JP7066332B2 - Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置制御方法に関する。

マンモグラフィ又はＸ線ＴＶシステム等の分野で、被写体の組織の重なり及び構造ノイズに起因する問題を低減するためにトモシンセシス撮影が行われる。トモシンセシス撮影行うことで、従来の２次元画像に比べて、被写体の組織の重なりを低減及び構造ノイズに起因する問題を低減した画像を得られるため、診断の精度の向上、所望の部位のみの観察及びカテーテルのデバイスの位置の固定等が可能となる。

ここで、ＥＲＣＰ（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ ｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ）及び気管支内視鏡等のように、透視でリアルタイムに表示される動画を見ながらデバイスを進めていくという手技の場合、トモシンセシス画像を見たいタイミング毎にトモシンセシス撮影開始の指示を装置に入力するのは撮影者にとって煩わしく感じられる。さらに、トモシンセシス撮影を行う場合、透視撮影に必要なＸ線照射とは別にＸ線照射を行う必要がある。

特開２０１０－１５８２９９号公報 特開２０１１－６７５０３号公報

目的は、撮影者の検査に係る煩わしさが軽減され、かつ、Ｘ線被爆を低減することが可能にすることにある。

実施形態によれば、Ｘ線診断装置は、Ｘ線管、入力インタフェース、保持機構、Ｘ線検出器、表示部、対応付け部、及び、再構成部を備える。Ｘ線管は、操作者による入力に応じてＸ線を出力する。入力インタフェースは、前記操作者が少なくとも方向を指定する操作を受け付ける。保持機構は、前記Ｘ線管を、前記少なくとも方向を指定する操作に従って移動可能に保持する。Ｘ線検出器は、前記Ｘ線管から出力され被検体を透過するＸ線を検出し、Ｘ線画像データを出力する。表示部は、前記Ｘ線検出器からの出力に応じて前記Ｘ線画像データを順次表示する。対応付け部は、前記Ｘ線管がＸ線を出力しながら前記少なくとも方向を指定する操作によって移動する場合において、前記Ｘ線検出器により出力された前記Ｘ線画像データと、前記Ｘ線管の位置に関する関連情報とを対応付ける。再構成部は、前記複数のＸ線画像データと、各Ｘ線画像データに対応付けられた前記関連情報と、を用いてボリュームデータを再構成する。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るシステム制御回路２８が制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。 図４は、変形例１に係る所望のトモシンセシス画像を表示するためのボリュームデータ再構成に必要な所定の回転角度の例を説明する図である。 図５は、変形例１に係るシステム制御回路２８Ａが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。 図６は、変形例２に係るシステム制御回路２８Ｂが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。 図７は、変形例３に係るボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するタイミングを表す例を説明する図である。 図８は、変形例３に係るシステム制御回路２８Ｃが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。 図９は、変形例４に係るシステム制御回路２８Ｄが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。 図１０は、他の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す図である。 図１１は、他の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す図である。 図１２は、他の実施形態に係るＸ線診断システムの構成を示すブロック図である。 図１３は、他の実施形態に係るＸ線診断システムの構成を示すブロック図である。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照しながら第１の実施形態に係わるＸ線診断装置を説明する。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す図である。図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。図１及び図２に示されるＸ線診断装置１は、例えばＸ線ＴＶシステムである。なお、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線ＴＶシステムに限定されず、例えば一般的なＸ線撮影システム、血管Ｘ線撮影システム、回診用Ｘ線診断装置、ポータブルＸ線撮影装置等、任意のＸ線診断装置に適用可能である。以下、Ｘ線ＴＶシステムを用いた透視撮影を行うことを前提として第１の実施形態を説明する。透視撮影とは、予め設定されたパルス幅及び曝射時間に従って、被検体Ｐに対してＸ線を間欠的に複数回照射することで被検体Ｐの体内を透視し、その様子をＴＶモニタ等でリアルタイムに観察して検査を行うことが可能な撮影である。

なお、図１に示されるように、以下の説明において、後述する天板１３に載置された被検体Ｐの体軸に沿う軸をＸ軸、回転中心軸ＲをＹ軸とし、Ｚ軸をＸＹ平面に垂直に規定する。

Ｘ線診断装置１は、図１及び図２に示されるように、支柱１１、Ｘ線管アーム１２、天板１３、Ｘ線出力ユニット１４及びＸ線検出ユニット１５を有する。支柱１１は、Ｘ線管アーム１２及び天板１３に接続されている。このとき、Ｘ線管アーム１２はＸ軸に沿う方向へ移動可能に支持される。Ｘ線管アーム１２は、Ｘ線出力ユニット１４を所定の回転方向に移動可能に保持する保持機構である。また、Ｘ線管アーム１２は、支点Ｏを通過する回転中心軸Ｒの周りを回転可能に支持される。また、天板１３は、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿う方向に移動可能に支持される。なお、天板１３には、被検体Ｐが載置される。

Ｘ線出力ユニット１４は、Ｘ線管アーム１２の端部に設けられる。Ｘ線出力ユニット１４は、Ｘ線管１４１及びＸ線絞り器１４２を有する。Ｘ線管１４１は、後述する高電圧発生ユニット１８から供給される高電圧を用いてＸ線を発生させる。Ｘ線管１４１は、天板１３に載置された被検体ＰへＸ線を照射する。Ｘ線絞り器１４２は、Ｘ線管１４１と天板１３との間に配置される。Ｘ線絞り器１４２は、Ｘ線管１４１の照射口部分に取り付けられている。Ｘ線絞り器１４２は、後述するシステム制御回路２８の制御の下、Ｘ線管１４１と一体となり移動可能である。Ｘ線絞り器１４２は、複数の絞り羽根を備える。Ｘ線絞り器１４２は、システム制御回路２８の制御の下、複数の絞り羽根を開閉動作させることにより、Ｘ線管１４１で発生されるＸ線の照射範囲を制御する。なお、Ｘ線管１４１とＸ線絞り器１４２との間には、必要に応じて後述するＸ線検出器１５１に入射するＸ線の空間線量分布を略均一にするためのＸ線フィルタが取り付けられてもよい。

Ｘ線検出ユニット１５は、例えば、天板１３において、被検体Ｐが載置される載置面の背面側に設けられる。Ｘ線検出ユニット１５は、Ｘ線検出器１５１及び関連情報付加回路１５２を有する。Ｘ線検出器１５１は、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：フラットパネルディテクタ）である。Ｘ線検出器１５１は、複数の半導体検出素子を有する。複数の半導体検出素子は例えば２次元格子状に配列される。半導体検出素子は、直接変換型と間接変換型のいずれであってもよい。直接変換型とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する形式である。間接変換型とは、入射Ｘ線を蛍光体で光に変換し、変換した光を電気信号に変換する形式である。Ｘ線検出器１５１は、Ｘ線管１４１から発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線を電気信号に変換する。また、Ｘ線検出器１５１は、変換した電気信号をデジタル信号に変換することで透視画像データを生成する。Ｘ線検出器１５１は、生成した透視画像データを関連情報付加回路１５２に出力する。なお、Ｘ線検出器１５１として、フォトンカウンティング型の検出器が用いられてもよい。また、Ｘ線検出器１５１として、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア：Image Intensifier）とＴＶカメラとの組み合わせが用いられてもよい。

