JP6943124B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体にＸ線を照射して、被検体を撮影するＸ線撮影装置に関する。

例えば外科において手術を行うときに、外科用Ｘ線撮影装置（以下適宜、「Ｘ線撮影装置」と呼ぶ）を使用する。Ｘ線撮影装置は、コリメータが取り付けられたＸ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線管およびＸ線検出器を支持するＣアームと、モニタとを備えており、Ｃアームは台車上に設けられている。操作者は、手術中に、Ｃアームを自在に操作して、被検体の任意の部分のＸ線画像を得ている。

Ｘ線撮影装置の操作パネルは、例えば特許文献１のように、メモリキーと、このメモリキーと対応付けられた条件再現用メモリ（メモリキー用記憶部）とを備えている。メモリキーを長押しすると、メモリキーを長押した時のＸ線撮影装置の撮影条件が条件再現用メモリに記憶される。このとき記憶された撮影条件を撮影条件Ａとする。撮影条件としては、例えば、カメラの回転角度、Ｘ線条件、コリメータの開き量（開き具合）などがある。その後、撮影条件を変更して、条件再現用メモリに記憶された撮影条件Ａに再び戻したい場合は、メモリキーを通常押しする。これにより、Ｘ線撮影装置は、撮影条件Ａに設定される。撮影条件を変更して戻す際に各条件（各項目）を合わせ直す煩わしさを解消し、必要な場面で撮影条件を再現することができる。

特開２０１３−０１７７５９号公報

しかしながら、従来のＸ線撮影装置は、次のような問題がある。条件再現用メモリに記憶された撮影条件は、メモリキーの操作により更新される。そのため、一度記憶された撮影条件は、更新されない限り、記憶され続ける。例えば、ある被検体（患者）の手術が終了して次の被検体を手術する場合に、条件再現用メモリに記憶された撮影条件が前回の被検体を検査した際に設定されたものか、あるいは、今回の被検体の検査中に設定されたものか、操作者が判らなくなることがある。これは、作業が進んでいくほど生じやすい。誤って前回の被検体の撮影条件を再現してしまうと、今回の被検体に適さない撮影条件が再現されることになる。この場合、その撮影条件から今回の被検体の撮影条件まで各条件を１つずつ再設定するため、非常に手間がかかることになる。これにより、操作者は煩わしさを感じてしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、記憶された撮影条件が前回の被検体に対するものか今回の被検体に対するものかが判らなくなることを解消したＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源に取り付けられ、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を調整するコリメータと、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線条件およびコリメータ条件を有する撮影条件を記憶し、Ｘ線撮影時に参照される参照メモリと、前記参照メモリに記憶された前記撮影条件の複製を記憶する条件再現用メモリと、前記参照メモリに記憶された前記撮影条件を前記条件再現用メモリに記憶させると共に、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を前記参照メモリの前記撮影条件と置き換えるメモリスイッチと、前記参照メモリに対して前記撮影条件の設定を少なくとも行う操作部と、前記操作部による、今回の被検体に対する一連の撮影の開始または終了を示す予め設定された操作と連動させて、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を消去するリセット指示部と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、リセット指示部は、操作部による、今回の被検体に対する一連の撮影の開始または終了を示す予め設定された操作と連動させて、条件再現用メモリに記憶された撮影条件を消去している。これにより、被検体の変更時に、条件再現用メモリに記憶されている撮影条件が必ず消去される。そのため、条件再現用メモリに記憶されている撮影条件は、必ず、今回の被検体に適した条件であることが判断できる。したがって、記憶された撮影条件が前回の被検体に対するものか今回の被検体に対するものかが判らなくなることを解消することができる。

また、上述のＸ線撮影装置において、前記操作部は、前記今回の被検体に対する一連の撮影を開始するときに、前記Ｘ線検出器で取得されるＸ線画像と前記今回の被検体との間の関連づけを行う撮影開始スイッチと、前記一連の撮影を終了するときに、前記関連づけを解除する撮影終了スイッチと、を備え、前記リセット指示部は、前記操作部の前記撮影終了スイッチによる前記関連づけを解除する操作と連動させて、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を消去することが好ましい。

撮影終了スイッチは、撮影開始スイッチで行った、Ｘ線検出器で取得されるＸ線画像と今回の被検体との間の関連づけを解消する。リセット指示部は、その撮影終了スイッチによる関連づけを解除する操作と連動させて、条件再現用メモリに記憶された撮影条件を消去する。これにより、今回の被検体と次回の被検体との変更時に、条件再現用メモリに記憶されている撮影条件が必ず消去される。そのため、条件再現用メモリに記憶されている撮影条件は、必ず、今回の被検体に適した条件であることが判断できる。

また、上述のＸ線撮影装置において、前記操作部は、前記今回の被検体に対する一連の撮影を開始するときに、前記Ｘ線検出器で取得されるＸ線画像と前記今回の被検体との間の関連づけを行う撮影開始スイッチと、前記一連の撮影を終了するときに、前記関連づけを解除する撮影終了スイッチと、を備え、前記リセット指示部は、前記操作部の前記撮影開始スイッチによる前記関連づけを行う操作と連動させて、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を消去することが好ましい。

撮影開始スイッチは、Ｘ線検出器で取得されるＸ線画像と今回の被検体との間の関連づけを行う。リセット指示部は、その撮影開始スイッチによる関連づけを行う操作と連動させて、条件再現用メモリに記憶された撮影条件を消去する。これにより、前回の被検体と今回の被検体との変更時に、条件再現用メモリに記憶されている撮影条件が必ず消去される。そのため、条件再現用メモリに記憶されている撮影条件は、必ず、今回の被検体に適した条件であることが判断できる。

