JP2008148964A - 放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれを補正する。
【解決手段】アライメント補正用ファントム（Ｐ）を撮影してＸ線ＣＴ装置（１００）の座標系のデータ（ｘ，ｙ，ｚ）を放射線治療装置（２００）の座標系のデータ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）へと変換するためのアライメント補正用データを作成する。そして、被検体をＸ線ＣＴ装置（１００）で撮影して得られたＸ線ＣＴ装置（１００）の座標系のデータをアライメント補正用データに基づいて放射線治療装置（２００）の座標系のデータへと変換する。
【効果】Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントにずれがあっても、それを補正することが出来る。Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントの調整時間を短縮することが出来る。
【選択図】図６
【解決手段】アライメント補正用ファントム（Ｐ）を撮影してＸ線ＣＴ装置（１００）の座標系のデータ（ｘ，ｙ，ｚ）を放射線治療装置（２００）の座標系のデータ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）へと変換するためのアライメント補正用データを作成する。そして、被検体をＸ線ＣＴ装置（１００）で撮影して得られたＸ線ＣＴ装置（１００）の座標系のデータをアライメント補正用データに基づいて放射線治療装置（２００）の座標系のデータへと変換する。
【効果】Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントにずれがあっても、それを補正することが出来る。Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントの調整時間を短縮することが出来る。
【選択図】図６
Description
本発明は、放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法に関し、さらに詳しくは、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれを補正することが出来る放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法に関する。
従来、Ｘ線ＣＴ装置と、放射線治療装置と、それらに共通のテーブル装置とを含む放射線治療用複合装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
特開２００４−２５５１６０号公報
放射線治療用複合装置では、Ｘ線ＣＴ装置で患部の位置を特定し、その位置へ放射線治療装置で放射線を照射するため、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントを精密に合わせる必要があった。
しかし、このアライメントの調整のために、非常に長い調整時間を要する問題点があった。また、アライメントがずれた場合は、再調整のために、診断・治療を非常に長く中断しなければならない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれを補正することが出来る放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法を提供することにある。
しかし、このアライメントの調整のために、非常に長い調整時間を要する問題点があった。また、アライメントがずれた場合は、再調整のために、診断・治療を非常に長く中断しなければならない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれを補正することが出来る放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法を提供することにある。
第１の観点では、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置と、放射線治療装置と、前記Ｘ線ＣＴ装置および前記放射線治療装置に共通のテーブル装置とを含む放射線治療用複合装置であって、前記Ｘ線ＣＴ装置は、当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データと、撮影により得られた当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを前記アライメント補正用データに基づいて前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換する補正手段とを具備していることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第１の観点による放射線治療用複合装置では、撮影により得られたＸ線ＣＴ装置の座標系のデータをアライメント補正用データに基づいて放射線治療装置の座標系のデータへと変換するので、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれがあっても、それを補正することが出来る。また、アライメントのずれを許容できるから、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントの調整時間を短縮できる。
上記第１の観点による放射線治療用複合装置では、撮影により得られたＸ線ＣＴ装置の座標系のデータをアライメント補正用データに基づいて放射線治療装置の座標系のデータへと変換するので、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれがあっても、それを補正することが出来る。また、アライメントのずれを許容できるから、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントの調整時間を短縮できる。
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による放射線治療用複合装置において、前記Ｘ線ＣＴ装置は、前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換したデータに基づいて画像を表示する表示手段を具備していることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第２の観点による放射線治療用複合装置では、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれを補正した画像をＸ線ＣＴ装置で表示するから、放射線治療装置で放射線を照射すべき患部の位置をＸ線ＣＴ装置で正確に特定できる。
上記第２の観点による放射線治療用複合装置では、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントのずれを補正した画像をＸ線ＣＴ装置で表示するから、放射線治療装置で放射線を照射すべき患部の位置をＸ線ＣＴ装置で正確に特定できる。
第３の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点による放射線治療用複合装置において、前記テーブル装置の天板が、水平面内で回転しうることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第３の観点による放射線治療用複合装置では、テーブル装置の天板を水平面内で回転することにより、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置の間で撮影対象を移動することが出来る。
