KR20220016207A

KR20220016207A - X-선 이미징 장치

Info

Publication number: KR20220016207A
Application number: KR1020217043214A
Authority: KR
Inventors: 아포 퀴퇴넨; 토미 후오모; 하리 카르피
Original assignee: 플란메카 오이
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2022-02-08
Also published as: EP3975852A1; CN114080185A; JP2022535050A; EP3975851A1; CN114096196A; KR20220016206A; BR112021024319A2; JP7561772B2; US12016708B2; JP2022535249A; BR112021024321A2; WO2020254006A1; WO2020245502A1; US20220313179A1

Abstract

본 발명은 특히 치과용 또는 의료용 X-선 이미징과 관련된 사용에 적용 가능한 장치의 구조에 관한 것이다. 본 장치는, X-선 소스(14), X-선 검출기 및 가시 광 방출 구성부(141')가 장착되는 지지 구성부(12)를 더 포함하고, 지지 구성부(12)는 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 지지 구성부(12)에 대해 본질적으로 동일한 위치에 위치설정하는 것을 가능하게 하도록 구성되어, 주어진 시간에 상기 본질적으로 동일한 위치에 위치할 때, 주어진 필드 패턴을 X-선 검출기(15)를 향해 본질적으로 동일한 방향으로 지향시킨다. 또한, 본 장치는 제1 방향으로 연장되고 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제1 프레임 부분(11)을 포함하고, X-선 소스(14), X-선 검출기 및 가시 광 방출 구성부(141')가 장착되는 지지 구성부(12)는 제1 프레임 부분(11)으로부터 제1 방향에 대해 본질적으로 직각인 제2 방향으로 연장된다.

Description

X-선 이미징 장치

본 발명은 치과용 또는 의료용 방사선촬영에 관한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 장치의 구조는 치과용 또는 의료용 X-선 이미징 상황에서의 사용에 적용될 수 있다.

생체를 이온화 방사선에 노광시킬 때, 의료 목적을 위해 해부구조의 이미지를 발생시키기 위해서, 이미징은 이미징의 목적을 고려하여 합리적인 품질의 이미지를 획득하기 위해 가능한 한 낮은 방사선 선량에 의해 구현되어야 한다.

방사선 선량과 관련하여 고려되어야 하는 하나의 파라미터는 노광되는 해부구조의 체적이다. 해부구조의 불필요한 부분을 조사하는 것을 원하지 않을 때, 원하는 해부구조 및 이미징 장치의 구성요소의 적절한 상대적 위치설정의 문제에 직면한다.

그러한 위치설정을 용이하게 하기 위해, 예를 들어 다양한 위치설정 광이 사용되었다. 그러한 광은 예를 들어 해부구조 상에 레이저 라인(laser line) 또는 광 필드(light field)를 캐스팅하도록 구성될 수 있다. 방사선촬영의 맥락에서, 용어 광 필드-표시기(light field-indicator)는 후속 노광 동안 조사 필드의 형상 및 치수를 "예측"하도록 구성된 X-선 이미징 시스템에 포함되는 장비를 지칭할 때 종종 사용된다. 그러한 시스템은 이미징 노광 동안에도 X-선 소스와 검출기 사이에 남아있게 되는 구성요소를 포함할 수 있는 한편, 일부 다른 시스템에서는, X-선 소스와 검출기 사이에 남아 있었을 그러한 구성요소가 X-선 노광(X-ray exposure) 전에 X-선 빔 경로로부터 멀리 이동된다.

컴퓨터 단층촬영(CT)은 이미징될 체적이 상이한 방향으로부터 조사되고, 그렇게 획득된 이미지 정보로부터, 원하는 2차원 또는 3차원 이미지가 재구성될 수 있는 X-선 이미징의 일 형태이다.

전통적인 CT 장치는 크고 거대하며, 전형적으로 바닥에 장착된다. 환자가 장치의 검사 개구부 내에서, 전형적으로 수평으로 연장하고 측방향으로 이동 가능한 검사 플랫폼 상에서 이미징을 위해 위치설정된다.

일 예로 이미징 수단의 더 느린 회전 속도가 사용되는 원뿔 빔 컴퓨터 단층촬영(CBCT) 기술의 개발 이래로, 더 전통적인 CT 장치의 중량보다 적은 중량의 장치가 개발되었다. CBCT 장치 중에는, 예를 들어 바닥에 장착되도록 설계되지 않고, 이동형으로 구성된 장치도 있다.

최근에 설계된 CT 장치 중 일부는 2D 및 3D 방사선촬영 모두를 가능하게 하도록 구성된 것과 같은, 하나보다 많은 이미징 양식(imaging modality)을 지원하는 다목적 장치이다. 그러나, 더 많은 기능성을 가질 때, 예를 들어 장치의 하나 이상의 구성요소에 새로운 종류의 이동 자유도가 배치된 결과로서, 장치의 복잡성이 증가하는 경향이 있다. 또한, 장치의 중량은 그렇게 증가할 수 있으며, 동시에 일부 수정사항은 노광을 위해 해부구조를 위치설정하는 것과 관련된 새로운 문제를 발생시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 의료용 또는 치과용 X-선 이미징 장치, 일 특정 실시예에서는, CBCT 장치로서, 상기 장치는 이미징 노광을 위한 해부구조와 장치의 이미징 수단의 상호 위치설정에 관한 신규한 특징부를 갖는다.