また、上述のＸ線撮影装置において、前記メモリスイッチは、状態表示部を備え、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件が消去された場合に、前記状態表示部は、前記条件再現用メモリに前記撮影条件が記憶されているときの表示と異なる表示を行うことが好ましい。これにより、操作者は、メモリスイッチの状態表示部を通じて、条件再現用メモリに記憶されていた撮影条件が消去されていることを知ることができる。

また、上述のＸ線撮影装置は、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件が消去された場合に、消去されたことを報知する報知部を更に備えていることが好ましい。これにより、操作者は、報知部を通じて、条件再現用メモリに撮影条件が消去されていることを知ることができる。

また、上述のＸ線撮影装置は、前記参照メモリに記憶された前記撮影条件の複製を記憶する第２の条件再現用メモリと、前記参照メモリに記憶された前記撮影条件を前記第２の条件再現用メモリに記憶させると共に、前記第２の条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を前記参照メモリの前記撮影条件と置き換える第２のメモリスイッチと、を更に備え、前記リセット指示部は、前記条件再現用メモリおよび前記第２の条件再現用メモリに各々記憶された前記撮影条件を消去することが好ましい。

第２の条件再現用メモリとこれに対応する第２のメモリスイッチとを更に備えた場合において、リセット指示部は、操作部による、今回の被検体に対する一連の撮影の開始または終了を示す予め設定された操作と連動させて、条件再現用メモリおよび第２の条件再現用メモリに各々記憶された撮影条件を消去している。これにより、被検体の変更時に、条件再現用メモリおよび第２の条件再現用メモリに各々に記憶されている撮影条件が必ず消去される。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、記憶された撮影条件が前回の被検体に対するものか今回の被検体に対するものかが判らなくなることを解消することができる。

実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。 コリメータの概略構成図である。 モニタに表示される操作画面の一例を示す図である。 Ｘ線撮影装置の動作例を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、Ｘ線撮影装置の動作を説明するための図である。 実施例２に係るＸ線撮影装置の電灯等の制御系を示す図である。 実施例２に係るＸ線撮影装置の電灯等の動作例を説明するためのフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、操作画面の変形例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。図２は、コリメータの概略構成図である。

＜Ｘ線撮影装置１の構成＞
図１を参照する。外科用のＸ線撮影装置１は、移動型であり、Ｘ線撮影装置本体２、表示部３、および天板４を備えている。また、Ｘ線撮影装置本体２は、Ｘ線管５、Ｘ線管制御部６、コリメータ７、Ｘ線検出器８、および回動部９を備えている。なお、Ｘ線管５は、本発明のＸ線源に相当する。

Ｘ線管５は、天板４上に載置された被検体Ｍに向けてＸ線を照射する。Ｘ線管５は、Ｘ線管制御部６によって制御される。Ｘ線管制御部６は、Ｘ線制御回路（図示しない）と高電圧発生部６Ａとを備えており、予め設定された管電圧および管電流をＸ線管５に供給する。また、Ｘ線管５には、コリメータ７が取り付けられている。

コリメータ７は、Ｘ線管５から照射されるＸ線の照射野ＸＦを調整するものである。コリメータ７は、図２のように、例えば８枚のリーフ７Ａを備えており、八角形の照射野ＸＦを形成する。すなわち、コリメータ７は、向かい合う２枚のリーフ７Ａを一組とした場合に、四組のリーフ７Ａを備えている。各リーフ７Ａは、リーフ移動機構７Ｂによって、直線移動される。リーフ移動機構７Ｂは、電動モータを備えている。なお、図２に示すコリメータ７のリーフ７Ａは、８枚で構成されるが、２枚、４枚、６枚など、他の枚数で構成されていてもよい。また、各リーフ７Ａの移動は、直線移動でなく曲線移動であってもよい。また、図２において、符号５Ａは、Ｘ線管５で形成されるＸ線焦点を示し、符号ＸＡは、Ｘ線軸（Ｘ線の中心軸）を示す。

Ｘ線検出器８は、図１のように、Ｘ線管５と対向して配置され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器８は、イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．と、カメラ８Ｂ（例えばＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラ）とを備えている。回動部９は、Ｘ線検出器８の検出面８Ｃと直交する直線ＡＸ１を軸とした場合、軸ＡＸ１周りにカメラ８ＢまたはＸ線検出器８を回転させる。すなわち、回動部９は、Ｘ線検出器８の検出面８Ｃに直交する軸ＡＸ１周りであり、Ｘ線検出器８でＸ線画像を撮影するときの回転角度（撮影回転角度）を変更する。回動部９は、電動モータを備えている。また、Ｘ線検出器８は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）であってもよい。この場合、回動部９は、ＦＰＤを軸ＡＸ１周りに回転させる。なお、Ｘ線検出器８で撮影した画像は、図示しない画像処理部によって各種の補正などの必要な画像処理が行われる。

Ｘ線撮影装置本体２は、更に、Ｃアーム１０、アーム回転移動機構１１および台車１２を備えている。Ｃアーム１０は、Ｃ形状の支持アームである。Ｃアーム１０は、Ｘ線管５およびＸ線検出器８等を支持するものである。Ｃアーム１０は、アーム回転移動機構１１により移動および回転されるように構成されている。アーム回転移動機構１１は、スライド機構２１、回転機構２２および上下前後移動機構２３を備えている。アーム回転移動機構１１は、台車１２上に設けられている。