関連情報付加回路１５２は、システム制御回路２８から通知される制御信号に応じて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、後述するボリュームデータを再構成するために必要である関連情報を付加するプロセッサである。関連情報とは、例えばＸ線検出器１５１の有効面の中心に対しＸ線管１４１からＸ線が照射される場合のＸ線照射角度、ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ－Ｉｍａｇｅ Ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）、視野サイズ及びＸ線条件等の撮影条件である。関連情報付加回路１５２は、例えば内蔵する動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで関連情報付加回路１５２が担う機能を実現する。

関連情報付加回路１５２は、システム制御回路２８から関連情報を付加する旨の指示を受けた場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する。例えば、関連情報付加回路１５２は、指示を受けた直後から出力された透視画像データに対し、フレーム単位で対応する関連情報を付加する。関連情報は、例えばシステム制御回路２８から供給される。関連情報付加回路１５２は、関連情報が付加された透視画像データを後述する前処理回路２３に供給する。なお、関連情報付加回路１５２は、システム制御回路２８から関連情報を付加する旨の指示を受けた後関連情報の付加を停止する旨の指示があるまでは、Ｘ線検出器１５１から検出された透視画像データに対する関連情報の付加を継続する。

関連情報付加回路１５２は、システム制御回路２８から関連情報を付加する旨の指示を受けていない場合は、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、関連情報を付加せずに、関連情報が付加されていない透視画像データを前処理回路２３に供給する。

また、Ｘ線診断装置１は、図２に示されるように、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、記憶回路２６及びシステム制御回路２８を具備する。

入力インタフェース回路１６は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、トラックボール及びジョイスティック等を有する。また、入力インタフェース回路１６は、透視撮影を行うためのフットスイッチを有する。入力インタフェース回路１６は、システム制御回路２８に接続され、撮影者から入力される各種指示・命令・情報をシステム制御回路２８に取り込む。

Ｘ線管アーム駆動ユニット１７は、例えばギア及びステッピングモータを有する。Ｘ線管アーム駆動ユニット１７は、Ｘ線管アーム１２に接続される。Ｘ線管アーム駆動ユニット１７は、システム制御回路２８から出力されるＸ線管アーム１２の位置情報に従い、Ｘ線管アーム１２を支点Ｏを通過する回転中心軸Ｒの周りに回転させる。Ｘ線管アーム１２を回転移動させながら透視撮影を行うことにより、任意の断面を表す画像データ（以下、トモシンセシス画像データと呼ぶ）の生成に必要な複数の透視画像データが取得される。

高電圧発生ユニット１８は、例えばインバータ回路を有する。高電圧発生ユニット１８は、Ｘ線管１４１に接続される。高電圧発生ユニット１８は、システム制御回路２８から指示される強度の電圧をＸ線管１４１へ供給する。

Ｘ線管駆動ユニット１９は、例えばギア、ステッピングモータを有する。Ｘ線管駆動ユニット１９は、Ｘ線出力ユニット１４のＸ線管１４１に接続される。Ｘ線管駆動ユニット１９は、システム制御回路２８から指示されるＸ線管１４１の位置情報に従い、Ｘ線管アーム１２の動作とは独立に、Ｘ線管１４１をＹ軸に沿う方向に移動させる。

Ｘ線絞り器駆動ユニット２０は、例えばギア及びステッピングモータを有する。Ｘ線絞り器駆動ユニット２０は、Ｘ線出力ユニット１４のＸ線絞り器１４２に接続される。Ｘ線絞り器駆動ユニット２０は、システム制御回路２８から指示されるＸ線照射範囲に従い、Ｘ線絞り器１４２が有する複数の絞り羽根を開閉動作させる。

天板駆動ユニット２１は、例えばギア及びステッピングモータを有する。天板駆動ユニット２１は、天板１３に接続される。天板駆動ユニット２１は、システム制御回路２８から出力される天板１３の位置情報に従い、天板１３をＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿う方向に移動させる。

表示回路２２は、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等の表示デバイスを有する。表示回路２２は、システム制御回路２８の制御の下、例えば該表示デバイスを通じて、種々の情報を表示する。表示回路２２は、システム制御回路２８の制御の下、例えば後述する前処理回路２３により生成された前処理後の透視画像データ及び後述する画像処理回路２５により生成されたトモシンセシス画像データを画像として表示する。

前処理回路２３は、関連情報付加回路１５２から供給された透視画像データに対し前処理を行うプロセッサである。前処理回路２３は、例えば後述する記憶回路２６から動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで前処理回路２３が担う機能を実現する。前処理としては、例えば画素間の感度不均一の補正、脱落（欠損）に関する補正等が挙げられる。前処理回路２３は、前処理後の透視画像データを後述するバッファ２７に記憶する。なお、前処理回路２３は、前処理後の透視画像データを記憶回路２６に記憶してもよい。

再構成回路２４は、システム制御回路２８から通知される制御信号に応じて、関連情報が付加された複数の透視画像データに基づいて、ボリュームデータを再構成するプロセッサである。

再構成回路２４は、システム制御回路２８からボリュームデータを再構成する旨の指示を受けた場合、例えば後述する記憶回路２６から動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで再構成回路２４が担う機能を実現する。再構成回路２４は、バッファ２７から、関連情報が付加された複数の透視画像データを読み出す。再構成回路２４は、関連情報が付加された複数の透視画像データに基づいて、トモシンセシス画像データを生成するためのボリュームデータを再構成する。ボリュームデータの再構成法としては、例えば、シフト加算法に基づく断層再構成法やＦＢＰ（ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法に基づく断層再構成法等の既存の断層再構成法が用いられる。

画像処理回路２５は、再構成回路２４により生成されたボリュームデータに基づいて、任意の断面を表す画像データであるトモシンセシス画像データを生成するプロセッサである。任意の断面とは、例えばＸＹ平面に平行な任意の高さの断面である。画像処理回路２５は、例えば後述する記憶回路２６から動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで画像処理回路２５が担う機能を実現する。

記憶回路２６は、磁気的若しくは光学的記録媒体又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を有する。記憶回路２６は、前処理回路２３が担う機能、再構成回路２４が担う機能、画像処理回路２５が担う機能、高電圧発生ユニット制御機能２８１、駆動ユニット制御機能２８２、判定機能２８３、表示制御機能２８４及び基本制御機能２８５を実現するためのプログラムを記憶する。

バッファ２７は、磁気的若しくは光学的記録媒体又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を有する。バッファ２７は、所定の数の透視画像データを例えばＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式で記憶する。なお、バッファ２７は、記憶回路２６内に設けられてもよい。

システム制御回路２８は、例えばＸ線診断装置１の各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路２８は、Ｘ線診断装置１の中枢として機能する。システム制御回路２８は、記憶回路２６から各動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで高電圧発生ユニット制御機能２８１、駆動ユニット制御機能２８２、判定機能２８３、表示制御機能２８４及び基本制御機能２８５を実現する。

高電圧発生ユニット制御機能２８１は、入力インタフェース回路１６を介した撮影者からの受付指示に従い、高電圧発生ユニット１８を制御し、Ｘ線管１４１からＸ線照射を行う機能である。具体的には、高電圧発生ユニット制御機能２８１では、システム制御回路２８は、例えば入力インタフェース回路１６のフットスイッチを介して、Ｘ線照射の指示を受け付ける。システム制御回路２８は、Ｘ線透視の指示を受け付けた場合、高電圧発生ユニット１８を制御し、予め設定されたパルス幅及び曝射時間に従い、Ｘ線管１４１から被検体Ｐに対し間欠的なＸ線照射を行う。間欠的なＸ線照射は、例えばフットスイッチのペダルが撮影者により踏まれている間継続する。

