KR102537577B1 - 동물진단 오퍼레이터를 위한 엑스레이 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동물진단 오퍼레이터를 위한 엑스레이 촬영장치에 관합니다.
본 발명은 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브가 테이블 표면 아래의 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버 내에 설치되고, 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터가 테이블 표면 위쪽에 설치됩니다. 또한, 테이블 표면 위로 동물 피사체가 위치하고 오퍼레이터가 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치에 관합니다. 엑스선 디텍터의 측면에는, 길이방향을 따라 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 고정되어 있는 회동 가능한 가이드 램프 바가 상기 엑스선 디텍터의 사각 둘레를 따라 각각 인접하여 설치되어 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 보장합니다. 또한, 본 발명은 오퍼레이터가 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스가 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령합니다.

Description

동물진단 오퍼레이터를 위한 엑스레이 촬영장치{VETERINARY X-RAY IMAGING APPARATUS FOR AN OPERATOR}

본 발명은 동물진단용 엑스레이 촬영장치에 관하며, 특히 동물을 진단하고 처치하는 오퍼레이터(수의사 및/또는 테크니션)의 피폭 환경을 고려한 엑스레이 촬영장치에 관한다.

엑스레이 촬영장치는 엑스선을 이용하여 피사체 내부의 영상을 얻는 장치이다. 엑스레이 촬영장치는 엑스선 튜브에서 엑스선을 발생시켜 피사체에 조사한다. 피사체를 투과하고 그리드를 통과한 엑스선을 엑스선 디텍터가 검출하고, 영상장비가 그것을 영상화하는 시스템이다. 도 18에 도시된 것처럼 인체의 흉부영상을 촬영하는 경우, 피사체인 사람이 엑스선 튜브를 향해 정면으로 위치한다. 고전압 발생기(1)에서 방출된 전자의 운동에너지는 엑스선 튜브(2)에서 엑스선으로 변환되어 인체로 조사된다. 엑스선은 인체를 투과한 후 피사체 뒤에 있는 엑스선 디텍터(3)에 검출된다. 엑스선 튜브(2)와 엑스선 디텍터(3) 사이에 피사체가 위치하며, 엑스선 튜브(2)와 엑스선 디텍터(3)는 서로 수평으로 정렬한다. 조사된 엑스선과 엑스선 디텍터(3)의 검출면은 수직을 이룬다(구조 1). 이러한 장치는 격리된 공간 안에 설치되고 구동되며, 오퍼레이터는 엑스레이 촬영장치가 작동되는 동안 해당 공간 바깥으로 이동하여 방사선 피폭을 회피한다. 그런데 이러한 구조 1의 인체진단용 엑스선 촬영 시스템은 동물에게는 적용할 수 없다. 동물의 경우 육체 구조가 직립해 있지도 않고, 무엇보다 커뮤니케이션을 할 수 없어 자율적으로 촬영 자세를 취하는 것이 불가능하기 때문이다. 따라서 오퍼레이터가 동물진단 환경에서는 공간 외부로 이탈할 수 없다.

대한민국 공개특허번호 제2019-0092001호는 또 다른 형태의 엑스레이 장치의 대강의 구조를 개시한다. 도 19에 도시되어 있는 것처럼, 대상체(10)는 테이블(30) 위에 누워있고, 대상체 위에 있는 엑스선 튜브(21a)가 연직 하방으로 엑스선을 조사한다. 엑스선 디텍터(41)는 대상체(10) 아래에 위치한다. 장치가 구동될 때, 엑스선 튜브(21a)와 대상체(10)와 엑스선 디텍터(41)는 수직방향으로 정렬된다(구조 2). 구조 2에서 정렬된 상태에서 엑스선 디텍터(41)의 Z 방향 위치는 고정되며, 엑스선 튜브(21a)가 상하로 변위한다. 이때 오퍼레이터는 해당 공간 바깥으로 이동하여 방사능 피폭을 회피한다. 엑스선 촬영장치의 원리 관점에서 봤을 때라면, 피사체가 사람이든 동물이든 차이가 없다. 피사체 위에는 엑스선 튜브가 위치하고, 피사체 아래에 있는 엑스선 디텍터가 위치한다. 이런 구조 2의 인체진단용 엑스선 촬영장치를 동물진단용으로도 사용할 수 있다. 그러나 이는 어디까지나 엑스선 촬영장치의 원리 관점에서 그렇다는 것이지, 피사체 관점에서는 커다란 차이와 문제점이 있었다. 사람은 소통이 가능하다. 따라서 오퍼레이터는 피검자에게 적당한 위치와 자세를 지시하고, 그 지시에 따라 피검자가 행동한다. 따라서 오퍼레이터는 장치 구동 시에 격리 공간 바깥으로 이동하여 방사능 피폭을 회피할 수 있다. 그러나 피검자가 동물인 경우에는 소통이 가능하지 않고, 오퍼레이터가 피사체에게 적당한 위치와 자세를 지시할 수 없다. 따라서 오퍼레이터는 동물을 잡고 있어야 한다. 따라서 오퍼레이터가 엑스선 촬영장치의 테이블에서 벗어날 수 없었다. 어쩔 수 없이 오퍼레이터는 엑스선 촬영 과정에서 방사선에 반복적으로 노출되었다. 그럼에도 다른 대안이 없었기 때문에 구조 2의 엑스선 촬영장치가 지금도 동물병원에서 사용되고 있는 실정이다.

방사선 피폭은 인체에 해롭다. 인체의 유전자와 세포를 파괴하여 암 등 각종 악성 신생물의 생성을 일으키는 방사선 피폭이 반복되면 그 위험이 현실화될 수 있다. 오늘날 반려동물을 가족처럼 여기는 사람들이 늘어남에 따라 동물병원의 숫자는 증가일로에 있다. 그만큼 동물진단용 엑스선 촬영도 빈번하게 행해질 것으로 예측된다. 그렇다면 방사선 피폭 위험은 더 커질 수밖에 없으며, 수의사, 수의간호사 등의 안전을 생각하지 않을 수 없다. 그러나 마땅한 기술적 대안이 없었다.

본 발명의 발명자는 이런 문제점을 해결할 수 있는 기술적인 솔루션을 구상하기 위해 정말이지 긴 시간을 연구했다. 그리고 그런 노력한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명의 발명자가 제안하는 장치는 동물병원에서 사용되는 수의과용 진단장비이다. 특히 엑스선을 이용한 동물 진단 장비이다. 본 발명의 목적은 첫째 오퍼레이터에 대한 방사선 피폭의 위험을 효과적으로 예방함과 동시에, 둘째 엑스레이 촬영장치를 조작하는 오퍼레이터가 진단 부위를 정확히 특정할 수 있는 수단을 제공함에 있다. 첫째와 둘째 목적은 동시에 보장돼야 한다. 이것은 전술한 구조 1의 장치도 아니며, 구조 2의 엑스선 촬영장치도 아니다. 본 발명의 엑스선 촬영장치는 신규한 구조로 설계되어 있는 것으로, 동물진단에 최적화되어야 한다. 그러므로 본 명세서가 개시하는 엑스선 촬영장치의 구조는 다음과 같은 과제를 달성한다.

