JP6793764B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

従来、インターベンション用Ｘ線診断装置では、フットスイッチでＸ線曝射が制御される。例えば、シングルプレーン型のＸ線診断装置では透視用及び撮影用の２つのフットスイッチが設けられ、バイプレーン型のＸ線診断装置では第１の撮像系による透視用、第２の撮像系による透視用、第１の撮像系及び第２の撮像系による透視用、及び撮影用の４つのフットスイッチが設けられる。

そして、操作者は、目的とする撮像モードに応じて、フットスイッチの踏み位置を変える。かかる場合、操作者は、Ｘ線曝射の度にフットスイッチの位置を確認してから目的とする撮像モード用のフットスイッチを踏む。

特開２００１―１４９３６０号公報

本発明が解決しようとする課題は、操作者の負担を軽減することができるＸ線診断装置を提供することである。

実施形態のＸ線診断装置は、設定部と、表示制御部と、曝射制御部とを備える。設定部は、指定された撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定する。表示制御部は、前記設定部によって前記所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードを示す情報を表示部に表示させる。曝射制御部は、前記所定のスイッチが押下された場合に、前記指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管を制御する。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置による手技の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係るシステム制御部の構成例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る撮像モード判定テーブルが記憶する情報の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る撮像モード判定テーブルが記憶する情報の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る表示制御部の処理動作を説明するための図である。 図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置による処理手順を示すフローチャートである。 図８は、第１の実施形態の変形例に係る撮像モード判定テーブルが記憶する情報の一例を示す図である。 図９は、第２の実施形態に係るシステム制御部の構成例を示すブロック図である。 図１０は、第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブルが記憶する情報の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置による処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態に係るシステム制御部の構成例を示すブロック図である。 図１３は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置による処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線診断装置を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、高電圧発生器１１、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３、天板１４、Ｘ線検出器１５、Ｃアーム１６、Ｃアーム回転・移動機構１７、天板移動機構１８、Ｃアーム・天板機構制御部１９、絞り制御部２０、画像データ生成部２１、画像データ記憶部２２、画像処理部２３、入力部２４、表示部２５、及びシステム制御部２６を有する。

高電圧発生器１１は、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する装置である。また、Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生するＸ線源である。ここで、高電圧発生器１１は、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｅに対して照射されるＸ線量の調整や、被検体ＥへのＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦの制御を行なう。

Ｘ線絞り装置１３は、Ｘ線管１２が発生したＸ線を被検体Ｅの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む装置である。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有し、これら絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｅに照射させる。

天板１４は、被検体Ｅが載置されるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。

Ｘ線検出器１５は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出するための複数のＸ線検出素子がマトリックス状に配列された装置である。このＸ線検出器１５が有する各Ｘ線検出素子は、被検体Ｅを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を後述する画像データ生成部２１に送信する。

Ｃアーム１６は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３およびＸ線検出器１５を保持するＣ字状のアームである。このＣアーム１６は、被検体Ｅを挟むように、Ｘ線管１２およびＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１５とを対向させて保持する。なお、Ｃアーム１６と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、Ｘ線検出器１５とからなる機構を撮影ユニットと呼ぶ。また、以下では、Ｘ線診断装置１００が、Ｃアーム１６を１つ有するシングルプレーン型のＸ線診断装置であるものとして説明する。

Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１６を回転及び移動させる装置である。このＣアーム回転・移動機構１７は、Ｘ線管１２とＸ線検出器１５との間を通る回転軸を中心に、Ｃアーム１６を回転させる。

天板移動機構１８は、天板１４を移動させる装置である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、Ｃアーム回転・移動機構１７および天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１６の回転調整および移動調整と、天板１４の移動調整とを行なう処理部である。

絞り制御部２０は、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、Ｘ線の照射範囲を制御する処理部である。

画像データ生成部２１は、Ｘ線検出器１５によって被検体Ｅを透過したＸ線から変換された電気信号を用いてＸ線画像を生成し、生成したＸ線画像を画像データ記憶部２２に格納する処理部である。具体的には、画像データ生成部２１は、Ｘ線検出器１５から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換、Ａ／Ｄ変換およびパラレル・シリアル変換を行なってＸ線画像を生成する。

画像データ記憶部２２は、画像データ生成部２１によって生成されたＸ線画像を記憶する記憶装置である。例えば、画像データ記憶部２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)などの半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスクなどである。

画像処理部２３は、画像データ記憶部２２が記憶するＸ線画像に対して各種画像処理を実行する処理部である。例えば、画像処理部２３は、Ｘ線画像に対してノイズ低減のためのリカーシブフィルタ処理（時間フィルター処理）や等方性拡散フィルター（空間フィルター処理）を実行する。例えば、画像処理部２３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)などの集積回路、又は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路である。

入力部２４は、Ｘ線診断装置１００を操作する医師や技師などの操作者から各種コマンドを受け付け、受け付けたコマンドをシステム制御部２６に転送する入力装置である。例えば、入力部２４は、操作者から各種コマンドを受け付けるためのマウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。