駆動ユニット制御機能２８２は、高電圧発生ユニット制御機能２８１による間欠的なＸ線照射の制御と平行して、入力インタフェース回路１６を介し撮影者から受け付けた指示に従いＸ線管アーム駆動ユニット１７、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０及び天板駆動ユニット２１の動作を制御する機能である。

判定機能２８３は、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて判定を行い、判定結果に基づいて関連情報付加回路１５２及び再構成回路２４に所定の指示を行う機能である。相対的な位置の変動とは、例えばＸ線管アーム１２の回転移動に伴いＸ線管１４１が回転移動し、Ｘ線検出器１５１の有効面の中心に対するＸ線管１４１からのＸ線照射角度が変動することである。

判定機能２８３では、システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する。このとき、システム制御回路２８は、透視撮影中の撮影条件に基づいて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対応する関連情報を生成し、生成した関連情報を関連情報付加回路１５２へ供給する。

また、判定機能２８３では、システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線管アーム１２の回転移動の停止に伴いＸ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。

表示制御機能２８４は、複数の透視画像データ、又は、複数の透視画像データ及びトモシンセシス画像データを表示回路２２に表示させる機能である。具体的には、表示制御機能２８４では、システム制御回路２８は、バッファ２７から複数の透視画像データを読み出す。システム制御回路２８は、表示回路２２を制御し、複数の透視画像データを動画（透視）として表示する。

また、表示制御機能２８４では、システム制御回路２８は、画像処理回路２５を制御し、再構成回路２４により生成されたボリュームデータに基づいてトモシンセシス画像データを生成する。また、システム制御回路２８は、表示回路２２を制御し、生成されたトモシンセシス画像データをトモシンセシス画像として表示する。なお、表示されたトモシンセシス画像は、所定の時間表示された場合、又は、断層像の往復表示が所定の回数繰り返された場合、表示を終了するようにしてもよい。

基本制御機能２８５は、Ｘ線診断装置１の入出力等の基本動作を制御する機能である。具体的には、基本制御機能２８５では、システム制御回路２８は、入力インタフェース回路１６を介し、撮影者からの各種指示を受け付ける。システム制御回路２８は、表示回路２２を介し、撮影者が操作するための操作画面等を表示する。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。以下の説明では、操作者は、透視撮影中に、入力インタフェース回路１６を介し、Ｘ線管アーム１２の回転移動を手動で操作しているものとする。このとき、操作者は、少なくともＸ線管アーム１２の回転方向を指定する。なお、操作者は、Ｘ線管アーム１２の回転速度を指定してもよい。

図４は、第１の実施形態に係るシステム制御回路２８が制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。

図４に示すように、システム制御回路２８は、入力インタフェース回路１６のフットスイッチを介し、撮影者からＸ線照射の指示の通知があるまで待機する（ステップＳＡ１）。

システム制御回路２８は、撮影者からＸ線照射の指示の通知を受け付けた場合（ステップＳＡ１のＹｅｓ）、高電圧発生ユニット１８及び前処理回路２３を制御し、透視撮影を開始する。（ステップＳＡ２）。

システム制御回路２８は、表示回路２２を制御し、複数の透視画像データが表す動画を表示する（ステップＳＡ３）。なお、システム制御回路２８は、入力インタフェース回路１６を介し、撮影者からの指示を受け付けて、透視撮影中において、各ユニットの動作を制御する。

システム制御回路２８は、透視撮影中において、Ｘ線管アーム１２の回転移動に伴うＸ線照射角度の変更が開始されたか否かを判定する（ステップＳＡ４）。

システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合（ステップＳＡ４のＹｅｓ）、関連情報付加回路１５２に対し、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を指示する（ステップＳＡ５）。このとき、システム制御回路２８は、透視撮影中の撮影条件に基づいて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対応する関連情報を生成し、生成した関連情報を関連情報付加回路１５２へ供給する。システム制御回路２８は、当該関連情報の生成及び供給を、例えばＸ線管アーム１２の回転移動が停止されるまで、すなわちＸ線照射角度の変更が終了されるまで継続する。

システム制御回路２８は、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線管アーム１２の回転移動の停止に伴いＸ線照射角度の変更が終了されたか否かを判定する（ステップＳＡ６）。

システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合（ステップＳＡ６のＹｅｓ）、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する（ステップＳＡ７）。再構成回路２４は、システム制御回路２８の指示に従い、関連情報が付加された複数の透視画像データを用いてボリュームデータを再構成する。

システム制御回路２８は、画像処理回路２５を制御し、再構成回路２４により生成されたボリュームデータに基づいてトモシンセシス画像データを生成する（ステップＳＡ８）。

システム制御回路２８は、表示回路２２を制御し、生成されたトモシンセシス画像データをトモシンセシス画像として表示する（ステップＳＡ９）。このとき、トモシンセシス画像は、例えばステップＳＡ３で表示された複数の透視画像データが表す動画と同一モニタ上に表示される。

第１の実施形態によれば、システム制御回路２８は、透視撮影中にＸ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動、すなわちＸ線照射角度の変更が開始された場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する。システム制御回路２８は、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動、すなわちＸ線管アーム１２の回転移動の停止に伴うＸ線照射角度の変更が終了された場合、再構成回路２４に対し、関連情報が付加された複数の透視画像データを用いてボリュームデータを再構成する旨を指示する。システム制御回路２８は、画像処理回路２５を制御し、再構成回路２４により生成されたボリュームデータに基づいてトモシンセシス画像データを生成する。システム制御回路２８は、表示回路２２を制御し、生成されたトモシンセシス画像データをトモシンセシス画像として表示する。これにより、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置を変動させるだけで、透視撮影中に生成された関連情報が付加された複数の透視画像データを活用してトモシンセシス画像を表示することができる。

したがって、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、検査に係る撮影者の煩わしさが軽減され、かつ、Ｘ線被爆を低減することが可能となる。

［変形例１］
第１の実施形態では、システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。しかし、より精度の高いトモシンセシス画像を表示したい場合、所定の角度に対応する複数の透視画像データを生成することが必要となる。そこで、変形例１では、システム制御回路は、Ｘ線照射角度の変動が所定の角度以上になったと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明する。変形例１に係るＸ線診断装置１Ａの外観は第１の実施形態と同様である。

Ｘ線診断装置１Ａは、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、記憶回路２６Ａ、バッファ２７、及びシステム制御回路２８Ａを有する。

入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７については、図２に示される、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７と同様の構成及び機能を有する。

記憶回路２６Ａは、所定の回転角度を記憶する。所定の回転角度は、例えば予め設定されたＸ線照射に係るパルス幅及び曝射時間並びにＸ線管アーム１２の回転速度等に基づいて決定される。

システム制御回路２８Ａは、例えばＸ線診断装置１Ａの各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路２８Ａは、Ｘ線診断装置１Ａの中枢として機能する。システム制御回路２８Ａは、記憶回路２６Ａから各動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで高電圧発生ユニット制御機能２８１、駆動ユニット制御機能２８２、判定機能２８３Ａ、表示制御機能２８４及び基本制御機能２８５を実現する。