上記第３の観点による放射線治療用複合装置では、テーブル装置の天板を水平面内で回転することにより、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置の間で撮影対象を移動することが出来る。
第４の観点では、本発明は、前記第１から前記第３のいずれかの観点による放射線治療用複合装置において、前記Ｘ線ＣＴ装置のガントリが、水平移動しうることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第４の観点による放射線治療用複合装置では、Ｘ線ＣＴ装置のガントリが水平移動することにより、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置の間で撮影対象を移動するときに、Ｘ線ＣＴ装置を退避させることが出来る。
上記第４の観点による放射線治療用複合装置では、Ｘ線ＣＴ装置のガントリが水平移動することにより、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置の間で撮影対象を移動するときに、Ｘ線ＣＴ装置を退避させることが出来る。
第５の観点では、本発明は、前記第１から前記第４のいずれかの観点による放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用データは、前記テーブル装置に置いたアライメント補正用ファントムを前記放射線治療装置の座標系で位置決めし、前記テーブル装置に置いたままの前記アライメント補正用ファントムを前記Ｘ線ＣＴ装置に相対移動して撮影し当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータを取得し、前記位置決めにより判っている前記放射線治療装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータと前記撮影により取得した前記Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータとから作成されたものであることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第５の観点による放射線治療用複合装置では、アライメント補正用ファントムを用いることにより、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データを好適に作成することが出来る。
上記第５の観点による放射線治療用複合装置では、アライメント補正用ファントムを用いることにより、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データを好適に作成することが出来る。
第６の観点では、本発明は、前記第５の観点による放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用データは、前記アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いて作成されたものであることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第６の観点による放射線治療用複合装置では、アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いることにより、３次元的なずれを補正しうるアライメント補正用データを作成することが出来る。
上記第６の観点による放射線治療用複合装置では、アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いることにより、３次元的なずれを補正しうるアライメント補正用データを作成することが出来る。
第７の観点では、本発明は、前記第５または前記第６の観点による放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用ファントムは、タングステン線による３次元フレーム体であることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第７の観点による放射線治療用複合装置では、アライメント補正用ファントムを軽量化することが出来る。
上記第７の観点による放射線治療用複合装置では、アライメント補正用ファントムを軽量化することが出来る。
第８の観点では、本発明は、前記第７の観点による放射線治療用複合装置において、前記タングステン線が交わる格子点を特徴点として座標を対比し、前記アライメント補正用データを生成することを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第８の観点による放射線治療用複合装置では、タングステン線が交わる格子点を特徴点とするから、座標を対比しやすくなる。
上記第８の観点による放射線治療用複合装置では、タングステン線が交わる格子点を特徴点とするから、座標を対比しやすくなる。
第９の観点では、本発明は、前記第１から第８のいずれかの観点による放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用データが、アフィン変換用データであることを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。
上記第９の観点による放射線治療用複合装置では、アフィン変換により、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換することが出来る。
上記第９の観点による放射線治療用複合装置では、アフィン変換により、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換することが出来る。
第１０の観点では、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置と前記Ｘ線ＣＴ装置および前記放射線治療装置に共通のテーブル装置とを含む放射線治療用複合装置の前記テーブル装置に置いたアライメント補正用ファントムを前記放射線治療装置の座標系で位置決めし、前記テーブル装置に置いたままの前記アライメント補正用ファントムを前記Ｘ線ＣＴ装置に相対移動して撮影し当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータを取得し、前記位置決めにより判っている前記放射線治療装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータと前記撮影により取得した前記Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータとに基づいて前記Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データを作成することを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１０の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アライメント補正用ファントムを用いることにより、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データを好適に作成することが出来る。
上記第１０の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アライメント補正用ファントムを用いることにより、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データを好適に作成することが出来る。
