JP2014110889A

JP2014110889A - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP2014110889A
Application number: JP2013172085A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Hara; 幸寛原; Kiyoshi Akiyama; 皖史秋山
Original assignee: Rigaku Denki Co Ltd; Rigaku Corp
Current assignee: Rigaku Denki Co Ltd; Rigaku Corp
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2014-06-19
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: US20140126689A1; DE102013112131A1; JP6099270B2; DE102013112131B4; US9277895B2

Abstract

【課題】被検体を所定の測定位置に正確、簡単且つ迅速にセットできるＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｓの内部画像をＸ線を用いて得るためのＸ線ＣＴ装置１である。このＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線発生装置３８と、Ｘ線検出器３９と、これらを包囲する第１ケーシング２３と、被検体テーブル５３と、被検体テーブル５３を第１テーブル位置Ｔ１と第２テーブル位置Ｔ２との間で搬送する第１テーブル搬送機構５２であって：第１テーブル位置Ｔ１は被検体テーブル５３の主体部分がＸ線発生装置３８から出たＸ線を受ける位置であり、第２テーブル位置Ｔ２は被検体テーブル５３の主体部分が第１ケーシング２３の外部に存在する位置である第１テーブル搬送機構５２と、被検体テーブル５３を上下方向へ搬送できる第２テーブル搬送機構５９とを有している。第１テーブル搬送機構５２と第２テーブル搬送機構５９は互いに関連して動作する。
【選択図】図３

Description

本発明は、Ｘ線を用いたＣＴ（Computer Tomography）装置であるＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の内部の断面画像又は３次元画像を得るために、例えば医療分野において広く用いられている。近年では、ペットブームの影響により、動物病院においてＣＴ検査等を行うことができる高度診断装置の使用の要求が増えている。しかし、動物病院向けの中小型動物用のＣＴ装置は今のところ汎用化されてはおらず、人用のＣＴ装置を代用しているのが現状である。しかしながら、人用ＣＴ装置は大型であるため、そのＣＴ装置を設備するためには大きな空間を持った専用のＸ線照射室が必要となる。このため、動物病院へのＣＴ装置の普及は進んでいないのが現状である。

従来、小型の被検体を測定の対象物とするＸ線ＣＴ装置が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、Ｘ線発生装置及びＸ線検出装置を格納しているハウジングの側面に扉を設けたＸ線ＣＴ装置が開示されている。このＣＴ装置を用いて小動物等といった被検体に関してＣＴ測定を行う際には、上記の扉を開けてハウジングの内部の所定の位置に被検体を置き、Ｘ線発生装置及びＸ線検出装置を稼動してＣＴ測定を行うことになっている。

特開２００６−３４０９６３号公報

しかしながら、上記の従来のＸ線ＣＴ装置においては、測定者は被検体をＣＴ装置の内部の所定位置に置く際に、身体の一部（例えば、腕）をハウジングの内部に挿入するとい無理な姿勢で作業を行わなければならず、体力的な負担が非常に大きかった。特に、女性の獣医師や看護師にとっては相当の肉体的な負担であった。

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、被検体を所定の測定位置に正確に、簡単に且つ迅速にセット（すなわち配置）することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体の内部画像をＸ線を用いて得るためのＸ線ＣＴ装置であって、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを両者間の中心線（以下、Ｘ線の回転中心線ということがある）を中心として同時に回転させる回転駆動手段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを包囲する第１ケーシングと、被検体が載せられる被検体テーブルと、前記被検体テーブルを第１テーブル位置と第２テーブル位置との間で搬送する第１テーブル搬送機構であって；前記第１テーブル位置は被検体テーブルの主体部分が前記Ｘ線発生手段から出たＸ線を受ける位置であり、前記第２テーブル位置は被検体テーブルの主体部分が前記第１ケーシングの外部に存在する位置である第１テーブル搬送機構と、前記被検体テーブルを前記Ｘ線の回転中心線に近づけ又は遠ざけるように搬送する第２テーブル搬送機構とを有することを特徴とする。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置によれば、第１テーブル搬送機構が被検体テーブルを、Ｘ線を受ける位置である第１テーブル位置と、第１ケーシングの外部の位置である第２テーブル位置との間で搬送することにしたので、測定者は第１ケーシングの外部の位置である第２テーブル位置において被検体テーブルに対して被検体のセット（すなわち配置）及び取外しを行うことができる。そして、被検体テーブル上に置かれた被検体は第１テーブル搬送機構の働きによって常に正確に第１テーブル位置に置かれるようになっている。
このため、本発明によれば、ケーシングの側面に設けた扉を開いた後に現れる開口を介して被検体をケーシングの内部に配置するようにした従来のＣＴ装置に比べて、被検体を第１ケーシング内の所定位置にセット（配置）する作業を簡単に、迅速に且つ正確に行うことができる。

さらに、本発明では、Ｘ線の回転中心線に対する被検体テーブルの位置を第２テーブル搬送機構によって調節するようにしたので、被検体として様々な大きさのものが提供される場合であっても、被検体の身体の軸がＸ線の回転中心線に一致するように被検体をＸ線に対して常に一定の位置に置くことが可能である。これにより、大きさの異なる被検体に対して常に安定した信頼性の高いＣＴ測定を行うことができる。なお、「被検体の身体の軸がＸ線の回転中心線に一致する」とは、完全に一致することはもとより、Ｘ線ＣＴ測定の結果の信頼性が許容限界以下に低下しない程度にずれる場合も含むものである。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、前記第２テーブル位置を包囲する第２ケーシングを有することができる。そして、当該第２ケーシングは、前記第１テーブル搬送機構による前記被検体テーブルの搬送路を開放又は閉鎖するために開閉移動する一対の扉を有することができる。

