JP5075426B2 - Ｘ線撮影装置およびオートポジショニング方法 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置のオートポジショニングについての技術に関する。

Ｘ線診断装置などＸ線撮影装置を用いて被写体の撮影を行う場合、被写体から有効な情報を得るために、被写体を様々な角度から撮影する必要がある。このため、Ｘ線管やＸ線検出器の保持装置の位置・角度を様々に変更する必要があるが、その際に生じる保持装置の位置・角度変更の手間を省くため、Ｘ線撮影装置にはオートポジショニング機能が設けられている。

このオートポジショニング機能は、例えば、０〜７の数字で表現できる６４通りの２桁の番号に保持装置の位置・角度を対応させてＸ線撮影装置に記憶させておく。そして、操作者が０〜７のボタンを２度押すことによって２桁の番号を指定した後にトリガを引くという簡単な操作のみで、所望の位置・角度への保持装置の移動を可能にする機能である（例えば、特許文献１参照。）。

特開平８−２８９８８５号公報

しかしながら、ある被写体を観察するのに最適な保持装置の位置・角度が存在した場合、必然的にその位置・角度への保持装置の移動が１撮影内で増えるため、そのような位置・角度も全てオートポジショニング対象として登録すると便利であるが、様々な状況に対してオートポジショニングに割り当ていくと、登録数が多くなりすぎて登録可能な番号が枯渇する、登録内容の把握が困難になる、既に登録されている番号に誤って上書きしてしまうという問題がある。ここで、１撮影とは、例えばＸ線診断装置の場合、様々な位置・角度で患者を撮影して観察する１回の検査や手技で行われる撮影である。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、オートポジショニングの登録数が多くなりすぎることなく、１撮影内で頻繁に保持装置が移動される位置・角度に対してもオートポジショニング機能の利用を可能とするＸ線撮影装置、オートポジショニング方法およびオートポジショニング情報表示方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、保持装置のオートポジショニング機能を備えたＸ線撮影装置であって、一時的に有効なオートポジショニング対象として登録された保持装置の角度を一時的オートポジショニング情報として記憶し、さらに、前記角度に前記保持装置が移動された回数を移動回数として該角度に対応させて記憶する一時的オートポジショニング情報記憶手段と、前記一時的オートポジショニング情報記憶手段により記憶された角度に保持装置を移動する装置移動手段と、前記装置移動手段により保持装置が移動される毎に、前記一時的オートポジショニング情報記憶手段を参照して、移動後の角度に対応する移動回数を増加する移動回数増加手段と、前記一時的オートポジショニング情報記憶手段により記憶された移動回数が多い順に前記一時的オートポジショニング情報を表示する一時的オートポジショニング情報表示手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、保持装置のオートポジショニング機能を備えたＸ線撮影装置によるオートポジショニング方法であって、一時的に有効なオートポジショニング対象として登録された保持装置の角度を一時的オートポジショニング情報として記憶した記憶部を参照して、当該記憶部により記憶された角度に保持装置を移動する装置移動ステップと、前記装置移動ステップにより保持装置が移動される毎に、前記一時的に有効なオートポジショニング対象として登録された角度に保持装置が移動された回数を移動回数として該角度に対応させてさらに記憶した前記記憶部を参照して、移動後の角度に対応する移動回数を増加する移動回数増加ステップと、前記記憶部により記憶された移動回数が多い順に前記一時的オートポジショニング情報を表示する一時的オートポジショニング情報表示ステップとを含んだことを特徴とする。

本発明によれば、頻繁に保持装置が移動される被写体固有の角度に対してもオートポジショニング機能を利用することができる。

また、本発明によれば、操作者は頻繁に利用されるオートポジショニング対象の角度を簡単に参照することができる。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るＸ線撮影装置、オートポジショニング方法およびオートポジショニング情報表示方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本発明をＸ線診断装置に適用した場合を中心に説明する。

まず、本実施例１に係る一時的オートポジショニングの概念について説明する。ここで、一時的オートポジショニングとは、１人の患者に対する１検査内あるいは１手技内だけで有効な一時的なオートポジショニングである。