본 발명의 특징적인 특징부는 청구항 1에서 규정된다. 더 구체적으로는, 그러한 특징은, X-선 빔 생성 시스템이 이미징 노광(imaging exposure) 동안 본질적으로 X-선 조사 빔을 방출하는 위치와 동일한 위치로부터 광 필드 표시기 시스템이 가시 광 필드 패턴을 캐스팅할 수 있게 하도록 구성되는 본 개시내용의 장치를 포함한다.

본 발명은 이제 바람직한 실시예 중 일부 및 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.

도 1은 본 개시내용의 특징부를 포함하도록 적용 가능한 이미징 장치의 구성요소를 예로서 도시하는 일반적인 개략적 측면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 X-선 소스 및 X-선 검출기와 기능적으로 연결되어 배열된 모터 구동식(motorized) 안내 구성부를 포함하는 일 실시예의 일부 구조적 세부 사항을 예로서 도시한다.
도 3은 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 위한 지지 구성부의 하우징에 의해 부분적으로 덮인 도 2a 내지 도 2c에 도시된 안내 구성부를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는, 예로서, 노광 동안, 본질적으로 X-선 빔이 방출되도록 구성된 위치와 동일한 위치로부터 X-선 검출기를 향해 가시 광 필드 패턴을 투사하는 원리를 실현하기 위한 구성부를 도시한다.
도 5는 X-선 소스 및 X-선 검출기가 X-선 소스 및 X-선 검출기를 위한 지지 구성부의 하우징 외부에서 위치 및 연장되는 실시예를 도시한다.
도 6은 배향을 변경할 수 있게 하는 요소와 함께 배열된, 도 1에 도시된 바와 유사한 실시예의 일반적인 개략적 측면도를 도시한다.
도 7은, 특정 구성요소가 베이스 위치 이외의 위치로 구동되어 있으며 수평 위치에 있는 장치의 개략적인 개략도이다.
도 8a는 본 개시내용의 장치에 사용하기에 적합한 환자 지지부의 일부 세부 사항을 예로서 도시한다.
도 8b는 환자 지지부의 단면을 예로서 도시한다.
도 9는 장치의 제어 시스템의 특징의 일 예를 도시하는 블록도이다.

본원에 개시된 구성요소, 프로세스 및 장치의 더 완전한 이해는 첨부 도면을 참조하여 획득될 수 있다. 이러한 도면은 단지 편의성 및 본 개시내용을 설명하는 용이성에 기초한 개략적 표현이고, 따라서 장치 또는 그 구성요소의 상대적 크기 및 치수를 나타내도록 의도되지 않으며 및/또는 예시적인 실시예의 범위를 규정하거나 제한하도록 의도되지 않는다.

특정 용어가 명료함을 위해 다음의 설명에서 사용되지만, 이러한 용어는 도면에서의 예시를 위해 선택되는 실시예의 특정 구조만을 지칭하도록 의도되며, 본 개시내용의 범위를 규정하거나 제한하도록 의도되지 않는다. 도면 및 이하의 설명에서, 유사한 도면 부호는 유사한 기능의 구성요소를 지칭한다는 것이 이해되어야 한다.

문맥이 달리 명확하게 나타나지 않는다면, 단수 형태는 복수의 지시물을 포함한다.

본원에서 사용될 때, 약, 일반적으로 그리고 실질적으로 라는 용어는 이러한 용어에 의해 수정되는 요소 또는 수의 목적에 크게 영향을 미치지 않는 구조적 또는 수치적 수정을 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 실질적으로 라는 용어는 언급된 관계로부터 25%, 또는 10%, 또는 0%와 같은 변동 범위를 포함할 수 있다.

명세서 및 청구항에서 사용되는 바와 같이, 용어 "포함하는"은 "구성되는" 및 "본질적으로 구성되는" 실시예를 포함할 수 있다. 용어 "포함하다", "구비하다", "갖는", "갖는다", "할 수 있다", "함유한다" 및 이의 변형은, 본원에서 사용되는 바와 같이, 명명된 요소/단계의 존재를 요구하고 다른 요소/단계의 존재를 허용하는 개방형 전이 어구, 용어 또는 단어인 것으로 의도된다.

도 1은 제1 방향으로 연장하고 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 종방향 연장 프레임 부분(11)을 포함하는 장치를 도시한다. 이 종방향 연장 프레임 부분(11) 또는 "세장형 프레임 부분(11)"로부터, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)(도 1에는 도시되지 않음)를 지지하는 지지 구성부(12)가 제2 방향으로 연장하고, 제2 방향은 제1 방향에 실질적으로 직교한다. 함께 X-선 이미징 조립체(14, 15)로서 지칭될 수 있거나 또는 그 일 부분일 수 있는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 위한 지지 구성부(12)에 본질적으로 서로 대향하여 장착될 수 있지만, 본 발명의 실시예에서, 그 상호 위치는 조정 가능하도록 배열될 수도 있다.

전술한 바와 같은 구조를 포함하는 도 1의 장치는 본 발명이 구현될 수 있는 맥락의 하나의 바람직한 실시예의 일 예일 뿐이라는 점에 유의해야 한다. 단지 일 예로서, X-선 소스 및 X-선 검출기를 지지하기 위한 "C-형 아암"을 포함하는 것과 같은, 다른 종류의 프레임 및 지지 구성부가 또한 적용 가능할 수 있다.

