2 각도 정보 θ2의 차이값인 θ3에 기초하여 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.
이 경우, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 실제 치과용 의료영상기기의 헤드와 촬영 부위의 거리가 d이며, 실제 치과용 의료영상기기의 헤드와 촬영 부위의 각도가 θ3인 경우 촬영된 의료 영상을 대응되는 의료 영상으로 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 방사선을 활용하지 않고도 같은 조건에서 촬영된 실제 영상을 촬영 실습의 결과로 매칭하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있는 것이다.
다른 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 상대적 위치 정보인 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)간의 거리 d와 상대적 각도 정보인 제1 각도 정보 θ1과 제2 각도 정보 θ2의 차이값인 θ3 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 촬영 실습의 결과를 도출할 수도 있다.
상대적 위치 정보인 d와 상대적 각도 정보인 θ3 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 조건에서 촬영한 영상을 비롯한 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 성공 의료 영상에는 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 조건에서 촬영한 영상뿐만 아니라, 화질이 선명한 영상, "실습 성공"과 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 실습이 성공적으로 수행되었음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상이 포함될 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 상대적 위치 정보인 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)간의 거리 d 및 상대적 각도 정보인 제1 각도 정보 θ1과 제2 각도 정보 θ2의 차이값인 θ3 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 촬영 실습의 결과를 도출할 수도 있다.
상대적 위치 정보인 d 및 상대적 각도 정보인 θ3 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 실제 치과용 의료영상기기가 올바르지 않은 조건에서 촬영한 영상을 비롯한 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 실패 의료 영상에는 실제 치과용 의료영상기기가 올바르지 않은 조건에서 촬영한 영상뿐만 아니라, 화질이 선명하지 않은 영상, "실습 실패"와 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 실습이 실패하였음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상이 포함될 수 있다.
실제 치과용 의료영상기기가 환자의 구강 내 특정부위를 촬영하기 위해서는, 실제 치과용 의료영상기기가 발생하는 엑스선은 촬영의 대상이 되는 특정부위와 기설정된 거리 범위 이내에서 기설정된 입사각을 가지도록 특정부위에 조사되어야 한다.
이때, 실제 치과용 의료영상기기가 발생하는 엑스선이 촬영의 대상이 되는 특정부위와 기설정된 거리 범위 이내에서 기설정된 입사각을 가지도록 특정부위에 조사되는 경우, 판독이 가능한 엑스선 영상이 수집되게 된다.
한편, 실제 치과용 의료영상기기가 발생하는 엑스선이 촬영의 대상이 되는 특정부위와 기설정된 거리 범위를 벗어나거나 기설정된 입사각을 벗어난 채 특정부위에 조사되는 경우, 판독이 불가능하거나 촬영의 대상이 되는 특정부위에 대한 식별이 불가능한 영상이 얻어지게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 엑스선 영상을 수집할 수 있는 조건과 동일한 조건에서 성공 의료 영상을 출력하고, 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 엑스선 영상을 수집할 수 있는 조건을 만족하지 못하는 경우, 실패 의료 영상을 출력할 수 있는 것이다.
다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치가 성공 의료 영상을 출력하는 조건인 상대적 위치 정보인 d와 상대적 각도 정보인 θ3 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 조건은 실제 치과용 의료영상기기가 판독이 가능한 엑스선 영상을 수집할 수 있는 조건과 같을 수 있다.
이제, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)가 촬영 실습 대상에 위치하는 방법을 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)는 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 각각이 자체의 위치 정보 및 각도 정보를 검출하기 이전에 촬영 실습 대상 중 촬영 실습 부위에 탈부착이 가능하도록 부착될 수 있다.
일 실시예에 따라, 촬영 실습 대상은 구강 모형일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 방사선을 전혀 방출하지 않기 때문에, 인체에 무해하여, 촬영 실습 대상은 실제 인체의 구강일 수도 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 활용하여 촬영 실습을 진행하는 경우, 실습생들은 방사선에 노출되는 것에 대한 우려를 할 필요가 없기 때문에, 실제 인체의 구강에도 실습을 진행할 수 있게 되므로, 보다 생동감 있는 실습을 진행할 수 있다.
이제 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하며, 도 5 및 도 6을 설명함에 있어서 중복되는 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은 제1 센서부(110)가 제1 위치 정보 및 제1 각도 정보를 검출하는 제1 검출단계(S610), 제2 센서부(120)가 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보를 검출하는 제2 검출단계(S630), 상대정보 생성부(131)가 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하는 단계(S650) 및 영상 선택부(132)가 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계(S670)를 포함한다.
S610 단계에서, 촬영 실습 대상에 위치하는 제1 센서부(110)는, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출한다.
S630 단계에서, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되는 제2 센서부(120)는, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출한다.
S650 단계에서, 상대정보 생성부(131)는, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성한다.
S670 단계에서, 영상 선택부(132)는, 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출한다.