図１は、本実施例１に係る一時的オートポジショニングの概念を説明するための説明図である。本実施例１に係る一時的オートポジショニングでは、図１に示すように、テーブルサイドコンソール１０ａに簡易登録ボタン１０ｂを設け、ある患者の患部を観察するのに最適な保持装置の位置・角度が存在した場合、その位置・角度で簡易登録ボタン１０ｂを操作者が押すことによって、その位置・角度を一時的オートポジショニング対象として登録することができる。

一時的オートポジショニングでは、１桁の番号に対応させて保持装置の位置・角度をテンポラリ領域に記憶させる。一方、通常のオートポジショニングに対しては、１〜７を上位桁とし、０〜７を下位桁とする２桁の番号が割り当てられる。

なお、一時的オートポジショニングで使用する１桁の番号は、Ｘ線診断装置が自動的に未使用の番号を割り当てることとするが、番号登録ボタン１０ｄを押下後に１桁の番号を指定して簡易登録ボタン１０ｂを押すことによって操作者が１桁の番号を指定することもできる。また、ここでは、０〜７の数を用いて番号を割り当てているが、０〜９の数を用いることもできる。また、数の組合せではなく、各位置・角度を一つのボタンに対応させるようにすることもできる。

図１では、例えば、番号「１」が一時的オートポジショニングとして「ＲＡＯ３０」、「ＣＲＡ２０」に割り当てられ、番号「２」が一時的オートポジショニングとして「ＲＡＯ３０」、「ＣＲＡ２５」に割り当てられている。

そして、一時的オートポジショニング登録後、操作者が１桁の番号を指定してトリガボタン１０ｃを押すと、Ｘ線診断装置は、番号に対応してテンポラリ領域に記憶された位置・角度に保持装置を移動する。

このように、本実施例１では、簡易登録ボタン１０ｂを用いて操作者が一時的オートポジショニング登録を簡単に行えるようにすることによって、ある患者の患部を観察するのに最適な保持装置の位置・角度に対してオートポジショニング機能の利用を可能とすることができる。なお、ここでは、シングルプレーンのＸ線診断装置について説明したが、バイプレーンのＸ線診断装置でも同様に一時的オートポジショニングの機能を提供することができる。

次に、本実施例１に係るＸ線診断装置の構成について図２および図３を用いて説明する。図２は、本実施例１に係るＸ線診断装置を示す斜視図であり、図３は本実施例１に係るＸ線診断装置の構成を示す機能ブロック図である。

図３に示すように、このＸ線診断装置２０は、Ｘ線発生部１と、検出器２と、保持装置・寝台機構制御部３と、高電圧発生部４と、保持装置５と、Ｘ線／可動部制御コントローラ６と、モニタ７と、システムコントローラ８と、操作部９と、寝台天板１０とを有する。

Ｘ線発生部１は、寝台天板１０上の患者Ｐに照射するＸ線を発生する装置であり、高電圧発生部４から供給される高電圧を用いてＸ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線管１１が発生したＸ線の一部を遮蔽することによって照射野を制御するＸ線絞り器１２とを有する。

検出器２は、患者Ｐを透過したＸ線を電荷に変換して検出するＸ線検出部であり、保持装置・寝台機構制御部３は、保持装置５や寝台天板１０を移動、回転させる機構部である。高電圧発生部４は、Ｘ線管１１に高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管１１に供給する高電圧を生成する高電圧発生器４２と、高電圧発生器４２を制御することによってＸ線管１１が発生するＸ線を制御するＸ線制御部４１とを有する。

保持装置５は、Ｘ線発生部１および検出器２を保持するアームであり、Ｘ線／可動部制御コントローラ６は、Ｘ線の発生、保持装置５の移動や回転、寝台天板１０の移動や回転などを制御する機構制御部である。モニタ７は、検出器２によって検出されたＸ線からシステムコントローラ８によって生成された画像を表示する表示部である。

システムコントローラ８は、検出器２によって検出されたＸ線から画像を生成するとともに、Ｘ線診断装置２０全体を制御するシステム制御部であり、検出器Ｉ／Ｆ８１と、Ｘ線／支持器制御Ｉ／Ｆ８２と、ＲＡＩＤ８３と、ＨＤＤ８４と、メモリ８５と、ビデオメモリ８６と、ＣＰＵ８７とを有する。

