JP2003225235A - 絞りアライメント調整支援機能を持つｘ線診断装置及びその調整支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オペレータの不慣れ等の人的要因に依らずにＸ
線絞りのアライメント調整時間を短縮し、かつ、調整ば
らつきを低減する。 【解決手段】Ｘ線診断装置は、寝台、Ｘ線源、受像系、
Ｃアーム、このＣアームのＸ線源側に取り付けられ、Ｘ
線源から受像系に向けたＸ線ビームを絞る開口を可変設
定可能な開度で形成するＸ線可動絞りのほか、そのＸ線
絞り装置の取付時の絞りアライメント調整支援機能を実
現する要素として、Ｘ線源の焦点に対するＸ線絞り装置
の取り付け位置及びその開口の開度調整を含む絞りアラ
イメント調整用の基準となる画像を予め保管する記録媒
体１０７及びデータベース１２１と、Ｘ線絞り装置の取
付時にその調整中の絞りアライメント状態を示す画像を
受像系を介して取得しながら、その画像に重ね合わせて
絞りアライメント調整用の基準となる画像をモニタ１１
１上に表示させる画像処理部１０３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、絞りアライメント
調整支援機能を持つＸ線診断装置及びその調整支援方法
に係り、とくにＸ線診断装置の現地サイトでの装置据付
時やその交換時における絞りアライメント調整に使用さ
れる支援機能に関する。

【０００２】

【従来の技術】医用Ｘ線診断装置には、寝台上の被検体
に向けてＸ線を曝射するＸ線管（Ｘ線源）及びその被検
体を透過したＸ線を受像する受像系（イメージ・インテ
ンシ・ファイア（Ｉ．Ｉ．）、光学系、及びＴＶカメラ
等）の間に、Ｘ線管からのＸ線ビームを絞る開閉自在の
開口を形成するＸ線絞り（「Ｘ線可動絞り」、或は、単
に「絞り」とも言う）が装備されている。このＸ線絞り
は、例えば矩形状の開口を形成する矩形羽根や円形状の
開口を形成する円形羽根等の複数枚の羽根を移動可能に
設け、これら各羽根の位置を可動させることにより開口
の開度を調整するものである（例えば、特開平２００１
−２９３３９号参照）。

【０００３】このＸ線絞りの筐体は、例えばＸ線管の筐
体とは別体に形成され、その筐体上の受像系側に対向す
る所定位置にネジ等の締結手段により取り外し可能に取
り付けられる。このＸ線絞りの取り付け時には、Ｘ線管
の焦点（管球位置）と受像系のＩ．Ｉ．の受像面上とを
結ぶＸ線ビームの中心位置に対してＸ線絞りの開口の中
心位置が揃うようにＸ線管装置に対するＸ線絞りの取り
付け位置を調整したり（管球のセンタに対する絞りのセ
ンタ合わせ）、Ｉ．Ｉ．の視野サイズを元に羽根の位置
を設定してＸ線絞りの開度を調整したり（開度調整）、
寝台の位置を基準に羽根の位置を設定してＸ線絞りのだ
れ補正を行なったり（だれ調整）する等、いわゆるＸ線
絞りのアライメント調整作業が行なわれる。

【０００４】このアライメント調整作業は、Ｘ線診断装
置の出荷元の工場でのシステム試験時、その出荷先（医
療施設等の現地サイト）での据付時、その後の現地サイ
トでのＸ線絞りの交換時等にその都度行なわれる。この
アライメント調整作業がＸ線診断装置の出荷前後で必要
となる理由は、Ｘ線絞りが輸送中に破損するのを防ぐた
めにＸ線診断装置から外した状態で出荷される場合が多
いためである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た医用Ｘ線診断装置のＸ線絞りのアライメント調整（絞
りのセンタ合わせ、開度調整、だれ調整等）は、現地サ
イトでの据付時に工場と同じ手順で最初からやり直す必
要があった。これは、故障等の原因で絞りを交換する場
合も同様であった。しかも、ここでのアライメント調整
作業は、サービス員の経験や熟練（感覚）を元に行なわ
れ、その調整の基準がサービス員の技量、性格等の人的
要因に左右されやすいものであっため、必ずしも基準レ
ベルのアライメント状態が、Ｘ線診断装置が据え付けら
れる全ての現地サイトで確保されているとは言えない状
態にあった。