表示部２５は、入力部２４を介して操作者からコマンドを受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、画像データ記憶部２２に記憶されたＸ線画像、画像処理部２３によって画像処理されたＸ線画像などを表示する表示装置である。例えば、表示部２５は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイなどである。表示部２５には、撮像中のＸ線画像を表示するために使用されるリアルタイムモニタ及び過去に撮像したＸ線画像を表示するために使用される比較用モニタなどが含まれる。

システム制御部２６は、Ｘ線診断装置１００全体の動作を制御する処理部である。例えば、システム制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路である。そして、このシステム制御部２６は、例えば、入力部２４から転送された操作者からのコマンドに基づいて、高電圧発生器１１、Ｃアーム・天板機構制御部１９、絞り制御部２０を制御することで、Ｘ線量の調整およびＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦ制御や、Ｃアーム１６の回転・移動の調整、天板１４の移動調整などを行なう。

また、システム制御部２６は、操作者からのコマンドに基づいて、画像データ生成部２１における画像生成処理や後述する画像処理部２３における画像処理の制御を行なう。また、システム制御部２６は、操作者からコマンドを受け付けるためのＧＵＩや、画像データ記憶部２２が記憶するＸ線画像および画像処理部２３によって画像処理されたＸ線画像などを表示部２５のモニタに表示するように制御する。

以上、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成の一例を説明した。かかる構成のもと、Ｘ線診断装置１００は、操作者によってインターベンションなどの手技が実行される際に用いられる。図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００を用いて実行される手技の一例を示す図である。操作者によってインターベンションなどの手技が実行される場合、Ｘ線診断装置１００は、複数の撮像モードの中から操作者が所望する撮像モードでの撮像を行う。例えば、Ｘ線診断装置１００は、図２に示すように、操作者によってＣアーム１６の位置が調整された後に、操作者によってＸ線フットスイッチが押下されることで、Ｃアーム１６から被検体Ｅに対してＸ線を曝射させて撮像を行う。

ここで、従来のＸ線診断装置においては、撮像モードに応じたフットスイッチが設けられている。より具体的には、シングルプレーン型のＸ線診断装置では透視・撮影の２つのフットスイッチが設けられ、バイプレーン型のＸ線診断装置ではＦ透視、Ｌ透視、ＢＰ透視、撮影の４つのフットスイッチが設けられている。そして、操作者は、撮像モードに応じてフットスイッチを踏み分ける。言い換えると、操作者は、Ｘ線曝射の度にフットスイッチの位置を確認してから撮像モードに応じたフットスイッチを押下する。

しかし、フットスイッチを押下するたびにフットスイッチの位置を確認する作業は、操作者の集中力を殺ぐ。また、フットスイッチの位置を確認する作業は、僅かであるが時間の浪費となる。このため、フットスイッチの位置を確認する作業を術中何度も繰り返すことで、長時間の浪費となる。さらに、操作者は、フットスイッチを踏み変える時には体重を移動させる。また、バイプレーン型のＸ線診断装置では、フットスイッチが大きいので、操作者にとってフットスイッチを踏みかえる操作が負担になる。また、術中に踏み間違いが発生する場合がある。かかる場合、操作者は、あわてて目的のスイッチを踏み直すことになる。このようなフットスイッチを踏み直す作業は、操作者への大きな心理的或いは体力的な負担となり、また時間の浪費となる。このようなことから、従来のＸ線診断装置では、フットスイッチによるＸ線曝射の際に、操作者の負担を軽減することが望まれている。

そこで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、システム制御部２６の制御により、指定された撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定する。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードを示す情報を表示部２５に表示させる。そして、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、所定のスイッチが押下された場合に、指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。このように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、撮像開始前に指定された撮像モードとフットスイッチとの対応付を設定することで、１つのフットスイッチで複数の撮像モードの中から所望の撮像モードでの撮像を実行する。すなわち、Ｘ線診断装置１００の操作者は、フットスイッチを押下するたびにフットスイッチの位置を確認してフットスイッチを踏み分ける作業を省略することができる。次に、図３を用いて、第１の実施形態に係るシステム制御部２６の詳細について説明する。

図３は、第１の実施形態に係るシステム制御部２６の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００のシステム制御部２６は、受付部２６ａと、設定部２６ｂと、曝射制御部２６ｃと、表示制御部２６ｄと、撮像モード判定テーブル２６ｅと、撮像モード設定テーブル２６ｆとを有する。

撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードの種別ごとに対応するテキストを記憶する。図４は、第１の実施形態に係る撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する情報の一例を示す図である。図４に示すように、撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードと、対応テキストとを対応付けた情報を記憶する。

ここで、撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する「撮像モード」は、撮像モードの種別を示す。言い換えると「撮像モード」は、撮像モードの選択肢を示す。例えば、「撮像モード」には、画像記録を行う高線量での撮像を示す「撮影」、画像記録を行う低線量での撮像を示す「透視レコード」、画像記録を行わない低線量での撮像を示す「透視」などが記憶される。