検出器Ｉ／Ｆ８１は、検出器２とのインタフェースであり、Ｘ線／支持器制御Ｉ／Ｆ８２は、Ｘ線／可動部制御コントローラ６とのインタフェースである。ＲＡＩＤ８３は、画像など患者のデータを記憶する記憶装置であり、ＨＤＤ８４は、ＣＰＵ８７で実行されるプログラムやＲＡＩＤ８３にアクセスするためのデータなどを記憶するディスク装置である。

メモリ８５は、ＨＤＤ８４から読み出されてＣＰＵ８７で実行されるプログラムやプログラムの実行結果などを記憶する装置であり、ビデオメモリ８６は、モニタ７に表示される表示データを記憶する装置である。ＣＰＵ８７は、メモリ８５に記憶されたプログラムを実行する中央処理装置であり、ＣＰＵ８７によって実行されるプログラムの一つに一時的オートポジショニング処理プログラム１００がある。

一時的オートポジショニング処理プログラム１００は、一時的オートポジショニングに関する処理を行うプログラムである。なお、この一時的オートポジショニング処理プログラム１００の詳細については後述する。

操作部９は、Ｘ線診断装置２０に対する操作者の操作を受け付けるコンソールであり、寝台天板１０は、患者Ｐが横たわる板である。この寝台天板１０は、操作者の操作を受け付けるテーブルサイドコンソール１０ａを有する。なお、Ｘ線発生部１、検出器２、保持装置５、モニタ７および寝台天板１０を、図２の斜視図にも示す。

次に、一時的オートポジショニング処理プログラム１００の詳細について説明する。図４は、一時的オートポジショニング処理プログラム１００の構成を示す図である。同図に示すように、この一時的オートポジショニング処理プログラム１００は、テンポラリリスト記憶部１１０と、ポジション登録部１２０と、ポジション記憶部１３０と、テンポラリリスト作成部１４０と、保持装置移動指示部１５０とを有する。

テンポラリリスト記憶部１１０は、一時的オートポジショニングに関する情報をテンポラリリストとして記憶する記憶部であり、図１に示したテンポラリ領域に対応する。このテンポラリリスト記憶部１１０は、メモリ８５に設けられる。

ポジション登録部１２０は、図５に示すテーブルサイドコンソール１０ａの簡易登録ボタン１０ｂが操作者によって押されると、Ｘ線／支持器制御Ｉ／Ｆ８２、Ｘ線／可動部制御コントローラ６および保持装置・寝台機構制御部３を介して保持装置５の位置・角度を取得し、１桁の番号に対応させてポジション記憶部１３０に記録する処理部である。１桁の番号としては、テンポラリリストに登録されていない番号を自動的に割り当てる。ただし、番号登録ボタン１０ｄが押されている場合には、操作者がテーブルサイドコンソール１０ａで指定した番号を割り当てる。

ポジション記憶部１３０は、１桁の番号とその番号に対応する保持装置５の位置・角度を記憶する記憶部であり、ポジション登録部１２０によって書き込まれ、テンポラリリスト作成部１４０によって読み出される。なお、このテンポラリリスト記憶部１１０も、メモリ８５に設けられる。

テンポラリリスト作成部１４０は、ポジション記憶部１３０に記憶された１桁の番号とその番号に対応する保持装置５の位置・角度をテンポラリリストに追加し、テンポラリリスト記憶部１１０を更新する処理部である。

保持装置移動指示部１５０は、テーブルサイドコンソール１０ａのトリガボタン１０ｃが操作者によって押されると、操作者によって指定された１桁の番号に対応する保持装置５の位置・角度をテンポラリリスト記憶部１１０から読み出し、Ｘ線／支持器制御Ｉ／Ｆ８２に対して保持装置５を番号に対応する位置・角度に移動するように指示する処理部である。

次に、一時的オートポジショニング処理プログラム１００による一時的オートポジショニング処理の処理手順について説明する。図６は、一時的オートポジショニング処理プログラム１００による一時的オートポジショニング処理の処理手順を示すフローチャートである。

同図に示すように、この一時的オートポジショニング処理では、ポジション登録部１２０が、操作者による簡易登録ボタン１０ｂの押下を受け付ける（ステップＳ１１）と、保持装置５の位置・角度を取得する（ステップＳ１２）。