의료용 및 치과용 X-선 이미징 장치가 종종 환자 지지부를 포함하지만, 도 1은 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결된 하나의 특정 종류의 환자 지지부(18) 구조를 도시한다. 본 발명의 다양한 실시예에서 사용되도록 적용될 수 있는 이러한 환자 지지부(18)는 세장형 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장되는 표면을 포함한다. 그리고, 그러한 환자 지지부(18)는 선택적이지만, 도 1의 특정 실시예에서, 환자 지지부(18)는 세장형 프레임 부분(11)과 본질적으로 동일한 길이를 갖는다.

X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)가 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)에 장착될 수 있는 방법에 대한 예가 본 개시내용의 다른 도면 중 일부를 아래에서 추가로 논의할 때 제시되지만, 도 1은 하우징(121)을 포함하는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 일반적으로 도시한다. 하우징(121)은 X-선 이미징 조립체(14, 15)가 장착되는 링 형상의 갠트리(122)를 덮을 수 있다. 일 실시예에서, 하우징(121)은 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 완전히 덮도록 연장될 수 있고, 다른 실시예에서, 갠트리 하우징(121)은 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 갠트리(122)에 장착하는 구성부를 덮을 수 있지만, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 자체는 덮지 않을 수 있다.

X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)는 회전축(13)을 중심으로 회전 가능하도록 배열될 수 있다. 일 실시예에서, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)가 장착되는 링 형상의 갠트리(122)는 회전 가능하다. 전술한 바와 같은 일반적인 개략적 측면도를 도시하는 도 1에 도시된 특정 구성부에서, 이러한 회전축(13)은 전술한 바와 같은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의, 하우징(121)의 그리고 링 형상의 갠트리(122)의 중심축과 일치하거나 일치하게 될 수 있다.

따라서, 도 1에서 직접적으로 도시되지 않는 일 양태에 따르면, 예를 들어, 장치는 회전축(13)을 중심으로 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 구동하도록 배열된 구동 기구(16)를 포함한다. 회전축(13)은 도 1의 경우에서와 같이 물리적인 축 또는 가상 회전축일 수 있다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)의 회전축(13) 또는 회전 중심은, 곡선 경로를 따라 구동되고 그에 따라 가상 회전축(13)의 위치를 규정할 때, 갠트리(122)의 중심축(13)과 일치한다.

일 양태에 따르면, 회전축(13)은 순간(선택적으로 가상) 회전축이고, 전술한 바와 같은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의, 하우징(121)의 및/또는 링 형상의 갠트리(122)의 중심축에 대한 이 순간 회전축의 위치는 변경되도록 배열될 수 있다.

회전은 관련 기술 분야의 통상의 기술자에게 공지된 임의의 종래의 기구에 의해 갠트리(122)를 회전시킴으로써 수행되도록 배열될 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 풀리에 의해 구동되는 구동 벨트가 링 형상의 갠트리(122) 주위로 연장하도록 배열된다. 그러한 구성부는 360도를 훨씬 초과하는 각도에 걸쳐 갠트리(122)를 회전시키는 것을 구현 가능하게 할 수 있다.

다른 양태에 따르면, 세장형 프레임 부분(11)이 연장되는 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 전후로 이동 가능하게 하기 위해 다른 구동 기구(17)가 장치에 배열될 수 있다. 일 양태에 따르면, 구동 기구(17)는 세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 지지 구성부(12)를 이동시키도록 배열될 수 있다.

일 양태에 따르면, 세장형 프레임 부분(11)이 연장하는 방향과 실질적으로 평행한 방향에서 지지 구성부(12)를 구동하기 위한 구동 기구(17)는 X-선 이미징 조립체(14, 15) 자체를 위한 지지 구성부(12)에 배열된 모터를 포함할 수 있다.

세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 지지 구성부(12)를 구동하기 위한 구동 기구(17)의 구성부의 세부 사항과 무관하게, 일 실시예에서, 장치의 구성부는 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부와 제2 단부 사이의 본질적으로 전체 길이로 지지 구성부(12)를 구동하는 것을 허용한다.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명을 구현할 때 사용될 수 있는 하나의 가능한 실시예의 일부 구조적 세부 사항을 예로서 도시한다. 도 2a 내지 도 2c에서, X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의 하우징(121)의 일 부분이 제거되었으며, 이는 적어도 이미징 조립체(14, 15)의 X-선 소스(14)와 기능적으로 연결되어 배열될 수 있는 안내 구성부(50)를 볼 수 있게 한다. 일 실시예에 따르면, 안내 구성부(50)는 모터 구동식이다.

도 2a 내지 도 2c는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)가 그의 지지 구성부(12)에 대해 또는 갠트리(122)에 대해 측방향으로 이동하는 것을 가능하게 하도록 구성된 2개의 안내 구성부(50)를 도시하지만, 일 실시예에 따르면, 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14)에 대해서만 배열된다.

지지 구성부(12) 또는 갠트리(122)에 대한 X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)의 측방향 이동은 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)가 그 주위를 회전하도록 배열되는 회전축(13)에 직교하는 평면 상에서 발생하도록 구현될 수 있다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 본원에 설명된 바와 같은 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 지지하는 지지 구성부(12)에 배열된 링 형상의 갠트리(122)에 장착된다.

안내 구성부(50)에 의해 제공되는 이동 범위는 베이스 위치, 및 베이스 위치로부터 대향 방향에 위치되는 제1 및 제2 극단 위치를 포함할 수 있다.

