JP2020049219A - X線診断装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施形態に係るX線診断装置の全体構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置100の構成の一例を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、X線高電圧装置11と、X線管12と、X線絞り装置13と、天板14と、Cアーム15と、X線検出器16と、Cアーム回転・移動機構17と、天板移動機構18と、Cアーム・天板機構制御回路19と、絞り制御回路20と、処理回路21と、入力インターフェース22と、ディスプレイ23と、記憶回路24とを有する。
上述した第1の実施形態では、X線診断装置100が、部分透視の実行中に、Cアーム情報が変化した場合、背景像データを破棄し、部分透視から全面透視に切り替えて、全面透視を行う場合について説明した。しかしながら、X線診断装置100は、部分透視の実行中に、Cアーム情報が変化した場合であっても、部分透視を継続してもよい。そこで、このような実施形態を、第1の実施形態の第1の変形例として説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
なお、上述した第1の実施形態では、部分透視中に、それまで保持していた背景像データを破棄し、新たに背景像データを取得することで、背景像データを更新する場合について説明した。しかしながら、部分透視中に、ディスプレイ23に表示される背景像が更新されるのを好まないユーザもいる。そのため、X線診断装置100は、部分透視中には、背景像を更新しないようにしてもよい。そこで、このような実施形態を第1の実施形態の第2の変形例として説明する。なお、第1の実施形態及び第1の実施形態の変形例と同様の処理については、説明を省略する。
上述した第1の実施形態及び各変形例では、部分透視画像として、合成画像がリアルタイムでディスプレイ23に表示される場合について説明した。しかしながら、部分透視画像として差分画像がリアルタイムでディスプレイ23に表示されてもよい。そこで、このような実施形態を、第2の実施形態として説明する。なお、上述した実施形態及び変形例と異なる点を説明し、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。また、同様の処理についても説明を省略する場合がある。
上述した各実施形態及び各変形例では、部分透視画像として上述した合成画像がリアルタイムでディスプレイ23に表示される場合について説明した。しかしながら、部分透視画像として他の合成画像がリアルタイムでディスプレイ23に表示されてもよい。そこで、このような実施形態を、第3の実施形態として説明する。なお、上述した実施形態及び変形例と異なる点を説明し、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。また、同様の処理についても説明を省略する場合がある。
214 画像生成機能
215 背景像管理機能
216 合成機能
Claims (16)
- X線を発生させるX線管と、
前記X線管から発せられるX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器の検出結果に基づくX線画像データを順次生成する第1の生成部と、
前記第1の生成部により生成されるX線画像データを記憶する記憶部と、
可動のX線遮蔽部材を有し、前記X線管から発せられるX線が照射される範囲を制限するX線絞り装置と、
前記X線遮蔽部材を移動させる操作を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた操作に基づいて前記X線絞り装置により移動される前記X線遮蔽部材の移動中において、前記第1の生成部により生成される各X線画像データにおけるX線の照射領域を特定する特定部と、
前記照射領域を用いて、前記X線遮蔽部材の移動中において前記第1の生成部により生成された第1のX線画像データと、前記記憶部に記憶され、かつ、前記X線遮蔽部材が移動される前に前記第1の生成部により生成された第2のX線画像データとを合成した第1の合成画像データを、前記X線遮蔽部材の移動中に順次生成する第2の生成部と、
前記第1の合成画像データが示す合成画像を表示部に順次表示させる表示制御部と、
を備える、X線診断装置。 - 前記特定部は、前記X線遮蔽部材の移動中の位置を示す位置情報に基づいて、前記照射領域を特定する、請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記X線絞り装置は、前記X線遮蔽部材を複数備え、
前記入力部は、前記複数のX線遮蔽部材のうちの少なくとも1つを移動させる操作を受け付ける、請求項1又は2に記載のX線診断装置。 - 前記X線絞り装置は、前記X線遮蔽部材を4つ備え、
前記入力部は、前記4つのX線遮蔽部材のうちの対向する一対を移動させる操作を受け付ける、請求項1又は2に記載のX線診断装置。 - 前記第2の生成部は、前記第1の生成部により前記第1のX線画像データが生成された際の撮像に関する幾何学的条件と同一の幾何学的条件において、前記第1の生成部により生成された複数の前記X線画像データのうち、前記X線遮蔽部材の開度が最も大きい第2のX線画像データと、前記第1のX線画像データとを合成した前記第1の合成画像データを生成する、請求項1〜4の何れか1つに記載のX線診断装置。
- 前記第2の生成部は、前記複数のX線画像データの中に、前記X線遮蔽部材の開度が最も大きい開度に対応する第2のX線画像データが複数存在する場合には、前記最も大きい開度に対応する複数の第2のX線画像データのうち、最新の第2のX線画像データと、前記第1のX線画像データとを合成した前記第1の合成画像データを生成する、請求項5に記載のX線診断装置。
- 前記X線遮蔽部材は、撮像に関する幾何学的条件が変化した場合に、当該幾何学的条件が変化した際の第1の開度に対応する位置から前記第1の開度よりも大きい第2の開度に対応する位置に移動された後に、当該第2の開度に対応する位置から前記第1の開度に対応する位置に戻るように移動され、