【０００６】従って、上記の作業では、１）Ｘ線絞りの
据付時には、アライメント調整を毎回最初の状態から行
なう必要があるため、その分、据付工数や据付時間が増
加する、２）Ｘ線絞りのトラブル発生等による交換時に
は、上記と同様の理由で部品交換時間が増加するほか、
今までのアライメント状態と同じ状態に戻すのにサービ
ス担当者の感覚を頼りに調整されていたため、いつも同
じアライメント状態に調整できるとは限らず、絞りアラ
イメント品位の低下や調整ばらつきが生じやすい、３）
不慣れなサービス員が行なう場合は特に上記１）、２）
の傾向が顕著となる等の不都合があった。

【０００７】本発明は、このような従来の事情を考慮に
なされたもので、オペレータの不慣れ等の人的要因に依
らずにＸ線絞りのアライメント調整時間を短縮し、か
つ、調整ばらつきを低減することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のＸ線診断装置は、被検体を載せる寝
台と、この寝台上の被検体に対しＸ線を曝射するＸ線源
と、このＸ線源からのＸ線を受像する受像系と、このＸ
線源及び受像系を前記寝台上の被検体を挟んで対向する
位置に保持する保持体と、この保持体上のＸ線源側に取
り付けられ、当該Ｘ線源から前記受像系に向けたＸ線を
絞る開口を可変設定可能な開度で形成するＸ線絞り装置
とを備えたＸ線診断装置において、前記Ｘ線源の焦点に
対する前記Ｘ線絞り装置の取り付け位置及びその開口の
開度調整を含む絞りアライメント調整用の基準となる画
像を予め保管する画像保管手段と、前記Ｘ線絞り装置の
取付時にその調整中の絞りアライメント状態を示す画像
を前記受像系を介して取得しながら、その画像に関連付
けて前記絞りアライメント調整用の基準となる画像をモ
ニタ上に表示させる画像処理手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記画像処理手
段は、前記調整中の絞りアライメント状態を示す画像
を、前記絞りアライメント調整用の基準となる画像に重
ね合わせて重畳表示するものであることを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記画像処理手
段によりモニタ上に重畳表示される両画像の画素値の差
分を計算し、その差分の計算値が少なくなる状態に前記
Ｘ線絞り装置の開口の絞り開度を自動で調整する絞り開
度調整手段をさらに備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明では、前記絞り開度調
整手段は、前記絞り開度の自動調整後に前記差分の計算
値が予め設定された検査基準範囲内から外れている場合
に前記Ｘ線絞り装置の取り付け位置の変更を促す指令を
出力する手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明では、前記画像保管手
段は、前記Ｘ線診断装置内の記録媒体上、又は、当該Ｘ
線診断装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続
されたコンピュータ装置のデータベース上に前記基準画
像を保管するものであることを特徴とする。

【００１３】請求項６記載の発明に係るＸ線診断装置の
絞りアライメント調整支援方法は、Ｘ線診断装置のＸ線
源及びその受像系を保持する保持体上の当該Ｘ線源側に
Ｘ線絞り装置を取り付ける際に、その調整中の絞りアラ
イメント状態を示す画像を前記受像系を介して取得しな
がら、その画像に関連付けて、予め保管された絞りアラ
イメント調整用の基準となる画像をモニタ上に表示させ
ることを特徴とする。

【００１４】請求項７記載の発明では、前記調整中の絞
りアライメント状態を示す画像は、前記絞りアライメン
ト調整用の基準となる画像に重ね合わせて表示されるこ
とを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る絞りアライメ
ント調整機能をもつＸ線診断装置及びその調整支援方法
の実施の形態を図１〜図１０を参照して説明する。

【００１６】図１は、本実施形態の絞りアライメント調
整支援機能を持つＸ線診断装置の概要、図２は、その動
作例、図３は、Ｘ線診断装置の要部構成例、図４は、Ｘ
線絞りの構成例をそれぞれ示す。