첫째, 장비 자체의 구조 개선을 통해 진단실에서 이탈할 수 없는 오퍼레이터(수의사 및 테크니션)를 방사선 피폭으로부터 보호한다. 둘째, 본 발명에서 엑스선 튜브 및 엑스선 빔 제한 장치는 밀폐된 챔버 안에 위치해야만 한다. 이런 상황에서도 오퍼레이터가 소망하는 진단 부위를 정확히 그리고 용이하게 설정할 수 있다.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

위와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1국면은, 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브가 테이블 표면 아래의 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버 내에 설치되고, 상기 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터가 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되며, 상기 테이블 표면 위로 동물 피사체가 위치하고 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:

상기 엑스선 디텍터의 측면에는, 길이방향을 따라 가시광선을 발광하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 고정되어 있는 회동 가능한 가이드 램프 바가 상기 엑스선 디텍터의 사각 둘레를 따라 각각 인접하여 설치되며,

상기 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 결정하고, 제어부가, 이 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값을 결정한 후에, 밀폐된 튜브 챔버 내에 위치하는 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 범위를 결정함으로써 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 일치되도록 제어하고,

상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스가 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치에 있어서, 상기 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 일으키는 구동 요소는 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치됨으로써 상기 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 보장할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치에 있어서, 상기 회동 가능한 가이드 램프 바는 2개조로 설치되며, 각 1개조는 상기 엑스선 디텍터를 사이에 두고 평행하게 대향하는 한 쌍의 회동 가능한 가이드 램프 바로 구성되며, 각 1개조의 한 쌍을 이루는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바 및 제2 회동 가능한 가이드 램프 바는 구동 요소에 의해 동시에 회동하는 것이다.

또한, 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치에 있어서, 상기 회동 가능한 가이드 램프 바는 회동부와 이 회동부의 움직임에 따라 변위하는 램프부를 포함하며, 상기 회동부에 설치되는 벨트는 코너 사이드에 설치된 풀리로 이어지고, 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치된 기어에서 발생한 회전이 상기 풀리를 거쳐 상기 벨트로 전달됨으로써 상기 회동 가능한 가이드 램프 바가 회동하도록 할 수 있다.

본 발명의 제2국면은 오퍼레이터가 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:

동물 피사체가 놓이는 테이블 표면을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버;

상기 밀폐된 튜브 챔버 내부에 위치하되, 테이블 밑에서 상방으로 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브;

상기 밀폐된 튜브 챔버 내 상기 엑스선 튜브 앞에 설치되어 엑스선의 조사각을 제한하는 셔터를 갖는 엑스선 빔 제한 장치;

상기 밀폐된 튜브 챔버 외부의 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되며 상기 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터;

상기 엑스선 디텍터의 측면 둘레에 설치되며, 길이방향을 따라 가시광선을 발광하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 고정되어 있는 회동 가능한 가이드 램프 바들로서, 이들 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동을 일으키는 구동 요소가 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치됨으로써 상기 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 보장하는 회동 가능한 가이드 램프 바들; 및

제어부를 포함하며,

상기 제어부는 상기 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 결정하고, 그다음 정해진 빔 제한 가이드 영역의 공간좌표 값을 이용하여 상기 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 범위를 결정하고, 상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스와 통신하여 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제3국면은, 오퍼레이터가 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:

동물 피사체가 놓이는 테이블을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버;

상기 밀폐되고 차폐된 튜브 챔버 내부에 위치하되, 상기 테이블 표면에 수직하는 방향으로 변위를 가지며, 테이블 밑에서 테이블 쪽을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브를 포함하는 엑스선 튜브;

상기 테이블 표면 위쪽에 설치되어 상기 엑스선 튜브와 서로 대향하여 일직선으로 정렬하고, 상기 테이블 표면 위의 z 축 방향으로 변위를 가지며, 상기 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터;

상기 테이블 표면 밑에서 수직으로 엑스선 튜브의 변위를 실행시키는 엑스선 튜브 상하 구동부;

상기 테이블 표면 위에서 수직으로 엑스선 디텍터의 변위를 실행시키는 엑스선 디텍터 상하 구동부; 및

상기 엑스선 디텍터의 측면 둘레에 설치되며, 길이방향을 따라 가시광선을 발광하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 고정되어 있는 회동 가능한 가이드 램프 바들로서, 이들 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 일으키는 구동 요소가 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치됨으로써 상기 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 보장하고, 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 동물 피사체에 표시하는 회동 가능한 가이드 램프 바들; 및

상기 엑스선 촬영장치의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 제어부는 상기 회동 가능한 가이드 램프 바들에 의해 정해진 엑스선 빔 제한 가이드 영역에 따라 엑스선 조사 영역을 제어하고, 상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스와 통신하여 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4국면은 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브가 테이블 표면 아래의 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버 내에 설치되고, 상기 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터가 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되며, 상기 테이블 표면 위로 동물 피사체가 위치하고 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법으로서:

상기 엑스선 디텍터의 측면 사각 둘레를 따라 각각 인접하여 설치되는 네 개의 회동 가능한 가이드 램프 바들의 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 결정하고,

상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값을 결정한 후에,

상기 밀폐된 튜브 챔버 내에 위치하는 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 범위를 결정함으로써 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값을 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 일치시키고,

상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스가 제어부와 통신하여 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

빛은 산란된다. 그렇기 때문에 엑스선 튜브에서 조사되어 피사체를 투과한 뒤 엑스선 디텍터에 도달하는 엑스선의 양은 소량이다. 엑스선 디텍터에 도달하기 전에 엑스선은 피사체에 부딪혀 굴절되거나 공기 중에서 여러 방향으로 산란된다. 이런 산란 방사선은 동물 피사체를 붙잡고 있는 오퍼레이터를 위협한다.

그러나 본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치에 따르면, 동물을 잡고 있는 오퍼레이터에 대한 방사선 피폭을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명은 엑스선 튜브가 밀폐된 챔버 안에 위치함에도 불구하고 엑스선 촬영을 할 진단 부위를 오퍼레이터가 정확히 특정할 수 있는 효과를 발휘한다. 그러면서도 엑스선 디텍터의 감광 성능을 보장한다.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1은 본 발명의 출발점에서 본 발명자의 문제의식을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 문제의식에 대한 해결책으로 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 피사체를 위쪽에서 바라봤을 때의 가시광선에 의해 표시된 영역(91, 엑스선 빔 제한 가이드 영역)과 엑스선이 조사되는 영역(92, 엑스선 조사 영역)을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 전자적 구성을 개략적으로 나타내었다.
도 5는 본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)의 테이블(209)과 튜브 챔버(201)의 단면 구성을 개략적으로 나타내었다. 편의상 엑스선 튜브는 생략했다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 엑스선 빔 제한 가이드 램프 바의 설치 구성 예를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예들에서 가이드 센서가 측정하는 데이터의 수학적 역할을 설명한다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 엑스선 빔 제한 가이드 램프 바의 설치 구성 예를 나타낸다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 엑스선 빔 제한 가이드 램프 바의 설치 구성 예를 나타낸다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치의 외부 구성을 개략적으로 나타내었다.
도 17은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제어 방법의 전체 프로세스를 개략적으로 나타낸다.
도 18은 구조 1의 종래 인체용 엑스선 촬영장치에 나타낸다.
도 19는 구조 2의 종래 인체용 엑스선 촬영장치를 나타낸다.
* 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

이하, 본 발명의 구성을 예시적으로 보여주는 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

전술한 바와 같이 동물을 잡고 있어야 하는 오퍼레이터가 처한 방사선 피폭의 위험을 줄이기 위해 본 발명이 완성되었다. 이를 위해 본 발명은 종래와 달리 방사선을 발생시키는 엑스선 튜브를 피사체 아래 챔버 내부에 위치시킨 다음, 해당 챔버를 차폐시키는 구조를 적용했다. 이 경우 오퍼레이터는 또 다른 문제에 필연적으로 직면한다. 동물 피사체에서 엑스선 촬영 영상을 얻고자 하는 부위를 오퍼레이터가 알기도 어렵고 정확히 특정하기 어렵다는 문제다. 이는 도 1이 개념적으로 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 엑스선 튜브가 챔버 안에 있기 때문에 챔버에서 테이블 방향으로 엑스선이 조사된다. 즉 엑스선 광원(99)은 동물 피사체 및 테이블 밑에 위치한다. 엑스선 빔 제한 장치(X-ray beam-limiting device: 98)를 지나 조사된 엑스선은 차폐되지 않은 테이블을 통과하고, 동물 피사체를 투과한다. 그리고 동물 피사체 위에 있는 엑스선 디텍터가 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하여 엑스선 조사영역의 촬영 영상을 얻는다.