일 실시예에 따라, 도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은 S610 단계 이전에, 제1 센서부(110)가 촬영 실습 대상 중 촬영 실습 부위에 탈부착이 가능하도록 부착되는 단계 및 제2 센서부(120)가 제1 센서부(110)의 주변 기설정된 범위로 진입하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
예컨대, 도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은 S670 단계 이후에 촬영 실습의 결과가 디스플레이부(140)를 통해 출력되는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이데 도 7을 참조하여, S670단계를 더 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에서 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.
S671 단계에서, 영상 선택부(132)는 S650 단계에서 생성된 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 기설정된 범위 이내인지 판단한다.
판단 결과, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 기설정된 범위 이내인 경우 S673 단계가 이어지고, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 기설정된 범위 이내가 아닌 경우 S677 단계가 이어진다.
S673 단계에서, 영상 선택부(132)는 S650 단계에서 생성된 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 기설정된 범위 이내인지 판단한다.
판단 결과, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 기설정된 범위 이내인 경우 S675 단계가 이어지고, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 기설정된 범위 이내가 아닌 경우 S677 단계가 이어진다.
S675 단계에서, 영상 선택부(132)는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출한다.
S671 단계 및 S673 단계 중 적어도 하나가 기설정된 범위 이내가 아닌 경우 이어지는 S677 단계에서, 영상 선택부(132)는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출한다.
이어지는 S679 단계에서 디스플레이부(140)는 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 출력한다.
일 실시예에 따라, S679 단계에서, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림은 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 문자 형식의 메시지, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 동영상을 비롯한 각종 영상, 디스플레이부(140)의 화면의 점멸을 비롯한 각종 알림을 포함할 수 있다.
다시 말해, S670 단계에서, 영상 선택부(132)는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하거나, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
110: 제1 센서부
120: 제2 센서부
121: 레이저 포인터 122: 콘
123: 핸들 124: 헤드
130: 제어부 131: 상대정보 생성부
132: 영상 선택부 133: 데이터베이스
140: 디스플레이부 150: 스위치
160: 지지대 170: 암
121: 레이저 포인터 122: 콘
123: 핸들 124: 헤드
130: 제어부 131: 상대정보 생성부
132: 영상 선택부 133: 데이터베이스
140: 디스플레이부 150: 스위치
160: 지지대 170: 암
Claims (14)
- 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에 있어서,
상기 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 센서부;
상기 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 센서부;
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 상대정보 생성부; 및
미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 영상 선택부를 포함하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 상기 제1 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보이며,
상기 제2 위치 정보는 상기 기설정된 지점을 기준으로 검출된 상기 제2 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보인 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 상기 제1 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보이고,
상기 제2 각도 정보는 상기 특정 방향을 기준으로 검출된 상기 제2 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보인 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제1항에 있어서,
상기 영상 선택부는,
상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 상기 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제1항에 있어서,
상기 영상 선택부는,
상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 상기 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 촬영 실습의 결과를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제6항에 있어서,
상기 촬영 실습이 실패한 경우,
상기 디스플레이부는, 상기 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 더 출력하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제6항에 있어서,
스위치를 더 포함하고,
상기 스위치가 동작하는 경우, 상기 촬영 실습의 결과가 도출되어, 상기 촬영 실습의 결과가 상기 디스플레이부에 출력되는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제1항에 있어서,
상기 헤드의 전방으로 돌출 형성되는 콘을 더 포함하며,
상기 콘은 상기 제2 센서부의 일면과 대향하는 상기 제1 센서부의 일면 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제9항에 있어서,
상기 제2 센서부의 일면과 상기 콘의 수평단면은 서로 평행한 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 제9항에 있어서,
상기 제2 센서부의 중심축과 상기 레이저 포인터의 레이저 조사 방향은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치. - 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 활용하여 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에 있어서,
상기 촬영 실습 대상에 위치하는 제1 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 검출단계;
상기 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되는 제2 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 검출단계;
상대정보 생성부가, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 단계; 및
영상 선택부가, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계를 포함하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법. - 제12항에 있어서,
상기 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서,
상기 영상 선택부는, 상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 상기 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법. - 제12항에 있어서,
상기 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서,
상기 영상 선택부는, 상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 상기 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법.
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| KR1020160102045A KR101871493B1 (ko) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법 |
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|---|---|---|---|---|
| KR20210101844A (ko) * | 2020-02-11 | 2021-08-19 | 동서대학교 산학협력단 | 의료 영상 촬영 시뮬레이션 방법 |
| CN113628506A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-09 | 朱太愚 | 一种平面设计多角度展示装置及其操作方法 |
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| KR20070004273A (ko) | 2005-07-04 | 2007-01-09 | 주식회사바텍 | 치과용 엑스레이 영상 촬영장치 |
| JP2011072404A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | 放射線撮影システム |
| JP2016097195A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影システム及びその制御方法 |
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2016
- 2016-08-10 KR KR1020160102045A patent/KR101871493B1/ko active IP Right Grant
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