【００１７】図１に示すＸ線診断装置１００は、被検体
を載せる天板（寝台）１と、この天板１上の被検体を挟
む位置の一方にＸ線管装置（Ｘ線源）２及びＸ線可動絞
り（Ｘ線絞り）３、その他方に受像系としてイメージ・
インテンシ・ファイア（Ｉ．Ｉ．）４、光学系５、及び
ＴＶカメラ６を保持するＣアーム７と、天板１及びＣア
ーム７を移動可能に保持する架台８と、これら各部１〜
８に対するＸ線撮影（透視）に関する各種操作用の操作
卓９とを備える。

【００１８】この内、操作卓９には、オペレータが操作
する操作器（キーボード、マウス、トラックボール、操
作スイッチ等）、その各種操作画面（後述するサービス
モードに応じた画面も含まれる）や被検体のＸ線撮影で
得られる透視像等の画像を表示するモニタ等が搭載され
ている（後述参照）。

【００１９】このＸ線診断装置１００は、図２に示すよ
うに、架台８に対する天板１の起倒（図中の矢印Ｍ１で
示す方向参照）、昇降（同Ｍ２参照）、前後動（同Ｍ３
参照）、及び左右動（同Ｍ４参照）と、架台８に対する
Ｃアーム７の長手動（同矢印Ｍ５参照）、回転（同Ｍ６
参照）、及び円弧動（同Ｍ７参照）と、Ｃアーム７に対
するＩ．Ｉ．４の前後動（同Ｍ８参照）との各動作が可
能となっている。

【００２０】このＸ線診断装置１００には、本発明の画
像保管手段及び画像処理手段を成す絞りアライメント調
整支援機能を実現する要部構成として、システム全体の
制御を担うシステムコントローラ１０１のほか、このシ
ステムコントローラ１０１に接続される透視像取込用の
Ａ／Ｄ１０２、画像処理部１０３、表示コントローラ１
０４、操作器インターフェース１０５、通信インターフ
ェース１０６、基準画像用の記録媒体（メモリ等）１０
７、及びＸ線可動絞り３制御用の絞りコントローラ１０
８が搭載される。

【００２１】また、このＸ線診断装置１００において、
表示コントローラ１０４の出力側に前述の操作卓９上の
モニタ１１１が、また操作器インターフェース１０５の
出力側に操作器１１２がそれぞれ接続される。また、通
信インターフェース１０６は、所定の通信回路（ＬＡ
Ｎ、専用回線、公衆回線等）１２０を介して工場又はサ
ービスセンタ等の別サイトに設けられたネットワーク上
の基準画像保管用のデータベース１２１に通信可能に接
続される。

【００２２】上記構成において、記録媒体１０７及びデ
ータベース１２１上に保管される絞りアライメント調整
用の基準画像としては、例えば調整に慣れている工場の
作業者等により予め設定された複数の絞りアライメント
調整ポイント（寝台１の位置）での調整結果、又は、据
付完了時の調整結果の透視像又は撮影像が含まれる。

【００２３】この基準画像は、記録媒体１０７及びデー
タベース１２１の少なくとも一方で保管される。例え
ば、装置１００のメモリ等に制約がある場合には、上記
調整結果を工場等の別サイトのデータベース１２１上に
保存することができる。この場合には、Ｘ線診断装置１
００の据付サイトから必要に応じてデータベース１２１
上の基準画像を通信回線１２０経由で読み出し可能に構
成される。このように絞りアライメント調整用の基準画
像の保管場所としてデータベース１２１を利用する場合
は、各据付サイトのＸ線診断装置１００をその製造番号
等でデータ管理することが望ましい。

【００２４】システムコントローラ１０１は、通常のＸ
線撮影に関する制御のほか、操作器１１２の操作により
予め設定されたサービスモードが指定された時に、装置
１００内の記録媒体１０７上、又は、装置１００外のデ
ータベース１２１上に予め保管された絞りアライメント
調整用の基準画像と、ＴＶカメラ６からＡ／Ｄ１０２を
介して取り込まれる現在調整中の透視像とを画像処理部
１０３にて重畳（合成）させ、その重畳画像を表示コン
トローラ１０４によりモニタ１１１上に表示させる処理
（例えば、予め実装されたサービスモード用のアプリケ
ーション・プログラム）を実行可能となっている。