また、撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する「対応テキスト」は、撮像モードの種別に対応するテキストを示す。例えば、「対応テキスト」には、「ＡＣＱ１」、「ＡＣＱ２」、「ＡＣＱ３」などが記憶される。ここで、「対応テキスト」として記憶されるワードは、検査室内では使用しないワードであることが好ましい。

一例をあげると、図４に示す撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードが「撮影」に対応するテキストが「ＡＣＱ１」であり、撮像モードが「透視レコード」に対応するテキストが「ＡＣＱ２」であり、撮像モードが「透視」に対応するテキストが「ＡＣＱ３」であることを示す。

図３に戻る。撮像モード設定テーブル２６ｆは、フットスイッチと対応付けられた撮像モードを示す情報を記憶する。図５は、第１の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２６ｆが記憶する情報の一例を示す図である。図５に示すように、撮像モード設定テーブル２６ｆは、撮像モードと、設定フラグとを対応付けた情報を記憶する。

ここで、撮像モード設定テーブル２６ｆが記憶する「撮像モード」は、撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する「撮像モード」と同様である。また、撮像モード設定テーブル２６ｆが記憶する「設定フラグ」は、フットスイッチと対応付けられた撮像モードの種別を示す。例えば、「設定フラグ」には、フットスイッチと対応付けられたことを示す「１」、フットスイッチと対応付けられていないことを示す「０」などが記憶される。

一例をあげると、図５に示す撮像モード設定テーブル２６ｆは、フットスイッチが撮像モードの「透視」に対応付けられていることを示す。言い換えると、図５に示す撮像モード設定テーブル２６ｆは、フットスイッチが押下されることで、透視での撮像が行われることを示す。

図３に戻る。受付部２６ａは、撮像モードの指定を受付ける。ここで、受付部２６ａは、撮像モードと対応付けられた所定の指示を受付け、受付けた所定の指示に対応する撮像モードを特定することで、撮像モードの指定を受付ける。例えば、受付部２６ａは、音声によって所定の指示を受付ける。

より具体的には、受付部２６ａは、指向性マイクと音声認識機能とを有し、指向性マイクに向かって発音された内容を音声認識機能で認識し、テキストに変換する。そして、受付部２６ａは、撮像モード判定テーブル２６ｅを参照して、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致するかどうか判定する。

受付部２６ａは、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致すると判定した場合、撮像モードの変更を設定部２６ｂに指示する。また、受付部２６ａは、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致すると判定しなかった場合、引き続き、指向性マイクに向かって発音された内容を音声認識機能で認識し、テキストに変換した内容が撮像モードの選択肢と一致するかどうか判定する。なお、受付部２６ａは、Ｘ線診断装置１００が設置された空間内に置いて、術中に使用されない用語を所定の指示として受付けることが好ましい。より具体的には、操作者は、撮像モード判定テーブル２６ｅの「対応テキスト」が記憶する、例えば「ＡＣＱ１」や「ＡＣＱ２」などの用語を用いて撮像モードを指示する。このように、撮像モードと対応付けられた所定の指示として術中に頻繁に使用される用語を除外することで、Ｘ線診断装置１００は、操作者が意図しない撮像モードの設定を防止することができる。

設定部２６ｂは、指定された撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定する。例えば、設定部２６ｂは、撮像モードを、受付部２６ａによって受付けられた撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定する。言い換えると、設定部２６ｂは、受付部２６ａにより指示された撮像モードと、フットスイッチとの対応付けを設定する。より具体的には、設定部２６ｂは、撮像モード設定テーブル２６ｆにおいて、指示された撮像モードに対応する設定フラグを「１」に設定し、その他の撮像モードに対応する設定フラグを「０」に設定する。

一例として、図５に示す撮像モード設定テーブル２６ｆにおいて、撮像モードを「透視」から「撮影」に変更する指示を受付けた場合について説明する。かかる場合、設定部２６ｂは、「撮影」に対応付けられた「設定フラグ」を「１」に設定し、「透視」に対応付けられた「設定フラグ」を「０」に設定する。

また、設定部２６ｂは、フットスイッチと対応付けた撮像モードの内容をリアルタイムモニタに表示するように表示制御部２６ｄに指示する。

曝射制御部２６ｃは、所定のスイッチが押下された場合に、指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。

例えば、曝射制御部２６ｃは、設定部２６ｂによって対応付けが設定された後、所定の期間内に所定のスイッチが押下された場合に、指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。また、例えば、曝射制御部２６ｃは、設定部２６ｂによって対応付けが設定された後、所定の期間が経過後に所定のスイッチが押下された場合に、所定の撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。なお、所定の撮像モードとは、デフォルトで設定された撮像モードであり、例えば、透視モードである。

また、例えば、曝射制御部２６ｃは、設定部２６ａによって対応付けが設定されておらず所定のスイッチが押下された場合には、所定の撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。言い換えると、曝射制御部２６ｃは、撮像モードが設定されておらず所定のスイッチが押下された場合には、所定の撮像モードに応じたＸ線を曝射する。なお、所定の撮像モードとは、デフォルトで設定された撮像モードであり、例えば、透視モードである。