スライド機構２１は、矢印Ｑのように、Ｃアーム１０のＣ形状に沿ってＣアーム１０をスライド可能に支持する。これにより、Ｘ線管５およびＸ線検出器８は軸ＡＸ２周りに回転する。回転機構２２は、スライド機構２１を軸ＡＸ３周りに回転可能に支持する。これにより、Ｘ線管５およびＸ線検出器８は軸ＡＸ３周りに回転する。上下前後移動機構２３は、回転機構２２を上下方向（Ｚ方向）および前後方向（Ｘ方向）に移動する。これにより、Ｘ線管５およびＸ線検出器８は上下方向（Ｚ方向）および前後方向（Ｘ方向）に移動する。スライド機構２１および回転機構２２は、ガイド部材（ガイドレールまたはスライドレールと呼ばれる）を備えている。スライド機構２１および回転機構２２は、電動モータを備えてもよい。上下前後移動機構２３は、電動モータを備えている。

表示部３は、２つのモニタ３１と、２つのモニタ３１を支持する台車３２とを備えている。各モニタ３１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または有機ＥＬディスプレイ等で構成されている。表示部３は、Ｘ線撮影装置本体２と有線通信または無線通信が行えるようになっている。

Ｘ線撮影装置１は、更に、主制御部４１、操作部４２および記憶部４３を備えている。主制御部４１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えている。主制御部４１は、Ｘ線管制御部６、コリメータ７、Ｘ線検出器８、回動部９、アーム回転移動機構１１および後述する２つのメモリキー５５，５６などの各構成を制御する。操作部４２は、例えばキーボード、マウス、およびタッチパネルのいずれかを少なくとも備えている。タッチパネルは、モニタ３１の画面の前面に設けられ、例えば抵抗膜方式などの検出方式の入力装置で構成されている。操作部４２は、操作者によって、後述する参照メモリ５１に対して撮影条件および被検体情報の設定などの操作を行うものである。また、操作部４２は、曝射スイッチ４５を備えている。また、本実施例の操作部４２は、後述する撮影開始スイッチ６２と撮影終了スイッチ６５表示するモニタ３１を備えている。記憶部４３は、例えばＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）およびハードディスクの少なくともいずれかを備えている。記憶部４３は、Ｘ線撮影装置１の動作に必要なプログラムなどを記憶する。

＜撮影条件のメモリ機能とリセット機能＞
Ｘ線撮影装置１に搭載された撮影条件のメモリ機能とリセット機能について説明する。メモリ機能は、調整した撮影条件を記憶しておくことで、撮影条件が変更されても、撮影条件を再現することができる機能である。これにより、撮影条件を条件ごとに設定し直すという煩わしさを解消することできる。しかしながら、メモリ機能が煩わしさを解消することができる機能であるにもかかわらず、煩わしい場合がある。それは、記憶された撮影条件が前回の被検体に対するものか今回の被検体に対するものかが判らなくなる場合である。誤って前回の被検体の撮影条件を再現してしまうと、今回の被検体に適さない撮影条件が再現されることになる。この場合、その撮影条件から今回の被検体の撮影条件まで各条件を１つずつ再設定するため、非常に手間がかかることになる。そこで、本発明は、記憶された撮影条件が前回の被検体に対するものか今回の被検体に対するものかが判らなくなることを解消している。

記憶部４３は、撮影条件を記憶する参照メモリ５１を備えている。参照メモリ５１は、Ｘ線撮影時などに参照されるものである。そのため、主制御部４１は、参照メモリ５１に記憶されている撮影条件を参照して、Ｘ線撮影等を実行する。撮影条件は、例えば、Ｘ線条件、コリメータ条件、およびＸ線検出器８の回転角度を含んでいる。Ｘ線条件は、管電圧および管電流を含む。コリメータ条件は、コリメータ７の開き量（開き具合）を含む。Ｘ線検出器８の回転角度は、軸ＡＸ１周りのカメラ８ＢまたはＸ線検出器８の回転角度である。この回転角度は、基準の回転角度に対する回転角度である。なお、Ｘ線検出器８がＦＰＤである場合は、軸ＡＸ１周りのＦＰＤの回転角度である。撮影条件は、それらの条件以外の条件を含んでもよい。例えば、画像の回転角度などの画像処理条件が挙げられる。また、八角形の照射野ＸＦを回転させる回転機構（図示しない）を備える場合は、Ｘ線軸ＸＡ周りのコリメータ７（リーフ７Ａ）の回転角度でもよい。この回転機構は、電動モータを備えている。

Ｘ線撮影装置１は、更に、２つの条件再現用メモリ５３，５４、２つのメモリキー５５，５６、リセット指示部５７、および報知部５８を備えている。メモリキー５５は、本発明のメモリスイッチに相当し、メモリキー５６は、第２のメモリスイッチに相当する。

２つの条件再現用メモリ５３，５４は各々、ＲＡＭ等で構成されている。２つの条件再現用メモリ５３，５４は各々、参照メモリ５１に記憶された撮影条件の複製を記憶するものである。２つのメモリキー５５，５６は各々、例えばタクタイルスイッチまたはプッシュスイッチと呼ばれる機械的スイッチ（物理的スイッチ）を備えている。なお、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶されている撮影条件は、後述する画面６０で特定される被検体Ｍと関連づけされない情報である。すなわち、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶されている撮影条件は、被検体Ｍを変更しても、その変更をすることによって更新される情報ではない。