【００２５】また、このシステムコントローラ１０１
は、画像処理部１０３上で重畳される両画像の画素値の
差分（絞り羽根の有無による明暗の違いを反映）を計算
し、その差分の計算値が小さくなるように絞りコントロ
ーラ１０８にてＸ線可動絞り３の開度を自動調整させる
と共に、その自動調整後のＸ線可動絞り３の開度が検査
基準から外れている場合にはその取り付け位置を変更す
る旨の指示をモニタ１１１等に出力させる処理（例え
ば、予め実装されたサービスモード用のアプリケーショ
ン・プログラム）も実行可能となっている。

【００２６】図４は、Ｘ線可動絞り３の一例を示す。図
４に示すＸ線可動絞り３は、Ｘ線管装置２の筐体上にネ
ジ等の締結手段により取り付けられる。このＸ線可動絞
り３の筐体内には、Ｘ線管装置２からのＸ線ビームの軸
方向の異なる位置のＸ線管装置２側に円形羽根３１が、
またそのＩ．Ｉ．４側を臨む側に矩形羽根３２がそれぞ
れ搭載される。

【００２７】円形羽根３１は、そのベース３３上に、Ｘ
線ビームの被検体への照射野用の円形状開口ＡＰ１を形
成する開閉自在の絞り羽根３４と、この絞り羽根３４の
位置をその開口ＡＰ１が成す半径方向に開閉させてその
開度を調整可能な開閉機構３５とを有する。

【００２８】矩形羽根３２は、Ｘ線ビームの被検体への
照射野用の矩形状開口ＡＰ２を形成する開閉自在の４枚
の絞り羽根３６…３６と、この各絞り羽根３６…３６の
位置をその開口ＡＰ２が成す２つの互いに直交する辺に
平行な方向、すなわち図中のＸ方向及びＹ方向に沿って
開閉させてその開度を調整可能な開閉機構３７…３７と
を有する。この内、開閉機構３７は、図中の例ではベル
ト伝動機構で構成され、モータ及び減速機３８からの駆
動力を２つのプーリ３９、３９間を結ぶ回転ベルト４０
に伝動し、その回転ベルト４０に固定された絞り羽根３
６を移動可能となっている。

【００２９】ここで、Ｘ線可動絞り３の取付時における
Ｘ線診断装置１００の絞りアライメント調整方法を図５
〜図１０を参照して説明する。

【００３０】まず、この絞りアライメント調整の作業開
始に際し、オペレータは、天板（寝台）１及びＣアーム
７を基準位置にセットし（ステップＳｔ１）、Ｘ線管装
置２の管球（Ｘ線焦点）のセンタ位置（取り付け位置）
を調整し（ステップＳｔ２）、そのＸ線管装置２上にＸ
線可動絞り３を取り付ける。

【００３１】そして、この取り付け状態で、システムコ
ントローラ１０１の制御の元で、Ｘ線管装置２からＸ線
可動絞り３の開口ＡＰ１、ＡＰ２を介してＸ線を曝射
し、その透視像をＩ．Ｉ．４、光学系５、及びＴＶカメ
ラ６を介してＡ／Ｄ１０２経由で画像処理部１０３に取
り込まれる。この透視像は、Ｘ線可動絞り３内の矩形羽
根３２及び円形羽根３１が成す開口ＡＰ１、ＡＰ２の現
在の調整状態を反映したものとなっている。これと並行
して、記録媒体１０７上、又は、外部のデータベース１
２１上に予め保管されている上記寝台１の基準位置にお
ける絞りアライメント調整用の基準画像が、画像処理部
１０３に送られる。

【００３２】そこで、上記の透視が行なわれる間、画像
処理部１０３により、基準画像上に現在の調整状態を示
す画像が重畳され、その重畳画像がモニタ１１１上に表
示される（ステップＳｔ１１：透視時の重畳表示）。こ
れにより、オペレータは、その重畳画像をモニタ１１１
上で確認しながら、両画像上の絞り羽根が互いに重ね合
うようにＸ線可動絞り３のセンタ位置（取り付け位置）
を調整する（ステップＳｔ３）。このステップＳｔ３の
処理で表示される画像の例を図６に示す。図６におい
て、矩形羽根３２の各絞り羽根３６…３６及びその矩形
状開口ＡＰ２を反映した透視像Ｐ_１及びこれに相当する
基準画像Ｐ_ｒｅｆ１の重畳画像がモニタ１１１上に表示
されている。