表示制御部２６ｄは、設定部２６ｂによって所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードを示す情報を表示部２５に表示させる。例えば、表示制御部２６ｄは、表示部２５が有するリアルタイムモニタに所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードを示す情報を表示させる。

図６は、第１の実施形態に係る表示制御部２６ｄの処理動作を説明するための図である。なお、図６では、撮像モードとして「透視レコード」が選択された場合について説明する。例えば、表示制御部２６ｄは、図６に示すように、選択された撮像モードを示す情報として、例えば「透視レコード」をリアルタイムモニタの上部中央に表示する。ここで、表示制御部２６ｄは、操作者が発した音声（例えば、「ＡＣＱ１」や「ＡＣＱ２」など）をテキスト変換した情報ではなく、「撮影」、「透視レコード」、「透視」のように撮像モードの種別自体をリアルタイムモニタに表示する。これにより、Ｘ線診断装置１００は、操作者に撮像モードについて勘違いを生じさせないようにすることができる。

また、表示制御部２６ｄは、設定された撮像モードを示す情報を一定時間表示し、仮に一定時間内にフットスイッチが押下されない場合は、設定された撮像モードを示す情報を消去して、直近に撮像されたＸ線画像を表示する。なお、図６では、表示制御部２６ｄが、リアルタイムモニタの上部中央に撮像モードを示す情報を表示する場合について説明したが、設定された撮像モードを示す情報を表示する位置は任意に変更可能である。

図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００による処理手順を示すフローチャートである。なお、図７に示す例では、例えば透視モードがデフォルトに設定されており、操作者によって撮像モードが変更される場合について説明する。なお、Ｘ線診断装置１００は、図７に示す処理手順において、任意のタイミングで検査終了ボタンが押下された場合には、処理を終了するようにしてもよい。

図７に示すように、受付部２６ａは、音声を認識したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、受付部２６ａが、音声を認識したと判定しなかった場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

そして、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定した場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、デフォルトで設定された撮像モードで撮像を開始する（ステップＳ１０３）。かかる場合、曝射制御部２６ｃは、例えば、デフォルトで設定された透視モードで撮像を開始する。なお、ステップＳ１０３の終了後、Ｘ線診断装置１００は、ステップＳ１０１に移行する。一方、曝射制御部２６ｃが、フットスイッチが押下されたと判定しなかった場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、受付部２６ａは、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返し実行する。

一方、受付部２６ａは、音声を認識したと判定した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、認識した内容をテキストに変換する（ステップＳ１０４）。続いて、受付部２６ａは、撮像モード判定テーブル２６ｅを参照して、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、受付部２６ａは、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致すると判定しなかった場合（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。

一方、受付部２６ａが、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致すると判定した場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、設定部２６ｂは、テキストの内容と一致した撮像モードに変更する（ステップＳ１０６）。すなわち、設定部２６ｂは、受付部２６ａによって受付けられた撮像モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。また、表示制御部２６ｄは、変更後の撮像モードをリアルタイムモニタに表示する（ステップＳ１０７）。これにより操作者は、設定された撮像モードを把握することができる。

そして、曝射制御部２６ｃは、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、曝射制御部２６ｃは、所定の時間が経過したと判定しなかった場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、フットスイッチが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。そして、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定した場合（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、変更後の撮像モードで撮像を開始する（ステップＳ１１２）。すなわち、曝射制御部２６ｃは、設定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。曝射制御部２６ｃは、ステップＳ１１２の終了後、ステップＳ１０８に移行する。なお、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定しなかった場合（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。

一方、曝射制御部２６ｃが、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、表示制御部２６ｄは、変更後の撮像モードをリアルタイムモニタから消去し（ステップＳ１０９）、元の画像を表示する（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１１０の終了後、Ｘ線診断装置１００は、ステップＳ１０１に移行する。

上述したように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００によれば、設定された撮像モードとフットスイッチとの対応付けを設定し、フットスイッチが押下された場合に、設定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。これにより、Ｘ線診断装置１００の操作者は、従来のようにフットスイッチの位置を確認してフットスイッチを踏み分ける作業を省略することができる。この結果、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作者への負担を軽減し、かつ、治療時間及び検査時間を短縮することが可能となる。

（第１の実施形態の変形例）
以下では、第１の実施形態の変形例について説明する。

（バイプレーン型のＸ線診断装置）
上述した第１の実施形態では、Ｘ線診断装置１００が、Ｃアーム１６を１つ有するシングルプレーン型のＸ線診断装置であるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１００が、Ｃアーム１６を２つ有するバイプレーン型のＸ線診断装置であってもよい。なお、以下では、バイプレーン型のＸ線診断装置におけるＣアーム１６それぞれを、第１の撮像系（Ｆ）及び第２の撮像系（Ｌ）として説明する。

かかる場合、システム制御部２６は、バイプレーン型のＸ線診断装置における撮像モードそれぞれに対応した撮像モード判定テーブル２６ｅを備える。受付部２６ａは、受付けた音声を音声認識機能で認識してテキストに変換し、撮像モード判定テーブル２６ｅを用いて、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致するか否かを判定する。