そして、ポジション登録部１２０は、保持装置５の位置・角度を１桁の番号とともにポジション記憶部１３０に記録する（ステップＳ１３）。なお、１桁の番号は、操作者によって番号が指定された場合には、指定された番号が用いられ、操作者によって番号が指定されていない場合には、テンポラリリストに登録されていない番号が用いられる。

そして、テンポラリリスト作成部１４０がポジション記憶部１３０に記憶された番号および保持装置５の位置・角度をテンポラリリストに追加してテンポラリリストを更新する（ステップＳ１４）。

その後、保持装置移動指示部１５０が、操作者によるトリガボタン１０ｃの押下を受け付ける（ステップＳ１５）と、操作者によってテーブルサイドコンソール１０ａ上で指定された番号を取得する（ステップＳ１６）。そして、取得した番号に対応する位置・角度をテンポラリリスト記憶部１１０から取得し、取得した位置・角度に保持装置５を移動するように指示する（ステップＳ１７）。

そして、操作者の指示に基づいて一時的オートポジショニング対象の登録（ステップＳ１１〜ステップＳ１４）または登録された位置・角度への移動（ステップＳ１５〜ステップＳ１７）が繰り返され、検査または手技が終了すると、一時的オートポジショニング処理が終了する。

上述してきたように、本実施例１では、ポジション登録部１２０が操作者による簡易登録ボタン１０ｂの押下を受け付けて、保持装置５の位置・角度を１桁の番号とともにポジション記憶部１３０に記録する。そして、テンポラリリスト作成部１４０がポジション記憶部１３０に記憶された番号および保持装置５の位置・角度を用いてテンポラリリストを更新する。その後、保持装置移動指示部１５０が、操作者によるトリガボタン１０ｃの押下を受け付けて、操作者によって指定された番号に対応する位置・角度をテンポラリリスト記憶部１１０から取得する。そして、保持装置移動指示部１５０は、取得した位置・角度に保持装置５を移動するように指示する。したがって、操作者は、１検査内で頻繁に保持装置５を移動する位置・角度を簡易登録ボタン１０ｂを用いて簡単にオートポジショニングの対象として登録することができ、検査時間や手技時間を短縮することができる。

［変形例］
ところで、一時的オートポジショニングにおいて、登録数が多くなると、操作者は登録した位置・角度を全て覚えていることが困難となる。したがって、一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報がＸ線診断装置によって提供されれば操作者にとっては非常に有益となる。そこで、一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報を提供するＸ線診断装置について説明する。

なお、一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報を提供するＸ線診断装置は、実施例１に係るＸ線診断装置２０と一時的オートポジショニング処理プログラムが行う処理が主に異なるため、一時的オートポジショニング処理プログラムを中心に説明する。

まず、一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報を提供する一時的オートポジショニング処理プログラムの構成について説明する。図７は、一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報を提供する一時的オートポジショニング処理プログラムの構成を示す図である。なお、ここでは説明の便宜上、図４に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。

図７に示すように、この一時的オートポジショニング処理プログラム２００は、一時的オートポジショニング処理プログラム１００と比較すると、テンポラリリスト表示部２６０をさらに有する。

このテンポラリリスト表示部２６０は、テンポラリリスト記憶部１１０が記憶するテンポラリリストの情報をＸ線透視画像の表示画面上に表示する処理部である。図８は、テンポラリリスト表示部２６０が一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を一時的オートポジショニング情報２６１としてＸ線透視画像２６２の表示画面上に表示する例を示す図である。この例では、Ｘ線透視画像の右側に、保持装置５の現在の位置・角度やＳＩＤなどとともに、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報が表示されている。

このテンポラリリスト表示部２６０がテンポラリリストの情報をＸ線透視画像の表示画面上に表示することによって、操作者は一時的オートポジショニング登録した位置・角度を簡単に把握することができる。

次に、一時的オートポジショニング処理プログラム２００による一時的オートポジショニング処理の処理手順について説明する。図９は、一時的オートポジショニング処理プログラム２００による一時的オートポジショニング処理の処理手順を示すフローチャートである。

同図に示すように、この一時的オートポジショニング処理では、ポジション登録部１２０が、操作者による簡易登録ボタン１０ｂの押下を受け付ける（ステップＳ２１）と、保持装置５の位置・角度を取得する（ステップＳ２２）。