第１のメモリキー５５は、例えば「長押し」されると、参照メモリ５１に記憶された撮影条件を第１の条件再現用メモリ５３に記憶させるように構成されている。また、第１のメモリキー５５は、例えば、長押しに対して短く押す「通常押し」されると、第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件を参照メモリ５１の撮影条件と置き換えるように構成されている。

同様に、第２のメモリキー５６は、例えば「長押し」されると、参照メモリ５１に記憶された撮影条件を第２の条件再現用メモリ５４に記憶させるように構成されている。また、第２のメモリキー５６は、例えば、長押しに対して短く押す「通常押し」されると、第２の条件再現用メモリ５４に記憶された撮影条件を参照メモリ５１の撮影条件と置き換えるように構成されている。

リセット指示部５７は、今回の被検体Ｍに対する一連の撮影と前回または次回の被検体Ｍに対する一連の撮影との間において、操作部４２による予め設定された操作に連動して、２つの条件再現用メモリ５３，５４に各々記憶された撮影条件を消去する。リセット指示部５７は、ＣＰＵを備えていてもよく、プログラムで構成されて主制御部４１で動作されてもよく、また、主制御部４１に含まれていてもよい。なお、「操作部４２による予め設定された操作」とは、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件を消去する操作以外の操作である。

ここで、リセット指示部５７について説明する。図３は、モニタ３１に表示される操作画面６０、６４を例示する図である。画面６０は、被検体名（例えば患者名）、被検体ＩＤ（例えば患者ＩＤ）などの被検体情報によって被検体Ｍを特定する被検体特定画面である。被検体特定画面６０は、被検体情報入力欄６１と撮影開始スイッチ６２とを備えている。

被検体情報入力欄６１は、被検体情報として、例えば被検体名が入力される。入力は、モニタ３１の画面６０を見て、操作部４２（例えばキーボード）によって行われる。撮影開始スイッチ６２は、被検体情報入力欄６１に入力された被検体名に対応する今回の被検体の一連のＸ線撮影を行うためのスイッチである。すなわち、撮影開始スイッチ６２は、今回の被検体に対する一連の撮影を開始するときに、今回の被検体ＭとＸ線検出器８で取得されるＸ線画像との間の関連づけを行うものである。なお、Ｘ線画像には、動画像および静止画像が含まれる。撮影開始スイッチ６２が選択されると、Ｘ線撮影準備画面６４に切り替わる。

Ｘ線撮影準備画面６４は、管電圧および管電流などのＸ線条件を表示する画面である。なお、この画面６４でＸ線条件などを編集してもよいし、画面６４から移動した別の画面（図示しない）において、Ｘ線条件などを編集してもよい。画面６４がモニタ３１に表示されているときに、曝射スイッチ４５を押せば、Ｘ線撮影が実行される。また、Ｘ線撮影準備画面６４は、撮影終了スイッチ６５を備えている。

撮影終了スイッチ６５は、被検体特定画面６０に戻るためのスイッチである。すなわち、撮影終了スイッチ６５は、一連の撮影を終了するときに、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と今回の被検体Ｍとの間の関連づけを解除する。撮影終了スイッチ６５が選択されると、Ｘ線撮影準備画面６４から被検体特定画面６０に切り替わる。被検体特定画面６０、撮影開始スイッチ６２、Ｘ線撮影準備画面６４、および撮影終了スイッチ６５は、主制御部４１で実行されるプログラムによって構成されている。

本実施例において、リセット指示部５７は、操作部４２の撮影終了スイッチ６５による関連づけを解除する操作（予め設定された操作）と連動させて、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件を消去するように構成されている。

また、報知部５８は、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件が消去された場合に、消去されたことを報知する。報知部５８は、ブザーやスピーカーで構成されて、消去されたことを音や音声で報知してもよい。また、報知部５８は、モニタ３１で構成され、消去されたことをテキストや図形によりモニタ３１に表示させることで、報知してもよい。

＜Ｘ線撮影装置１の動作＞
図４は、Ｘ線撮影装置１の動作例を示すフローチャートである。図４を参照しつつ、Ｘ線撮影装置１の動作例について説明する。なお、図４において、第１の条件再現用メモリ５３は、「第１メモリ」と示し、第２の条件再現用メモリ５４は、「第２メモリ」と示す。

〔ステップＳ０１〕
天板４には、被検体（患者）Ｍが載置されている。操作者は、例えば２つのモニタ３１のいずれかに表示された、図３に示す被検体特定画面６０を見て、被検体特定画面６０の被検体情報入力欄６１に被検体情報（例えば被検体名）を操作部４２で入力する。

〔ステップＳ０２〕
被検体情報入力欄６１に被検体情報が入力された後、撮影開始スイッチ６２を選択する。撮影開始スイッチ６２が選択されると、被検体特定画面６０に代わりＸ線撮影準備画面６４が表示される。すなわち、撮影開始スイッチ６２が選択されると、この被検体Ｍに対して一連の撮影中（検査中または手術中）であるという状態になる。また、撮影開始スイッチ６２は、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と、被検体情報入力欄６１に入力された（今回の）被検体との間の関連づけを行う。なお、撮影開始スイッチ６２が選択されただけでは、Ｘ線管５からＸ線が照射されない。