第１１の観点では、本発明は、前記第１０の観点によるアライメント補正用データ作成方法において、前記相対移動は、前記テーブル装置の天板の水平面内での回転および前記Ｘ線ＣＴ装置のガントリの水平移動により行われることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１１の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、Ｘ線ＣＴ装置のガントリを水平移動して退避させておき、テーブル装置の天板を水平面内で回転することにより、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置の間で撮影対象を移動することが出来る。なお、放射線治療装置からＸ線ＣＴ装置へと撮影対象を移動する場合は、テーブル装置の天板を水平面内で回転した後、Ｘ線ＣＴ装置のガントリを水平移動して退避位置から撮影位置へ戻す。
上記第１１の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、Ｘ線ＣＴ装置のガントリを水平移動して退避させておき、テーブル装置の天板を水平面内で回転することにより、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置の間で撮影対象を移動することが出来る。なお、放射線治療装置からＸ線ＣＴ装置へと撮影対象を移動する場合は、テーブル装置の天板を水平面内で回転した後、Ｘ線ＣＴ装置のガントリを水平移動して退避位置から撮影位置へ戻す。
第１２の観点では、本発明は、前記第１０または前記第１１の観点によるアライメント補正用データ作成方法において、前記アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いて前記アライメント補正用データを作成することを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１２の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いることにより、３次元的なずれを補正しうるアライメント補正用データを作成することが出来る。
上記第１２の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いることにより、３次元的なずれを補正しうるアライメント補正用データを作成することが出来る。
第１３の観点では、本発明は、前記第１０から前記第１２のいずれかの観点によるアライメント補正用データ作成方法において、前記アライメント補正用ファントムとして、タングステン線による３次元フレーム体を用いることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１３の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アライメント補正用ファントムを軽量化することが出来る。
上記第１３の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アライメント補正用ファントムを軽量化することが出来る。
第１４の観点では、本発明は、前記第１３の観点によるアライメント補正用データ作成方法において、前記３次元フレーム体は、一辺が３０ｃｍ以上であることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１４の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、一辺が３０ｃｍ以上の３次元フレーム体を用いるから、十分なずれ検出精度を得ることが出来る。
上記第１４の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、一辺が３０ｃｍ以上の３次元フレーム体を用いるから、十分なずれ検出精度を得ることが出来る。
第１５の観点では、本発明は、前記第１３または第１４の観点によるアライメント補正用データ作成方法において、前記タングステン線が交わる格子点を特徴点として座標を対比し、前記アライメント補正用データを生成することを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１５の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、タングステン線が交わる格子点を特徴点とするから、座標を対比しやすくなる。
上記第１５の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、タングステン線が交わる格子点を特徴点とするから、座標を対比しやすくなる。
第１６の観点では、本発明は、前記第１０から第１５のいずれかに記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記アライメント補正用データが、アフィン変換用データであることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法を提供する。
上記第１６の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アフィン変換により、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換することが出来る。
上記第１６の観点によるアライメント補正用データ作成方法では、アフィン変換により、Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを放射線治療装置の座標系のデータへと変換することが出来る。
本発明の放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法によれば、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントにずれがあっても、それを補正することが出来る。また、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置のアライメントの調整時間を短縮することが出来る。
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、実施例１にかかる放射線治療用複合装置（図２の１０００）に含まれるＸ線ＣＴ装置１００の構成ブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、テーブル装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、テーブル装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、アライメント補正用データ作成処理や被検体撮影処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ５と、投影データから再構成した断層像を表示する表示装置６と、プログラムやアライメント補正用データなどのデータやＸ線断層像を記憶する記憶装置７とを具備している。
テーブル装置１０は、被検体を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しする天板１２を具備している。天板１２は、水平面内での回転、直線的な水平移動および昇降が可能である。