그런데 엑스선은 눈에 보이지 않는 빛이다. 따라서 오퍼레이터는 엑스선이 동물 피사체의 어느 부분을 투과했는지, 엑스선 촬영영상을 보기 전까지는 알 수 없다. 또한 밀폐된 테이블 밑 챔버 안의 장치를 볼 수도 없다. 그러므로 오퍼레이터는 엑스선 조사 영역을 사전에 알지 못하고, 그 영역을 원하는 피사체 부위로 간단하게 설정하거나 수정할 수 있는 수단이 없다. 따라서 단순히 엑스선 튜브를 테이블 아래에 배치하겠다는 원리만으로는 동물병원에서 사용할 수 있는 엑스선 장비를 제공할 수 없다. 피사체에서 엑스선 촬영을 원하는 부분에 대한 정확한 진단영상을 얻어야 수의학적 진단, 처치 등의 후속작업이 가능함에도, 원하는 영역에 대한 정확한 진단영상을 얻기 어렵기 때문이다. 피사체는 자발성이 없고 의사소통도 할 수 없기 때문에 사람과 달리 오퍼레이터가 주도적으로 진단 영역을 확정해야 한다. 또한 오퍼레이터가 동물 피사체를 잡고 있는 상황을 고려할 때 엑스선 조사 영역은 가급적 간단하게 설정될 수 있어야 한다.

종래의 장비에서는 엑스선 튜브 쪽 엑스선 빔 제한 장치 앞쪽에 엑스선 빔 영역을 제한하는 별도의 광원이 있었다. 그러나 본 발명에서는 튜브가 테이블 아래 챔버 안에 밀폐되어 있기 때문에, 그와 같은 종래 기술을 이용해서 오퍼레이터에게 엑스선 빔 영역을 가이드하기가 불가능하다.

본 발명은 이러한 문제점을 도 2의 개념으로 해결했다. 도 2에 도시된 것처럼 본 발명은 두 가지 종류의 광을 서로 반대방향으로 조사되도록 구조화한다. 테이블 위 동물 피사체를 기준으로 위쪽에서는 가시광선을 조사하는 광원(97)을 엑스선 디텍터(미도시)에 인접하여 설치한다. 테이블 아래의 챔버에는 엑스선을 조사하는 엑스선 광원(99)을 설치한다. 가시광선과 엑스선은 모두 동물 피사체를 향하지만 서로 반대방향으로 조사된다. 가시광선은 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역(X-ray Beam-Limiting Guide Area)을 형성한다. 가시광선이 광원이므로, 이 엑스선 빔 제한 가이드 영역은 동물 피사체에 시각적으로 표시된다. 따라서 오퍼레이터는 엑스선 빔 가이드 영역으로 진단 부위를 특정할 수 있다. 엑스선 광원에 의한 엑스선 조사 영역은 시각적으로 표시되지 않는다. 엑스선 조사 영역은 엑스선 튜브의 엑스선 빔 제한 장치(98)에 의해 만들어지는 영역(X-ray Beam-Limiting Area)이다. 오퍼레이터가 이 영역을 쉽게 그리고 정확히 조정할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 주요 관심사 중 하나이다. 이하에서 자세히 설명한다.

엑스선 촬영장치를 이용한 진단을 하려면, 오퍼레이터가 동물 피사체에서 원하는 진단 영역을 먼저 결정해서 촬영장치에 설정해 줘야 한다. 이를 위해 본 발명에서는 두 광원의 동작 순서가 중요하다. 즉, 먼저 엑스선 빔 제한 가이드 램프(즉, 97)가 가시광선을 동물 피사체 몸 위로 조사한다(①). 가시광선은 테이블을 통과하지 못하며 따라서 챔버 내의 엑스선 튜브의 성능에 어떤 영향도 미치지 않는다. 그다음 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)를 미리 정해진 방식으로 조작하여 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 결정한다. 그 후 입수된 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 공간 좌표 데이터를 이용하여 제어부가 엑스선 빔 제한 장치(98)의 셔터 각을 조정함으로써 엑스선 조사 영역을 결정할 수 있다(②).

도 3은 도 2의 개념을 동물 피사체의 위에서 바라본 시각으로 개념화해서 도 2를 보충한다.

테이블 위쪽에 위치하는 엑스선 디텍터와 테이블 아래 챔버 내에 위치하는 엑스선 튜브의 엑스선 빔 제한 장치는 사각 형태의 구조를 갖는다. 바람직하게는 엑스선 빔 제한 장치의 사각 형태의 구조에 대응하도록 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)도 사각 형태의 구조로 설치된다. 즉, 엑스선 디텍터에 인접해서 설치되는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)도 사각형태의 바(bar) 구조로 엑스선 디텍터에 인접하여 설치된다(이에 대한 자세한 사항은 후술한다). 따라서 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)에 의해 동물 피사체 위로 표시되는 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)도 사각 형태를 갖게 된다.

엑스선 영상을 얻으려는 오퍼레이터의 관심은 동물 피사체에서 진단하려는 부위에 따라 달라진다. 오퍼레이터는, 어떤 경우에는 더 넓은 영역을, 또 어떤 경우에는 더 좁은 영역의 영상을 얻기를 원하기 때문에, 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)의 광 조사 방향은 변위될 수 있어야 한다. 이러한 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)의 변위에 따라 동물 피사체 위에 표시되는 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 사각 형태의 좌표 값도 달라진다.

따라서 시각적으로 표시되는 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91, 점으로 표시했다)은 동물 피사체 위에서 전후좌우 방향으로 조절 가능하다. 이렇게 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 설정한 후에, 시각적으로 표시되지 않는 엑스선 조사 영역(92, x로 표시했다)은 테이블 아래 챔버 안 엑스선 튜브 앞에 설치된 엑스선 빔 제한 장치의 셔터의 각도를 엑스선 촬영장치의 제어부가 조절함으로써 조절 가능하다. 이때 제어부는 계산된 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 좌표 데이터를 이용해서 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도를 조절한다. 셔터와 셔터 각도의 조절 자체는 공지의 수단이므로 상세한 설명은 생략한다.

이로써 가시광선을 이용한 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)과 엑스선을 이용한 엑스선 조사 영역(92)을 서로 일치시킬 수 있다. 오퍼레이터는 엑스선 조사 영역(92)의 실제 위치를 시각적으로 알지는 못해도(밀폐된 챔버 때문에 보이지도 않고, 진단 영역이 아직 설정되지도 않았으므로), 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 시각적으로 조절함으로써 정확히 원하는 위치의 엑스선 영상을 얻을 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치의 전자적 구성 예를 개략적으로 설명한다.

전술한 바와 같이 테이블 아래 챔버에 설치되는 엑스선 튜브 모듈(110)은 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브를 포함하며 기계적인 구동요소를 갖는다.

제너레이터(120)는 엑스선 튜브에 고전압을 인가함으로써 엑스선이 방출되도록 한다.

엑스선 튜브의 상방에 설치되는 엑스선 빔 제한 장치(130)는 동물 피사체에서 진단하고자 하는 영역을 한정하기 위해 엑스선 튜브에서 상방으로 조사되는 엑스선의 조사범위를 셔터로 조절한다. 엑스선 빔 제한 장치(130)에 의해 엑스선 조사 영역이 결정된다.

엑스선은 테이블 및 동물 피사체를 상방으로 투과할 것이다. 테이블 위에 설치되는 엑스선 디텍터 모듈(140)은 투과된 엑스선을 감지하여 엑스선 영상을 디지털 값으로 획득하는 엑스선 디텍터를 포함하며, 산란된 엑스선에 의해 상이 흐려지는 것을 방지하는 그리드와 기계적인 구동요소를 갖는다.

엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)는 LED 또는 레이저 등으로 구성될 수 있으며, 동물 피사체 위로 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 시각적으로 표시한다. 그리고 후술하는 바와 같이, 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)는 회동 가능한 가이드 램프 바에 설치될 수 있다. 이 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동에 의해, 램프 바에 고정된 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 회동되고, 따라서 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 형성하는 광조사 각도가 결정된다. 제어부(101)는 이 가이드 램프 바의 회동 각도를 이용하여 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터를 계산할 수 있다.