なお、図４のように、ステップＳ０２において、参照メモリ５１、第１の条件再現用メモリ（第１メモリ）５３および第２の条件再現用メモリ（第２メモリ）５４は、例えば、次の状態になっているものと仮定する。参照メモリ５１には、撮影条件Ａ，Ｂ以外の撮影条件Ｃが記憶されている。また、第１の条件再現用メモリ５３および第２の条件再現用メモリ５４には、撮影条件が記憶されていない。

〔ステップＳ０３〕
撮影開始スイッチ６２を選択した後、撮影条件を調整してＸ線撮影を行う。具体的に説明する。操作者は、例えば、アーム回転移動機構１１により、対向するＸ線管５とＸ線検出器８が縦に並ぶように、Ｃアーム１０の姿勢を変更する（図５（ａ）参照）。また、操作者は、管電圧および管電流を含むＸ線条件、コリメータ７の開き量、およびＸ線検出器８のカメラ８Ｂの回転角度などの撮影条件を操作部４２によって調整（設定）する。すなわち、操作者は、参照メモリ５１に記憶された撮影条件を調整する。なお、コリメータ７の開き量およびカメラ８Ｂの回転角度は、Ｘ線透視を実行している間に調整されてもよい。ステップＳ０３において調整された撮影条件は、撮影条件Ａとする。撮影条件Ａは、参照メモリ５１に記憶されている。そして、曝射スイッチ４５を押すと、主制御部４１は、参照メモリ５１を参照し、参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ａに基づいてＸ線撮影を実行する。

曝射スイッチ４５を押下すると、Ｘ線管５は、Ｘ線条件に基づく被検体Ｍに向けてＸ線を照射する。図２に示すコリメータ７は、Ｘ線管５から照射されたＸ線を、予め設定された開き量でかつ八角形の照射野ＸＦに調整する。Ｘ線管５と対向配置されたＸ線検出器８は、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．は、Ｘ線を検出して映像化し、カメラ８Ｂは、イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．で映像化された像を撮影する。カメラ８Ｂで撮影されたＸ線画像（動画像または静止画像）は、所定の画像処理が行われる。所定の画像処理が行われたＸ線画像は、モニタ３１に表示され、または、被検体特定画面６０で特定された被検体のＸ線画像であるとして、記憶部４３に記憶される。

〔ステップＳ０４〕
ステップＳ０３で撮影条件を調整してＸ線撮影を行った後、第１のメモリキー５５を操作（長押し）して参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ａを第１の条件再現用メモリ（第１メモリ）５３に記憶させる。すなわち、第１の条件再現用メモリ５３には、管電圧および管電流を含むＸ線条件、コリメータ７の開き量、およびＸ線検出器８のカメラ８Ｂの回転角度などの撮影条件Ａが記憶される。

〔ステップＳ０５〕
第１の条件再現用メモリ５３に撮影条件Ａを記録させた後、操作者は、例えば、図５（ｂ）のように、アーム回転移動機構１１により、対向するＸ線管５とＸ線検出器８が横に並ぶようにＣアーム１０の姿勢を変更する。そのＣアーム１０の姿勢に対応させて、操作者は、操作部４２によって参照メモリ５１に記憶された撮影条件を調整する。ステップＳ０５において調整された撮影条件は、撮影条件Ｂとする。撮影条件Ｂは、参照メモリ５１に記憶されている。曝射スイッチ４５を押すと、主制御部４１は、参照メモリ５１を参照し、参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ｂに基づいてＸ線撮影を実行する。取得したＸ線画像は、モニタ３１に表示され、または、被検体特定画面６０で特定された被検体ＭのＸ線画像であるとして、記憶部４３に記憶される。

〔ステップＳ０６〕
ステップＳ０５で撮影条件を調整してＸ線撮影を行った後、第２のメモリキー５６を操作（長押し）して参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ｂを第２の条件再現用メモリ（第２メモリ）５４に記憶させる。すなわち、第２の条件再現用メモリ５４には、管電圧および管電流を含むＸ線条件、コリメータ７の開き量、およびＸ線検出器８のカメラ８Ｂの回転角度などの撮影条件Ｂが記憶される。

〔ステップＳ０７〕
第２の条件再現用メモリ５４に撮影条件Ｂを記憶させた後、操作者は、図５（ａ）のように、Ｃアーム１０の姿勢を縦に再び変更する。操作者は、第１のメモリキー５５を操作（通常押し）して、第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件Ａを参照メモリ５１の例えば撮影条件Ｂと置き換える。そのため、参照メモリ５１には、撮影条件Ｂに代えて、第１の条件再現用メモリ５３から読み出した撮影条件Ａが記憶される。例えば、撮影条件Ａに基づき、コリメータの開き量、カメラ８Ｂの回転角度、および画面６４に表示される管電圧および管電流などのＸ線条件の情報が自動的に変更される。なお、参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ａは、適宜、微調整されてもよい。

〔ステップＳ０８〕
曝射スイッチ４５を押すと、主制御部４１は、参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ａに基づいてＸ線撮影を実行する。取得したＸ線画像は、モニタ３１に表示され、または、被検体特定画面６０で特定された被検体ＭのＸ線画像であるとして、記憶部４３に記憶される。