そして、ポジション登録部１２０が、保持装置５の位置・角度を１桁の番号とともにポジション記憶部１３０に記録し（ステップＳ２３）、テンポラリリスト作成部１４０が、ポジション記憶部１３０に記憶された番号および保持装置５の位置・角度をテンポラリリストに追加してテンポラリリストを更新する（ステップＳ２４）。

すると、テンポラリリスト表示部２６０は、更新されたテンポラリリストの情報に基づいて、Ｘ線透視画像の右側に表示している位置・角度の情報を更新する（ステップＳ２５）。なお、テンポラリリスト表示部２６０は、一時的オートポジショニング対象が最初に登録された際に、Ｘ線透視画像の右側に位置・角度の情報を表示する。

その後、保持装置移動指示部１５０が、操作者によるトリガボタン１０ｃの押下を受け付ける（ステップＳ２６）と、操作者によってテーブルサイドコンソール１０ａ上で指定された番号を取得し（ステップＳ２７）、番号に対応する位置・角度をテンポラリリスト記憶部１１０から取得する。そして、取得した位置・角度に保持装置５を移動するように指示する（ステップＳ２８）。

そして、操作者の指示に基づいて一時的オートポジショニング対象の登録と表示（ステップＳ２１〜ステップＳ２５）または登録された位置・角度への移動（ステップＳ２６〜ステップＳ２８）が繰り返され、検査または手技が終了すると、一時的オートポジショニング処理が終了する。

このように、テンポラリリスト表示部２６０が一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報をＸ線透視画像右に表示することによって、操作者は、一時的オートポジショニングとして登録されている位置・角度を簡単に知ることができる。

なお、図１０は、バイプレーンの場合に、テンポラリリスト表示部２６０が、一時的オートポジショニング情報を表示する例を示す図である。同図に示すように、バイプレーンの場合には、２つの保持装置について、それぞれの位置・角度の情報が対応する番号とともに一時的オートポジショニング情報２６３として表示される。

ところで、上記実施例１では、保持装置５の位置・角度を１検査中や１手技中など一時的にオートポジショニング対象として登録して使用する場合について説明した。しかしながら、同一の患者に対して同一の検査を繰り返し行う場合など、一時的に登録した位置・角度を別の機会に再利用したい場合がある。そこで、本実施例２では、一時的に登録した位置・角度を別の機会に再利用することが可能なＸ線診断装置について説明する。

また、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を操作者が参照する場合に、移動頻度が高い位置・角度の順で表示が行われていると、参照がし易くなる。そこで、本実施例２では、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を移動頻度が高い順に表示するＸ線診断装置についても説明する。なお、本実施例２に係るＸ線診断装置は、実施例１に係るＸ線診断装置と一時的オートポジショニング処理プログラムが行う処理が主に異なるため、一時的オートポジショニング処理プログラムを中心に説明する。

まず、本実施例２に係る一時的オートポジショニング処理プログラムの構成について説明する。図１１は、本実施例２に係る一時的オートポジショニング処理プログラムの構成を示す図である。なお、ここでは説明の便宜上、図７に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、この一時的オートポジショニング処理プログラム３００は、図７に示した一時的オートポジショニング処理プログラム２００と比較すると、テンポラリリスト記憶部１１０、テンポラリリスト作成部１４０、保持装置移動指示部１５０およびテンポラリリスト表示部２６０の代わりにそれぞれテンポラリリスト記憶部３１０、テンポラリリスト作成部３４０、保持装置移動指示部３５０およびテンポラリリスト表示部３６０を有する。また、この一時的オートポジショニング処理プログラム３００は、さらに患者情報管理部３７０を有する。

テンポラリリスト記憶部３１０は、テンポラリリスト記憶部１１０と同様にテンポラリリストを記憶するが、番号に対応させて位置・角度だけでなく移動回数を記憶する。テンポラリリスト作成部３４０は、テンポラリリスト作成部１４０と同様にテンポラリリストの更新を行うが、あらたに番号に対応させて位置・角度をテンポラリリストに追加する際に、対応する移動回数を「１」に設定する。

保持装置移動指示部３５０は、保持装置移動指示部１５０と同様に保持装置５の移動指示を行うが、保持装置５の移動指示を行う際に、移動先の位置・角度に対応する移動回数に「１」を加えてテンポラリリスト記憶部３１０を更新する。