가이드 센서(160)는 동물 피사체와 엑스선 디텍터 사이의 이격 거리(Distance from Detector to Subject: DDS)를 측정한다(이에 대해서는 도 9를 통해서

의 값으로 자세히 설명한다). 가이드 센서(160)가 측정하여 전달하는 DDS 값을 통해 제어부(101)는 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표의 높이 데이터를 얻을 수 있다. 이로써 가상의 가이드 평면의 정확한 위치를 결정할 수 있다. 제어부(101)는 이 가이드 평면을 엑스선 조사 영역 기준면으로 삼는다. 즉, 제어부(101)가 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 일치되도록 엑스선 빔 제한 장치(130)의 셔터 각도를 맞춤으로써 엑스선 조사 영역을 설정하는 것이다. 셔터 각도의 조절은 일반적으로 셔터의 끝단이 엑스선 발생점과 이루는 각도를 조절하는 방식으로 행해진다. 가이드 센서(160)는 거리를 측정할 수 있는 센서 중에서 선택되며, 그 종류에 의해 본 발명의 기술사상이 제한되는 것은 아니지만, 가이드 센서(160)가 없다면 제어부가 엑스선 조사 영역 기준면을 계산할 수 없다.

엑스선 디텍터 모듈 구동부(145)는 엑스선 디텍터 모듈을 상하 방향으로 변위시키며, 엑스선 튜브 모듈 구동부(115)는 엑스선 튜브 모듈을 챔버 안에서 상하 방향으로 변위시킨다. 본 발명의 다른 실시예에서는 엑스선 디텍터 모듈 구동부(145) 및 엑스선 튜브 모듈 구동부(115)는 각각 엑스선 디텍터 모듈과 엑스선 튜브 모듈의 변위에 회전각을 부여함으로써 더욱 다양한 동물 피사체 진단 영상을 얻을 수 있다. 단, 엑스선 디텍터와 엑스선 튜브는 서로 일직선으로 정렬해야 한다.

아웃풋 디바이스(170)은 시각적인 요소와 음성 요소들이 포함될 수 있다. 시각적인 요소는 디스플레이를 포함한다. 음성 요소들은 스피커를 포함한다.

인풋 디바이스(180)는 다양한 제어수단을 포함한다. 그런 수단으로는 키보드, 마우스, 풋스위치, 핸드스위치, 기기에 부착된 버튼 등이 포함될 수 있다. 인풋 디바이스(180)는 제어부(101)와 통신하여 엑스선 촬영장치에 미리 정해진 제어 명령을 전달한다.

제어부(101)는 하나 이상의 프로세서를 포함하며, 또한 하나 이상의 하드웨어 및 소프트웨어 장비로 구성된다. 제어부(101)는 전술한 구성요소들과 통신하면서 각 구성들의 동작과 기능을 제어한다. 제어부(101)는 정해지는 진단 영역에 대한 엑스선 영상을 획득하여 처리하고 표시하는 일련의 엑스선 촬영시스템을 통제한다. 본 발명은 엑스선 튜브가 동물 피사체 아래의 차폐된 챔버 안에 위치하고, 엑스선 디텍터는 챔버 위쪽의 외부 공간에서 동물 피사체 위에 설치되어 있는 시스템임에도 불구하고, 본 발명의 제어부(101)는 정확한 진단 영역을 설정할 수 있도록 시스템을 제어할 수 있다.

도시되지는 않았으나, 각 요소에 전원을 공급하는 전원부, 데이터를 송수신하는 통신부, 촬영정보를 저장하는 메모리, 기타 엑스선 촬영 시스템의 동작에 필요한 장비들이 더 포함될 것이며, 이들 구성들 또한 전술한 제어부에 의해 제어된다.

이제 본 발명의 외부 구성을 설명한다. 도 5는 본 발명의 튜브 챔버(201) 구성과 동물 피사체의 관계를 개략적으로 나타내었다.

본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)는 동물 피사체가 놓이는 테이블(209)을 기준으로 이 테이블(209) 표면 아래에는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽(202)으로 밀폐된 튜브 챔버(201)가 설치된다. ‘사방’이라 함은 모든 방향을 뜻하지는 않는다. 그것은 엑스선이 피사체를 향해 조사되는 테이블(209) 아래의 미리 정해지는 투과 영역(206)을 제외한 방향을 뜻한다. 투과 영역(206)을 제외하고 튜브 챔버(201)가 외부와 경계하는 면은 방사선을 차폐하는 물질로 처리된 차폐 벽(202)으로 구성된다. 그러므로 차폐 벽(202)은 상부면, 측면 및 하부면을 포함한다. 차폐 물질은 납을 이용하는 게 보통이지만, 그 밖의 다른 공지의 수단을 사용할 수 있다.

본 발명의 어떤 실시예에서는, 엑스선 튜브 모듈을 기립 지지대에 지지하면서 상하 구동을 시키는 변위 부위(204)가 차폐 벽 측면 어느 한 쪽에 설치될 수 있다. 이 경우 이 변위 부위(204)를 통해 기립 지지대에 연결되는 수단도 차폐 부재로 밀봉하는 것이 바람직하다. 본 발명의 다른 실시예에서는 기립 지지대와 직접 연결되지 않은 채 엑스선 튜브 모듈이 튜브 챔버(201) 내부에 별도의 상하구동 장치가 설치될 수 있다. 그런 구조에 맞게 도 5의 변위 부위(204)도 변경될 것이다.

전술한 바와 같이, 먼저 테이블(209) 표면 위에서는 동물 피사체를 향해 가시광선이 하방으로 조사된다. 그다음 테이블(209) 아래의 튜브 챔버(201) 안에서는 엑스선이 반대쪽 상방으로 조사된다.

도시되지는 않았으나 테이블(209)은 볼 베어링을 설치하여 전후좌우로 움직이도록 설치할 수 있다.

엑스선 빔 제한 가이드 영역을 동물 피사체 위에 표시하는 가시광선을 동물 피사체에 어떻게 조사할 것인지에 관해서는 여러가지 실시예를 적용할 수 있다. 바람직하게는 엑스선 디텍터에 인접하여 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치된다. 본 발명의 어떤 실시예에서는 사각형태의 엑스선 디텍터의 측면 둘레 방향을 따라 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치될 수 있다. 엑스선 디텍터의 측면 둘레 방향에 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치되기 때문에, 물리적으로 이 램프가 엑스선 디텍터의 엑스선 감광을 방해하지 않는다. 이에 관해서는 도 6 내지 도 11의 두 가지 실시예로 제시되었다. 본 발명의 다른 실시예에서는 엑스선 디텍터 아래에 엑스선 빔 제한 가이드 램프를 설치하여 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시적으로 설정하도록 할 수 있다. 이 실시예에서는 엑스선 조사 영역이 결정되면 엑스선 빔 제한 가이드 램프를 측면으로 변위시킬 수 있다. 이에 관해서는 도 12 및 도 13의 실시예가 제시되었다.

먼저 제1실시예를 도 6 내지 도 8의 실시예로 설명한다. 이들 실시예는 엑스선 빔 제한 가이드 영역이 어떻게 변위될 수 있는지에 관한 본 실시예의 원리를 보여주는 데 초점을 둔다. 이 원리가 보장되는 한, 기계 요소의 규격, 종류, 설치위치 등을 포함한 구체적인 설계 사항은 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있음을 첨언한다.

도시되어 있는 것처럼, 4개의 회동 가능한 가이드 램프 바(2410, 2420, 2430, 2440)가 엑스선 디텍터(240)의 4개의 측면(2403)에 각각 인접하여 설치된다. 원칙적으로 이들 회동 가능한 가이드 램프 바(2410, 2420, 2430, 2440)의 구성은 서로 동일하다. 이들의 양쪽 단부는 엑스선 디텍터 측면(2403)에 설치된 고정부재(2418, 2419, 2429, 2438, 2439…)에 연결된다.

엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 평행하게 대향하는 회동 가능한 가이드 램프 바가 한 쌍을 이루어 1개조를 구성한다. 그러므로 본 실시예에서는 2개조의 회동 가능한 가이드 램프 바가 설치되는 것이다. 1조의 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2410)의 구성을 알면 엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 반대쪽에 있는 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(2420)의 구성을 설명하지 않고도 이해할 수 있다. 또한 2조의 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2430)의 구성을 이해하면 엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 반대쪽에 있는 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(2440)의 구성을 알 수 있다. 먼저 1조의 제1회동 가능한 가이드 램프 바(2410)의 구성에 대해 설명한다.

제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2410)은 램프부와 회동부로 구성될 수 있다. 도시 예에서는 두 개의 램프부(2412, 2413)에 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 램프부의 길이방향을 따라 설치, 고정되어 있다. 이들 두 개의 램프부(2412, 2413) 사이의 회동부(2411)는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2410)의 회동 변위를 일으키며, 회동부(2411)에서 발생한 회동 변위(즉, 회동 각도)에 따라 램프부(2412, 2413)에 고정된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)로부터 조사된 광이 피사체를 향하는 각도가 정해진다. 그러면 센서(미도시)가 이 각도를 감지하여 제어부로 전달할 수 있다. 회동부(2411)는 기어로 구성되고, 이 회동부 기어에 측면 타이밍 벨트(2415)의 한쪽 끝이 감겨 있다. 이 측면 타이밍 벨트(2415)의 다른 쪽은 코너 사이드의 풀리 지지대(2450)에 설치된 풀리에 감긴다.

이 타이밍 벨트(2415)를 변위하는 구동 요소는 엑스선 디텍터(240)의 리어 사이드(2401)에 설치된다. 구동 요소로서 구동 기어(2465), 종동 기어(2455) 및 모터(2405)가 포함되며, 이들 구동 요소는 엑스선 디텍터(240)의 리어 사이드(2401)에 고정된다. 또한, 구동 기어(2465)에는 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(도 6에서는 보이지 않는다)의 코너 사이드의 풀리 지지대(2460)의 풀리에 감겨 있는 리어 사이드 타이밍 벨트(2463)가 연결되며, 종동 기어(2455)에는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2410)의 코너 사이드 풀리에 감겨 있는 리어 사이드 타이밍 벨트(2453)가 연결된다. 이로써 모터(2405)의 구동에 의해 구동 기어(2465)가 회전하고, 맞물려 있는 종동 기어(2455)가 회전한다. 이 회전력은 각각 리어 사이드 타이밍 벨트(2463) 및 리어 사이드 타이밍 벨트(2453)에 의해 전해지고, 이어서 풀리와 측면 타이밍 벨트(2415)의 변위에 의해 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2410)가 회동 변위한다.

즉, 한 쌍을 이루는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2410) 및 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(2420)는 구동 요소에 의해 동시에 회동하는 것이다.

이어서 다른 한 쌍의 제1회동 가능한 가이드 램프 바(2430) 및 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(도 6 및 도 7에서는 보이지 않음)의 구성 및 회동 메커니즘에 대해 설명한다. 기본적으로는 위에서 설명한 것과 동일하다.

제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2430)은 램프부(2432, 2433)와 회동부(2431)로 구성될 수 있다. 두 개의 램프부(2432, 2433)에는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 램프부의 길이방향을 따라 고정되어 있다. 회동부(2431)는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2430)의 회동 변위를 일으키며, 회동부(2431)에서 발생한 회동 변위(즉, 회동 각도)에 따라 램프부(2432, 2433)에 고정된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)로부터 조사된 광이 피사체를 향하는 각도가 정해진다. 회동부(2431)는 기어로 구성되고, 이 회동부 기어에 측면 타이밍 벨트(2435)의 한쪽 끝이 감겨 있다. 이 측면 타이밍 벨트(2435)의 다른 쪽은 코너 사이드의 풀리 지지대(2470)에 설치된 풀리(2471)에 감긴다.

이 타이밍 벨트(2435)를 변위하는 구동 요소로서 구동 기어(2475), 종동 기어(2485) 및 모터(2407)가 포함되며, 이들 구동 요소는 엑스선 디텍터(240)의 리어 사이드(2401)에 고정된다. 또한, 종동 기어(2485)에는 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(도 7에서는 보이지 않는다)의 코너 사이드의 풀리 지지대(2480)의 풀리에 감겨 있는 리어 사이드 타이밍 벨트(2483)가 연결되며, 구동 기어(2475)에는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2430)의 코너 사이드 풀리(2471)에 감겨 있는 리어 사이드 타이밍 벨트(2473)가 연결된다. 이로써 모터(2407)의 구동에 의해 구동 기어(2475)가 회전하고, 맞물려 있는 종동 기어(2485)가 회전한다. 이 회전력은 각각 리어 사이드 타이밍 벨트(2483) 및 리어 사이드 타이밍 벨트(2473)에 의해 전해지고, 이어서 풀리(2471)와 측면 타이밍 벨트(2435)의 변위에 의해 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2430)가 회동 변위한다.

즉, 한 쌍을 이루는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바(2430) 및 제2 회동 가능한 가이드 램프 바(2440)는 구동 요소에 의해 동시에 회동하는 것이다.

도 8은 도 6 및 도 7의 실시예의 회동 가능한 가이드 램프 바의 구성을 테이블에서 위쪽으로 바라본 평면도이다. 도시된 것처럼 4개의 회동 가능한 가이드 램프 바(2410, 2420, 2430, 2440)는 엑스선 디텍터(240)의 측면에, 둘레 방향을 따라, 설치되기 때문에, 엑스선 디텍터(240)은 감광면(2402) 앞에는 어떤 방해물도 없다. 전술한 바와 같이, 이들 회동 가능한 가이드 램프 바(2410, 2420, 2430, 2440)를 회동시키는 구동 요소도 모두 엑스선 디텍터(240)의 리어 사이드에 설치되어 있다. 이러한 회동 가능한 가이드 램프 바((2410, 2420, 2430, 2440)가 엑스선 디텍터(240)의 측면 둘레방향에 설치되고, 이들을 구동하는 구동 요소가 엑스선 디텍터(240)의 리어 사이드에 설치됨으로써 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 방해하는 요소의 개입 여지를 방지할 수 있다.

엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)들은 도시된 바와 같이 램프부에 고정, 배치되며, 이들은 전기적으로 연결된다. 바람직하게는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)는 LED를 사용한다. 사각형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 시각화할 수 있으며, 위에서 설명한 회동 메커니즘에 의해 그 사각 형태의 너비를 조정할 수 있는 것이라면 다른 광원으로 대체되어도 무방하다.

본 실시예에서 가이드 센서(2491)는 엑스선 디텍터(240)의 측면에 돌출된 부분에 설치된다(가이드 센서(2491) 설치 위치는 엑스선 디텍터(240)에 이웃하여 설치되어 있으면 좋고, DDS 데이터를 측정할 수 있다면 그 위치는 다양한 실시예들에서 설계 변경의 범위 내로 선택될 수 있음을 첨언한다). 이 또한 엑스선 디텍터(240)의 엑스선 감광 성능을 방해하지 않는다.

한편 회동 가능한 가이드 램프 바(2410, 2420,, 2430, 2440)가 '회동 가능'하다고 하고, 당업자가 그 회동의 메커니즘과 역할을 이해하는 데 어려움이 없지만, 도대체 그 회동 각도는 본 발명의 기술사상에서 어떤 역할을 하며, 수학적 연산에서 어떤 기여를 하는 것일까? 도 9는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 회동 가능한 가이드 램프바의 회동 각도(β)를, 엑스선 디텍터(240)와 동물 피사체(11) 사이의 이격 거리(DDS) 및 엑스선 빔 제한 장치의 셔터(235)의 셔터 각도(α)와 연관하여 설명한다.