この発明の態様によれば、測定者が被検体の出し入れを行う場所である第２テーブル位置を第２ケーシングによって包囲することができる。そして、一対の扉を閉じれば、第２ケーシングの内部と外部とを空間的に遮断してＸ線をその中に閉じ込めることができる。この結果、Ｘ線ＣＴ装置をＸ線専用室に入れた上で操作者は外に出るという措置を講じること無く、操作者はＸ線ＣＴ装置の隣にて安全に測定作業を行うことができる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体が載せられた前記被検体テーブルを前記第２テーブル位置から前記第１テーブル位置へ前記第１テーブル搬送機構によって搬送させる手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線からの前記被検体の距離を当該被検体の大きさに応じて前記第２テーブル搬送機構によって変化させる手段とを有することができる。
上記の「搬送させる手段」及び「変化させる手段」はいずれも例えば、コンピュータのＣＰＵと、このＣＰＵを機能実現手段として機能させるソフトウエアとによって実現できる。

この発明の態様によれば、上記の「搬送させる手段」と「変化させる手段」とを併せて用いることにより、第１テーブル搬送機構と第２テーブル搬送機構とを有効に関連させて動作させることができる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、レーザ光によって位置を指し示すレーザポインタ手段と、前記第１ケーシング又は前記第２ケーシングに設けられており、前記レーザポインタ手段が指し示す位置を視認するための窓と、データを入力する入力手段とを有することができる。そして、前記被検体の距離を変化させる手段は、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線からの前記被検体の距離を、前記入力手段から入力されたデータに従って前記第２テーブル搬送機構によって変化させることができる。

この発明の態様によれば、測定者はレーザポインタ手段のレーザ光と被検体とを視認することによって被検体の位置が適正な位置からどの程度ずれているかを判断できる。そして、その判断に基づいて測定者が入力手段を使って適宜のデータを入力すれば、「変化させる手段」はその入力データに従って被検体テーブルのＸ線発生手段に対する距離を常に適正な値に調節できる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、データを入力する入力手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線に対する被検体の距離をＸ線透視撮影によって求める手段とを有することができる。そして、前記被検体の距離を変化させる手段は、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線からの前記被検体の距離を、前記Ｘ線透視撮影によって求めたデータに従って前記第２テーブル搬送機構によって変化させることができる。
ここで、上記の「被検体の距離をＸ線透視撮影によって求める手段」は、例えば、Ｘ線発生装置、Ｘ線検出器、ＣＰＵ及びソフトウエアから成るユニットによって実現できる。また、上記の「変化させる手段」は、例えば、コンピュータのＣＰＵと、このＣＰＵを機能実現手段として機能させるソフトウエアとによって実現できる。

この発明の態様によれば、測定者はＸ線透視撮影を行うことによって被検体の位置が適正な位置からどの程度ずれているかを判断できる。そして、その判断に基づいて測定者が入力手段を使って適宜のデータを入力すれば、「変化させる手段」はその入力データに従ってＸ線の回転中心線に対する被検体テーブルの距離を常に適正な値に調節できる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、前記第２テーブル位置よりもさらに前記第１ケーシングから遠ざかる位置である第３テーブル位置へ前記被検体テーブルを搬送する第３テーブル搬送機構を有することができる。

この発明の態様によれば、被検体テーブルを上記第２テーブル位置よりもさらに第１ケーシングから離れた位置へ持ち出すことができるので、被検体の大きさがさらに一層大型化した場合でも、その大型化した被検体を容易に被検体テーブルに載せることができるようになる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置において、前記被検体テーブルは被検体を受ける面が凹である湾曲断面形状を有することができる。この形状は、いわゆる樋型形状である。この構成によれば、被検体は被検体テーブルの湾曲形状の最も低い部分に位置するようになり、その結果、被検体を常に一定の位置に置くことができるようになる。なお、被検体テーブルは透光性を有した材料、すなわち裏側が透けて見える材料によって形成することができる。

さらに、本発明では、第２テーブル搬送機構によってＸ線の回転中心線からの被検体テーブルの距離を調節するようにしたので、被検体として様々な大きさのものが提供される場合であっても、それらの被検体の中心部分をＸ線に対して常に一定の位置に置くことが可能である。これにより、大きさの異なる被検体に対して常に安定した信頼性の高いＣＴ測定を行うことができる。

本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施形態のブロック図である。図１の主要部であるＣＴ測定系の一実施形態を示す斜視図である。図２のＡ−Ａ線に従った断面図である。図３の主要部であるＣＴ光学系の一実施形態を示す分解斜視図である。図２に示したＣＴ測定系の使用形態の１つを示す斜視図である。図５に示したＣＴ測定系の断面図である。図２に示したＣＴ測定系の使用形態の他の１つを示す斜視図である。図７に示したＣＴ測定系の断面図である。図２に示したＣＴ測定系の使用形態のさらに他の１つを示す断面図である。

以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。

図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の全体の構成をブロック図によって示している。図１において、Ｘ線ＣＴ装置１は、機械的な測定システムであるＣＴ測定系２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成された制御装置３と、液晶表示装置等といったディスプレイによって構成された画像表示装置４と、データを入力するための装置である入力装置５とを有している。入力装置５は、本実施形態では、キーボード６及びマウス７を含んでいる。