テンポラリリスト表示部３６０は、テンポラリリスト表示部２６０と同様にテンポラリリストの情報を表示するが、テンポラリリストの情報を表示する際に移動回数が多い順にソートして表示する。

図１２は、テンポラリリスト表示部３６０による一時的オートポジショニング情報の表示例を示す図である。同図に示すように、テンポラリリスト表示部３６０は、一時的オートポジショニング情報２６４を移動回数の多い順に移動回数とともに表示する。図１２では、「５」、「４」、「２」、「２」、「１」、「１」が移動回数情報である。

このテンポラリリスト表示部３６０が一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報を移動回数の多い順に表示することによって、操作者は登録されている位置・角度を容易に参照することができる。

患者情報管理部３７０は、患者ごとにテンポラリリストをＲＡＩＤ８３に記憶して管理する処理部であり、検査や手技の最初に操作者の指示に基づいてＲＡＩＤ８３から患者のテンポラリリストを読み出してテンポラリリスト記憶部３１０に格納し、検査や手技の終了時にテンポラリリスト記憶部３１０からテンポラリリストを読み出してＲＡＩＤ８３に格納する。

この患者情報管理部３７０が患者ごとにテンポラリリストをＲＡＩＤ８３に記憶して管理することによって、操作者は一時的オートポジショニングの対象として登録した位置・角度の情報を検査や手技にまたがって利用することができる。

次に、本実施例２に係る一時的オートポジショニング処理プログラム３００による一時的オートポジショニング処理の処理手順について説明する。図１３は、本実施例２に係る一時的オートポジショニング処理プログラム３００による一時的オートポジショニング処理の処理手順を示すフローチャートである。

同図に示すように、この一時的オートポジショニング処理では、検査または手技の開始時に患者情報管理部３７０が操作者の指示に基づいてＲＡＩＤ８３から患者のテンポラリリストを読み出してテンポラリリスト記憶部３１０に格納する（ステップＳ３１）。そして、ポジション登録部１２０が、操作者による簡易登録ボタン１０ｂの押下を受け付ける（ステップＳ３２）と、保持装置５の位置・角度を取得する（ステップＳ３３）。

そして、ポジション登録部１２０が、保持装置５の位置・角度を１桁の番号とともにポジション記憶部１３０に記録し（ステップＳ３４）、テンポラリリスト作成部３４０がテンポラリリストを更新する（ステップＳ３５）。すなわち、テンポラリリスト作成部３４０は、ポジション記憶部１３０に記憶された番号および保持装置５の位置・角度に移動回数として「１」を追加してテンポラリリストに加える（ステップＳ３６）。

すると、テンポラリリスト表示部３６０は、更新されたテンポラリリストの情報に基づいて、Ｘ線透視画像の右側に表示されている位置・角度の情報を更新する（ステップＳ３７）。このとき、テンポラリリスト表示部３６０は、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を移動回数の多い順に表示する。

その後、保持装置移動指示部３５０が、操作者によるトリガボタン１０ｃの押下を受け付ける（ステップＳ３８）と、操作者によってテーブルサイドコンソール１０ａ上で指定された番号を取得し（ステップＳ３９）、番号に対応する位置・角度をテンポラリリスト記憶部３１０から取得する。そして、取得した位置・角度に保持装置５を移動するように指示する（ステップＳ４０）。また、保持装置移動指示部３５０は、番号に対応する移動回数を「１」増加する（ステップＳ４１）。

そして、操作者の指示に基づいて一時的オートポジショニング対象の登録（ステップＳ３２〜ステップＳ３７）または登録された位置・角度への移動（ステップＳ３８〜ステップＳ４１）が繰り返され、検査または手技が終了すると患者情報管理部３７０が、テンポラリリストを患者に対応させてＲＡＩＤ８３に格納する（ステップＳ４２）。

上述してきたように、本実施例２では、患者情報管理部３７０が患者ごとにテンポラリリストを管理することによって、一時的オートポジショニングとして登録した位置・角度を検査や手技間にまたがって利用することができる。したがって、患者の病状ごとに最適な観察角度が特定できた場合などに、その角度を容易に再現することができる。