走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、多列Ｘ線検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被検体の体軸の回りにＸ線管２１などを回転させる回転コントローラ２６と、走査ガントリ２０を回転軸の前方または後方に傾斜させるときの制御を行うチルトコントローラ２７と、制御信号などを操作コンソール１や寝台装置１０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。
多列Ｘ線検出器２４で得られた投影データは、ＤＡＳ２５でＡＤ変換され、スリップリング３０を経由し、データ収集バッファ５へ転送される。
中央処理装置３は、データ収集バッファ５に収集した投影データに対して種々の補正などの前処理を行い、画像再構成して断層像を生成し、断層像を表示装置６に表示する。
図２は、実施例１にかかる放射線治療用複合装置１０００の要部を示す側面図である。
放射線治療用複合装置１０００は、図１のＸ線ＣＴ装置１００と、放射線治療装置２００と、共通のテーブル装置１０とを含んでいる。
Ｘ線ＣＴ装置１００の座標系を（ｘ，ｙ，ｚ）で表し、放射線治療装置２００の座標系を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表す。
放射線治療用複合装置１０００は、図１のＸ線ＣＴ装置１００と、放射線治療装置２００と、共通のテーブル装置１０とを含んでいる。
Ｘ線ＣＴ装置１００の座標系を（ｘ，ｙ，ｚ）で表し、放射線治療装置２００の座標系を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表す。
Ｘ線ＣＴ装置１００の走査ガントリ２０から放射線治療装置２００へと治療対象を移動する場合は、走査ガントリ２０を水平移動して退避させた後、テーブル装置１０の天板１２を水平面内で回転する。
放射線治療装置２００からＸ線ＣＴ装置１００の走査ガントリ２０へと撮影対象を移動する場合は、走査ガントリ２０を退避位置に置いた状態でテーブル装置１０の天板１２を水平面内で回転した後、Ｘ線ＣＴ装置１００の走査ガントリ２０を水平移動して退避位置から撮影位置へと戻す。
放射線治療装置２００からＸ線ＣＴ装置１００の走査ガントリ２０へと撮影対象を移動する場合は、走査ガントリ２０を退避位置に置いた状態でテーブル装置１０の天板１２を水平面内で回転した後、Ｘ線ＣＴ装置１００の走査ガントリ２０を水平移動して退避位置から撮影位置へと戻す。
図３は、アライメント補正用ファントムＰは、タングステン線による３次元フレーム体Ｗと、３次元フレーム体Ｗを載せる調整台Ｔとからなる。
３次元フレーム体Ｗは、一辺が３０ｃｍ以上の直方体である。
調整台Ｔの調整ネジＡにより、３次元フレーム体Ｗの姿勢を調整できる。
３次元フレーム体Ｗのタングステン線が交わる格子点が特徴点になり、特徴点の一つが基準点ｐ０になる。
３次元フレーム体Ｗは、一辺が３０ｃｍ以上の直方体である。
調整台Ｔの調整ネジＡにより、３次元フレーム体Ｗの姿勢を調整できる。
３次元フレーム体Ｗのタングステン線が交わる格子点が特徴点になり、特徴点の一つが基準点ｐ０になる。
図４は、放射線治療用複合装置１０００を用いたアライメント補正用データ作成処理の手順を示すフロー図である。
ステップＳ１では、図２に示すように、アライメント補正用ファントムＰを天板１２の上に置き、アライメント補正用ファントムＰの基準点ｐ０を放射線治療装置２００のレーザーポインタＬrtのランドマーク点に合わせると共にアライメント補正用ファントムＰの姿勢をレーザーポインタＬrtに合わせて調整する。アライメント補正用ファントムＰの幾何学的構造が判っているから、この調整によって、放射線治療装置２００の座標系におけるアライメント補正用ファントムＰの各特徴点の座標ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）が決まる。
ステップＳ１では、図２に示すように、アライメント補正用ファントムＰを天板１２の上に置き、アライメント補正用ファントムＰの基準点ｐ０を放射線治療装置２００のレーザーポインタＬrtのランドマーク点に合わせると共にアライメント補正用ファントムＰの姿勢をレーザーポインタＬrtに合わせて調整する。アライメント補正用ファントムＰの幾何学的構造が判っているから、この調整によって、放射線治療装置２００の座標系におけるアライメント補正用ファントムＰの各特徴点の座標ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）が決まる。
ステップＳ２では、図５に示すように、天板１２を水平回転し、走査ガントリ２０を水平移動し、アライメント補正用ファントムＰの基準点ｐ０をＸ線ＣＴ装置２００のレーザーポインタＬctのランドマーク点に合わせる。
ステップＳ３では、図６に示すように、Ｘ線ＣＴ装置２００でアライメント補正用ファントムＰを撮影し、Ｘ線ＣＴ装置１００の座標系におけるアライメント補正用ファントムＰの各特徴点の座標ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）を得る。
ステップＳ４では、図７の（ａ）に例示するＸ線ＣＴ装置１００の座標系におけるアライメント補正用ファントムＰの各特徴点の座標ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）を、図７の（ｂ）に例示する放射線治療装置２００の座標系におけるアライメント補正用ファントムＰの各特徴点の座標ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）に変換するためのアライメント補正用データを生成する。アライメント補正用データは、例えばアフィン変換用データである。そして、処理を終了する。
図８は、Ｘ線ＣＴ装置１００を用いた被検体撮影処理の手順を示すフロー図である。
ステップＣ１では、被検体を天板１２の上に載せ、被検体の基準点をＸ線ＣＴ装置１００のレーザーポインタＬctのランドマーク点に合わせる。
ステップＣ２では、Ｘ線ＣＴ装置１００で被検体を撮影し、撮影データを得る。
ステップＣ３では、撮影データの全点のＸ線ＣＴ装置１００の座標系における座標ｑ（ｘ，ｙ，ｚ）を、アライメント補正用データにより、放射線治療装置２００の座標系の座標ｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。
ステップＣ４では、放射線治療装置２００の座標系の座標ｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換した撮影データに基づいて断層像を表示する。そして、処理を終了する。
ステップＣ１では、被検体を天板１２の上に載せ、被検体の基準点をＸ線ＣＴ装置１００のレーザーポインタＬctのランドマーク点に合わせる。
ステップＣ２では、Ｘ線ＣＴ装置１００で被検体を撮影し、撮影データを得る。
ステップＣ３では、撮影データの全点のＸ線ＣＴ装置１００の座標系における座標ｑ（ｘ，ｙ，ｚ）を、アライメント補正用データにより、放射線治療装置２００の座標系の座標ｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。
ステップＣ４では、放射線治療装置２００の座標系の座標ｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換した撮影データに基づいて断層像を表示する。そして、処理を終了する。
実施例１の放射線治療用複合装置１０００によれば、Ｘ線ＣＴ装置１００と放射線治療装置２００のアライメントにずれがあっても、それを補正することが出来る。また、Ｘ線ＣＴ装置１００と放射線治療装置２００のアライメントの調整時間を短縮することが出来る。
本発明の放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法は、放射線治療すべき患部の位置を正確に得るのに利用できる。
１０ テーブル装置
１２ 天板
２０ 走査ガントリ