회동 각도(β)는 각도 센서에 의해 측정된다. 측정 값은 제어부로 전송된다. 이 측정 값이 갖는 의미를 설명한다. 회동 각도(β)에 의해 가시광선 ②의 방향이 정해진다(가시광선 ③은 별개의 광원에 의해 생성되지만, 회동 각도는 도시된 실시예에서는 동일하게 되도록 설정한다). 엑스선 광원으로서 엑스선을 동물 피사체(11)를 향해 조사하는 기준점(215, w)이 엑스선 디텍터(240)를 향하는 선분이 광축(①)이다. 이 광축(①)은 엑스선 디텍터(240)과 직교한다. 우리는 본 명세서에서 광축(①)이 엑스선 디텍터(240)와 직교하는 점(A)과, 동물 피사체(11)와 직교하는 점(F)을 잇는 선분인

를 동물 피사체(11)와 엑스선 디텍터(240) 사이의 이격거리(DDS)라 정의했으며, 이 이격거리(DDS)를 가이드 센서(2491)가 측정한다. 측정 값은 제어부로 전송된다. 이 측정 값이 갖는 의미를 또한 설명한다. 테이블(209)과 엑스선 디텍터(240) 사이의 이격거리에서 상기 이격거리(DDS)를 빼면, 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표의 높이 데이터를 얻는다.

도 9에서, 광축(①)을 기준으로 볼 때, 선분 SG와 선분 CF가 직교하고, 선분 PR과 선분 WF가 직교한다. 가이드 영역인 선분 FG에 도시되어 있는 바와 같이 엑스선 빔 조사 영역을 일치시키는 데 필요한 셔터의 개구 범위 선분 QR은 다음과 같이 계산된다.

선분 FG의 길이는 선분 CH와 같고, 선분 CH의 길이는 선분 CE의 길이에서 선분 HE의 길이를 뺀 값과 같다. 그리고 회동 각도(β)는 다음 식 1으로 계산된다.

(식 1)

그러면 선분 CH의 길이는 다음 식 2와 같다.

(식 2)

그런데, 선분 HG의 길이는 선분 CF의 길이와 같고, 선분 CF의 길이는 선분 AF의 길이에서 선분 AC의 길이를 뺀 값과 같으며, 선분 CH의 길이는 선분 FG의 길이와 같다. 그렇다면 식 2는 다음 식 3와 같이 변경될 수 있다.

(식 3)

한편, 셔터 각도(α)는 다음 식 4와 같이 계산할 수 있다.

(식 4)

선분 WF의 길이는 선분 WA의 길이에서 선분 AF의 길이를 뺀 값이므로 식 4의 선분 QR의 길이는 식 5를 통해 얻을 수 있다.

(식 5)

위 식 5의 선분 FG의 길이에 식 3을 대입하면,

(식 6)

위 식 6에서 선분 CE 및 선분 AC의 길이는 가이드 램프 바를 설치할 때에, 선분 WQ의 길이는 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 설정 시에, 선분 WA의 길이는 엑스선 빔 제한 장치 및 엑스선 디텍터 설정 시에 정해진 수치이다. 즉, 이들 수치는 모두 시스템을 구성할 때 제어부에 미리 등록되어 있는 상수이거나, 제어부가 알고 있는 값이다.

그러므로 시스템의 제어부는 각도 센서가 측정하는 가이드 램프 바의 회동 각도인

데이터에 더해, 가이드 센서(2491)가 측정하는 DDS데이터인

를 알아야만 식 6을 연산하여 선분 QR의 길이, 즉 셔터의 개방 범위, 다시 말하면 셔터 각도를 구할 수 있게 된다.

다시 말하면, 본 발명에서는 오퍼레이터가 가이드 램프 바를 회동시키지 않으면 동물 피사체에 원하는 엑스선 조사 영역을 설정하는 것이 불가능하다. 또한, 가이드 센서가 제어부로 측정 데이터(

)를 보내지 않으면, 오퍼레이터가 가시광선을 이용하여 설정하는 엑스선 빔 제한 가이드 영역에 엑스선 조사 영역을 일치시키는 것이 역시 기술적으로 불가능하다. 제어부가 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도(α)를 산출할 수 없기 때문이다.

회동 메커니즘에 대한 제2 실시예를 살펴보자. 도 10은 엑스선 디텍터(240)를 동물 피사체에서 위쪽으로 수직하여 바라본 도면이다. 도 11은 엑스선 디텍터(240)를 위쪽 측면에서 바라본 도면이다. 모두 개략적으로 나타내었다.

도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(240)에 인접해서 측면 둘레 방향을 따라 가이드 램프 바(2510, 2520, 2530, 2540)들이 설치된다. 이들 가이드 램프 바(2510, 2520, 2530, 2540)들을 엑스선 디텍터 모듈의 하우징에 물리적으로 고정하는 수단은 이해의 편의를 위해 생략했다.

가이드 램프 바(2510, 2520, 2530, 2540)에는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 설치된다. 바람직하게는 도시되어 있는 것처럼 가이드 램프 바들의 길이방향을 따라 복수의 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)들이 배치될 수 있으며, 전기적으로 연결된다. 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)는 LED를 사용할 수 있으나, 가시광선을 조사하는 수단이라면 다양하게 변형하여 채용될 수 있다. 기본적으로 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)에 관해서는 제1실시예 및 제3실시예와 동일하다.

엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 한 쌍의 가이드 램프 바(2510, 2520)가 서로 평행하게 배치된다. 제1 가이드 램프 바(2510)의 단부(2511)와 제2 가이드 램프 바(2520)의 단부(2521)에는 각각 풀리가 설치되고 이들 풀리에 벨트(2551, 2555)가 연결된다. 벨트(2551)의 한쪽 끝에는 구동기어(2550)가, 벨트(2555)의 한쪽 끝에는 종동기어(2553)가 연결되어 설치되고, 구동기어(2550)와 종동기어(2553)는 서로 맞물린다. 그리고 이 구동기어(2550)에 구동자(2557)가 설치된다. 구동자(2557)를 돌리면, 구동기어(2550)가 회전하고, 맞물린 종동기어(2553)가 회전한다. 이 회전력은 각각 벨트(2551, 2555)에 전달되고, 그에 따라 제1 가이드 램프 바(2510) 및 제2 가이드 램프 바(2520)가 회동한다. 그러면 제1 가이드 램프 바(2510) 및 제2 가이드 램프 바(2520)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선의 조사 각도가 달라진다.

마찬가지로, 엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 한 쌍의 가이드 램프 바(2530, 2540)가 서로 평행하게 배치된다. 제3 가이드 램프 바(2530)의 단부(2531)와 제4 가이드 램프 바(2540)의 단부(2541)에는 각각 풀리가 설치되고 이들 풀리에 벨트(2561, 2565)가 연결된다. 벨트(2561)의 한쪽 끝에는 종동기어(2560)가, 벨트(2565)의 한쪽 끝에는 구동기어(2563)가 연결되고, 구동기어(2560)와 종동기어(2563)는 서로 맞물린다. 그리고 이 구동기어(2560)에 구동자(2567)가 설치된다. 구동자(2567)를 돌리면, 구동기어(2563)가 회전하고, 맞물린 종동기어(2560)가 회전한다. 이 회전력은 각각 벨트(2561, 2565)에 전달되고, 그에 따라 제3 가이드 램프 바(2530) 및 제4 가이드 램프 바(2540)가 회동한다. 그러면 제3 가이드 램프 바(2530) 및 제4 가이드 램프 바(2540)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선의 조사각도가 달라진다.

위와 같은 가이드 바의 회동 메커니즘에 의해서 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 더 넓게 혹은 더 좁게 조절할 수 있다. 바람직하게는 모터를 이용해서 구동자(2557, 2567)를 동시에 또는 각각 구동할 수 있다.

엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)의 점등은 제어부가 개별적으로 제어할 수 있으며, 가이드 센서(2570)는 엑스선 디텍터(240)의 측면에 설치되어 동물 피사체와 엑스선 디텍터 사이의 거리를 측정한다. 이는 제1실시예와 차이가 없다.

다음으로 도 12 및 도 13의 실시예를 제3실시예로서 개략적으로 설명한다. 도 12는 엑스선 디텍터(240)를 동물 피사체에서 위쪽으로 바라본 사시 도면이다. 도 13은 엑스선 디텍터(240)를 위쪽 측면에서 바라본 도면이다.

도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(240)의 앞쪽(즉, 동물 피사체가 있는 방향)에 인접해서 가이드 램프 바(2583, 2584, 2593, 2594)들이 설치된다. 가이드 램프 바(2583, 2584)는 바 지지대(2581)에 지지되며, 가이드 램프 바(2593, 2594)는 바 지지대(2582)에 지지된다. 이들 바 지지대(2581, 2582)는 엑스선 디텍터 모듈의 하우징에 물리적으로 고정된다.

가이드 램프 바(2583, 2584, 2593, 2594)에는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 설치된다. 바람직하게는 도시되어 있는 것처럼 가이드 램프 바들의 길이방향을 따라 복수의 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)들이 배치될 수 있으며, 전기적으로 연결된다.

한 쌍의 가이드 램프 바(2583, 2584)가 엑스선 디텍터(240) 아래를 횡단하면서 서로 평행하게 배치된다. 제1 가이드 램프 바 (2583) 및 제2 가이드 램프 바(2584)는 바 지지대(2581)에서 위치가 변위한다. 제1 가이드 램프 바(2583)과 제2 가이드 램프 바(2584) 사이에는 간격 조절 바(2585)가 설치되어, 그 단부가 제2 가이드 램프 바(2584)에 고정되어 있다. 이 간격 조절 바(2585) 아래로 받침대(rack, 2587)가 설치되고, 받침대(2587) 한쪽 단부가 제1 가이드 램프 바(2583)에 고정되어 있다. 간격 조절 바(2585)와 받침대(2587) 사이에는 피니언 기어가 설치되어 회전운동을 수평운동으로 바꾼다. 구동자(2586)는 받침대 위로 피니언 기어를 구동하며, 이 기어의 위쪽에 맞물려 있는 간격 조절 바(2585)와 받침대(2587)가 동시에 상호 반대방향으로 변위하면서 제1 가이드 램프 바(2583) 및 제2 가이드 램프 바(2584) 사이의 간격을 조절한다. 그러면 제1 가이드 램프 바(2583) 및 제2 가이드 램프 바 (2584)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선에 의해 생기는 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 한쪽 평행선들의 간격을 조절할 수 있다.

마찬가지로, 한 쌍의 가이드 램프 바(2593, 2594)가 엑스선 디텍터(240) 아래를 횡단하면서 서로 평행하게 배치된다. 이는 위에서 설명한 한 쌍의 가이드 램프 바(2583, 2584) 배치와 90도로 교차되는 평행 배치이다. 제3 가이드 램프 바(2593) 및 제4 가이드 램프 바(2594)는 바 지지대(2582)에서 위치가 변위한다. 제3 가이드 램프 바(2593)와 제4 가이드 램프 바(2594) 사이에는 간격 조절 바(2595)가 설치되어, 그 단부가 제4 가이드 램프 바(2594)에 고정되어 있다. 이 간격 조절 바(2595) 위로 받침대(2597)가 설치되고, 받침대(2597) 한쪽 단부가 제3 가이드 램프 바(2593)에 고정되어 있다. 간격 조절 바(2595)와 받침대(2597) 사이에는 피니언 기어가 설치되어 회전운동을 수평운동으로 바꾼다. 구동자(2596)는 받침대 위로 피니언 기어를 구동하며, 이 기어의 아래쪽에 맞물려 있는 간격 조절 바(2595)와 받침대(2597)가 동시에 상호 반대방향으로 변위하면서 제3 가이드 램프 바(2593) 및 제4 가이드 램프 바(2594) 사이의 간격을 조절한다. 그러면 제3 가이드 램프 바(2593) 및 제4 가이드 램프 바(2594)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선에 의해 생기는 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 나머지 한쪽 평행선들의 간격을 조절할 수 있다.

위와 같은 가이드 램프 바들의 평행 이동 메커니즘에 의해서 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 두 방향으로 더 넓게 혹은 더 좁게 조절할 수 있다. 바람직하게는 모터를 이용해서 구동자(2586, 2596)를 동시에 또는 각각 구동할 수 있다.

엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)의 점등은 제어부가 개별적으로 제어할 수 있다. 또한, 가이드 센서(2570)는 하나 이상의 가이드 램프 바에 설치되어 동물 피사체와 엑스선 디텍터 사이의 거리를 측정한다.

도 14내지 도 16은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)의 전체 외부 구성을 개략적으로 나타냈다. 설명의 편의를 위해 본 발명의 기술사상에 직접 관여하지 않는 전원 케이블, 모니터, 입력장치 등의 전기적/전자적 요소는 도시하지 않았음을 첨언한다.

본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)는 엑스선 디텍터(240)와 엑스선 튜브(210)를 지지하고, 그것들의 상하 구동 메커니즘이 설치되어 있는 기립 지지대(290)를 포함한다. 엑스선 디텍터(240)는 수평 지지대(241)를 통해 테이블(209) 위에서 기립 지지대(290)에 연결된다. 수평 지지대(241)는, 물리적으로 완벽한 수평을 뜻하기보다는, z축 방향의 기립 상태의 기립 지지대(290)를 기준으로 테이블 쪽으로 엑스선 디텍터(240)가 포지셔닝되도록 엑스선 디텍터(240)를 기립 지지대(290)에 연결하여 지지한다는 의미임을 첨언한다.

엑스선 튜브(210)는 수평 지지대(211)를 통해 튜브 챔버(201)의 한쪽 차폐 벽의 상하 구동 변위부(도 5의 204)를 거쳐 기립 지지대(290)에 연결될 수 있다. 마찬가지로 수평 지지대(211)는 물리적으로 완벽한 수평을 뜻하지 않는다. z축 방향의 기립 상태의 기립 지지대(290)를 기준으로 튜브 챔버(201) 안쪽에 엑스선 튜브(210)가 포지셔닝되도록 수평 지지대(211)가 엑스선 튜브(210)를 지지한다.

기립 지지대(290)에는 기립 지지대(290)의 기립 방향(즉, z축 방향으로서 테이블 표면에 수직하는 방향)을 따라 제1 변위 레일(291)과 제2 변위 레일(294)이 설치된다. 엑스선 튜브(210)는 튜브 챔버(201) 안에서 엑스선 디텍터와의 이격 거리, 더 정확하게는 엑스선 디텍터 모듈의 그리드(미도시)와의 미리 정해진 거리를 유지하기 위해 z축 방향으로 변위한다. 이는 수평 지지대(211)가 제1 변위 레일(291)을 통해 기립 지지대(290)에서 상하로 변위함으로써 결정된다.

또한 엑스선 디텍터(240)는 테이블 위, 즉 동물 피사체 위에서 z축 방향으로 변위한다. 이는 수평 지지대(241)가 제2 변위 레일(294)을 통해 기립 지지대(290)에서 상하로 변위함으로써 결정된다. 제1 변위 레일(291) 및 제2 변위 레일(294)에서의 변위는 구동부에 설치된 모터로 운전되도록 하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 엑스선 빔 제한 가이드 영역 및 엑스선 조사 영역이 서로 매칭된다면, 엑스선 디텍터(240)는 제2 변위 레일(294)를 따라 하강하여 미리 정해지는 동물 피사체와의 최근접 위치까지 변위한다. 촬영이 끝나면 엑스선 디텍터(240)는 제2 변위 레일(294)를 따라 다시 자동으로 원래 위치로 복귀한다.