判定機能２８３Ａは、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて判定を行い、判定結果に基づいて関連情報付加回路１５２及び再構成回路２４に所定の指示を行う機能である。以下、図４を用いて判定機能２８３Ａについて具体的に説明する。

図４は、変形例１に係る所望のトモシンセシス画像を表示するためのボリュームデータ再構成に必要な所定の回転角度の例を説明する図である。判定機能２８３Ａでは、システム制御回路２８Ａは、図５に示されるように、Ｘ線照射角度の変更が開始された場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する。

システム制御回路２８Ａは、図４に示されるように、Ｘ線照射角度の変更開始時のＸ線照射角度αを記憶回路２６Ａに記憶する。システム制御回路２８Ａは、所定の時間間隔で変更開始後のＸ線照射角度θとＸ線照射角度の変更が開始された瞬間のＸ線照射角度αとの差分である回転角度（θ－α）を算出する。システム制御回路２８Ａは、記憶回路２６Ａから、所定の回転角度βを読み出す。システム制御回路２８Ａは、算出された回転角度（θ－α）と所定の回転角度βとを比較する。

システム制御回路２８Ａは、図４に示されるように、Ｘ線照射角度の変更が開始された後、算出された回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上となった場合、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。このとき、再構成回路２４は、角度βに対応する関連情報が付加された複数の透視画像データを用いてボリュームデータを再構成する。

次に、変形例１の動作について説明する。

図５は、変形例１に係るシステム制御回路２８Ａが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。以下、ステップＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４、ＳＢ５、ＳＢ７、ＳＢ８及びＳＢ９については、図３に示されるステップＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５、ＳＡ７、ＳＡ８及びＳＡ９とそれぞれ同様であるため、ここではステップＳＢ５、ＳＢ６及びＳＢ７について説明する。

図５に示すように、システム制御回路２８Ａは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合（ステップＳＢ４のＹｅｓ）、関連情報付加回路１５２に対し、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を指示する（ステップＳＢ５）。このとき、システム制御回路２８Ａは、透視撮影中の撮影条件に基づいて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対応する関連情報を生成し、生成した関連情報を関連情報付加回路１５２へ供給する。また、システム制御回路２８Ａは、Ｘ線照射角度の変更開始時のＸ線照射角度αを記憶回路２６Ａに記憶する。また、システム制御回路２８Ａは、記憶回路２６Ａから、所定の回転角度βを読み出す。

システム制御回路２８Ａは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、所定の時間間隔で変更開始後のＸ線照射角度θとＸ線照射角度の変更が開始された瞬間のＸ線照射角度αとの差分である回転角度（θ－α）を算出する。システム制御回路２８Ａは、算出された回転角度（θ－α）と所定の回転角度βとを比較し、回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったか否かを判定する（ステップＳＢ６）。

システム制御回路２８Ａは、（θ－α）がβ以上になったと判定した場合（ステップＳＢ６のＹｅｓ）、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する（ステップＳＢ７）。

変形例１によれば、システム制御回路２８Ａは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、算出された回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったと判定した場合、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。これにより、所望のトモシンセシス画像を表示することが可能となる。

なお、システム制御回路２８Ａは、Ｘ線照射角度が所定の回転角度β以上変動した場合に、例えば表示回路２２を介して角度がβ以上になった旨を通知するようにしてもよい。

また、システム制御回路２８Ａは、例えば透視撮影中にＸ線管１４１が予め設定された時間以上停止した場合、停止した位置を基準位置として設定する。システム制御回路２８Ａは、この基準位置からＸ線管１４１が所定の角度以上回転移動した場合に、再構成回路２４に対し、関連情報が付加された複数の透視画像データを用いてボリュームデータを再構成する旨を指示するようにしてもよい。このとき、システム制御回路２８Ａは、Ｘ線管１４１が基準位置から所定の角度に満たない回転移動をした後に停止した場合でも、予め設定された時間内に再びＸ線管１４１が回転移動した場合は、停止前後の回転角度を合算した角度を、基準位置からの回転角度として、Ｘ線照射角度が所定の回転角度β以上変動した否かを判定する。

［変形例２］
第１の実施形態では、システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。変形例１では、システム制御回路２８Ａは、Ｘ線照射角度の変動が所定の角度以上になったと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。これらに対し、変形例２では、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、Ｘ線照射角度の変動が所定の角度以上になったと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明する。なお、変形例２に係るＸ線診断装置１Ｂの外観は第１の実施形態と同様である。

Ｘ線診断装置１Ｂは、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、記憶回路２６Ｂ、バッファ２７及びシステム制御回路２８Ｂを有する。

入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７については、図２に示される、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７と同様の構成及び機能を有する。

記憶回路２６Ｂは、変形例１に係る記憶回路２６Ａと同様の構成及び機能を有する。

システム制御回路２８Ｂは、例えばＸ線診断装置１Ｂの各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線診断装置１Ｂの中枢として機能する。システム制御回路２８Ｂは、記憶回路２６Ｂから各動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで高電圧発生ユニット制御機能２８１、駆動ユニット制御機能２８２、判定機能２８３Ｂ、表示制御機能２８４及び基本制御機能２８５を実現する。

判定機能２８３Ｂは、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて判定を行い、判定結果に基づいて関連情報付加回路１５２及び再構成回路２４に所定の指示を行う機能である。具体的には、判定機能２８３Ｂでは、システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する。

判定機能２８３Ｂでは、システム制御回路２８Ｂは、図４に示されるように、Ｘ線照射角度の変更開始時のＸ線照射角度αを記憶回路２６Ｂに記憶する。システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線管アーム１２の回転移動の停止に伴いＸ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合、図４に示されるように、Ｘ線照射角度の変更終了時点のＸ線照射角度θとＸ線照射角度の変更が開始された瞬間のＸ線照射角度αとの差分である回転角度（θ－α）を算出する。システム制御回路２８Ｂは、記憶回路２６Ｂから、所定の回転角度βを読み出す。システム制御回路２８Ｂは、算出された回転角度（θ－α）と所定の回転角度βとを比較し、（θ－α）がβ以上になったと判定した場合、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。システム制御回路２８Ｂは、（θ－α）がβに満たないと判定した場合、例えば処理を終了する。なお、システム制御回路２８Ｂは、（θ－α）がβに満たないと判定した場合、再びＸ線照射角度の変更が開始されるまで、所定の時間待機してもよい。

次に、変形例２の動作について説明する。

図６は、変形例２に係るシステム制御回路２８Ｂが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。以下、ステップＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４、ＳＣ５、ＳＣ７、ＳＣ８、ＳＣ９及びＳＣ１０については、図３に示されるステップＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５、ＳＡ６、ＳＡ７、ＳＡ８及びＳＡ９とそれぞれ同様であるため、ここではステップＳＣ５、ＳＣ６、ＳＣ７及びＳＣ８について説明する。

図６に示されるように、システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合（ステップＳＣ４のＹｅｓ）、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する（ステップＳＣ５）。このとき、システム制御回路２８Ｂは、透視撮影中の撮影条件に基づいて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対応する関連情報を生成し、生成した関連情報を関連情報付加回路１５２へ供給する。また、システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線照射角度の変更開始時のＸ線照射角度αを記憶回路２６Ｂに記憶する。