１００ Ｘ線ＣＴ装置
２００ 放射線治療装置
１０００ 放射線治療用複合装置
１２ 天板
２０ 走査ガントリ
１００ Ｘ線ＣＴ装置
２００ 放射線治療装置
１０００ 放射線治療用複合装置
Claims (16)
- Ｘ線ＣＴ装置と、放射線治療装置と、前記Ｘ線ＣＴ装置および前記放射線治療装置に共通のテーブル装置とを含む放射線治療用複合装置であって、前記Ｘ線ＣＴ装置は、当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データと、撮影により得られた当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを前記アライメント補正用データに基づいて前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換する補正手段とを具備していることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項１に記載の放射線治療用複合装置において、前記Ｘ線ＣＴ装置は、前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換したデータに基づいて画像を表示する表示手段を具備していることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項１または請求項２に記載の放射線治療用複合装置において、前記テーブル装置の天板が、水平面内で回転しうることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項１から請求項３のいずれかに記載の放射線治療用複合装置において、前記Ｘ線ＣＴ装置のガントリが、水平移動しうることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項１から請求項４のいずれかに記載の放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用データは、前記テーブル装置に置いたアライメント補正用ファントムを前記放射線治療装置の座標系で位置決めし、前記テーブル装置に置いたままの前記アライメント補正用ファントムを前記Ｘ線ＣＴ装置に相対移動して撮影し当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータを取得し、前記位置決めにより判っている前記放射線治療装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータと前記撮影により取得した前記Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータとから作成されたものであることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項５に記載の放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用データは、前記アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いて作成されたものであることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項５または請求項６に記載の放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用ファントムは、タングステン線による３次元フレーム体であることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項７に記載の放射線治療用複合装置において、前記タングステン線が交わる格子点を特徴点として座標を対比し、前記アライメント補正用データを生成することを特徴とする放射線治療用複合装置。
- 請求項１から請求項８のいずれかに記載の放射線治療用複合装置において、前記アライメント補正用データが、アフィン変換用データであることを特徴とする放射線治療用複合装置。
- Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装置と前記Ｘ線ＣＴ装置および前記放射線治療装置に共通のテーブル装置とを含む放射線治療用複合装置の前記テーブル装置に置いたアライメント補正用ファントムを前記放射線治療装置の座標系で位置決めし、前記テーブル装置に置いたままの前記アライメント補正用ファントムを前記Ｘ線ＣＴ装置に相対移動して撮影し当該Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータを取得し、前記位置決めにより判っている前記放射線治療装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータと前記撮影により取得した前記Ｘ線ＣＴ装置の座標系による前記アライメント補正用ファントムのデータとに基づいて前記Ｘ線ＣＴ装置の座標系のデータを前記放射線治療装置の座標系のデータへと変換するためのアライメント補正用データを作成することを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
- 請求項１０に記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記相対移動は、前記テーブル装置の天板の水平面内での回転および前記Ｘ線ＣＴ装置のガントリの水平移動により行われることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
- 請求項１０または請求項１１に記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記アライメント補正用ファントムの同一平面上にない４点以上の特徴点のデータを用いて前記アライメント補正用データを作成することを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
- 請求項１０から請求項１２のいずれかに記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記アライメント補正用ファントムとして、タングステン線による３次元フレーム体を用いることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
- 請求項１３に記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記３次元フレーム体は、一辺が３０ｃｍ以上であることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
- 請求項１３または請求項１４に記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記タングステン線が交わる格子点を特徴点として座標を対比し、前記アライメント補正用データを生成することを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
- 請求項１０から請求項１５のいずれかに記載のアライメント補正用データ作成方法において、前記アライメント補正用データが、アフィン変換用データであることを特徴とするアライメント補正用データ作成方法。
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- 2007-12-17 US US11/958,179 patent/US20080144913A1/en not_active Abandoned
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