【００３３】次いで、Ｘ線可動絞り３のセンタ位置の調
整後、操作器１１２によりシステムの状態を予め設定さ
れた「サービスモード」に設定する（ステップＳｔ
４）。これにより、モニタ１１１上にサービスモード用
のメニュー画面が表示され、そのメニュー画面上に予め
設定された「開度調整メニュー」を選択する（ステップ
Ｓｔ５）。この選択により、モニタ１１１上に開度調整
画面が表示される。この開度調整画面の一例を図７に示
す。

【００３４】図７に示す開度調整画面Ｍ１には、ＧＵＩ
（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）ベースに
構築されるウインドウ上の複数の選択タグの中から選択
されるもので、調整対象の絞り羽根を被検体と共に模式
的に表示する項目Ｍ１０（図中の例では矩形羽根３２の
４枚の絞り羽根３６…３６をそれぞれ符号Ｐ、Ｂ、Ｈ、
及びＦを付して模式的に表示）、プルダウンメニュー等
の方式で調整対象の絞り羽根を選択する項目（図中の
「ＢＬＡＤＥ」項目）Ｍ１１と、この項目Ｍ１１で選択
された対象羽根に対する開指令を出すボタン（図中の
「ＯＰＥＮ」ボタン）Ｍ１２と、同様に対象羽根に対す
る閉指令を出すボタン（図中の「ＣＬＯＳＥ」ボタン）
Ｍ１３と、また対象羽根の開度設定値を保存するための
ボタン（図中の「ＳＴＯＲＥ」ボタン）Ｍ１４と、さら
に設定したい開度を表示する入力項目（図中の「ＣＵＲ
ＲＥＮＴ ＤＡＴＡ」項目）Ｍ１５、Ｉ．Ｉ．の視野サ
イズを指定する項目（図中の「Ｉ．Ｉ．ＭＡＧＮＩＦ
Ｙ」）Ｍ１６等が設定されている。

【００３５】なお、図中の例では、対象羽根として矩形
羽根３２の４枚の絞り羽根３６…３６を例示してある
が、この開度調整画面Ｍ１上では、円形羽根３１の絞り
羽根３４を模式的に符号Ｃで模式的に表示し、その開度
調整も矩形羽根３２と同様に可能となっている。

【００３６】上記の開度調整画面Ｍ１上で、Ｉ．Ｉ．の
視野サイズが指定される（ステップＳｔ６）と、その透
視を実施しながら、上記ステップＳｔ１１の処理（透視
時の重畳表示）が行なわれ、現在調整中の透視像及び基
準画像を重ね合わせた重畳画像がモニタ１１１上の別の
位置に表示される。これにより、オペレータは、その重
畳画像をモニタ１１１上で確認しながら、両画像上の各
絞り羽根が同じ状態に重ね合ってその位置が揃うように
対象羽根を開閉させ、その羽根の位置を設定する（ステ
ップＳｔ７）。

【００３７】このステップＳｔ７の処理で表示される画
像の例を図８に示す。図８において、矩形羽根３２の各
絞り羽根３６…３６及びその矩形状開口ＡＰ２を反映し
た透視像Ｐ_１及びこれに相当する基準画像Ｐ_ｒｅｆ１の
重畳画像がモニタ１１１上に表示されている。

【００３８】上記のステップＳｔ７の処理による開度調
整は、上記のオペレータによるマニュアル調整のほか、
図９に示すように自動調整で実施することも可能であ
る。この場合、図９に示すように、システムコントロー
ラ１０１の処理により、現在調整中の透視像Ｐ_１及びこ
れに相当する基準画像Ｐ_ｒｅｆ１の各画素毎の差分Δ_Ｐ
を計算し（ステップＳｔ２１）、この差分Δ_Ｐを元にそ
の値が小さくなるようにＸ線可動絞り３の開度を自動調
整する（ステップＳｔ２２）。この自動調整により差分
Δ_Ｐの値が予め設定された検査基準の範囲内から外れて
いる場合は、上記の処理（ステップＳｔ２３）で設定さ
れたＸ線可動絞り３の取り付け位置を変更する指示を出
し（ステップＳｔ２４）、オペレータにその旨を促す。