〔ステップＳ０９〕
ステップＳ０８のＸ線撮影後、操作者は、図５（ｂ）のように、Ｃアーム１０の姿勢を横に再び変更する。操作者は、第２のメモリキー５６を操作（通常押し）して、第２の条件再現用メモリ５３に撮影条件Ｂを参照メモリ５１の撮影条件Ａと置き換える。そのため、参照メモリ５１には、撮影条件Ａに代えて、第２の条件再現用メモリ５４から読み出した撮影条件Ｂが記憶される。例えば、撮影条件Ｂに基づき、コリメータの開き量、カメラ８Ｂの回転角度、および画面６４に表示される管電圧および管電流などのＸ線条件の情報が自動的に変更される。なお、参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ｂは、適宜、微調整されてもよい。

〔ステップＳ１０〕
曝射スイッチ４５を押すと、主制御部４１は、参照メモリ５１に記憶された撮影条件Ｂに基づいてＸ線撮影を実行する。取得したＸ線画像は、モニタ３１に表示され、または、被検体特定画面６０で特定された被検体ＭのＸ線画像であるとして、記憶部４３に記憶される。

〔ステップＳ１１〕
ステップＳ１０のＸ線撮影後、操作者は、ステップＳ０３，Ｓ０５，Ｓ０８，Ｓ１０の一連のＸ線撮影を終了するために、図３に示すＸ線撮影準備画面６４の撮影終了スイッチ６５を選択する。撮影終了スイッチ６５を選択すると、Ｘ線撮影準備画面６４から被検体特定画面６０に画面が切り替わる。これと共に、今回の被検体ＭとＸ線検出器８で取得されるＸ線画像との間の関連づけを解除する。すなわち、この被検体に対して一連の撮影中（検査中または手術中）であるという状態を解除する。

また、撮影終了スイッチ６５を選択すると、リセット指示部５７が連動する。すなわち、リセット指示部５７は、操作部４２の撮影終了スイッチ６５による、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と今回の被検体Ｍとの間の関連づけを解除する操作と連動させて、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件Ａ，Ｂを消去する。これにより、２つの条件再現用メモリ５３，５４には、図４のように、撮影条件が記憶されていない状態になる。

なお、主制御部４１は、２つの条件再現用メモリ５３，５４に撮影条件が消去されて、撮影条件を記憶していない場合に、２つのメモリキー５５，５６の各々を操作（通常押し）しても、参照メモリ５１の撮影条件を置き換える動作を実行しないように制御する。そのため、２つのメモリキー５５，５６を各々、操作（通常押し）しても、何も起こらないように構成されている。

〔ステップＳ１２〕
２つの条件再現用メモリ５３，５４の各々に記憶された撮影条件Ａ，Ｂを消去した後、次の被検体Ｍの撮影を行う場合は、ステップＳ０１に戻る。

本実施例によれば、撮影終了スイッチ６５は、撮影開始スイッチ６２で行った、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と今回の被検体Ｍとの間の関連づけを解消する。リセット指示部５７は、今回の被検体Ｍに対する一連の撮影と次回の被検体Ｍに対する一連の撮影との間において、撮影終了スイッチ６５による関連づけを解除する操作と連動させて、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件Ａ，Ｂを消去している。これにより、今回の被検体Ｍと次回の被検体Ｍとの変更時に、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶されている撮影条件Ａ，Ｂが必ず消去される。そのため、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶されている撮影条件Ａ，Ｂは、必ず、今回の被検体に適した条件であることが判断できる。したがって、記憶された撮影条件が前回の被検体Ｍに対するものか今回の被検体Ｍに対するものかが判らなくなることを解消することができる。

そのため、前回の被検体Ｍの一連の撮影の際に２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件が、今回の被検体Ｍの一連の撮影の際に誤って再現されることがなく、撮影条件の各条件を１つずつ設定し直さなければならなくなることがないので、このことによる操作の煩わしさを解消することができる。

また、Ｘ線撮影装置１は、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件Ａ，Ｂが消去された場合に、消去されたことを報知する報知部５８を更に備えている。これにより、操作者は、報知部５８を通じて、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶されていた撮影条件Ａ，Ｂが消去されていることを知ることができる。

次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。なお、実施例１と重複する説明は省略する。図６は、実施例２に係るＸ線撮影装置１の電灯７１，７２等の制御系を示す図である。

実施例１では、２つのメモリキー５５，５６は各々、機械的なスイッチ（図示しない）を備えていた。実施例２では、２つのメモリキー５５，５６は、機械的なスイッチ（図示しない）を備え、更に、２つの条件再現用メモリ５３，５４の各々の状態を示す２つの電灯７１，７２（第１の電灯７１と第２の電灯７２）を備えている。なお、電灯７１，７２は、本発明の状態表示部に相当する。

２つの電灯７１，７２は各々、例えばＬＥＤで構成される。２つの電灯７１，７２は、図示しない電気回路を介在させて、主制御部４１により制御される。２つの電灯７１，７２は各々、機械的なスイッチの内部に配置され、あるいは、機械的なスイッチに隣接して配置される。第１の電灯７１は、第１の条件再現用メモリ５３の状態を示す。同様に、第２の電灯７２は、第２の条件再現用メモリ５４の状態を示す。

主制御部４１による各電灯７１，７２の制御を、第１の電灯７１を一例に説明する。なお、第２の電灯７２の制御は、第１の電灯７１の制御と同じである。主制御部４１は、第１の電灯７１に対して例えば３つの動作を制御する。〔１〕第１の条件再現用メモリ５３に撮影条件が記憶されていない場合は、第１の電灯７１を消す（消灯）。〔２〕第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件と参照メモリ５１に記憶された撮影条件とが同じ場合、第１の電灯７１は点灯する。〔３〕第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件と参照メモリ５１に記憶された撮影条件とが異なる場合、第１の電灯７１は点滅する。