なお、ここでは、患者情報管理部３７０が患者ごとにテンポラリリストを管理することとしたが、さらに、疾患や部位などに分別してテンポラリリストを管理するようにすることもできる。疾患や部位などに分別してテンポラリリストを管理することによって、一時的オートポジショニングとして登録した位置・角度を疾患や部位ごとに再利用することができる。

また、本実施例２では、テンポラリリスト表示部３６０が、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を移動回数の多い順に表示することとしたので、頻繁に利用される一時的オートポジショニング対象の位置・角度の参照を容易にすることができる。

なお、本実施例２では、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報だけを表示する場合について説明したが、本実施例２のように患者に対応付けてテンポラリリストを管理することによって、登録された位置・角度で過去に撮影した画像を位置・角度の情報に対応させて表示することもできる。

図１４は、登録された位置・角度で過去に撮影した画像を位置・角度の情報に対応させて表示する例を示す図である。このように、登録された位置・角度で過去に撮影した画像を位置・角度の情報に対応させて表示することによって、オートポジショニング機能を利用したい位置・角度の特定を容易にすることができる。

また、ＤＩＣＯＭ等の画像共通フォーマットに一時的オートポジショニング情報を付加し、画像と一時的オートポジショニング情報を対応させて管理するようにすることもできる。画像共通フォーマットに一時的オートポジショニング情報を付加することによって、一時的オートポジショニング情報を共通に利用することができる。

また、本実施例２では、一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を移動回数の多い順に表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通常のオートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を移動回数の多い順に表示する場合や一時的オートポジショニング対象と通常のオートポジショニング対象の両方を含めて移動回数の多い順に表示する場合にも同様に適用することができる。

また、本実施例では、一時的オートポジショニングを１人の患者に対する１検査内あるいは１手技内だけで有効な一時的なオートポジショニングとする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、装置に設定されて固定的に利用される通常のオートポジショニングに対して一時的に利用されるオートポジショニングを一時的オートポジショニングとする場合にも同様に適用することができる。

また、本実施例では、保持装置の位置・角度をオートポジショニングの対象とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに寝台位置および高さ、ＳＩＤ（線源受像面間距離）、ＦＯＶ（視野サイズ）などをオートポジショニングの対象とする場合にも同様に適用することができる。

以上のように、本発明は、医療診断装置などに有用であり、特に、様々な位置・角度から被検体を撮影する装置に適している。

本実施例１に係る一時的オートポジショニングの概念を説明するための説明図である。 本実施例１に係るＸ線診断装置を示す斜視図である。 本実施例１に係るＸ線診断装置の構成を示す機能ブロック図である。 一時的オートポジショニング処理プログラム１００の構成を示す図である。 テーブルサイドコンソール１０ａを示す図である。 一時的オートポジショニング処理プログラム１００による一時的オートポジショニング処理の処理手順を示すフローチャートである。 一時的オートポジショニングの対象として登録されている位置・角度の情報を提供する一時的オートポジショニング処理プログラム２００の構成を示す図である。 テンポラリリスト表示部２６０が一時的オートポジショニング対象として登録された位置・角度の情報を一時的オートポジショニング情報２６１としてＸ線透視画像２６２の表示画面上に表示する例を示す図である。 一時的オートポジショニング処理プログラム２００による一時的オートポジショニング処理の処理手順を示すフローチャートである。 バイプレーンの場合に、テンポラリリスト表示部２６０が、一時的オートポジショニング情報を表示する例を示す図である。 本実施例２に係る一時的オートポジショニング処理プログラム３００の構成を示す図である。 テンポラリリスト表示部３６０による一時的オートポジショニング情報の表示例を示す図である。 一時的オートポジショニング処理プログラム３００による一時的オートポジショニング処理の処理手順を示すフローチャートである。 登録された位置・角度で過去に撮影した画像を位置・角度の情報に対応させて表示する例を示す図である。