システム制御回路２８Ｂは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線管アーム１２の回転移動の停止に伴いＸ線照射角度の変更が終了されたか否かを判定する（ステップＳＣ６）。

システム制御回路２８Ｂは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合（ステップＳＣ６のＹｅｓ）、記憶回路２６Ｂから、所定の回転角度βを読み出す。また、システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線照射角度の変更終了時点のＸ線照射角度θとＸ線照射角度の変更が開始された瞬間のＸ線照射角度αとの差分である回転角度（θ－α）を算出する。システム制御回路２８Ｂは、算出された回転角度（θ－α）と所定の回転角度βとを比較し、回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったか否かを判定する（ステップＳＣ７）。

システム制御回路２８Ｂは、（θ－α）がβ以上になったと判定した場合（ステップＳＣ７のＹｅｓ）、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する（ステップＳＣ８）。システム制御回路２８Ｂは、（θ－α）がβに満たないと判定した場合（ステップＳＣ７のＮｏ）、処理を終了する。

変形例２によれば、システム制御回路２８Ｂは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が終了され、かつ、回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったと判定した場合に、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。また、システム制御回路２８Ｂは、これにより、より精度の高いトモシンセシス画像を表示することが可能となる。

［変形例３］
第１の実施形態では、システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。また、変形例１では、システム制御回路２８Ａは、回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。また、変形例２では、システム制御回路２８Ｂは、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。これらに対し、変形例３では、システム制御回路は、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が所定の値以上となった場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明する。なお、変形例３に係るＸ線診断装置１Ｃの外観は第１の実施形態と同様である。

Ｘ線診断装置１Ｃは、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、記憶回路２６Ｃ、バッファ２７及びシステム制御回路２８Ｃを有する。

入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７については、図２に示される、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７と同様の構成及び機能を有する。

記憶回路２６Ｃは、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行う条件として、所定の閾値Ｎを記憶する。閾値Ｎは、関連情報が付加された透視画像データのフレーム数の閾値を示す値である。閾値Ｎは、例えば予め設定されたＸ線管アーム１２の回転速度及び精度の高いトモシンセシス画像を表示するために必要な回転角度に基づいて決定される。

システム制御回路２８Ｃは、例えばＸ線診断装置１Ｃの各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路２８Ｃは、Ｘ線診断装置１Ｃの中枢として機能する。システム制御回路２８Ｃは、記憶回路２６Ｃから各動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで高電圧発生ユニット制御機能２８１、駆動ユニット制御機能２８２、判定機能２８３Ｃ、表示制御機能２８４及び基本制御機能２８５を実現する。

判定機能２８３Ｃは、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて判定を行い、判定結果に基づいて関連情報付加回路１５２に所定の指示を行う機能である。判定機能２８３Ｃでは、システム制御回路２８Ｃは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する。

また、判定機能２８３Ｃは、Ｘ線照射角度の変更が開始された後、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が所定の値以上となった場合に、再構成回路２４に対しボリュームデータ再構成の指示を行う機能である。

以下、図７を用いて判定機能２８３Ｃの指示によりボリュームデータの再構成を行う例について具体的に説明する。

図７は、変形例３に係るボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するタイミングを表す例を説明する図である。なお、説明を簡単にするため、以下、バッファ２７に記憶される透視画像データはすべて関連情報が付加された透視画像データであるとする。図７に示されるように、システム制御回路２８Ｃは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、変更直後からバッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数を監視する。システム制御回路２８Ｃは、所定の時間間隔で閾値Ｎと変更直後からバッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数とを比較する。システム制御回路２８Ｃは、関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ未満の場合、図７（ａ）に示されるように再構成回路２４に対しボリュームデータの再構成を指示しない。システム制御回路２８Ｃは、関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になると、図７（ｂ）に示されるように再構成回路２４に対しボリュームデータの再構成を指示する。

次に、変形例３の動作について説明する。

図８は、変形例３に係るシステム制御回路２８Ｃが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。以下、ステップＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４、ＳＤ５、ＳＤ７、ＳＤ８及びＳＤ９については、図３に示されるステップＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５、ＳＡ７、ＳＡ８及びＳＡ９とそれぞれ同様であるため、ここではステップＳＤ５、ＳＤ６及びＳＤ７について説明する。

図８に示すように、システム制御回路２８Ｃは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合（ステップＳＤ４のＹｅｓ）、関連情報付加回路１５２に対し、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を指示する（ステップＳＤ５）。このとき、システム制御回路２８Ｃは、透視撮影中の撮影条件に基づいて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対応する関連情報を生成し、生成した関連情報を関連情報付加回路１５２へ供給する。また、システム制御回路２８Ｃは、記憶回路２６Ｃから、所定の閾値Ｎを読み出す。

システム制御回路２８Ｃは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になったか否かを所定の時間間隔で判定する（ステップＳＤ６）。

システム制御回路２８Ｃは、バッファ２７内の関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になったと判定した場合（ステップＳＤ６のＹｅｓ）、再構成回路２４に対し、バッファ２７内の関連情報が付加された透視画像データを用いてボリュームデータを再構成する旨を指示する（ステップＳＤ７）。

変形例３によれば、システム制御回路２８Ｃは、バッファ２７内の関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になったと判定した場合に、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。これにより、精度の高いトモシンセシス画像を表示することが可能となる。

なお、システム制御回路２８Ｃは、例えば透視撮影中にＸ線管１４１が予め設定された時間以上停止した場合、当該停止した位置を基準位置として設定する。システム制御回路２８Ｃは、この基準位置からのＸ線照射に対応する、関連情報が付加された透視画像データの数を監視するようにしてもよい。このとき、システム制御回路２８Ｃは、監視対象となる透視画像データの数がＮに満たない状態で、Ｘ線管１４１が所定の時間以上停止した場合、例えばバッファ２７内に記憶された関連情報が付加された透視画像データを全件消去する。

［変形例４］
変形例３では、システム制御回路２８Ｃは、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が所定の値以上となった場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明した。変形例４では、システム制御回路は、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が所定の閾値以上となったと判定した場合に、ボリュームデータの再構成を行う旨を再構成回路２４に指示するとして説明する。なお、変形例４に係るＸ線診断装置１Ｄの外観は第１の実施形態と同様である。

Ｘ線診断装置１Ｄは、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、記憶回路２６Ｄ、バッファ２７及びシステム制御回路２８Ｄを有する。

入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７については、図２に示される、入力インタフェース回路１６、Ｘ線管アーム駆動ユニット１７、高電圧発生ユニット１８、Ｘ線管駆動ユニット１９、Ｘ線絞り器駆動ユニット２０、天板駆動ユニット２１、表示回路２２、前処理回路２３、再構成回路２４、画像処理回路２５、バッファ２７と同様の構成及び機能を有する。

記憶回路２６Ｄは、変形例３に係る記憶回路２６Ｃと同様の構成及び機能を有する。

システム制御回路２８Ｄは、例えばＸ線診断装置１Ｄの各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路２８Ｄは、Ｘ線診断装置１Ｄの中枢として機能する。システム制御回路２８Ｄは、記憶回路２６Ｄから各動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで高電圧発生ユニット制御機能２８１、駆動ユニット制御機能２８２、判定機能２８３Ｄ、表示制御機能２８４及び基本制御機能２８５を実現する。