図８は、第１の実施形態の変形例に係る撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する情報の一例を示す図である。図８に示すように、第１の実施形態の変形例に係る撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードと、対応テキストとを対応付けた情報を記憶する。

ここで、第１の実施形態の変形例に係る撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する「撮像モード」は、撮像モードの種別を示す。言い換えると「撮像モード」は、撮像モードの選択肢を示す。例えば、「撮像モード」には、第１の撮像系（Ｆ）及び第２の撮像系（Ｌ）で画像記録を行う高線量での撮像を示す「ＢＰ撮影」、第１の撮像系（Ｆ）及び第２の撮像系（Ｌ）で画像記録を行う低線量での撮像を示す「ＢＰ透視レコード」、第１の撮像系（Ｆ）及び第２の撮像系（Ｌ）で画像記録を行わない低線量での撮像を示す「ＢＰ透視」などが記憶される。

同様に、例えば、「撮像モード」には、第１の撮像系（Ｆ）で画像記録を行う高線量での撮像を示す「Ｆ撮影」、第１の撮像系（Ｆ）で画像記録を行う低線量での撮像を示す「Ｆ透視レコード」、第１の撮像系（Ｆ）で画像記録を行わない低線量での撮像を示す「Ｆ透視」などが記憶される。

また、同様に、例えば、「撮像モード」には、第２の撮像系（Ｌ）で画像記録を行う高線量での撮像を示す「Ｌ撮影」、第２の撮像系（Ｌ）で画像記録を行う低線量での撮像を示す「Ｌ透視レコード」、第２の撮像系（Ｌ）で画像記録を行わない低線量での撮像を示す「Ｌ透視」などが記憶される。

また、撮像モード判定テーブル２６ｅが記憶する「対応テキスト」は、撮像モードの種別に対応するテキストを示す。例えば、「対応テキスト」には、「ＡＣＱ１−ＢＰ」、「ＡＣＱ２−ＢＰ」、「ＡＣＱ３−ＢＰ」などが記憶される。ここで、「対応テキスト」として記憶されるワードは、検査室内では使用しないワードであることが好ましい。

一例をあげると、図８に示す撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードが「ＢＰ撮影」に対応するテキストが「ＡＣＱ１−ＢＰ」であり、撮像モードが「ＢＰ透視レコード」に対応するテキストが「ＡＣＱ２−ＢＰ」であり、撮像モードが「ＢＰ透視」に対応するテキストが「ＡＣＱ３−ＢＰ」であることを示す。また、図８に示す撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードが「Ｆ撮影」に対応するテキストが「ＡＣＱ１−Ｆ」であり、撮像モードが「Ｆ透視レコード」に対応するテキストが「ＡＣＱ２−Ｆ」であり、撮像モードが「Ｆ透視」に対応するテキストが「ＡＣＱ３−Ｆ」であることを示す。また、図８に示す撮像モード判定テーブル２６ｅは、撮像モードが「Ｌ撮影」に対応するテキストが「ＡＣＱ１−Ｌ」であり、撮像モードが「Ｌ透視レコード」に対応するテキストが「ＡＣＱ２−Ｌ」であり、撮像モードが「Ｌ透視」に対応するテキストが「ＡＣＱ３−Ｌ」であることを示す。

このような撮像モード判定テーブル２６ｅを参照して、受付部２６ａが、変換したテキストの内容が撮像モードの選択肢と一致すると判定した場合、設定部２６ｂは、テキストの内容と一致した撮像モードに変更する。また、表示制御部２６ｄは、変更後の撮像モードをリアルタイムモニタに表示する。そして、曝射制御部２６ｃは、所定の時間内にフットスイッチが押下された場合に、設定した撮像モードで撮像を開始する。

（ボタンの押下）
また、上述した実施形態では、音声認識機能を利用して撮像モードを設定する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ボタンの押下によって撮像モードを設定するようにしてもよい。より具体的には、１つの所定のボタン押下を押した回数と撮像モードとを対応付けた情報を撮像モード判定テーブル２６ｅに記憶しておき、受付部２６ａは、ボタンの押下された回数に基づいて選択された撮像モードを判定する。そして、設定部２６ｂは、選択された撮像モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。或いは、撮像モードそれぞれに対応したボタンを用意し、受付部２６ａは、押下されたボタンに応じて選択された撮像モードを判定する。そして、設定部２６ｂは、選択された撮像モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。

（ジェスチャー）
或いは、ジェスチャーを用いて撮像モードを設定するようにしてもよい。例えば、操作者が着用する手袋にセンサーを備えるようにし、センサーが操作者の指の動きに基づいて、撮像モードを判定するようにしてもよい。より具体的には、小指だけを上に上げた場合は「撮影」、小指と薬指を上に上げた場合は「透視レコード」、小指と薬指、中指を上に上げた場合は「透視」のように撮像モードの切り替えを行ってもよい。なお、Ｘ線診断装置１００は、操作者の動きをカメラによって検出し、検出した操作者の動きに基づいて、撮像モードを判定するようにしてもよい。