制御装置３は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、メモリ１４と、それらを結ぶバス１５とを有している。ＲＯＭ１２とＲＡＭ１３は内部メモリを構成している。メモリ１４は外部メモリであり、例えば、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）等によって構成されている。メモリ１４の内部には、ＣＰＵ１１と協働してＣＴ測定を実現するためのアプリケーション・ソフトウエアであるＣＴ測定ソフトウエア１９と、各種のデータを記憶する領域であるデータファイル２０とが格納されている。

画像表示装置４はビデオコントローラ１８の出力信号に基づいてディスプレイ画面上に画像を表示する。ビデオコントローラ１８は、制御装置３から伝送される画像データを入力して、その画像データを所定の処理手順に従って画像信号に変換して画像表示装置４へ伝送する。これにより、画像データが画像表示装置４の画面上に画像として表示される。

ＣＴ測定系２は図２に示す外観形状を有している。ＣＴ測定系２は、基台２２と、基台２２の上に設置された第１ケーシング２３と、基台２２及び第１ケーシング２３とに結合された第２ケーシング２４とを有している。基台２２の底面には、ＣＴ測定系２の全体を移動させるためのキャスタ２５が設けられている。キャスタ２５は転動可能状態と転動不能状態の２つの状態を採ることができる構造を有している。ＣＴ測定系２を所定の床上領域内で位置不動に設置する場合には、キャスタ２５は転動不能状態にセットされる。

（第１ケーシング）
第１ケーシング２３は、前面板２８と、背面板２９と、胴部板３０とを有している。図３は図２のＡ−Ａ線に従った断面構造を示している。図３において、第１ケーシング２３の内部にはＣＴ光学系３１が格納されている。すなわち、第１ケーシング２３はＣＴ光学系３１を包囲している。ＣＴ光学系３１は、図４にも示すように、回転胴３４と、回転胴３４を回転自在に支持する支持部材３５と、回転胴３４を回転させるための動力源であるモータ３６と、モータ３６の出力軸の回転を回転胴３４へ伝達する動力伝達手段としてのベルト３７とを有している。モータ３６は図１においてコントローラ４２を介して制御装置３内のＣＰＵ１１に接続されている。

第１ケーシング２３の前面板２８に近い部分の回転胴３４の外周面上の１ヶ所にＸ線発生装置３８が固着されている。固着方法は任意であるが、Ｘ線が漏れないように隙間なく固着されている。Ｘ線発生装置３８のＸ線放出面は回転胴３４の内部に臨み出ている。Ｘ線発生装置３８は高電圧の通電に応じてＸ線を発生する。Ｘ線発生装置３８はＸ線放出窓４１からＸ線Ｒ１を外部へ放出する。Ｘ線Ｒ１は円錐形状又は四角錐形状（すなわち３次元的）に広がって進行する。Ｘ線発生装置３８の信号入力端子は図１に示すように制御装置３のＣＰＵ１１に接続されている。

なお、Ｘ線発生装置３８は、Ｘ線放出面以外の部分からＸ線が外部へ透過しないように構成されている。すなわち、Ｘ線発生装置３８はＸ線に対して自己遮蔽された構造となっている。このような自己遮蔽構造は種々の構成によって達成できるが、本実施形態では図３に示すように、Ｘ線発生装置３８の全体を鉛板Ｐ０で覆うことによりその自己遮蔽構造を実現している。

図３において、Ｘ線発生装置３８に対向する位置の回転胴３４の外周面上の他の１ヶ所に２次元Ｘ線検出器３９が固着されている。Ｘ線検出器３９の固着方法も任意であるが、Ｘ線発生装置３８の場合と同様に、Ｘ線が漏れないように隙間なく固着されている。２次元Ｘ線検出器３９のＸ線検出面は回転胴３４の内部に臨み出ている。

Ｘ線検出器３９もＸ線発生装置３８と同様にＸ線に対して自己遮蔽された構造となっている。具体的には、Ｘ線発生装置３８の場合と同様に、図３に示すように、Ｘ線検出器３９の全体を鉛板Ｐ０で覆うことによりその自己遮蔽構造を実現している。

２次元Ｘ線検出器３９は、Ｘ線を２次元的（すなわち平面的）に受光して２次元領域内の個々の領域で受光したＸ線の強度に対応した電気信号を出力するＸ線光学要素である。このような２次元Ｘ線検出器３９は、例えば２次元ＣＣＤ（Charge Coupled Device／電荷結合素子）センサや、フォトンカウンティング型の２次元センサ等によって形成できる。Ｘ線検出器３９の信号出力端子は図１に示すようにＸ線強度演算装置４９を介して制御装置３のＣＰＵ１１に接続されている。

図３においてモータ３６を作動させると、回転動力がベルト３７によって回転胴３４へ伝達されて回転胴３４が所定の回転速度で中心軸線Ｘ０を中心として回転する。この回転胴３４の回転により、Ｘ線発生装置３８とＸ線検出器３９とが互いに対向した状態を維持しながら中心軸線Ｘ０を中心として所定の回転速度で回転する。