【００３９】上記の開度調整の処理（ステップＳｔ６及
びＳｔ７）は、そのＩ．Ｉ．４の視野サイズの指定毎に
繰り返し実施される。この処理が終了すると、次処理に
移行し、上記の「サービスモード」のメニュー画面に戻
り、この画面上から「だれ調整メニュー」を選択する
（ステップＳｔ８）。この選択により、モニタ１１１上
にだれ調整画面が表示される。このだれ調整画面の一例
を図１０に示す。

【００４０】図１０に示すだれ調整画面Ｍ２には、上記
の開度調整画面Ｍ１と同様の項目Ｍ１０〜Ｍ１５に加
え、寝台位置の各種パラメータを選択する項目（ＡＰ位
置／ＰＡ位置の選択項目を含む）Ｍ２１、現在の寝台１
の位置を表示する項目Ｍ２２等が設定されている。

【００４１】このだれ調整画面Ｍ２上の指定により、寝
台１がメニュー指定の状態に駆動されると（ステップＳ
ｔ９）、その状態で透視を実施しながら、上記ステップ
Ｓｔ１１の処理（透視時の重畳表示）が行なわれ、現在
調整中の透視像及び基準画像を重ね合わせた重畳画像が
モニタ１１１上の別の位置に表示される。これにより、
オペレータは、その重畳画像をモニタ１１１上で確認し
ながら、両画像上の各絞り羽根が同じ状態に重ね合って
その位置が揃うように対象羽根を開閉させ、その羽根の
位置を設定する（ステップＳｔ１０）。このだれ調整の
処理（ステップＳｔ９及びＳｔ１０）は、その寝台１の
指定位置毎に繰り返し実施される。

【００４２】従って、本実施形態によれば、現在調整中
の透視像及び予め保管された絞りアライメント調整用の
基準画像の重畳画像を見ながら、その両画像上の絞り羽
根を互いに重ね合わせるにして絞りアライメント調整を
行なうことができる。この基準画像は、工場等の熟練し
た作業者により予め調整されたものであるため、この画
像を元に調整を行なえば、不慣れなオペレータであって
も、比較的容易に且つ迅速に絞りアライメント調整が実
施でき、しかもその調整ばらつきも殆ど解消させること
ができる。

【００４３】従って、オペレータの慣れ等の人的要因に
拠らずに、絞りの取付時（据付時や交換時）に要する絞
りアライメント調整時間を短縮できると共に、Ｘ線診断
装置の据付サイト間等における絞りアライメント調整の
ばらつきを低減できる。その結果、Ｘ線診断装置の絞り
据付に関する工数を減らし、据付時間や部品交換時間を
大幅に短縮でき、さらに絞りアライメントの品位をより
一層向上させることができる。また、アライメント実力
値のバックデータも蓄積できる。

【００４４】なお、本実施形態では、画像処理手段とし
て現在調整中の画像と基準画像とを重ね合わせる手段を
例示しているが、本発明はこれに限らず、絞りアライメ
ント調整が可能となるように両画像を関連付けてモニタ
上に表示できる構成であれば、いずれの表示形態のもの
でもよい。例えば、調整の悪いポイントを表示させた
り、両画像の差分計算値のデータをモニタ上の所定個所
に表示させたり、調整の必要な対象羽根の色を変えた
り、その絞りの取り付け位置や対象絞り羽根の開度調整
に必要な移動量を数値で表示したり、或いは音声出力で
指示したりさせることも可能である。モニタは１台に限
らず、通常のモニタのほか、調整用のモニタ等、複数台
設けても良い。

【００４５】なお、本発明は、代表的に例示した上述の
実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、
特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の態様に変形、変更することができ
る。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属する
ものである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オペレータの慣れ等の人的要因に拠らずに、絞りの取付
時（据付時や交換時）に要する絞りアライメント調整時
間を短縮できると共に、Ｘ線診断装置の据付サイト間等
における絞りアライメント調整のばらつきを低減でき、
これにより、据付工数を減らし、据付時間や部品交換時
間を大幅に短縮でき、さらに絞りアライメントの品位を
より一層向上させることができる、絞りアライメント調
整支援機能を持つＸ線診断装置及びその調整支援方法を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る絞りアライメント調整支援機能を
持つＸ線診断装置の概要を示す外観図。

