JP2007006913A - X線診断装置、画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X線撮影機構200は、X線投影画像の撮像角度を第1の座標系内で変更する。制御部12は、別のモダリティで被検体Pに関して収集された情報に基づき生成された3次元画像を、3D表示部9に表示させることで提示する。制御部12は、3次元画像に関する第2の座標系上での観察角度の指定を、入力部11を介して入力する。制御部12は、指定された観察角度を第1の座標系内での観察角度に変換する。制御部12は、変換により得た観察角度を、3D表示部9に表示することによりユーザに提示する。
【選択図】 図1
Description
図1に示すX線診断装置は、画像処理装置100とX線撮影機構200とを有する。
このX線診断装置が備える特徴的な機能は、3次元画像上でユーザにより指定される観察角度に応じた撮影角度をユーザに提示する機能である。以下においては、この機能に関わる動作について説明する。
この表示画面では、左側に3次元画像を表示している。制御部12は、この3次元画像を、初期には例えば被検体Pの正面からの観察画像として表示する。すなわち、被検体Pの体軸をz軸、被検体Pの右手方向をx軸とすると、y軸のプラス方向からの観察画像である。この3次元画像の右側には、GUI(graphical user interface)のための角度送信スイッチSW1、角度セットスイッチSW2および頭頂方向セットスイッチSW3を表示している。
θm+1,y=(θm,y×m+θy)/(m+1)
θm+1,z=(θm,z×m+θz)/(m+1)
なお、この例では単純に補正量を平均化して新たな補正量を求めているが、一部の異常データを除くために、ステップSa10で決定される補正量のそれぞれを保持しておき、これらのうちの最大および最小の2データを除く残りの補正量を平均化して新たな補正量を求めても良い。こののちに制御部12は、ステップSa15へ進む。
得られた臨床角度を提示する機能と、得られた臨床角度に撮像角度を合わせるようにC形アーム23の回転を制御する機能とは、いずれか一方を省略することが可能である。
補正量は、キャリブレーションおよび角度誤差テーブル10のいずれか一方からのみ取得することとしても良い。
角度誤差テーブル10に代えて角度誤差学習部を設けても良い。そしてこの角度誤差学習部に、3次元画像の生成に使用される上方を取得するモダリティの種類、上記のモダリティの識別情報、または診断に適用される検査プロトコルなどの情報を参照データとして入力し、角度誤差データを教師信号として学習し、この学習結果に基づいて角度誤差の補正量を生成させる。角度誤差学習部としては、例えばニューラルネットワーク(neural network)を適用することができる。
角度誤差テーブル10の補正は行わなくても良い。
X線診断装置で撮像されたX線投影画像およびその他のモダリティで生成された3次元画像の処理を行う、これらX線診断装置またはその他のモダリティからは独立したコンピュータなどに例えばソフトウェア処理により上記の入力機能、変換機能、提示機能および変更制御機能を実現させることにより、上記の特徴的な動作を行う画像処理装置を構成することもできる。
Claims (13)
- 被検体のX線投影画像を撮像するX線診断装置であって、
前記X線投影画像の撮像角度を第1の座標系内で変更する変更手段と、
前記X線診断装置とは別のモダリティで前記被検体に関して収集された情報に基づき生成された3次元画像を提示する手段と、
前記3次元画像に関する第2の座標系上での観察角度の指定を入力する手段と、
指定された前記観察角度を前記第1の座標系内での観察角度に変換する変換手段と、
変換された前記観察角度をユーザに提示する手段とを具備したことを特徴とするX線診断装置。 - 被検体のX線投影画像を撮像するX線診断装置であって、
前記X線投影画像の撮像角度を第1の座標系内で変更する変更手段と、
前記X線診断装置とは別のモダリティで前記被検体に関して収集された情報に基づき生成された3次元画像を提示する手段と、
前記3次元画像に関する第2の座標系上での観察角度の指定を入力する手段と、
指定された前記観察角度を前記第1の座標系内での観察角度に変換する変換手段と、
変換された前記観察角度に前記撮影角度を合わせるように前記変更手段を制御する手段とを具備したことを特徴とするX線診断装置。 - 前記変換手段は、前記第1の座標系における前記被検体の向きと前記第2の座標系における前記被検体の向きとの相違に応じた補正を含んで前記変換を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線診断装置。
- 前記3次元画像の収集条件に応じて前記補正における補正量を生成する生成手段をさらに具備することを特徴とする請求項3に記載のX線診断装置。
- 前記生成手段は、前記モダリティの種類、前記モダリティの識別情報および前記3次元画像の収集に適用される検査プロトコルのうちの少なくとも1つに応じて前記補正量を生成することを特徴とする請求項4に記載のX線診断装置。
- X線投影画像の撮像角度を第1の座標系内で変更可能なX線診断装置で撮像される画像を処理する画像処理装置であって、
前記X線診断装置とは別のモダリティで前記被検体に関して収集された情報に基づき生成された3次元画像を提示する手段と、
前記3次元画像に関する第2の座標系上での観察角度の指定を入力する手段と、
指定された前記観察角度を前記第1の座標系内での観察角度に変換する変換手段と、
変換された前記観察角度をユーザに提示する手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 前記変換手段は、前記第1の座標系における前記被検体の向きと前記第2の座標系における前記被検体の向きとの相違に応じた補正を含んで前記変換を行うことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記3次元画像の収集条件に応じて前記補正における補正量を生成する生成手段をさらに具備することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記モダリティの種類、前記モダリティの識別情報および前記3次元画像の収集に適用される検査プロトコルのうちの少なくとも1つに応じて前記補正量を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- コンピュータを、
X線診断装置とは別のモダリティで前記被検体に関して収集された情報に基づき生成された3次元画像を提示する手段と、
前記3次元画像に関する第2の座標系上での観察角度の指定を入力する手段と、
指定された前記観察角度を、前記X線診断装置におけるX線投影画像の撮像角度を規定する第1の座標系内での観察角度に変換する変換手段と、
変換された前記観察角度をユーザに提示する手段として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記変換手段を、前記第1の座標系における前記被検体の向きと前記第2の座標系における前記被検体の向きとの相違に応じた補正を含んで前記変換を行うように機能させることを特徴とする請求項10に記載の画像処理プログラム。
- 前記コンピュータを、前記3次元画像の収集条件に応じて前記補正における補正量を生成する生成手段としてさらに機能させることを特徴とする請求項11に記載の画像処理プログラム。
- 前記生成手段を、前記モダリティの種類、前記モダリティの識別情報および前記3次元画像の収集に適用される検査プロトコルのうちの少なくとも1つに応じて前記補正量を生成するように機能させることを特徴とする請求項12に記載の画像処理プログラム。
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