前記第2の生成部は、前記第1の開度に対応する第1のX線画像データと、前記第2の開度に対応する第2のX線画像データとを合成した前記第1の合成画像データを生成する、請求項1〜6の何れか1つに記載のX線診断装置。 - 前記X線遮蔽部材は、FOV(Field Of View)が変化した場合に、当該FOVに対応する第1の開度よりも大きい第2の開度に対応する位置に移動された後に、当該第2の開度に対応する位置から前記第1の開度に対応する位置に戻るように移動され、
前記第2の生成部は、前記第1の開度に対応する第1のX線画像データと、前記第2の開度に対応する第2のX線画像データとを合成した前記第1の合成画像データを生成する、請求項1〜6の何れか1つに記載のX線診断装置。 - 前記第2の生成部は、前記第1の合成画像データを順次生成する処理を複数回実行し、前記複数回実行される処理のうち、少なくとも、第1の処理と、当該第1の処理の次に実行される第2の処理との間において、当該第1の処理において最後に生成された第1の合成画像データを生成する際に用いられた第1のX線画像データに対応する前記X線遮蔽部材の開度が、前記第1の処理において第1の合成画像データを生成する際に用いられた第2のX線画像データに対応する前記X線遮蔽部材の開度以上である場合には、前記第1の処理において最後に生成された第1の合成画像データを生成する際に用いられた第1のX線画像データを前記第2の処理において第2の画像データとして用いて第1の合成画像データを生成する、請求項1〜8の何れか1つに記載のX線診断装置。
- 前記複数回実行される処理のうち、少なくとも、前記第1の処理と前記第2の処理との間において、当該第1の処理において最後に生成された第1の合成画像データを生成する際に用いられた第1のX線画像データに対応する前記X線遮蔽部材の開度が、前記第1の処理において第1の合成画像データを生成する際に用いられた第2のX線画像データに対応する前記X線遮蔽部材の開度以上である場合には、前記第1の処理において第1の合成画像データを生成する際に用いられた第2のX線画像データを前記記憶部から削除する管理部を更に有する、請求項9に記載のX線診断装置。
- 前記第2の生成部は、前記第1の合成画像データと第3のX線画像データとを合成した第2の合成画像データを順次生成する、請求項1〜10の何れか1つに記載のX線診断装置。
- 前記第1の合成画像データには、背景及びデバイスが描出され、
前記第3のX線画像データには、前記背景及び前記デバイスのうち前記背景が描出され、
前記第2の生成部は、前記第1の合成画像データと前記第3のX線画像データとの差分を示す差分画像データを前記第2の合成画像データとして順次生成する、請求項11に記載のX線診断装置。 - 前記第2の生成部は、前記X線遮蔽部材の移動中において前記第1の生成部により生成された第1のX線画像データ及び前記記憶部に記憶された第3のX線画像データを合成した第3の合成画像データと、前記X線遮蔽部材が移動される前に前記第1の生成部により生成された第1のX線画像データ及び前記第3のX線画像データを合成した第4の合成画像データとを合成した第5の合成画像データを順次生成する、請求項1〜12の何れか1つに記載のX線診断装置。
- 前記第1のX線画像データには、背景及びデバイスが描出され、
前記第3のX線画像データには、前記背景及び前記デバイスのうち前記背景が描出され、
前記第2の生成部は、
前記X線遮蔽部材の移動中において前記第1の生成部により生成された第1のX線画像データと前記第3のX線画像データとの差分を示す差分画像データを前記第3の合成画像データとして順次生成し、
前記X線遮蔽部材が移動される前に前記第1の生成部により生成された第1のX線画像データと前記第3のX線画像データとの差分を示す差分画像データを前記第4の合成画像データとして生成し、
前記第3の合成画像データと前記第4の合成画像データとを合成した前記第5の合成画像データを順次生成する、請求項13に記載のX線診断装置。 - X線を発生させるX線管と、
前記X線管から発せられるX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器の検出結果に基づくX線画像データを順次生成する第1の生成部と、
前記第1の生成部により生成されるX線画像データを記憶する記憶部と、
複数の可動のX線遮蔽部材を有し、前記X線管から発せられるX線が照射される範囲を制限するX線絞り装置と、
前記複数のX線遮蔽部材のうちの少なくとも1つを移動させる操作を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた操作に基づいて個別に移動する前記X線遮蔽部材により画定される関心領域に関する第1のX線画像データと、前記X線遮蔽部材の当該移動より前に前記第1の生成部により生成された第2のX線画像データとを合成した第1の合成画像データを生成する第2の生成部と、
前記第1の合成画像データが示す合成画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、X線診断装置。 - コンピュータに、
X線管から発せられるX線を検出するX線検出器の検出結果に基づくX線画像データを順次生成し、
生成されるX線画像データを記憶部に記憶させ、
入力部が受け付けた、前記X線管から発せられるX線が照射される範囲を制限するX線絞り装置が有する可動のX線遮蔽部材を移動させる操作に基づいて、前記X線絞り装置により移動される前記X線遮蔽部材の移動中において生成される各X線画像データにおけるX線の照射領域を特定し、
前記照射領域を用いて、前記X線遮蔽部材の移動中において生成された第1のX線画像データと、前記記憶部に記憶され、かつ、前記X線遮蔽部材が移動される前に生成された第2のX線画像データとを合成した第1の合成画像データを、前記X線遮蔽部材の移動中に順次生成し、
前記第1の合成画像データが示す合成画像を表示部に順次表示させる
各処理を実行させるためのプログラム。
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