（視線方向の検出）
或いは、操作者の視線方向を検出することで、撮像モードを設定するようにしてもよい。例えば、視線認識装置としてのカメラを用いて操作者が注視する注視点を検出し、検出した注視点に基づいて、撮像モードを判定するようにしてもよい。また、操作者が着用するゴーグルにセンサーを備えるようにし、センサーが操作者の目の動きに基づいて、撮像モードを判定するようにしてもよい。

（設定手法の組み合わせ）
また、上述した撮像モードの設定手法を組み合わせて利用してもよい。例えば、Ｘ線診断装置１００は、所定のボタンが押下されている場合に視線方向を検出し、検出した視線方向により特定される撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定するようにしてもよい。また、Ｘ線診断装置１００は、所定のボタンが押下されている場合に、センサーが操作者の指の動きに基づいて撮像モードを判定し、撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定するようにしてもよい。

（デフォルトの撮像モード）
また、設定部２６ｂによって対応付けが設定されていないにもかかわらずフットスイッチが押下された場合には、デフォルトの撮像モードで撮像を開始するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１００は、デフォルトの撮像モードを設定しなくてもよい。かかる場合、Ｘ線診断装置１００は、フットスイッチが押下された場合、直前の撮影モードで撮影を行っても良い。またフットスイッチが押下されても、撮像を行わないと言う設定でも良い。

（設定期間）
また、曝射制御部２６ｃは、設定部２６ｂによって対応付けが設定された後、所定の期間内に所定のスイッチが押下された場合に、指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、設定部２６ｂは、対応付けを設定した後、１度フットスイッチが押下された後に、デフォルトの撮像モードとフットスイッチとを対応付けて設定するようにしてもよい。

また、通常時には頻繁に使用されない機能が選択されている場合がある。例えば、バイプレーン型のＸ線診断装置では、視野の一部だけを透視する機能は、限定的に使用される。このようなことから、例えば、通常時には頻繁に使用されない機能での撮像が１度実行されたら、設定部２６ｂは、デフォルトの撮像モードとフットスイッチとを対応付けて設定するようにしてもよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、撮像モードの設定を受付けて、撮像モードを切り替える場合について説明した。ところで、Ｘ線診断装置の撮像においては、複数の撮像モードを含んだ撮像プログラムが実行される場合がある。例えば、撮像プログラムとして回転撮影プログラムが実行された場合には、被検体の正面で位置合わせをして透視モードで撮像し、次いで、被検体の側面で位置合わせをして透視モードで撮像した後に、回転撮影を実行する。このため、操作者は、位置合わせをする位置と、回転撮影のスタート位置とで異なる撮像モードでの撮像を行うことになる。かかる場合、操作者は、各々の位置で撮像モードを設定することになる。

ここで、位置合わせをする位置と、回転撮影のスタート位置とは異なる。このため、回転撮影のスタート位置では、撮像モードを撮影に設定し、回転撮影のスタート位置以外では、撮像モードを透視に設定してもよいものである。このようなことから、第２の実施形態では、選択された撮像プログラムに含まれる複数の撮像モードと、各撮像モードでの撮像が実行される条件とに基づいて、複数の撮像モードのうちいずれかの撮像モードと、所定のスイッチとの対応付けを設定する場合について説明する。

なお、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２００の構成例は、システム制御部２２６の一部の構成が異なる点を除いて、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成例と同様である。このため、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２００の図示を省略する。

次に、図９を用いて、第２の実施形態に係るシステム制御部２２６の詳細について説明する。図９は、第２の実施形態に係るシステム制御部２２６の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２００のシステム制御部２２６は、受付部２２６ａと、設定部２２６ｂと、曝射制御部２６ｃと、表示制御部２６ｄと、撮像モード設定テーブル２２６ｆとを有する。なお、第１の実施形態に係るシステム制御部２６と同様の機能を有する各部については、同一の符号を付与し、詳細な説明を省略する。

第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２２６ｆは、撮像プログラムに含まれる複数の撮像モードと、各撮像モードでの撮像が実行される条件と、フットスイッチと対応付けられた撮像モードを示す情報とを対応付けた情報を記憶する。

図１０は、第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２２６ｆが記憶する情報の一例を示す図である。図１０に示すように、第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２２６ｆは、撮像プログラムと、撮像モードと、撮像条件と、設定フラグとを対応付けた情報を記憶する。

ここで、第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２２６ｆが記憶する「撮像モード」及び「設定フラグ」は、第１の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２６ｆが記憶する「撮像モード」及び「設定フラグ」と同様である。

また、第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２２６ｆが記憶する「撮像プログラム」は、撮像プログラムの種別を示す。例えば、「撮像プログラム」には、「回転撮影」などが記憶される。

また、第２の実施形態に係る撮像モード設定テーブル２２６ｆが記憶する「撮像条件」は、各撮像モードでの撮像が実行される条件を示す。例えば、「撮像条件」には、「撮影スタート角」、「撮影スタート角以外」等が記憶される。