図７は、実施例２に係るＸ線撮影装置の電灯等の動作例を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２１において、参照メモリ５１に撮影条件Ａが記憶され、第１の条件再現用メモリ５３に撮影条件が記憶されていない。この場合、電灯７１は消灯状態である。

ステップＳ２２において、第１のメモリキー５５が長押しされて、第１の条件再現用メモリ５３に撮影条件Ａが記憶される。これにより、参照メモリ５１の撮影条件Ａと第１の条件再現用メモリ５３の撮影条件Ａとの間の撮影条件が同じになる。この場合、電灯７１は点灯する。また、ステップＳ２３において、Ｘ線撮影のために、例えば、参照メモリ５１の撮影条件Ａを撮影条件Ｂに変更するものとする。これにより、参照メモリ５１の撮影条件Ｂと第１の条件再現用メモリ５３の撮影条件Ａとの間の撮影条件が異なる。この場合、電灯７１は点滅する。

ステップＳ２４において、第１のメモリキー５５が通常押しされて、第１の条件再現用メモリ５３の撮影条件Ａが参照メモリ５１の撮影条件Ｂと置き換えられる。これにより、参照メモリ５１の撮影条件Ａと第１の条件再現用メモリ５３の撮影条件Ａとの間の撮影条件が同じになる。この場合、電灯７１は点灯する。また、ステップＳ２５において、図３に示すＸ線撮影準備画面６４の撮影終了スイッチ６５が選択されると、取得されるＸ線画像と今回の被検体との間の関連づけを解除される。これに連動して、リセット指示部５７は、第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件Ａを消去する。これにより、第１の条件再現用メモリ５３には、撮影条件が記憶されていないことになり、電灯７１は消灯状態となる。

本実施例によれば、２つのメモリキー５５，５６は、２つの電灯７１，７２を備える。例えば、第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件が消去された場合に、第１の電灯７１は、第１の条件再現用メモリ５３に撮影条件が記憶されているときの表示（点灯および点滅）と異なる表示（消灯）を行う。第２の電灯７２も第１の電灯７１の動作と同じ動作を行う。これにより、操作者は、２つのメモリキー５５，５６の２つの電灯７１，７２を通じて、２つの条件再現用メモリ５３，５４に撮影条件が消去されていることを知ることができる。

なお、例えば、第１の条件再現用メモリ５３に記憶された撮影条件が消去された場合に、第１の電灯７１は、第１の条件再現用メモリ５３に撮影条件が記憶されているときの表示と異なる点灯または点滅を行ってもよい。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、撮影終了スイッチ６５は、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と今回の被検体Ｍとの間の関連づけを解除すると共に、２つの条件再現用メモリ５３，５４に各々記憶された撮影条件を消去していた。これに代えて、本変形例では、撮影開始スイッチ６２は、その関連づけを行うと共に、２つの条件再現用メモリ５３，５４に各々記憶された撮影条件を消去する。

すなわち、図４において、ステップＳ１１で行っていた２つの条件再現用メモリ５３，５４に各々記憶された撮影条件の消去作業を、ステップＳ０２で行う。

撮影開始スイッチ６２は、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と今回の被検体Ｍとの間の関連づけを行う。リセット指示部５７は、その撮影開始スイッチ６２による関連づけを行う操作と連動させて、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶された撮影条件Ａ，Ｂを消去する。これにより、前回の被検体Ｍと今回の被検体Ｍとの変更時に、２つの条件再現用メモリ５３，５４に記憶されている撮影条件Ａ，Ｂが必ず消去される。

（２）上述した各実施例および変形例（１）では、条件再現用メモリおよびメモリキーは各々、２つ設けられていた。この点、条件再現用メモリおよびメモリキーは各々、１つであってもよい。また、条件再現用メモリおよびメモリキーは各々、３つ以上であってもよい。

（３）上述した各実施例および各変形例では、表示部３は、２つのモニタ３１を備え、Ｘ線撮影装置本体２と分離して構成されていた。そして、図３に示す画面６０および画面６４は、２つのモニタ３１のいずれかに表示されていた。この点、Ｘ線撮影装置本体２は、モニタを備え、図３に示す画面６０および画面６４を表示させてもよい。また、モニタ３１は、２つに限らず、１つまたは３つ以上であってもよい。

（４）上述した各実施例および各変形例では、図３のように、画面６０は、撮影開始スイッチ６２を備えていた。また、画面６４は、撮影終了スイッチ６５を備えていた。すなわち、撮影開始スイッチ６２および撮影終了スイッチ６５は、プログラムで表示されるものであった。この点、撮影開始スイッチ６２および撮影終了スイッチ６５は、例えばタクタイルスイッチまたはプッシュスイッチと呼ばれる機械的なスイッチを例えば操作部４２に備えて構成されてもよい。また、１つの機械的なスイッチにより、撮影開始スイッチ６２および撮影終了スイッチ６５の操作をまとめて行ってもよい。

（５）上述した各実施例および各変形例では、図３に示す画面６０の被検体情報入力欄６１に被検体名を例えばキーボードで入力していた。画面６０は、図８（ａ）のように、構成されていてもよい。すなわち、画面６０の被検体情報入力欄６１を選択すると、複数の被検体名の一覧８１が現れ、その被検体名の一覧８１から１つの被検体名（例えば、符号ＤＤ）を選び、その後、撮影開始スイッチ６２を選択すると、画面６０から画面６４に切り替わる。