判定機能２８３Ｄは、Ｘ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて判定を行い、判定結果に基づいて関連情報付加回路１５２に所定の指示を行う機能である。判定機能２８３Ｄでは、システム制御回路２８Ｄは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を関連情報付加回路１５２に指示する。

また、判定機能２８３Ｄは、Ｘ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が所定の値以上となったと判定した場合に、再構成回路２４に対しボリュームデータ再構成の指示を行う機能である。具体的には、判定機能２８３Ｄでは、システム制御回路２８Ｄは、図７に示されるように、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、変更直後からバッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数を監視する。システム制御回路２８Ｄは、所定の時間間隔で閾値Ｎと変更直後からバッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数とを比較する。システム制御回路２８Ｄは、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ未満の場合、図７（ａ）に示されるように再構成回路２４に対しボリュームデータの再構成を指示しない。システム制御回路２８Ｄは、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になったと判定した場合、図７（ｂ）に示されるように再構成回路２４に対しボリュームデータの再構成を指示する。

次に、変形例４の動作について説明する。

図９は、変形例４に係るシステム制御回路２８Ｄが制御する動作のフローチャートの一例を表す図である。以下、ステップＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ７、ＳＥ８、ＳＥ９及びＳＥ１０については、図３に示されるステップＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５、ＳＡ６、ＳＡ７、ＳＡ８及びＳＡ９とそれぞれ同様であるため、ここではステップＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７及びＳＥ８について説明する。

図９に示すように、システム制御回路２８Ｄは、Ｘ線照射角度の変更が開始されたと判定した場合（ステップＳＥ４のＹｅｓ）、関連情報付加回路１５２に対し、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対し、対応する関連情報を付加する旨を指示する（ステップＳＥ５）。このとき、システム制御回路２８Ｄは、透視撮影中の撮影条件に基づいて、Ｘ線検出器１５１から出力された透視画像データに対応する関連情報を生成し、生成した関連情報を関連情報付加回路１５２へ供給する。

システム制御回路２８Ｄは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線管アーム１２の回転移動の停止に伴いＸ線照射角度の変更が終了されたか否かを判定する（ステップＳＥ６）。

システム制御回路２８Ｄは、透視撮影中にＸ線照射角度の変更が開始された後、Ｘ線照射角度の変更が終了されたと判定した場合（ステップＳＥ６のＹｅｓ）、記憶回路２６Ｄから、所定の閾値Ｎを読み出す。また、システム制御回路２８Ｄは、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になったか否かを判定する（ステップＳＥ７）。

システム制御回路２８Ｄは、バッファ２７内の関連情報が付加された透視画像データの数が閾値Ｎ以上になったと判定した場合（ステップＳＥ７のＹｅｓ）、再構成回路２４に対し、バッファ２７内の関連情報が付加された透視画像データを用いてボリュームデータを再構成する旨を指示する（ステップＳＥ８）。

変形例４によれば、システム制御回路２８Ｄは、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、バッファ２７に記憶された関連情報が付加された透視画像データの数が所定の閾値以上となったと判定した場合に、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示する。これにより、精度の高いトモシンセシス画像を表示することが可能となる。

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、変形例１に係るＸ線診断装置１Ａは、Ｘ線照射角度の変更が開始された後、算出された回転角度（θ－α）が所定の回転角度β以上になったと判定した場合、再構成回路２４に対し、ボリュームデータを再構成する旨を指示し、生成されたトモシンセシス画像データをトモシンセシス画像として表示する。しかし、撮影者によっては、Ｘ線照射角度が所定の回転角度分変動しただけで毎回トモシンセシス画像が表示回路２２の表示デバイス等に表示されると、煩わしく感じる場合がある。そこで例えば入力インタフェース回路１６にボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行う指示を受け付ける専用ボタン等を設けてもよい。すなわち、システム制御回路は、Ｘ線照射角度の変更が終了され、かつ、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行う指示を専用ボタン等から受け付けた場合、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行う。これにより、撮影者は、透視撮影中に必要ない時にもトモシンセシス画像が表示されてしまう煩わしさから解放されることが可能となる。

また、第１の実施形態において、システム制御回路２８は、Ｘ線照射角度の変更に応じて、Ｘ線照射角度等の関連情報を、対応する透視画像データに関連付けて、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行ったがこれに限定されない。具体的には、例えばＸ線管アーム１２のＸ軸に沿う方向への移動によるＸ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて関連情報の付加、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行ってもよい。なお、透視撮影中におけるＸ線管アーム１２のＸ軸に沿う方向への移動は、入力インタフェース回路１６を介し、操作者により手動で制御される。

また、天板１３のＸ軸、Ｙ軸若しくはＺ軸に沿う方向へ移動、すなわちＸ線検出器１５１自身の各移動によるＸ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて関連情報の付加、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行ってもよい。なお、透視撮影中における天板１３のＸ軸、Ｙ軸若しくはＺ軸に沿う方向への移動は、入力インタフェース回路１６を介し、操作者により手動で制御される。さらに、天板１３に設けられるＸ線検出ユニット１５を、天板１３に対し、例えば図１に示されるＸ軸に沿う方向に独立に移動可能である構成としてもよい。

また、Ｘ線検出器１５１自身を移動させる例は、図１に示されるＸ線診断装置に限られない。図１０は、他の実施形態に係るＸ線診断装置の外観の例を示す図である。図１０によれば、Ｘ線診断装置１Ｆは、支柱１１Ｆ、Ｘ線管アーム１２Ｆ、天板１３Ｆ、Ｘ線出力ユニット１４Ｆ、及びＸ線検出ユニット１５Ｆを有する。支柱１１Ｆは、Ｘ線管アーム１２Ｆ及び天板１３Ｆに接続されている。Ｘ線管アーム１２Ｆは、Ｘ線出力ユニット１４Ｆを所定の方向に回転可能に保持する保持機構である。Ｘ線管アーム１２Ｆは、支柱１１Ｆが備える移動機構によりＸ軸に沿う方向へ移動可能に支持される。天板１３Ｆは、支柱１１Ｆが備える移動機構によりＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿う方向に移動可能に支持される。また、天板１３Ｆは、例えば支柱１１Ｆが備える回転機構により回転中心軸Ｒの周りを回転可能に支持される。Ｘ線検出ユニット１５Ｆは、例えば、ＦＰＤを有する。なお、Ｘ線検出ユニット１５Ｆは、ＦＰＤに代えて、Ｉ．Ｉ．とＴＶカメラとの組み合わせを有していてもよい。

このとき、天板１３ＦのＸ軸、Ｙ軸若しくはＺ軸に沿う方向へ移動、又は、回転中心軸Ｒの周りの回転移動、すなわちＸ線検出ユニット１５Ｆ自身の各移動によるＸ線検出器１５１に対するＸ線管１４１の相対的な位置の変動に応じて関連情報の付加、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行う。
なお、透視撮影中における天板１３ＦのＸ軸、Ｙ軸若しくはＺ軸に沿う方向へ移動、又は、回転中心軸Ｒの周りの回転移動は、例えば入力インタフェース回路１６を介し、操作者により手動で制御される。