一例をあげると、図１０に示す撮像モード設定テーブル２２６ｆは、撮像プログラムの種別が「回転撮影」である場合、撮像モードには「撮影」及び「透視」が含まれることを示す。また、図１０に示す撮像モード設定テーブル２２６ｆは、撮影のスタート角である場合に「撮影」が実行され、撮影のスタート角以外である場合に「透視」が実行されることを示す。そして、図１０に示す撮像モード設定テーブル２２６ｆは、現在のＸ線診断装置２００において、フットスイッチが撮像モードの「透視」に対応付けられていることを示す。言い換えると、図１０に示す撮像モード設定テーブル２２６ｆは、フットスイッチが押下されることで、透視での撮像が行われることを示す。

図９に戻る。第２の実施形態に係る受付部２２６ａは、複数の撮像モードを含んだ撮像プログラムの選択を更に受付ける。例えば、第２の実施形態に係る受付部２２６ａは、撮像プログラムとして回転撮影プログラムなどを受付ける。

第２の実施形態に係る設定部２２６ｂは、撮像プログラムに含まれる複数の撮像モードと、各撮像モードでの撮像が実行される条件とに基づいて、複数の撮像モードのうちいずれかの撮像モードと、所定のスイッチとの対応付けを設定する。例えば、第２の実施形態に係る設定部２２６ｂは、撮像プログラムとして回転撮影プログラムが選択された場合、Ｘ線管１２及びＸ線検出器１５を支持するＣアーム１６の回転角度を取得し、取得した回転角度に基づいて、複数の撮像モードのうちいずれかの撮像モードと、所定のスイッチとの対応付けを設定する。

そして、第２の実施形態に係る曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下された場合に、指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。また、第２の実施形態に係る表示制御部２６ｄは、設定部２２６ｂによってフットスイッチとの対応付けが設定された撮像モードを示す情報を表示部２５のリアルタイムモニタに表示させる。

図１１は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置による処理手順を示すフローチャートである。なお、Ｘ線診断装置２００は、図１１に示す処理手順において、任意のタイミングで検査終了ボタンが押下された場合には、処理を終了するようにしてもよい。

図１１に示すように、受付部２２６ａは、回転撮影プログラムを受付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、受付部２２６ａが、回転撮影プログラムを受付けたと判定した場合（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、設定部２２６ｂは、Ｃアーム１６の角度を取得する（ステップＳ２０２）。なお、受付部２２６ａは、回転撮影プログラムを受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、ステップＳ２０１の判定処理を繰り返し実行する。

続いて、設定部２２６ｂは、取得したＣアーム１６の角度から回転撮影のスタート位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、設定部２２６ｂは、スタート位置であると判定した場合（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）、回転撮影モードに設定する（ステップＳ２０４）。すなわち、設定部２２６ｂは、回転撮影モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。そして、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定した場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、回転撮影を開始し（ステップＳ２０６）、撮影終了後に処理を終了する。一方、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定しなかった場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行する。

また、ステップＳ２０３において、設定部２２６ｂは、スタート位置であると判定しなかった場合（ステップＳ２０３、Ｎｏ）、透視モードに設定する（ステップＳ２０７）。すなわち、設定部２２６ｂは、透視モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。そして、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ここで、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定した場合（ステップＳ２０８、Ｙｅｓ）、透視撮像を実行し（ステップＳ２０９）、撮像終了後にステップＳ２０２に移行する。また、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定しなかった場合（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行する。

上述したように、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２００は、選択された撮像プログラムに含まれる複数の撮像モードと、各撮像モードでの撮像が実行される条件とに基づいて、複数の撮像モードのうちいずれかの撮像モードと、所定のスイッチとを対応付ける。これにより、操作者の負担を軽減することができる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態では、Ｘ線診断装置１００の操作者又はＸ線診断装置２００の操作者が、例えば検査中に撮像モードを変更する場合を想定して説明した。ところで、Ｘ線診断装置を用いた検査では、操作者は、検査の開始時に透視での撮像を行うことが一般的である。このようなことから、Ｘ線診断装置は、検査の開始時に、撮像モードを透視に設定してもよいものである。そこで、第３の実施形態では、Ｘ線診断装置が、検査の開始を受付けた場合に、最初の撮像時における撮像モードを透視に設定する例を説明する。

なお、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００の構成例は、システム制御部３２６の一部の構成が異なる点を除いて、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成例と同様である。このため、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００の図示を省略する。

次に、図１２を用いて、第３の実施形態に係るシステム制御部３２６の詳細について説明する。図１２は、第３の実施形態に係るシステム制御部３２６の構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００のシステム制御部３２６は、設定部３２６ｂと、曝射制御部２６ｃと、表示制御部２６ｄと、撮像モード設定テーブル２６ｆとを有する。なお、第１の実施形態に係るシステム制御部２６と同様の機能を有する各部については、同一の符号を付与し、詳細な説明を省略する。