도 2a 내지 도 2c는, 구조적으로 동일한 안내 구성부(50)가 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 모두에 대해 배열되는 실시예를 도시하고, 도면의 명확성을 위해, 안내 구성부(50)를 상이한 세부 사항으로 도시하며, 모든 구성요소가 모든 도면에서 도시되지 않기 때문에, 각각의 그리고 모든 구성요소가 관련 도면 부호와 함께 도 2a 내지 도 2c 각각에 제시되는 것은 아니다.

일 양태에 따르면, 예로서, 안내 구성부(50)는 X-선 소스의 측방향 이동을 가능하게 하기 위해 적어도 X-선 소스(14)에 장착된 캐리지(51)(도 2c에 도시됨)를 포함한다. 캐리지(51)의 측방향 이동 범위는 베이스 위치, 및 베이스 위치로부터 대향 방향에 위치하는 제1 및 제2 극단 위치를 포함할 수 있다.

또한, 일 양태에 따르면, 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 지지 구성부(12) 또는 갠트리(122)의 측에 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52)을 그리고 캐리지(51)의 측에 정합 구성부(52')를 포함한다(다시, 도 2c에 도시됨).

일 양태에 따르면, 적어도 하나의 안내 구성부(50)는 캐리지(51)와 기능적으로 연결된 모터 구동식 구성부(53)를 포함할 수 있고, 모터 구동식 구성부(53)는 상기 측방향 이동 범위 내에서 적어도 X-선 소스(14)의 측방향 이동을 제공한다.

일 양태에 따르면, 모터 구동식 구성부(53)는 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52)과 평행하게 정렬되고 캐리지(51)와 기능적으로 연결되어 배열되는 구동 나사(54)를 포함할 수 있다. 도 2a 내지 도 2c에 도시된 실시예에 따르면, 구동 나사(54)는 모터(532)에 의해 구동되는 벨트(531)를 통해 회전되도록 배열되지만, 구동 나사(54)를 회전시키는 또 다른 구성부가 대신에 사용될 수 있다.

또 다른 양태에 따르면, 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 측방향 이동 범위 내에서, X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)의 위치에 관한 정보를 획득하도록 구성된 위치 센서 배열체(55)를 포함할 수 있다.

일 양태에 따르면, 위치 센서 배열체(55)는 캐리지(51)의 측방향 이동 범위 내에서 캐리지(51)의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다.

하나의 다른 양태에 따르면, 장치의 제어 시스템과 적어도 하나의 안내 구성부(50) 사이에 신호 경로가 배열될 수 있다.

일 양태에 따르면, 신호 경로는 위치 센서 배열체(55)와 장치의 제어 시스템 사이에 신호 경로를 포함할 수 있다.

일 양태에 따르면, 위치 센서 배열체(55)는 절대 위치 센서 배열체(55)이다.

일 양태에 따르면, 절대 위치 센서 배열체(55)는 캐리지(51)에 구조적으로 연결되고 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52) 및 구동 나사(54)와 평행하게 연장되는 봉(57)에 이동 가능하게 연결되는 자기 구성요소(56)를 포함할 수 있다.

일 양태에 따르면, 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)은 수평으로 연장하거나 수평으로 연장하도록 이동되게 배열되고, 안내 구성부(50)의 모터 구동식 구성부(53)는 i) 측방향 이동 범위 내에서의 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 위치 및 ii) 제1 구동 기구(16)가 가상 또는 물리적 회전축(13)을 중심으로 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 이동시키도록 구성되는 회전 위치 모두에 관하여 자기 유지식(self-holding)으로 배열된다.

일 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)는 링 형상의 갠트리 하우징(121)의 하나의 동일 측면으로부터 연장되는 한편, 링 형상의 갠트리 하우징(121)의 해당 특정 측면은 달리 폐쇄된 표면을 포함할 수 있지만, 그러한 표면 상에는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 위한 개구부(59)가 존재한다. 개구부(59)는 적어도 하나의 안내 구성부(50)에 의해 안내될 때 X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)의 측방향 이동 범위를 허용하도록 치수 설정될 수 있다.

도 2c 및 도 3은 갠트리 하우징(121) 내의 개구부(59)를 통해 연장하도록 구성된 장착 브래킷(58)을 포함하는 실시예를 도시한다. 장착 브래킷(58)은 일 측에서 캐리지(51)에 그리고 다른 측에서 X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)에 고정될 수 있다. 상이하게 치수 설정된 장착 브래킷(58)이 사용될 수 있다. 다른 세부 사항으로서, 일반적으로 안내 구성부와 관련하여, 이동은 반드시 측방향일 필요는 없다.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 도 2a 내지 도 2c에 비해 발광 구성요소를 더 포함하는 구성이 도시되어 있다. 또는, 상기 본 발명의 배경기술의 개시내용을 참조하면, 가시 광 필드 패턴을 방출하도록 구성된 가시 광 방출 구성부(141')를 포함하는 광 필드 표시기(141)가 도시된다.

도 4a 내지 도 4c의 예시적인 구성부에서, 가시 광 방출 구성부(141')는 X-선 소스(14)의 시준기 구성부(142)에 고정되어 위치하도록 배열되고, 이 3개의 구성요소는 고정된 조립체로서 함께 이동 가능하게 배열된다. 해당 조립체의 이동은 예를 들어 전술한 바와 같은 종류의 안내 구성부(50)에 의해 실현될 수 있다.