また、第１の実施形態において、Ｘ線管アーム１２の端部には、Ｘ線出力ユニット１４が接続され、Ｘ線検出ユニット１５は、Ｘ線管アーム１２には接続されず、Ｘ線出力ユニット１４に対向する位置に設けられる構成であったがこれに限定されない。Ｘ線管アーム１２は、Ｃアームであり、その一端にＸ線出力ユニットが接続され、Ｘ線出力ユニットに対向する他端にＸ線検出ユニットがそれぞれ接続される構成としてもよい。このとき、Ｃアーム１２Ｅは、Ｘ線出力ユニット１４Ｅを所定の方向に回転可能に保持する保持機構の役割を担う。例えば、図１１に示されるように、Ｘ線診断装置１Ｅは、支柱１１Ｅ、Ｃアーム１２Ｅ、天板１３Ｅ、Ｘ線出力ユニット１４Ｅ、及びＸ線検出ユニット１５Ｅを有する。支柱１１Ｅは、Ｃアーム１２Ｅ及び天板１３Ｅに接続されている。Ｃアーム１２Ｅは、支柱１１Ｅが備える移動機構によりＸ軸に沿う方向へ移動可能に支持される。また、Ｃアーム１２Ｅは、支柱１１Ｅが備える回転機構により回転中心軸Ｒの周りを回転可能に支持される。天板１３Ｅは、支柱１１Ｅが備える移動機構によりＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿う方向に移動可能に支持される。

Ｘ線出力ユニット１４Ｅは、Ｃアーム１２Ｅの一端に設けられる。Ｘ線検出ユニット１５Ｅは、Ｃアーム１２Ｅの端部のうち、Ｘ線出力ユニット１４Ｅが設けられる一端とは反対側の一端に設けられる。Ｘ線検出ユニット１５Ｆは、例えば、ＦＰＤを有する。なお、Ｘ線検出ユニット１５Ｆは、ＦＰＤに代えて、Ｉ．Ｉ．とＴＶカメラとの組み合わせを有していてもよい。

上記の構成では、Ｃアーム１２Ｅの回転の際、Ｘ線出力ユニット１４Ｅ及びＸ線検出ユニット１５Ｅは、被検体Ｐを挟んで、常に対向するように移動される。このとき、Ｘ線診断装置１Ｅは、Ｃアーム１２Ｅの所定の位置からの回転角度の変化に応じて、Ｘ線検出ユニット１５Ｅが備えるＸ線検出器から出力された透視画像データに対し、回転角度に対応する関連情報を付加する。関連情報は、Ｘ線出力ユニット１４Ｅが有するＸ線管から被検体Ｐに照射されるＸ線のＸ線照射角度に対応するものであってもよい。そして、Ｘ線診断装置１Ｅは、関連情報が付加された複数の透視画像データに基づいて、ボリュームデータの再構成及びトモシンセシス画像の表示を行う。なお、透視撮影中におけるＣアーム１２Ｅの回転移動は、例えば入力インタフェース回路１６を介し、操作者により手動で制御される。

また、第１の実施形態において、透視撮影中に生成された複数の透視画像データを用いて生成されたトモシンセシス画像データに基づくトモシンセシス画像は、例えばＸ線診断装置１が備える表示回路２２に表示していたがこれに限定されない。図１２は、他の実施形態に係るＸ線診断システムの構成の例を示すブロック図である。図１２に示されるＸ線診断システムは、Ｘ線診断装置１００、及び画像表示装置２００を備える。Ｘ線診断装置１００、及び画像表示装置２００は、ローカルネットワークに接続し、所定の装置へ情報を送信すると共に、所定の装置から送信される情報を受信する。なお、Ｘ線診断システムは、ローカルネットワークに加え、又は、ローカルネットワークの代わりに、外部のネットワークに接続しても構わない。

Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線診断装置１が備える構成に加えて、通信インタフェース１００１を備える。通信インタフェース１００１は、図１２に示されるネットワーク等を介して接続された画像表示装置２００等の外部装置との間でデータ通信を行う。当該外部装置との通信の規格は、如何なる規格であっても良いが、例えば、ＤＩＣＯＭ規格が挙げられる。

画像表示装置２００は、各種画像を表示するための表示回路２００１、及び通信インタフェース２００２を備える。通信インタフェース２００２は、図１２に示されるネットワーク等を介して接続されたＸ線診断装置１００等の外部装置との間でデータ通信を行う。

Ｘ線診断装置１００は、例えば透視撮影中に、Ｘ線診断装置１００が備える画像処理回路２５により生成されたトモシンセシス画像データを、通信インタフェース１００１を介し、画像表示装置２００に送信する。画像表示装置２００は、Ｘ線診断装置１００から受信したトモシンセシス画像データに基づくトモシンセシス画像を、表示回路２００１に表示する。

また、第１の実施形態において、トモシンセシス画像データは、例えばＸ線診断装置１が備える画像処理回路２５が生成していたがこれに限定されない。図１３は、他の実施形態に係るＸ線診断システムの構成の例を示すブロック図である。図１３に示されるＸ線診断システムは、Ｘ線診断装置１００、及び画像処理装置３００を備える。Ｘ線診断装置１００、及び画像処理装置３００は、ローカルネットワークに接続し、所定の装置へ情報を送信すると共に、所定の装置から送信される情報を受信する。なお、Ｘ線診断システムは、ローカルネットワークに加え、又は、ローカルネットワークの代わりに、外部のネットワークに接続しても構わない。

Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線診断装置１が備える構成に加えて、通信インタフェース１００１を備える。

画像処理装置３００は、ボリュームデータを再構成する再構成回路３００１、トモシンセシス画像データを生成する画像処理回路３００２、各種画像を表示する表示回路３００３、及び通信インタフェース３００４を備える。通信インタフェース３００４は、図１３に示されるネットワーク等を介して接続されたＸ線診断装置１００等の外部装置との間でデータ通信を行う。

Ｘ線診断装置１００は、例えば透視撮影中に、関連情報が付加された複数の透視画像データを、通信インタフェース１００１を介し、画像処理装置３００に送信する。画像処理装置３００が備える再構成回路３００１は、Ｘ線診断装置１００から受信した複数の透視画像データ基づいて、ボリュームデータを再構成する。画像処理装置３００が備える画像処理回路３００２は、再構成回路３００１により再構成されたボリュームデータに基づいて、任意の断面を表す画像データであるトモシンセシス画像データを生成する。そして、画像処理装置３００が備える表示回路３００３は、生成されたトモシンセシス画像データに基づくトモシンセシス画像を表示する。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、第１の実施形態、変形例１、変形例２及び変形例３の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として表示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ…Ｘ線診断装置、１１、１１Ｅ…支柱、１２…Ｘ線管アーム、１２Ｅ…Ｃアーム、１３、１３Ｅ…天板、１４、１４Ｅ…Ｘ線出力ユニット、１５、１５Ｅ…Ｘ線検出ユニット、１６…入力インタフェース回路、１７…Ｘ線管アーム駆動ユニット、１８…高電圧発生ユニット、１９…Ｘ線管駆動ユニット、２０…Ｘ線絞り器駆動ユニット、２１…天板駆動ユニット、２２…表示回路、２３…前処理回路、２４…再構成回路、２５…画像処理回路、２６、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ…記憶回路、２７…バッファ、２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ…システム制御回路、１００…Ｘ線診断装置、２００…画像表示装置、３００…画像処理装置。

Claims (14)