符号の説明

１ Ｘ線発生部
２ 検出器
３ 保持装置・寝台機構制御部
４ 高電圧発生部
５ 保持装置
６ Ｘ線／可動部制御コントローラ
７ モニタ
８ システムコントローラ
９ 操作部
１０ 寝台天板
１０ａ テーブルサイドコンソール
１０ｂ 簡易登録ボタン
１０ｃ トリガボタン
１０ｄ 番号登録ボタン
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線絞り器
２０ Ｘ線診断装置
４１ Ｘ線制御部
４２ 高電圧発生器
８１ 検出器Ｉ／Ｆ
８２ Ｘ線／支持器制御Ｉ／Ｆ
８３ ＲＡＩＤ
８４ ＨＤＤ
８５ メモリ
８６ ビデオメモリ
８７ ＣＰＵ
１００，２００，３００ 一時的オートポジショニング処理プログラム
１１０，３１０ テンポラリリスト記憶部
１２０ ポジション登録部
１３０ ポジション記憶部
１４０，３４０ テンポラリリスト作成部
１５０，３５０ 保持装置移動指示部
２６０，３６０ テンポラリリスト表示部
２６１，２６３，２６４ 一時的オートポジショニング情報
２６２ Ｘ線透視画像
３７０ 患者情報管理部

Claims (7)

1. 保持装置のオートポジショニング機能を備えたＸ線撮影装置であって、
   一時的に有効なオートポジショニング対象として登録された保持装置の角度を一時的オートポジショニング情報として記憶し、さらに、前記角度に前記保持装置が移動された回数を移動回数として該角度に対応させて記憶する一時的オートポジショニング情報記憶手段と、
   前記一時的オートポジショニング情報記憶手段により記憶された角度に保持装置を移動する装置移動手段と、
   前記装置移動手段により保持装置が移動される毎に、前記一時的オートポジショニング情報記憶手段を参照して、移動後の角度に対応する移動回数を増加する移動回数増加手段と、
   前記一時的オートポジショニング情報記憶手段により記憶された移動回数が多い順に前記一時的オートポジショニング情報を表示する一時的オートポジショニング情報表示手段と
   を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記一時的オートポジショニング情報を被写体毎に記憶する被写体毎オートポジショニング情報記憶手段と、
   被写体の撮影開始時に前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段から撮影する被写体の情報を読み出して前記一時的オートポジショニング情報記憶手段に格納する被写体オートポジショニング情報初期登録手段と、
   前記一時的オートポジショニング情報記憶手段に記憶された一時的オートポジショニング情報を撮影終了時に読み出して前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段を更新する被写体オートポジショニング情報更新手段と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段は、前記一時的オートポジショニング情報をさらに疾患または部位毎に記憶し、
   前記被写体オートポジショニング情報初期登録手段は、被写体の撮影開始時に前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段から撮影する被写体の疾患または部位に対応する情報を読み出して前記一時的オートポジショニング情報記憶手段に格納することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段は、画像共通フォーマットを用いて画像とともに前記一時的オートポジショニング情報を記憶することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段は、被写体毎に保持装置の角度に対応させて該角度で撮影された画像を記憶し、
   前記一時的オートポジショニング情報表示手段は、前記一時的オートポジショニング情報を表示する際に、前記被写体毎オートポジショニング情報記憶手段が記憶する画像を該画像が撮影された角度に対応させて表示することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記一時的オートポジショニング情報記憶手段は、さらに寝台の位置および高さ、ならびにＦＯＶを一時的オートポジショニング情報として記憶し、
   前記装置移動手段は、前記一時的オートポジショニング情報記憶手段により記憶された角度に保持装置を移動するとともに、前記一時的オートポジショニング情報記憶手段により記憶された位置、高さ、およびＦＯＶに寝台を移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
7. 保持装置のオートポジショニング機能を備えたＸ線撮影装置によるオートポジショニング方法であって、
   一時的に有効なオートポジショニング対象として登録された保持装置の角度を一時的オートポジショニング情報として記憶した記憶部を参照して、当該記憶部により記憶された角度に保持装置を移動する装置移動ステップと、
   前記装置移動ステップにより保持装置が移動される毎に、前記一時的に有効なオートポジショニング対象として登録された角度に保持装置が移動された回数を移動回数として該角度に対応させてさらに記憶した前記記憶部を参照して、移動後の角度に対応する移動回数を増加する移動回数増加ステップと、
   前記記憶部により記憶された移動回数が多い順に前記一時的オートポジショニング情報を表示する一時的オートポジショニング情報表示ステップと
   を含んだことを特徴とするオートポジショニング方法。

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