광 방출 구성부(141')는 또한, 대안으로서, X-선 소스(14)(의 하우징)에 직접 부착되거나, 또는 X-선 소스(14)에 부착되거나 기능적으로 연결되어 있는 시준기 구성부(142)의 프레임 구조에 다른 곳에서 부착될 수 있다.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같은 구성부에서, 가시 광 방출 구성부(141')는 그 형상 및 크기와 관련하여 상이한 광 필드 패턴을 투사할 수 있도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, X-선 빔 시준기 구성부(142)가 X-선 빔을 제한할 수 있도록 구성되는 본질적으로 동일한 형상 및/또는 크기를 갖는다.

따라서, 상기 구성부를 사용하는 것을 고려할 때, X-선 소스(14), 시준기 구성부(142) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 포함하는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같은 배열체는, 이미징 노광 전에, 도 4a에 따른 위치로 이동될 수 있어서, 가시 광 방출 구성부(141')는 본질적으로 도 4b에서 X-선 소스가 위치하는 위치와 동일한 위치에, 즉, 이미징 노광 동안 X-선 빔이 방출될 위치에 위치할 것이다.

환언하면 그리고 더 일반적으로는, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기를 보유하는 지지 구성부(12)는 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 본질적으로 동일한 위치에 위치설정하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있어, X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부는 주어진 시간에 상기 본질적으로 동일한 위치에 위치할 때, 주어진 필드 패턴을 본질적으로 동일한 방향으로 X-선 검출기(15)를 향해 지향시킬 수 있다.

따라서, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같은 구성부는 예를 들어 도 4a에 따른 위치에서 가시 광 방출 구성부(141')를 먼저 구동하고, 장치의 이미징 영역 내에 이미징될 해부구조를 위치설정하고, 그 후 적용될 주어진 이미징 모드에 따라, 그리고 그 특정한 개별 해부구조에 따라 광 필드 패턴을 조정하여 해부구조 상에 캐스팅하는 절차를 가능하게 한다.

이 절차는, X-선 검출기(15) 부근에서 가시 광 및 X-선 조사 빔의 치수들이 실질적으로 서로 대응하도록, 또는, 환언하면, X-선 검출기(15)로부터 주어진 거리에서 가시 광 패턴 및 X-선 조사 필드 패턴의 치수들이 서로 실질적으로 대응하도록, X-선 빔의 시준 및 X-선 검출기(15)를 향한 광 필드 패턴 캐스트(light field pattern cast)의 치수들 사이의 상호 관계에 관한 정보를 포함하는 장치의 제어 시스템을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 가시 광 패턴의 크기 및 형상의 정보가 X-선 빔 시준기 제어를 위해 제공되고, 시준기 구성부(142)의 구성요소 또는 구성요소들은 개구부를 범위 설정하기 위해 이동되며, 이로 인해 가시 광 패턴이 해부구조 상에 투사되었던 위치에 실질적으로 대응하는 위치로 X-선 소스(14)가 이동되었을 때, 해부구조를 타격하는 X-선 빔 패턴의 형상 및 크기가 광 패턴의 형상 및 크기에 적어도 실질적으로 대응할 것이다.

다른 실시예에 따르면, 광 필드 패턴을 조정하는 것은 시준기 구성부(142)의 제어를 통해 발생하여, 시준기 구성부(142)가 제한하는 개방부가 조정될 때, 광 필드 패턴의 형상 및 크기는 장치의 제어 시스템 내에 기록된 상호 관계 정보에 기초하여 그에 따라 조정된다. 즉, 이러한 실시예에서는, 제어가 시준기 구성부(142)의 제어를 통해 발생할 수 있으므로, 광 필드 패턴을 조정하기 위한 별도의 입력 수단이 필요하지 않다.

상기 실시예 모두에서, 장치의 제어 시스템은, 적용될 주어진 이미징 모드의 상황과 같은 주어진 상황 하에서 어떤 종류의 X-선 빔 및 광 필드 패턴이 서로 대응하는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 이미징 모드는, 예를 들어, 특정 방향으로부터 특정 해부구조를 이미징하는 것일 수 있으며, 이는 일반적으로 말하면, 해부구조의 표면이 X-선 검출기(15)로부터 대체로 동일한 거리에 위치할 것이고, 따라서 지지 구성부(12) 내의 해당 동일한 위치에 위치설정될 때 X-선 소스(14) 및 발광 구성요소(141)로부터 대체로 동일한 거리에 위치할 것을 의미한다. 이미징 모드가 해부구조에 대한 회전, 즉, X-선 빔에 의해 해부구조를 스캐닝하는 것을 포함할 때, 광 필드 패턴은, X-선 빔의 초기 위치에서의 X-선 빔 패턴의 위치를 보여주는 것 대신에 또는 그에 부가하여, 스캔 동안 X-선 빔이 이동할 전체 영역의 전체 또는 적어도 일 부분을 보여주도록 구성될 수 있다. 단층촬영 및 특히 CBCT 이미징 모드의 경우에, 가시 광 방출 구성요소(141')에 의해 표시되는 해부구조의 영역은, X-선 빔의 주어진 시준 설정을 사용하는 경우에, 주어진 CT 이미징 모드가 커버할 해부구조의 체적과 관련될 수 있다.