【図２】図１に示すＸ線診断装置の動作例を説明する外
観図。

【図３】Ｘ線診断装置の絞りアライメント調整支援機能
の要部構成を示す概略ブロック図。

【図４】Ｘ線可動絞り（Ｘ線絞り）の要部構成を示す概
略斜視図。

【図５】絞りアライメント調整手順を説明する図。

【図６】絞りアライメント調整（Ｘ線可動絞りの取り付
け位置の調整）時の画像表示例を示す図。

【図７】Ｘ線可動絞りの開度調整時の画面表示例を説明
する図。

【図８】絞りアライメント調整（Ｘ線可動絞りの開度調
整）時の画像表示例を示す図。

【図９】絞りアライメント調整時の自動調整に関する処
理を示す概略フローチャート。

【図１０】Ｘ線可動絞りのだれ調整時の画面表示例を説
明する図。

【符号の説明】

１ 天板（寝台） ２ Ｘ線管装置 ３ Ｘ線可動絞り ４ イメージ・インテンシ・ファイア（Ｉ．Ｉ．） ５ 光学系 ６ ＴＶカメラ ７ Ｃアーム ８ 架台 ９ 操作卓 ３１ 円形羽根 ３２ 矩形羽根 １００ Ｘ線診断装置 １０１ システムコントローラ １０２ Ａ／Ｄ変換器 １０３ 画像処理部 １０４ 表示コントローラ １０５ 操作器インターフェース １０６ 通信インターフェース １０７ 基準画像用記録媒体 １０８ 絞りコントローラ １１１ モニタ １１２ 操作器 １２０ 通信回線 １２１ データベース ＡＰ１ 円形開口 ＡＰ２ 矩形開口

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を載せる寝台と、 前記寝台上の被検体に対しＸ線を曝射するＸ線源と、 前記Ｘ線源からのＸ線を受像する受像系と、 前記Ｘ線源及び受像系を前記寝台上の被検体を挟んで対
   向する位置に保持する保持体と、 前記保持体上のＸ線源側に取り付けられ、当該Ｘ線源か
   ら前記受像系に向けたＸ線を絞る開口を可変設定可能な
   開度で形成するＸ線絞り装置とを備えたＸ線診断装置に
   おいて、 前記Ｘ線源の焦点に対する前記Ｘ線絞り装置の取り付け
   位置及びその開口の開度調整を含む絞りアライメント調
   整用の基準となる画像を予め保管する画像保管手段と、 前記Ｘ線絞り装置の取付時にその調整中の絞りアライメ
   ント状態を示す画像を前記受像系を介して取得しなが
   ら、その画像に関連付けて前記絞りアライメント調整用
   の基準となる画像をモニタ上に表示させる画像処理手段
   とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理手段は、前記調整中の絞り
   アライメント状態を示す画像を、前記絞りアライメント
   調整用の基準となる画像に重ね合わせて重畳表示するも
   のであることを特徴とするＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 前記画像処理手段によりモニタ上に重畳
   表示される両画像の画素値の差分を計算し、その差分の
   計算値が少なくなる状態に前記Ｘ線絞り装置の開口の絞
   り開度を自動で調整する絞り開度調整手段をさらに備え
   たことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 前記絞り開度調整手段は、前記絞り開度
   の自動調整後に前記差分の計算値が予め設定された検査
   基準範囲内から外れている場合に前記Ｘ線絞り装置の取
   り付け位置の変更を促す指令を出力する手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置。
5. 【請求項５】 前記画像保管手段は、前記Ｘ線診断装置
   内の記録媒体上、又は、当該Ｘ線診断装置に通信ネット
   ワークを介して通信可能に接続されたコンピュータ装置
   のデータベース上に前記基準画像を保管するものである
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の
   Ｘ線診断装置。
6. 【請求項６】 Ｘ線診断装置のＸ線源及びその受像系を
   保持する保持体上の当該Ｘ線源側にＸ線絞り装置を取り
   付ける際に、その調整中の絞りアライメント状態を示す
   画像を前記受像系を介して取得しながら、その画像に関
   連付けて、予め保管された絞りアライメント調整用の基
   準となる画像をモニタ上に表示させることを特徴とする
   Ｘ線診断装置の絞りアライメント調整支援方法。
7. 【請求項７】 前記調整中の絞りアライメント状態を示
   す画像は、前記絞りアライメント調整用の基準となる画
   像に重ね合わせて表示されることを特徴とする請求項６
   記載のＸ線診断装置の絞りアライメント調整支援方法。