回転胴３４は、第１ケーシング２３の前面板２８側の端部が開口端となっており、反対側の端部は閉鎖端となっている。本実施形態の回転胴３４は円筒形状であるが、これを角筒形状、楕円筒形状、長円筒形状、その他必要に応じた所望の立体形状に形成しても良い。回転胴３４はＦｅ（鉄）を主成分とする金属や、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）等によって形成されている。回転胴３４を透過して外部へＸ線が漏洩することを防止するため、回転胴３４の内周面の全面には鉛板Ｐ０が裏打ち（すなわち貼着）されている。鉛板Ｐ０は、鉛又は鉛合金によって形成されている。

また、鉛板Ｐ０に代えて、Ｘ線を遮蔽する重金属（比重が４〜５以上の金属）や、その重金属を含む合金によって回転胴３４を裏打ちすることもできる。また、鉛、鉛合金、重金属又は重金属を含む合金等のそれら自体によって回転胴３４を形成することによっても、回転胴３４におけるＸ線の漏洩を防止できる。なお、Ｘ線発生装置３８及びＸ線検出器３９は外枠によって囲まれている。そしてその外枠の内周面には、Ｘ線の漏洩を防止するために、鉛板等によって裏打ちが施されている。

以上のように、中心軸線Ｘ０を中心として回転するＣＴ光学系３１は外部へのＸ線の漏洩を阻止する機能であるＸ線遮蔽機能を有している。このように、本実施形態ではＣＴ光学系３１のそれ自体にＸ線遮蔽機能を持たせたので、そのＣＴ光学系３１を包囲している第１ケーシング２３には、必ずしも、鉛板による裏打ち等によってＸ線遮蔽機能を持たせる必要はない。しかしながら、回転胴３４の開口端と嵌合する部材である第１ケーシング２３の前面板２８のうち少なくとも回転胴３４と嵌合する部分は、鉛板による裏打ち等によってＸ線遮蔽機能を持たせることが望ましい。このような嵌合部は隙間ができ易い構造であるからである。

（第２ケーシング）
図２に戻って、第２ケーシング２４は、第１ケーシング２３の前方へ突出したケーシングである。第２ケーシング２４は、ケーシング本体部４４と、ケーシング本体部４４の上部に設けられた第１扉としての上扉４５と、ケーシング本体部４４の下部に設けられた第２扉としての下扉４６とを有している。上扉４５の前面には取っ手４７が設けられている。上扉４５の中央部には測定者が内部を観察する際に用いる窓４８が設けられている。

図５に示すように、上扉４５は上辺部を中心として回転移動可能となっている。また、下扉４６は下辺部を中心として回転移動可能となっている。図２において、上扉４５及び下扉４６は両方とも閉じた状態にあって、上扉４５の下辺部と下扉４６の上辺部は互いに隙間なく接触又は嵌合している。他方、図５において、上扉４５及び下扉４６は両方とも開いた状態にある。上扉４５及び下扉４６の両方が開かれた状態にあると、第２ケーシング２４の前面が大きく開放された状態となる。

上扉４５は下扉４６とは関係なく独立して開閉移動、すなわち回転移動できる。上扉４５が閉状態にあってその下辺部が下扉４６の上辺部と接触又は嵌合している場合、下扉４６は上扉４５によって拘束されて開閉移動、すなわち回転移動できないようになっている。また、上扉４５を上方へ開き移動させた場合、下扉４６は閉じた位置を維持するようになっている。下扉４６を下方へ開き移動させたい場合は、測定者は下扉４６の上辺部に手を掛けてそれを下方へ引き倒す。

図３において、第２ケーシング２４のケーシング本体部４４、上扉４５及び下扉４６はＦｅ（鉄）を主成分とする金属や、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）等によって形成されている。第２ケーシング２４を透過して外部へＸ線が漏洩することを防止するため、ケーシング本体部４４、上扉４５及び下扉４６の各内周面の全面には鉛板Ｐ０が裏打ち（すなわち貼着）されている。鉛板Ｐ０は、鉛又は鉛合金によって形成されている。また、内部観察用の窓４８はＸ線を通さない透明部材、例えば鉛入りガラスによって形成されている。

なお、鉛板Ｐ０に代えて、Ｘ線を遮蔽する重金属（比重が４〜５以上の金属）や、その重金属を含む合金によってケーシング本体部４４、上扉４５及び下扉４６を裏打ちすることもできる。また、鉛、鉛合金、重金属又は重金属を含む合金等のそれら自体によってケーシング本体部４４、上扉４５及び下扉４６を形成することによっても、第２ケーシング２４におけるＸ線の漏洩を防止できる。

以上のように、本実施形態では、第２ケーシング２４のケーシング本体部４４、上扉４５及び下扉４６の各部にＸ線遮蔽機能を持たせ、併せて、第１ケーシング２３内のＣＴ光学系３１にＸ線遮蔽機能を持たせたことにより、Ｘ線発生装置３８からＸ線を放出してＣＴ測定を行っている場合にＣＴ測定系２の外部へＸ線が漏れ出ることを防止している。

本実施形態では、Ｘ線を発生させるための小さな構成要素部分であるＣＴ光学系３１の部分にＸ線遮蔽機能を持たせることにして、大きな構成要素部分である第１ケーシング２３にはＸ線遮蔽機能を持たせないことにしたので、Ｘ線遮蔽機能を実現するための鉛を使う領域の面積を小さくできた。このため、ＣＴ測定系２の重量を大きく低減できた。