예를 들어, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 종류의 배열체를 사용하면, 상황에 따라, 정확히 동일한 형상 및 크기의 광 필드 패턴 및 X-선 빔 패턴을 갖는 것이 반드시 필수적인 것은 아니다. 일 예로, 발산하는 가시 광 및 X-선 빔의 초점 또는 방출 지점은 X-선 검출기(15)로부터 정확히 동일한 거리에 위치할 필요가 없고, 그의 발산 각도는 정확히 동일할 필요가 없다. 존재할 수 있는 차이와 관련하여, 차가, 및 패턴이 본질적으로 매칭되어야 하는 위치(즉, 해부구조의 표면)까지의 거리를 알 때 그를 고려할 수 있다. 이러한 상호 관계 정보는 장치의 제어 시스템에 기록될 수 있고, 따라서 패턴 치수는 주어진 상황 하에서 서로 본질적으로 대응하도록 구성될 수 있다.

도 4a 내지 도 4c는, 구성요소인 X-선 소스(14), X-선 빔 시준기 구성부(142) 및 가시 광 방출 구성부(141')가 통합된 조립체로서 이동되도록 배열되는 실시예를 도시하지만, 이 실시예는 발생되는 광 필드 패턴의 크기 및 형상의 정보를 X-선 빔 시준기 구성부(142)에 제공하거나 그 반대이도록 장치의 제어 시스템을 구성하는 것을 포함하고, 대안적인 배열체는 X-선 소스(14) 및 광 필드 표시기(141)만을 고정된 조립체로서 실현하는 것으로, 이는 이후에 시준기 구성부(142)에 대해 이동되도록 배열될 것이다. 그러한 실시예에서, 시준기 구성부(142)는 가시 광 빔 및 X-선 빔 양자 모두를 제한하기 위해 사용될 수 있다.

빔 크기 및 형상, 또는 필드 패턴 크기 및 형상의 대응의 정확도에 관하여, 3D 단층촬영 이미징과 비교할 때, 단일 2D 방사선사진을 촬영하기 위해 이미징 장치를 사용하는 것과 관련하여, 이들을 서로 밀접하게 매칭시키는 것이 특정 양태의 관점에서 더 중요하다.

또한, 도 5를 참조하면, 일 양태에 따라, 지지 구성부(12)는 i) 적어도 하나의 안내 구성부(50)를 그리고 선택적으로 ii) 가상 또는 물리적 회전축(13)을 중심으로 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 이동시키도록 배열되는 구동 기구(16)도 수용하는 링 형상의 갠트리 하우징(121)을 포함하는 반면에, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)는 링 형상의 갠트리 하우징(121)의 외부에서 위치 및 연장하도록 배열된다.

일 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)는 X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)를 위한 하우징을 포함할 수 있으며, 이는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 측방향 이동 범위 내에 있는 모든 위치에서, 장착 브래킷(58)이 통과 연장하는 개구부(59)를 하우징이 덮도록 설계되고 치수 설정된다.

일 양태에 따르면, 하나보다 많은 안내 구성부(50)가 존재하는 경우에, 이들은 유사하게 기능하는 조립체를 형성하기 위해 동일한 기능을 갖는 동일한 수의 구성요소를 포함할 수 있다. 예로서, 안내 구성부들은 동일할 수 있는 한편, 선택적으로 장착 브래킷(58)은 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)에 대해 구체적으로 적응되도록 상이할 수 있다.

일 양태에 따르면, 지지 구성부(12)의 하우징(121)이 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 수납하지 않으며, 예를 들어, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)가 장착되는 링 형상의 갠트리(122)를 위한 그리고 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 회전축(13)을 중심으로 구동시키기 위해 장치에 배열된 구조를 위한 하우징으로서 주로 기능하거나 또는 그러한 하우징으로만 기능할 때, 지지 구성부(12)는 더 경량으로 그리고 환자 및 직원이 X-선 소스(14)와 X-선 검출기(15) 사이의 이미징 체적에 더 양호하게 접근할 가능성을 제공하도록 실현될 수 있다. 또한, 이러한 실시예는 직원이 노광을 위해 환자가 위치설정되어야 하는 하우징(121) 내부의 이미징 체적에서 선명한 시선을 갖는 것을 더 용이하게 할 수 있다.

예로서 그리고 일반적인 개략적 측면도로서 일 실시예의 특정 구성요소를 도시하는 도 6을 참조하면, 전술한 제1 세장형 프레임 부분(11)으로 지칭될 수 있는 것 외에, 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)과 동일한 길이를 갖는, 제1 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결된 제2 세장형 프레임 부분(21)이 존재한다.

일 양태에 따르면 그리고 도 6을 계속 참조하면, 세장형 프레임 부분(11, 12)의 제1 단부의 부근에서, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 기계적으로 연결하기 위한 관절식 연결 구성부(22)가 배열되어, 제2 세장형 프레임 부분(21)에 대한 적어도 하나의 경사축을 중심으로 한 제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성(tilting)을 허용한다. 이러한 적어도 하나의 경사축은 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 연장되는 방향 뿐만 아니라 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)으로부터 수직으로 연장되는 방향에 직교하는 축일 수 있다.

도 6에 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 경사축은 수평이다.

다른 양태에 따르면, 제2 세장형 프레임 부분(21)의 측부 상에, 도 6에는 직접적으로 도시되지 않은 장착 구조(23)가 관절식 연결 구성부(22)와 관련하여 배열된다. 장착 구조(23)는 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열된다.