また、画面６０は、図８（ｂ）のように、構成されていてもよい。すなわち、画面６０は、被検体名の一覧８３を備えているが、撮影開始スイッチ６２を備えていない。画面６０に表示された、被検体名の一覧８３から１つの被検体名（例えば符号ＥＥ）を選択する。１つの被検体名を選択すると、画面６０から画面６４に切り替わる。また、１つの被検体名を選択すると、Ｘ線検出器８で取得されるＸ線画像と、選択された被検体名、すなわち、今回の被検体Ｍとの間の関連づけを行う。すなわち、撮影開始スイッチ６２は、上述の関連づけを行うスイッチであればよい。

（６）上述した各実施例および各変形例では、図３に示す画面６４は、撮影終了スイッチ６５を備えていた。この点、撮影開始スイッチ６２等で行われた関連づけを解除し、直接的または間接的に画面６０に戻るスイッチであってもよい。すなわち、撮影終了スイッチ６５は、上述の関連づけを解除するスイッチであればよい。

（７）上述した各実施例および各変形例では、２つのメモリキー５５，５６は、機械的なスイッチを備えていた。この点、２つのメモリキー５５，５６は、モニタ３１等の画面に表示されるものであってもよい。画面に表示された２つのメモリキー５５，５６は、例えばタッチパネルで操作される。

（８）上述した各実施例および各変形例では、Ｘ線撮影装置本体２は、台車１２を備えていた。この点、台車１２に代えて、Ｘ線撮影装置本体２は、天井または床に設けられたレールなどのガイド部材と、ガイド部材に沿って移動し、Ｃアーム回転移動機構１１を支持する移動機構とを備えていてもよい。

（９）上述した各実施例および各変形例では、２つの条件再現用メモリ５３，５４は、１つのＲＡＭ等で構成されていてもよい。また、２つの条件再現用メモリ５３，５４は、参照メモリ５１が設けられた記憶部４３に設けられていてもよい。

１ … Ｘ線撮影装置
２ … Ｘ線撮影装置本体
５ … Ｘ線管
６ … Ｘ線管制御部
７ … コリメータ
８ … Ｘ線検出器
８Ｂ … カメラ
８Ｃ … 検出面
９ … 回動部
１０ … Ｃアーム
１１ … アーム回転移動機構
３１ … モニタ
４１ … 主制御部
４２ … 操作部
５１ … 参照メモリ
５３ … 第１の条件再現用メモリ
５４ … 第２の条件再現用メモリ
５５ … 第１のメモリキー
５６ … 第２のメモリキー
５７ … リセット指示部
５８ … 報知部
６２ … 撮影開始スイッチ
６５ … 撮影終了スイッチ
７１，７２ … 電灯
８３ … 一覧
ＡＸ１ … 軸

Claims (6)

1. 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線源と、
   前記Ｘ線源に取り付けられ、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を調整するコリメータと、
   被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   Ｘ線条件およびコリメータ条件を有する撮影条件を記憶し、Ｘ線撮影時に参照される参照メモリと、
   前記参照メモリに記憶された前記撮影条件の複製を記憶する条件再現用メモリと、
   前記参照メモリに記憶された前記撮影条件を前記条件再現用メモリに記憶させると共に、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を前記参照メモリの前記撮影条件と置き換えるメモリスイッチと、
   前記参照メモリに対して前記撮影条件の設定を少なくとも行う操作部と、
   前記操作部による、今回の被検体に対する一連の撮影の開始または終了を示す予め設定された操作と連動させて、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を消去するリセット指示部と、
   を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記操作部は、
   前記今回の被検体に対する一連の撮影を開始するときに、前記Ｘ線検出器で取得されるＸ線画像と前記今回の被検体との間の関連づけを行う撮影開始スイッチと、
   前記一連の撮影を終了するときに、前記関連づけを解除する撮影終了スイッチと、
   を備え、
   前記リセット指示部は、前記操作部の前記撮影終了スイッチによる前記関連づけを解除する操作と連動させて、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を消去することを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記操作部は、
   前記今回の被検体に対する一連の撮影を開始するときに、前記Ｘ線検出器で取得されるＸ線画像と前記今回の被検体との間の関連づけを行う撮影開始スイッチと、
   前記一連の撮影を終了するときに、前記関連づけを解除する撮影終了スイッチと、
   を備え、
   前記リセット指示部は、前記操作部の前記撮影開始スイッチによる前記関連づけを行う操作と連動させて、前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を消去することを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項２または３に記載のＸ線撮影装置において、
   前記メモリスイッチは、状態表示部を備え、
   前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件が消去された場合に、前記状態表示部は、前記条件再現用メモリに前記撮影条件が記憶されているときの表示と異なる表示を行うことを特徴とするＸ線撮影装置。
5. 請求項２または３に記載のＸ線撮影装置において、
   前記条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件が消去された場合に、消去されたことを報知する報知部を更に備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
6. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記参照メモリに記憶された前記撮影条件の複製を記憶する第２の条件再現用メモリと、
   前記参照メモリに記憶された前記撮影条件を前記第２の条件再現用メモリに記憶させると共に、前記第２の条件再現用メモリに記憶された前記撮影条件を前記参照メモリの前記撮影条件と置き換える第２のメモリスイッチと、を更に備え、
   前記リセット指示部は、前記条件再現用メモリおよび前記第２の条件再現用メモリに各々記憶された前記撮影条件を消去することを特徴とするＸ線撮影装置。
   

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