また、本実施形態では、ＣＴ光学系３１の回転胴３４の開口端と第１ケーシング２３の前面板２８との接続部分Ｂにおいて、前面板２８の端縁を折り曲げることにより、前面板２８の端部と回転胴３４の端部とが互いに重なり合う構成を構築した。また、第１ケーシング２３の前面板２８と第２ケーシング２４のケーシング本体部４４との接続部分Ｃにおいて、本体部分４４の端縁を折り曲げることにより、前面板２８の縁部とケーシング本体部４４の縁部とが互いに重なり合う構成を構築した。

ＣＴ光学系３１と第１ケーシング２３と第２ケーシング２４との接続部分には隙間が生じ易くなっている。隙間が生じると、そこからＸ線が漏れ出るおそれがある。本実施形態では鉛板の裏打ちによりＣＴ光学系３１と第１ケーシング２３と第２ケーシング２４の各部にＸ線遮蔽機能を持たせ、さらに各部の縁部が互いに重なり合うように構成したので、ＣＴ光学系３１と第１ケーシング２３と第２ケーシング２４との接続部分では鉛板の裏打ちが重なり合う構成が構築され、その結果、それらの接続部分におけるＸ線の漏洩を確実に防止できるようになった。

（被検体テーブルの搬送機構）
図３及び図５において、第２ケーシング２４の内部に第３テーブル搬送機構としてのスライダ５１が設けられている。スライダ５１の内部に第１テーブル搬送機構５２が格納されている。スライダ５１の上に被検体テーブル５３が載せられており、この被検体テーブル５３が第１テーブル搬送機構５２に連結している。第１テーブル搬送機構５２は、被検体テーブル５３を水平方向へ平行移動、すなわちスライド移動させる。

被検体テーブル５３は、図５に示すように、その断面形状が下に凸（すなわち被検体Ｓを受ける面が凹）である湾曲形状、いわゆる樋形状を有している。また、被検体テーブル５３は本実施形態では、透光性を有した材料、すなわち裏側が透けて見える材料によって形成されている。しかしながら、被検体テーブル５３は不透明な材料によって形成しても良い。

ＣＴ測定の対象物である被検体Ｓは被検体テーブル５３の上に載せられる。被検体Ｓは、例えば犬、猫等といった比較的大きな動物や、小鳥、ウサギ、トカゲ等といった比較的小さな動物である。犬、猫以外の動物はエキゾチックアニマルと呼ばれることがある。被検体テーブル５３は樋形状をしているので被検体Ｓである動物は被検体テーブル５３上に安定しておさまり易くなっているが、被検体Ｓが測定中におとなしくしていない場合は、麻酔薬によって被検体Ｓに麻酔をかけることができる。

第１テーブル搬送機構５２は周知の水平移動機構によって構成できる。そのような水平移動機構は、例えば、サーボモータ、パルスモータ等といった回転角度が制御可能なモータ５４と、当該モータ５４によって駆動されて自身の中心軸線を中心として回転する送りネジ（図示せず）とを含んで構成できる。モータ５４は図１においてコントローラ４２を介して制御装置３内のＣＰＵ１１に接続されている。

被検体テーブル５３は第１テーブル搬送機構５２によって駆動されて、図９に示すようにその主体部分がＸ線発生装置３８から出たＸ線Ｒ１を受ける位置である第１テーブル位置Ｔ１と、図３に示すようにその主体部分が第１ケーシング２３の外部に存在する位置である第２テーブル位置Ｔ２との間で水平移動する。

図３において、スライダ５１はレール５５の上に載っている。これにより、スライダ５１は手動によりレール５５に沿って水平移動することができる。図５に示すように、スライダ５１の前面には測定者が指を引っ掛けることができる取っ手５６が設けられている。スライダ５１は具体的には、図６に示すように被検体テーブル５３を第２テーブル位置Ｔ２に置く位置と、図８に示すように被検体テーブル５３を第３テーブル位置Ｔ３に置く位置との間でスライド移動することができる。第３テーブル位置Ｔ３とは、被検体テーブル５３の主体部分が図６に示す第２テーブル位置よりもさらに第１ケーシング２３から遠ざかる位置である。

図３において、レール５５は第２テーブル搬送機構５９によって支持されている。第２テーブル搬送機構５９は、レール５５に固着されている昇降ブロック６０と、この昇降ブロック６０が螺合している送りネジ軸６１と、送りネジ軸６１をそれ自身の中心線を中心として回転させるモータ６２とを有している。モータ６２は第２ケーシング２４のケーシング本体部４４に固定設置されているか、図２に示すようにケーシング本体部４４の底面から下方に延在している補助ケーシング６３に固定設置されている。送りネジ軸６１の下部は補助ケーシング６３の内部に入っている。モータ６２は、回転角度を制御可能なモータ、例えばサーボモータ、パルスモータである。モータ６２は図１においてコントローラ４２を介して制御装置３内のＣＰＵ１１に接続されている。

（被検体の配置）
以下、上記構成より成るＸ線ＣＴ装置１について、その動作を説明する。
図１のＸ線ＣＴ装置１が待機状態にある場合、ＣＴ測定系２は図２及び図３に示す状態になっている。すなわち、上扉４５及び下扉４６は閉じられており、被検体テーブル５３は第２位置Ｔ２に在る。

被検体Ｓが小さいもの、例えば小鳥、マウス等である場合、測定者は図２の状態から上扉４５を上方へ持ち上げて第２ケーシング２４の上部に開口を形成する。そして、小さな被検体Ｓをその開口を通して第２ケーシング２４の内部へ差し入れ、さらに被検体Ｓを被検体テーブル５３の上に載せる。