다른 양태에 따르면, 예를 들어, 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부 부근에, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 연결 및 연결 해제를 가능하게 하도록 구성된 로킹 기구(24)가 배열된다. 특히, 로킹 기구(24)는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에 배열될 수 있고, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에서 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 함께 연결 및 연결 해제하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다.

제2 세장형 프레임 부분(21)이 안정적으로 장착되고 로킹 기구(24)가 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결하지 않을 때, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부는 측방향으로 자유롭게 이동하는 한편, 프레임 부분(11, 21) 사이의 관절식 연결부(22)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 부근에서, 수평 경사축을 중심으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 회전을 허용한다. 수직 시작 위치의 경우, 전술한 바와 같이 그러한 이동 가능하게 배열된 장착 구조가 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 하강 및 상승을 허용한다.

제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성 및 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 하강 및 상승을 허용하는 구성부, 뿐만 아니라 전술된 로킹 기구(24)의 구성부는 다양할 수 있으며, 그 예는 본원에 참조로서 합체되어 있는 계류중인 특허 출원 FI 20190054에 더 상세히 개시된다.

도 6은 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부가 하향 이동되고 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 표면 상에서 수평으로 이동되는 스테이지에서의 장치를 도시한다. 도 6의 장치는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근까지 완전히 하강하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.

도 6에서 직접적으로 도시되지 않는 또 다른 양태에 따르면, 구동 기구(27)는, 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 장착 구조(23)를 구동하도록 제2 세장형 프레임 부분(21)과 기능적으로 연결되게 배열된다. 제1 세장형 프레임 부분(11)과 그의 제1 단부의 부근에서 기계적으로 연결될 때, 구동 기구(27)는 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장하는 방향으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부를 이동시킬 수 있다.

장착 구조(23)를 구동하는 구동 기구(27)는 제1 세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 X-선 이미징 조립체(14, 15)의 지지 구성부(12)를 구동하는 구동 기구(17)와 유사한 구성부일 수 있다.

일 양태에 따르면, 장착 구조(23)를 구동하는 구동 기구(27)는 체인 구동부를 포함한다.

도 7은 예로서, 수평 방향으로 연장하는 장치의 일반적인 개략도이다. 도 7에 도시되지 않았지만, 장치는 세장형 프레임 부분(11)이 연장하는 방향을 변경하는 것을 허용하는, 도 6과 관련하여 설명된 바와 같은 구성을 포함할 수 있다. 도 7의 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)는 도 6의 지지 구성부와 유사하지 않은 한편, 도 7은 그 베이스 위치 이외의 위치로 구동된 장치의 특정 구성요소를 도시한다.

즉, 예를 들어, X-선 소스(14)와 X-선 검출기(15) 사이의 체적에 대한 접근의 양태와 관련하여, 도 7은 장치의 특정 구성요소가 이를 위해 배열된 이동 범위 내의 다양한 위치로 이동될 수 있는 방법을 도시한다. 해당 실시예에 따르면, X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나를 측방향으로 이동시키기 위한 전술한 실시예는 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12) 내부의 환자의 접근을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있지만, 다른 유사하게 구성된 구성부 또는 다른 유사하게 기능하는 구성부가 X-선 이미징 조립체(14, 15) 자체를 위한 지지 구성부(12)를 세장형 프레임 부분(11)에 대해 측방향으로도 이동시키도록 장치에 배열될 수 있다. 그러한 선형 이동 기구(50')를 장치에 통합함으로써, 예를 들어, 훨씬 더 많은 공간이 제공될 수 있어, 환자가 이미징 영역에 진입한 후 노광을 위해 적절히 위치설정될 수 있다.

따라서, 일 양태에 따르면, 장치는 X-선 이미징 조립체를 위한 지지 구성부(12)를 종방향 연장 프레임 부분(11)이 연장되는 방향에 직각인 방향으로 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 이동시키는 것을 가능하게 하도록 배열된 선형 이동 기구(50')를 더 포함한다. 지지 구성부(12)의 선형 이동 범위는 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대한 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함할 수 있다.

X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 직각인 방향으로 연장될 때, 선형 이동 기구(50')가 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 종방향 연장 프레임 부분(11)에 대해 이동시키는 방향은 해당 방향에 대해서도 직각이다.

X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)를 위한 선형 이동 기구(50')에 의해 제공되는 베이스 위치와 관련하여, 실시예에서, 제1 및 제2 극단 위치 중 어느 하나가 베이스 위치일 수 있다. 적어도 X-선 소스를 위한 안내 구성부(50)에 대해도 마찬가지이다.

또 다른 양태에 따라 그리고 도 8a에 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)를 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결하는 연결 구성부(19, 20)가, 환자 지지부(18)를 (제1) 세장형 프레임 부분(11)에 더 근접하게 그리고 그로부터 더 멀리 변위시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 환자 지지부 조정 기구(19', 20')를 포함할 수 있다.

다른 양태에 따르면, 환자 지지부 구동 기구(19", 20")는 환자 지지부 조정 기구(19', 20')와 기능적으로 연결되어 배열된다.