바람직하게는 테이블 아래 튜브 챔버(201)의 엑스선 튜브(210)와 테이블 위에 위치하는 엑스선 디텍터(240)는 서로 대향하여 일직선으로 정렬하는 것이 좋다.

엑스선 디텍터(240)에는 그 측면 둘레 방향으로 인접하여 혹은 아래쪽(즉, 테이블 방향)에 인접하여 위에서 상세히 설명한 바와 같이 엑스선 빔 제한 가이드 램프(250)가 설치된다. 엑스선 빔 제한 가이드 램프(250)는, 전술한 바와 같이, 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시광선으로 표시한다.

엑스선 튜브(210)의 위쪽(즉, 엑스선 조사 방향)에는 엑스선 빔 제한 장치(230)가 설치된다. 엑스선 빔 제한 장치(230)는 엑스선 튜브(210)에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 결정한다. 보통은 셔텨가 설치되어 있고, 그 셔터의 각도를 통해 엑스선 조사 영역을 결정한다.

도 17은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법의 전체 프로세스를 개략적으로 나타내었다.

동물 피사체는 테이블 위에 위치한다. 오퍼레이터는 동물 피사체의 진단 영역을 정할 것이다. 오퍼레이터가 동물 피사체를 잡고 있는 상태에서 엑스선 촬영장치는 구동될 것이다. 그리고 그 제어 프로세스는 다음과 같다.

먼저 오퍼레이터가 엑스선 빔 제한 가이드 램프를 켠다(S100).

전술한 바와 같이, 도 6 내지 도 13의 실시예에서 제시된 방법에 의해 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 가시광선을 이용하여, 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 먼저 설정한다(S110). 이렇게 설정한 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)은 오퍼레이터가 진단하고자 하는 관심 영역에 합당할 것이다. 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프 바의 변위에 의해서 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 사각 형태의 영역 폭은 가변한다. 즉 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 면적은 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프 바의 변위에 의해 조절된다.

동물 피사체에 표시된 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)은 인간이 볼 수 있는 영역이다. 그러나 기계가 알 수 있는 영역은 아니다. 그러므로 제어부는 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 공간좌표 데이터를 계산한다(S120). 제어부는 가이드 램프 바의 변위를 통해 엑스선 빔 제한 가이드 램프에서 조사되는 광의 각도, 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 사각 평면좌표의 범위를 계산할 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터와 피사체 사이의 이격거리(DDS) 등의 필요한 데이터를 가이드 센서를 이용해 입수할 수 있다. 이런 데이터를 이용해서 제어부는, 앞에서 설명한 바와 같이, 엑스선 조사 영역 기준면이라는 가상의 x-y 평면 좌표 값을 얻고, 여기에 가이드 센서를 통해 얻은 DDS 값을 이용하여 엑스선 조사 영역 기준면의 z축 값을 산출한다. 그리고 최종적으로 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 공간 좌표값을 결정한다.

다음으로 제어부는 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값을 이용하여 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도를 조정한다(S130). 이 S130 단계를 통해 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)과 실제로 엑스선이 조사되는 엑스선 조사 영역(92)을 일치시킨다.

그다음 엑스선 디텍터를 피사체에 가깝게 근접하도록 이동시킨다(S140). 엑스선 디텍터가 동물 피사체 쪽으로 최대한 근접함으로써 진단 영상의 크기와 화질의 면에서 유리해진다.

모든 준비가 끝났다. 동물 피사체에 인접한 상태의 오퍼레이터는 인풋 디바이스를 통해 엑스선 조사를 명령한다(S150). 버튼을 누름으로써 명령을 실행한다. 보통은 오퍼레이터가 동물 피사체를 손으로 잡고 있는 경우가 많기 때문에, 풋 스위치를 이용한다.

그러면 제어부의 제어하는 촬영장치 시스템에 의해 미리 정해진 프로세스에 따라 엑스선 튜브에서 엑스선을 피사체에 조사하고, 엑스선이 피사체를 투과하며, 엑스선 디텍터가 영상을 획득하고, 획득되고 처리된 영상은 모니터에 표시된다.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 설명의 편의를 위해 제공된 도면의 가시적인 형상과 수치와 비례에 의해서도 제한되지 않는다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한번 첨언한다.

Claims (7)

1. 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브가 테이블 표면 아래의 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버 내에 설치되고, 상기 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터가 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되며, 상기 테이블 표면 위로 동물 피사체가 위치하고 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:
   상기 엑스선 디텍터의 측면에는, 길이방향을 따라 가시광선을 발광하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 고정되어 있는 회동 가능한 가이드 램프 바가 상기 엑스선 디텍터의 사각 둘레를 따라 각각 인접하여 설치되며,
   상기 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 결정하고, 제어부가, 이 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값을 결정한 후에, 밀폐된 튜브 챔버 내에 위치하는 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 범위를 결정함으로써 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 일치되도록 제어하고,
   상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스가 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 것을 특징으로 하는, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 일으키는 구동 요소는 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치됨으로써 상기 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 보장하는 것인, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 회동 가능한 가이드 램프 바는 2개조로 설치되며, 각 1개조는 상기 엑스선 디텍터를 사이에 두고 평행하게 대향하는 한 쌍의 회동 가능한 가이드 램프 바로 구성되며, 각 1개조의 한 쌍을 이루는 제1 회동 가능한 가이드 램프 바 및 제2 회동 가능한 가이드 램프 바는 구동 요소에 의해 동시에 회동하는 것인, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 회동 가능한 가이드 램프 바는 회동부와 이 회동부의 움직임에 따라 변위하는 램프부를 포함하며, 상기 회동부에 설치되는 벨트는 코너 사이드에 설치된 풀리로 이어지고, 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치된 기어에서 발생한 회전이 상기 풀리를 거쳐 상기 벨트로 전달됨으로써 상기 회동 가능한 가이드 램프 바가 회동하는 것인, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
   
5. 오퍼레이터가 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:
   동물 피사체가 놓이는 테이블 표면을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버;
   상기 밀폐된 튜브 챔버 내부에 위치하되, 테이블 밑에서 상방으로 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브;
   상기 밀폐된 튜브 챔버 내 상기 엑스선 튜브 앞에 설치되어 엑스선의 조사각을 제한하는 셔터를 갖는 엑스선 빔 제한 장치;
   상기 밀폐된 튜브 챔버 외부의 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되며 상기 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터;
   상기 엑스선 디텍터의 측면 둘레에 설치되며, 길이방향을 따라 가시광선을 발광하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 고정되어 있는 회동 가능한 가이드 램프 바들로서, 이들 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동을 일으키는 구동 요소가 상기 엑스선 디텍터의 리어 사이드에 설치됨으로써 상기 엑스선 디텍터의 엑스선 감광 성능을 보장하는 회동 가능한 가이드 램프 바들; 및
   제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 회동 가능한 가이드 램프 바의 회동 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 결정하고, 그다음 정해진 빔 제한 가이드 영역의 공간좌표 값을 이용하여 상기 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 범위를 결정하고, 상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스와 통신하여 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 것을 특징으로 하는, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
   
6. 삭제
7. 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브가 테이블 표면 아래의 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버 내에 설치되고, 상기 엑스선 튜브로부터 조사된 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터가 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되며, 상기 테이블 표면 위로 동물 피사체가 위치하고 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 엑스선을 조사하는 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법으로서:
   상기 엑스선 디텍터의 측면 사각 둘레를 따라 각각 인접하여 설치되는 네 개의 회동 가능한 가이드 램프 바들의 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 먼저 결정하고,
   상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값을 결정한 후에,
   상기 밀폐된 튜브 챔버 내에 위치하는 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 범위를 결정함으로써 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값을 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 일치시키고,
   상기 오퍼레이터가 상기 동물 피사체에 인접한 상태에서 인풋 디바이스가 제어부와 통신하여 상기 엑스선 튜브의 작동을 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법.
   

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