被検体Ｓが中程度の大きさのもの、例えば子供の猫や子供の犬の場合であって、上扉４５を開いただけでは開口が小さくて被検体Ｓを入れ難い場合は、測定者は図５及び図６に示すように、上扉４５及び下扉４６の両方を開く。これにより、第２ケーシング２４の前面が大きく開口する。測定者はこの大きな開口を通して中型の被検体Ｓを第２ケーシング２４の中へ入れ、さらに被検体テーブル５３の上に載せる。

被検体Ｓが大きいもの、例えば大人の猫や犬の場合であって、上扉４５及び下扉４６の両方を開けただけでは、開口が小さくて被検体Ｓを入れ難い場合は、測定者は図７及び図８に示すように取っ手５６に手の指を引っ掛けてスライダ５１を第２ケーシング２４の前方へ所定距離だけ引き出す。これにより、被検体テーブル５３が第３テーブル位置Ｔ３へ引き出される。これにより、被検体テーブル５３の上方領域が大きく開かれた状態になり、測定者は大形の被検体Ｓを難無く被検テーブル５３の上に置くことができる。

（被検体の搬送及びＣＴ測定）
被検体テーブルＴ３が図７に示すように第２ケーシング２４の前方位置である第３テーブル位置Ｔ３へ引き出された状態で、測定者が被検体Ｓを被検体テーブル５３上に載せた場合は、測定者はその後、被検体テーブル５３を第１ケーシング２３の方向へ押し込んで、図５及び図６に示すように第２ケーシング２４内の第２テーブル位置Ｔ２へ置く。そして、上扉４５及び下扉４６を閉じて図３の状態にする。測定者が第２テーブル位置Ｔ２に置かれている被検体テーブル５３上に被検体Ｓを置いた場合は、測定者はその後、上扉４５及び下扉４６を閉じて図３の状態にする。この状態において測定者は窓４８を通して被検体Ｓの状態を観察できる。

その後、図１のＣＰＵ１１はＣＴ測定ソフトウエア１９の指示に従って、図３の第２テーブル搬送機構５９を用いて被検体テーブル５３の上下方向における位置（すなわち高さ）の調整を行う。この調整の詳細は後述する。次にＣＰＵ１１は、Ｘ線発生装置３８に高電圧を印加してＸ線の発生を開始し、さらに、図３の第１テーブル搬送機構５２を作動させて、被検体テーブル５３を第２テーブル位置Ｔ２から図９に示す第１テーブル位置Ｔ１まで水平移動させる。被検体テーブル５３が移動する間、測定者は搬送されている被検体Ｓの状態を窓４８を通して観察できる。

こうして被検体テーブル５３が図３の第２テーブル位置Ｔ２から図９の第１テーブル位置Ｔ１まで移動する間、Ｘ線発生装置３８から放射されたＸ線が被検体テーブル５３上の被検体Ｓに照射される。このとき、被検体Ｓを透過したＸ線が２次元Ｘ線検出器３９によって検出される。２次元Ｘ線検出器３９は２次元領域内の個々の画素領域においてＸ線を検出する。図１のＸ線強度演算装置４９は２次元Ｘ線検出器３９の出力信号に基づいてＸ線強度を演算によって求め、その強度情報を電気信号の形で制御装置３へ伝送する。

Ｘ線強度演算装置４９から伝送されたＸ線強度データは必要に応じてメモリ１４内のデータファイル２０内に記憶され、さらに必要に応じてビデオコントローラ１８へ伝送される。ビデオコントローラ１８は伝送されたＸ線強度データに対応して画像信号を生成し、この画像信号を画像表示装置４へ伝送する。これにより、被検体ＳのＸ線断面画像が画像表示装置４の画面上に表示される。測定が行われている間、測定者はＸ線が照射されている被検体Ｓの状態を窓４８を通して観察できる。

測定が終了すると、ＣＰＵ１１はＸ線発生装置３８からのＸ線放出を終了し、さらに、図９の第１テーブル搬送機構５２を作動して被検体テーブル５３を第１テーブル位置Ｔ１から図３の第２テーブル位置Ｔ２まで搬送する。その後、測定者は上扉４５を開き、さらに必要に応じて下扉４６を開き、さらに必要に応じて手動によってスライダ５１を図７の第３テーブル位置Ｔ３まで引出して、測定を終了した被検体Ｓを被検体テーブル５３から取り出す。

（被検体の高さ調整）
上記のように本実施形態では図３において、Ｘ線発生装置３８から放射されるＸ線を用いてＣＴ測定を行うのに先立って、第２テーブル搬送機構５９を用いて被検体Ｓの高さ調整を行う。被検体Ｓの高さ調整というのは、とりもなおさず被検体ＳのＸ線発生装置３８からの距離の調整、すなわちＸ線発生装置３８及びＸ線検出器３９の回転中心線Ｘ０からの被検体Ｓの距離の調整ということである。

既述の通り被検体Ｓは、小鳥のような小型の場合もあるし、子供の犬のように中型の場合もあるし、大人の犬のように大型の場合もある。被検体テーブル５３の高さが常に一定であると、被検体Ｓが小型、中型そして大型と変化する場合、Ｘ線Ｒ１に対する被検体Ｓの中心位置が変動して測定結果にバラツキが発生する心配がある。このように測定結果にバラツキが発生することを防止するため、本実施形態では異なる大きさの被検体Ｓが提供される場合に、被検体テーブル５３の上下方向の位置を変化させることにより、Ｘ線Ｒ１に対する被検体Ｓの中心位置（すなわち、被検体ＳのＸ線発生装置３８からの距離）が一定位置になるように調整している。具体的にはいくつかの方法があるので、それらを個々に説明する。