1. Ｘ線を出力するＸ線管と、
   前記Ｘ線の照射角度を変更する操作を受け付ける入力インタフェースと、
   前記Ｘ線管を移動可能に保持する保持機構と、
   前記Ｘ線管から出力され、被検体を透過するＸ線を検出し、透視画像データを出力するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線検出器からの出力に応じて前記透視画像データを順次表示する表示部と、
   前記透視画像データの表示中において、前記Ｘ線管の移動によって前記Ｘ線の照射角度が変更されたことに応じて、当該照射角度の変更が開始されてから終了するまでの間、前記Ｘ線検出器により出力された前記透視画像データに、当該透視画像データに対応する前記Ｘ線の照射角度を表す関連情報を付加する関連情報付加部と、
   前記透視画像データと、当該透視画像データに対応付けられた前記関連情報とを用いてボリュームデータを再構成する再構成部と、
   を具備するＸ線診断装置。
2. 前記操作において前記Ｘ線管の位置を監視し、その監視結果に基づいて前記ボリュームデータの作成を行うか否かの判定を行う判定部を更に具備し、
   前記再構成部は、前記判定の結果に基づいて前記ボリュームデータの作成を行う請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記判定部は、前記Ｘ線管の位置の変動が終了した場合に、前記ボリュームデータの作成を行う判定をする請求項２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記判定部は、前記Ｘ線管の移動量が所定の閾値以上になった場合に、前記ボリュームデータの作成を行う判定をする請求項２に記載のＸ線診断装置。
5. 前記所定の閾値は、前記ボリュームデータの作成に必要な前記Ｘ線管の移動量である請求項４に記載のＸ線診断装置。
6. 前記透視画像データを記憶するバッファと、
   前記バッファに記憶された複数の透視画像データの数が所定の閾値以上になった場合に、前記ボリュームデータの作成を行う判定をする判定部と、
   を更に具備する請求項１に記載のＸ線診断装置。
7. 前記透視画像データを記憶するバッファと、
   前記Ｘ線管の位置の変動が終了し、かつ、前記バッファに記憶された複数の透視画像データの数が所定の閾値以上になった場合に、前記ボリュームデータの作成を行う判定をする判定部と、
   を更に具備する請求項１に記載のＸ線診断装置。
8. 前記入力インタフェースは、前記再構成部がボリュームデータを再構成する旨の指示を受け付け、
   前記再構成部は、前記ボリュームデータの作成を行う判定がなされ、かつ、前記指示を前記入力インタフェースから受け付けた場合に、前記ボリュームデータの作成を開始する請求項２乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
9. 前記入力インタフェースへの入力に基づいて前記保持機構を制御して前記Ｘ線管を移動させる駆動制御部を更に具備する請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
10. 前記関連情報は、ＳＩＤ及び視野サイズを含む請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
11. Ｘ線管からＸ線を出力し、
    前記Ｘ線の照射角度を変更する操作を受け付け、
    前記Ｘ線管を移動可能に保持し、
    前記Ｘ線管から出力され、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器により検出し、透視画像データを出力し、
    前記Ｘ線検出器からの出力に応じて前記透視画像データを順次表示し、
    前記透視画像データの表示中において、前記Ｘ線管の移動によって前記Ｘ線の照射角度が変更されたことに応じて、当該照射角度の変更が開始されてから終了するまでの間、前記Ｘ線検出器により出力された前記透視画像データに、当該透視画像データに対応する前記Ｘ線の照射角度を表す関連情報を付加し、
    前記透視画像データと、当該透視画像データに対応付けられた前記関連情報とを用いてボリュームデータを再構成する、
    Ｘ線診断装置制御方法。
12. Ｘ線を出力するＸ線管と、
    前記Ｘ線の照射角度を変更する操作を受け付ける入力インタフェースと、
    前記Ｘ線管を移動可能に保持する保持機構と、
    前記Ｘ線管から出力され、被検体を透過するＸ線を検出し、透視画像データを出力するＸ線検出器と、
    前記Ｘ線検出器からの出力に応じて前記透視画像データを順次表示する表示部と、
    前記入力インタフェースが前記Ｘ線の照射角度を変更する操作を受け付けてから当該操作が終了するまでの間、前記Ｘ線検出器により出力された前記透視画像データに、当該透視画像データに対応する前記Ｘ線の照射角度を表す関連情報を付加する関連情報付加部と、
    前記操作において前記Ｘ線管の位置を監視し、その監視結果に基づいてボリュームデータの作成を行うか否かの判定を行う判定部と、
    前記判定の結果に基づいて、前記透視画像データと、当該透視画像データに対応付けられた前記関連情報とを用いて前記ボリュームデータを再構成する再構成部と、を具備し、
    前記判定部は、前記Ｘ線管の位置の変動が終了し、かつ、前記Ｘ線管の移動量が所定の閾値以上になった場合に、前記ボリュームデータを作成すると判定する、
    Ｘ線診断装置。
13. 操作者による入力に応じてＸ線を出力するＸ線管と、
    前記操作者が少なくとも方向を指定する操作を受け付ける入力インタフェースと、
    前記Ｘ線管を、前記少なくとも方向を指定する操作に従って移動可能に保持する保持機構と、
    前記Ｘ線管から出力され被検体を透過するＸ線を検出し、Ｘ線画像データを出力するＸ線検出器と、
    前記Ｘ線検出器からの出力に応じて前記Ｘ線画像データを順次表示する表示部と、
    前記Ｘ線管がＸ線を出力しながら前記少なくとも方向を指定する操作によって移動する場合において、前記Ｘ線検出器により出力された前記Ｘ線画像データと、前記Ｘ線管の位置に関する関連情報とを対応付ける対応付け部と、
    前記操作において前記Ｘ線管の位置を監視し、その監視結果に基づいてボリュームデータの作成を行うか否かの判定を行う判定部と、
    複数の前記Ｘ線画像データと、当該各Ｘ線画像データに対応付けられた前記関連情報と、を用いて前記ボリュームデータを再構成する再構成部と、
    を具備し、
    前記判定部は、前記Ｘ線管の位置の変動が終了し、かつ、前記Ｘ線管の移動量が所定の閾値以上になった場合に、前記ボリュームデータの作成を行う判定をする、
    前記再構成部は、前記判定の結果に基づいて前記ボリュームデータの作成を行う、Ｘ線診断装置。
14. 操作者による入力に応じてＸ線を出力するＸ線管と、
    前記操作者が少なくとも方向を指定する操作を受け付ける入力インタフェースと、
    前記Ｘ線管を、前記少なくとも方向を指定する操作に従って移動可能に保持する保持機構と、
    前記Ｘ線管から出力され被検体を透過するＸ線を検出し、Ｘ線画像データを出力するＸ線検出器と、
    前記Ｘ線検出器からの出力に応じて前記Ｘ線画像データを順次表示する表示部と、
    前記Ｘ線管がＸ線を出力しながら前記少なくとも方向を指定する操作によって移動する場合において、前記Ｘ線検出器により出力された前記Ｘ線画像データと、前記Ｘ線管の位置に関する関連情報とを対応付ける対応付け部と、
    複数の前記Ｘ線画像データと、当該各Ｘ線画像データに対応付けられた前記関連情報と、を用いてボリュームデータを再構成する再構成部と、
    を具備し、
    前記関連情報は、ＳＩＤ及び視野サイズを含む、Ｘ線診断装置。
    

Images