第３の実施形態に係る設定部３２６ｂは、検査開始の指示を受付けた場合、所定の撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定する。例えば、第３の実施形態に係る設定部３２６ｂは、透視モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。

そして、第３の実施形態に係る曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下された場合に、指定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管１２を制御する。また、第３の実施形態に係る表示制御部２６ｄは、設定部３２６ｂによってフットスイッチとの対応付けが設定された撮像モードを示す情報を表示部２５のリアルタイムモニタに表示させる。

図１３は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００による処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すように、設定部３２６ｂは、検査の開始を受付けたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、設定部３２６ｂは、検査の開始を受付けたと判定した場合（ステップＳ３０１、Ｙｅｓ）、撮像モードを透視に設定する（ステップＳ３０２）。すなわち、設定部３２６ｂは、透視モードとフットスイッチとの対応付けを設定する。

そして、表示制御部２６ｄは、撮像モードをリアルタイムモニタに表示する（ステップＳ３０３）。これにより操作者は、設定された撮像モードを把握することができる。続いて、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。そして、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定した場合（ステップＳ３０４、Ｙｅｓ）、透視モードで撮像し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。

なお、設定部３２６ｂは、検査の開始を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ３０１、Ｎｏ）、ステップＳ３０１の判定処理を繰り返し実行する。また、曝射制御部２６ｃは、フットスイッチが押下されたと判定しなかった場合（ステップＳ３０４、Ｎｏ）、ステップＳ３０４の判定処理を繰り返し実行する。

上述したように、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００は、検査の開始を受付けた場合に、最初の撮像時における撮像モードを透視に設定する。これにより、操作者の負担を軽減することができる。

なお、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００は、図１３に示した処理の実行後、第１の実施形態及び第２の実施形態において説明した処理を実行するようにしてもよい。すなわち、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３００は、図１３に示す処理によって透視モードがデフォルトの撮像モードとして設定された後、操作者の指示に応じて、撮像モードを変更し、変更後の撮像モードにて撮像を行うようにしてもよい。

（その他の実施形態）

上述した実施形態においては、フットスイッチが１つである場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、従来のＸ線診断装置のように、複数のフットスイッチを備えたＸ線診断装置において、撮像モードごとにフットスイッチを踏み分ける機能と、撮像モードとフットスイッチの対応付けを設定しておき所定のフットスイッチを押下することで対応付けた撮像モードでの撮像を行う機能とを操作者の好みに応じて使い分けてもよい。なお、撮像モードとフットスイッチの対応付けを設定する場合、複数のフットスイッチのうちいずれかのフットスイッチが押下された場合に、撮像を行ってもよく、或いは所定の位置にあるフットスイッチが押下された場合に、撮像を行うようにしてもよい。

また、フットスイッチによりＸ線を曝射させる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線曝射用に設けられたスイッチやボタンなど所定のスイッチによりフットスイッチを代替可能である。

また、Ｘ線診断装置は、撮像モードに関する機能とは独立したファンクションキーを有する場合がある。例えば、ファンクションキーには、撮像したＸ線画像を再生する際に、コマ送り再生させるボタンが含まれる。このようなことから、Ｘ線診断装置は、ファンクションキーを押下する代わりに、フットスイッチでファンクションキーを代替させてもよい。かかる場合、例えば、操作者がフットスイッチを押下している間、Ｘ線画像がコマ送り再生される。なお、フットスイッチで代替するファンクションキーはコマ送り機能に限定されるものではなく、例えば、再生スピードを制御するものであってもよい。かかる場合、事前に再生スピードを設定しておき、フットスイッチが押下されると、設定された再生スピードでＸ線画像が再生される。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、操作者の負担を軽減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２６ システム制御部
２６ｂ 設定部
２６ｃ 曝射制御部
１００ Ｘ線診断装置

Claims (5)

1. 撮像モードと対応付けられた用語であってＸ線診断装置が設置された空間内において術中に使用されない用語を受付け、受付けた用語に対応する撮像モードを特定することで、撮像モードの指定を受付ける受付部と、
   撮像モードと所定のスイッチとの対応付けを設定する設定部と、
   前記設定部によって前記所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードの種別を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記所定のスイッチが押下された場合に、前記設定部によって前記所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管を制御する曝射制御部とを備え、
   前記設定部は、
   検査開始の指示を受付けた場合、撮像モードとして透視モードを前記所定のスイッチと対応付け、
   前記受付部が撮像モードの指定を受付けた場合、前記受付部によって受付けられた撮像モードを前記所定のスイッチと対応付けることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記曝射制御部は、前記設定部によって対応付けが設定された後、所定の期間内に前記所定のスイッチが押下された場合に、前記設定部によって前記所定のスイッチとの対応付けが設定された撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記曝射制御部は、前記設定部によって対応付けが設定された後、所定の期間が経過後に前記所定のスイッチが押下された場合に、所定の撮像モードに応じた条件でＸ線を曝射するようにＸ線管を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記受付部は、音声によって前記用語を受付けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
5. 前記所定のスイッチとしてフットスイッチを１つ備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。

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