１．被検体の大きさに対応した高さ位置を予め記憶しておく。
被検体Ｓの大きさに対応して被検体テーブル５３をどのような高さ位置に置いておくべきかは、経験的に決まっている。１つの実施形態では、図１のＣＴ測定ソフトウエア１９又はメモリ１４内の所定の記憶領域に、被検体Ｓの大きさに対応した被検体テーブル５３の高さ位置情報を予め記憶しておく。そして、被検体Ｓの大きさが決まったときには、図３において第２テーブル搬送機構５９を作動させて被検体テーブル５３の上下方向位置（すなわち高さ位置）を調整する。

２．レーザポインタによる予備測定を利用する。
レーザポインタは所定の断面形状のレーザ光を対象物に向けて照射するレーザ機器である。被検体Ｓの上方向から被検体Ｓへレーザ光を照射する第１のレーザポインタ６５と、被検体Ｓの横方向から被検体Ｓへレーザ光を照射する第２のレーザポインタ６６とを図３の第１ケーシング２３の前の適所に配置して、Ｘ線Ｒ１の中心部分の一定位置にレーザ光を照射する。被検体テーブル５３に載った被検体ＳがＸ線Ｒ１の照射領域に到来すると、レーザ光のポイントが被検体Ｓの表面に現れる。このことは、図２の第２ケーシング２４の上扉４５に設けた観察用窓４８を通して測定者が視認できる。

被検体Ｓの表面に現れたレーザ光のポイント表示を見た測定者は、そのポイント表示に基づいて判断して被検体Ｓが最適の高さ位置からどのくらい上側又はどのくらい下側にずれているかを視覚によって確認できる。この確認結果に基づいて測定者は図１の入力装置５によって高さを調整するためのデータを入力することができる。ＣＰＵ１１はその入力データに基づいて図３の第２テーブル搬送機構５９を作動させて、被検体テーブル５３の高さ位置を適切な位置に設定できる。

３．透視撮影による予備測定を利用する。
図３において本当の測定を行う前に、被検体テーブル５３上に載せてある被検体Ｓを被検体テーブル５３を移動させることによってＸ線Ｒ１の照射領域内へ配置させる。そして、Ｘ線検出器３９によって測定を行って、ＣＴＸ線断面画像を画像表示装置４の画面上に表示する。これを見た測定者は、表示された断面画像に基づいて、Ｘ線Ｒ１に対して被検体Ｓが高すぎるか、あるいは低すぎるかを判断する。

測定者はその判断結果に基づいて図１の入力装置５によって高さを調整するためのデータを入力することができる。ＣＰＵ１１はその入力データに基づいて図３の第２テーブル搬送機構５９を作動させて、被検体テーブル５３の高さ位置を適切な位置に設定できる。また、ＣＰＵ１１は透視データに基づいて被検体Ｓの身体の厚さを自動的に測定し、被検体テーブルの高さを自動的に調整したり、ＣＴ撮影に適切な撮影線量を自動的に設定することができる。

（本実施形態による効果）
以上のように本実施形態では、図９の第１テーブル搬送機構５２が被検体テーブル５３を、Ｘ線を受ける位置である第１テーブル位置Ｔ１（図９）と、第１ケーシング２３の外部の位置である第２テーブル位置Ｔ２（図３）との間で搬送することにしたので、測定者は第１ケーシング２３の外部の位置である第２テーブル位置Ｔ２において被検体テーブル５３に対して被検体Ｓのセット（配置）及び取外しを行うことができる。そして、被検体テーブル５３上に置かれた被検体Ｓは第１テーブル搬送機構５２の働きによって常に正確に第１テーブル位置Ｔ１に置かれるようになっている。
このため、本実施形態によれば、ケーシングの側面に設けた扉を開いた後に現れる開口を介して被検体Ｓをケーシングの内部に配置するようにした従来のＣＴ装置に比べて、被検体Ｓを第１ケーシング２３内の所定位置にセット（配置）する作業を簡単に、迅速に且つ正確に行えるようになった。

さらに、本実施形態では、第２テーブル搬送機構５９によって被検体テーブル５３の高さ位置（すなわち、被検体テーブル５３のＸ線発生装置３８からの距離）を調節するようにしたので、被検体Ｓとして様々な大きさのものが提供される場合であっても、それらの被検体ＳをＸ線Ｒ１に対して常に一定の位置に置くことが可能なった。これにより、大きさの異なる被検体Ｓに対して常に安定した信頼性の高いＣＴ測定を行うことができるようになった。

（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。

例えば、図３の第１テーブル搬送機構５２及び第２テーブル搬送機構５９は図３に示した構成の搬送機構に限られず、その他の任意の搬送機構を採用できる。第１テーブル搬送機構５２及び第２テーブル搬送機構５９の構成が変更されれば、それに応じて図１の制御系の構成も変更されることがある。
また、図２に示した第１ケーシング２３及び第２ケーシング２４の外観形状は図２の外観形状に限られるものではなく、その他の種々の外観形状とすることができる。

上記実施形態では、図５において、第１扉としての上扉４５を上方向へ開き移動するように構成し、第２扉としての下扉４６を下方向へ開き移動するように構成した。しかしながらこれに代えて、第１扉を上方向以外の１方向（例えば左方向）へ開き移動するように構成し、第２扉をその反対方向（例えば右方向）へ開き移動するように構成することができる。また、第１扉及び第２扉は斜め方向に開閉移動するように構成することもできる。

図３において、ＣＴ測定系２は、上扉４５の開閉状態を検知するセンサと、下扉４６の開閉状態を検知するセンサと、Ｘ線発生装置３８への通電を遮断する通電遮断回路とを有することができる。この実施形態によれば、Ｘ線照射中に間違って上扉及び／又は下扉が開いた場合は、上記のセンサによってそのことを検知し、この検知結果に基づいて通電遮断回路によってＸ線発生装置３８への通電を遮断できる。これにより、測定者がＸ線に晒されることを防止できる。すなわち、Ｘ線に関して測定者の安全を確保できる。

図３において、下扉４６は上扉４５が開かないと開くことができないように構成でき、さらに、上扉４５が閉状態から開状態へ開かれることを防止するロック機構を設けることができる。このロック機構は、例えば、電磁可動機構であるソレノイドを用いて構成できる。この実施形態によれば、ロック機構によって上扉４５をロック状態にすることにより、上扉４５及び下扉４６が意に反して開くことを防止でき、その結果、測定者のＸ線に対する安全を確保できる。

上記の実施形態では２つのレーザポインタ６５及び６６によってレーザポインタ手段を構成した。しかしながら、これに代えて、１つのレーザポインタ又は３つ以上のレーザポインタによってレーザポインタ手段を構成することができる。

１．Ｘ線ＣＴ装置、２．ＣＴ測定系、３．制御装置、４．画像表示装置、５．入力装置、６．キーボード、７．マウス、１５．バス、１８．ビデオコントローラ、１９．ＣＴ測定ソフトウエア、２２．基台、２３．第１ケーシング、２４．第２ケーシング、２５．キャスタ、２８．前面板、２９．背面板、３０．胴部板、３１．ＣＴ光学系、３４．回転胴、３５．支持部材、３６．モータ、３７．ベルト、３８．Ｘ線発生装置、３９．２次元Ｘ線検出器、４１．Ｘ線放出窓、４２．コントローラ、４４．ケーシング本体部、４５．上扉（第１扉）、４６．下扉（第２扉）、４７．取っ手、４８．窓、５１．スライダ（第３テーブル搬送機構）、５２．第１テーブル搬送機構、５３．被検体テーブル、５４．モータ（第１テーブル搬送機構）、５５．レール、５６．取っ手、５９．第２テーブル搬送機構、６０．昇降ブロック、６１．送りネジ軸、６２．モータ、６３．補助ケーシング、６５．第１のレーザポインタ、６６．第２のレーザポインタ、Ｂ．第１ケーシングと回転胴との接続部分、Ｃ．第１ケーシングと第２ケーシングとの接続部分、Ｒ１．Ｘ線、Ｘ０．中心軸線、Ｐ０．鉛板、Ｔ１．第１テーブル位置、Ｔ２．第２テーブル位置、Ｔ３．第３テーブル位置

Claims

被検体の内部画像をＸ線を用いて得るためのＸ線ＣＴ装置であって、
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、
被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを両者間の中心線を中心として同時に回転させる回転駆動手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを包囲する第１ケーシングと、
被検体が載せられる被検体テーブルと、
前記被検体テーブルを第１テーブル位置と第２テーブル位置との間で搬送する第１テーブル搬送機構であって；前記第１テーブル位置は被検体テーブルの主体部分が前記Ｘ線発生手段から出たＸ線を受ける位置であり、前記第２テーブル位置は被検体テーブルの主体部分が前記第１ケーシングの外部に存在する位置である、第１テーブル搬送機構と、
前記被検体テーブルを前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線に近づけ又は遠ざけるように搬送する第２テーブル搬送機構と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記第２テーブル位置を包囲する第２ケーシングを有しており、
当該第２ケーシングは、前記第１テーブル搬送機構による前記被検体テーブルの搬送路を開放又は閉鎖するために開閉移動する一対の扉を有する
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記一対の扉の少なくとも一方に内部を観察するための窓を設けたことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体が載せられた前記被検体テーブルを前記第２テーブル位置から前記第１テーブル位置へ前記第１テーブル搬送機構によって搬送させる手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線からの前記被検体の距離を当該被検体の大きさに応じて前記第２テーブル搬送機構によって変化させる手段と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
レーザ光によって位置を指し示すレーザポインタ手段と、
前記第１ケーシング又は前記第２ケーシングに設けられており、前記レーザポインタ手段が指し示す位置を視認するための窓と、
データを入力する入力手段と有しており、
前記被検体の距離を変化させる手段は、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線からの前記被検体の距離を、前記入力手段から入力されたデータに従って前記第２テーブル搬送機構によって変化させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
データを入力する入力手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線に対する被検体の距離をＸ線透視撮影によって求める手段と、を有しており、
前記被検体の距離を変化させる手段は、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の回転中心線からの前記被検体の距離を、前記Ｘ線透視撮影によって求めたデータに従って前記第２テーブル搬送機構によって変化させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
前記第２テーブル位置よりもさらに前記第１ケーシングから遠ざかる位置である第３テーブル位置へ前記被検体テーブルを搬送する第３テーブル搬送機構をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体テーブルは被検体を受ける面が凹である湾曲断面形状を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。