다른 양태에 따르면, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에서 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 그의 구동 기구(19")와 함께 배열된 제1 조정 기구(19'), 및 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에서 환자 지지부 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 그의 구동 기구(20")와 함께 배열된 제2 조정 기구(20')를 포함할 수 있다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되어 배열되고, 제어 시스템은 환자 지지부 조정 기구(19', 20')의 환자 지지부 구동 기구(19", 20")를 제어하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 제어 시스템은 (제1) 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 실질적으로 배열된 구동 기구(19")를 갖는 제1 조정 기구(19') 및 (제1) 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 실질적으로 배열된 구동 기구(20")를 갖는 제2 조정 기구(20')를 포함하는 연결 구성부(19, 20)를 제어하여, 세장형 프레임 부분(11)과 환자 지지부(18) 사이의 거리를 조정할 때 세장형 프레임 부분(11)의 제1 및 제2 단부에서 (제1) 세장형 프레임 부분(11)과 환자 지지부(18) 사이에 동일한 거리를 유지하도록 구성된다.

다른 양태에 따르면, (제1) 세장형 프레임 부분(11)의 단부와 환자 지지부(18) 사이의 거리는 상이하도록 조정될 수 있다.

일 양태에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)의 전술된 제1 방향을 고려하면, 환자 지지부의 주요 부분에 대한 그 단면은 만곡되어, 환자 지지부(18)의 오목한 표면에 대해 환자를 더욱 양호하게 지지한다.

하나의 다른 양태에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)의 단면의 에지(181)에서, 단면의 형상은 반대 방향으로 만곡되도록 전환된다.

하나의 다른 양태에 따르면 그리고 도 8b에 추가로 도시된 바와 같이, 환자 지지부(18)의 전술된 단면의 에지 부근에 그리고 그의 주요 부분의 오목한 표면 측면과 대향하는 측면 상에, 유지 구조(182)가 배열된다. 유지 구조(182)는, 예를 들어, 환자 지지부(18)의 오목한 측면 상에서 또는 그 위에서 연장되도록 설계된 스트랩을 수용하기 위한 세장형 핸들 또는 부착 구조일 수 있어서, 환자에게 추가적인 지지를 제공하고 그에 따라 이미징 노광 중에 정지 상태를 유지하는 것을 돕기 위해 이용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 그리고 이미 일반적으로 전술된 바와 같이, 환자 지지부(18)에 대해 배열될 수 있는 것을 포함하는 장치의 구성요소의 다양한 이동 자유도는 환자, 또는 더 정확하게는 노광을 위한 해부구조를 위치설정할 때 이용할 수 있다. 예로서, 전술된 것과 유사하게 환자 지지부(18) 상에 누워 있는 동안 검사될 환자의 어깨의 상황을 고려하면, 먼저 환자가 환자 지지부(18) 상에 탑승하기 가장 쉬운 높이 위치에 위치되도록 환자 지지부(18)를 구동할 수 있다. 그 후, 환자가 환자 지지부(18) 상에 누워 있을 때, i) 환자 지지부(18)의 높이 위치, ii) X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)의 수평 위치, 및 iii) X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나에 대해 제공되는 측방향 이동 범위 내에 있는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15) 중 적어도 어느 하나의 위치 중 적어도 하나가, 원하는 해부구조가 장치의 시야에 위치하도록 조정될 수 있다. 분명하게, 이는 그를 위해 배열된 장치의 구성요소의 이동 자유도의 한계 내에 있다.

실시예에 따른 구조는 다양한 환자 진입 및 위치 결정 동작을 장치에 배치하는 것을 가능하게 한다. 또한, 이는 예를 들어 전통적인 종류의 CT 이미징 이외의 것을 수행하기 위해 이용될 수 있고, CT 이미징에 더하여, X-선 이미징 조립체의 회전은 없고 선형 이동만을 갖는 이미징 모드들도 적절하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 실시예는 개별 2D 이미징 노광을 위해 해부구조를 위치설정하는 것과 관련하여 적용될 수 있다.

전술된 바와 같은 동작 모드는, 사전 노광 동작으로서, 가시 광 방출 구성부(141')가 X-선 소스(14)의 베이스 위치에 본질적으로 위치하도록 이동하도록, 가시 광 방출 구성부(141')가 연결되는 X-선 소스(14)를 위한 안내 구성부(50)를 구동하는 것, 및 가시 광 방출 구성부(141')에 의해 발생되는 필드 패턴을 초기 설정(default) 형상 및 크기로 조정하는 것을 포함할 수 있다. 초기 설정 형상 및 크기는 장치의 사용자 인터페이스로부터 선택되도록 배열될 수 있는 이미징 모드에 따라 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 선택된 이미징 모드는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 그의 베이스 위치로부터의 소정 거리로 구동하는 것을 포함할 수 있다. 본 장치는, 이러한 사전 노광 동작 후에, 이미징을 위해 위치설정되는 주어진 해부구조의 특성에 따라, 광 필드 패턴을 그리고 그에 따라 이미징 노광 동안 사용될 X-선 빔 크기 및/또는 형상을 조정하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 본 배열체는 이미징을 위해 위치설정된 해부구조의 위치 및/또는 형상을 결정하도록 적응되는 구성요소 또는 구성요소를 구비하고, 이후 제어 시스템이 해당 지식을 사용하여 해부구조 상의 X-선 빔 시준 및/또는 투사된 가시 광 패턴을 조정한다. 좌표계에서 표면까지의 거리 및 표면의 형상을 결정하는 기술이 존재할 뿐만 아니라, 이미징 배열체(의 관련 구성요소)의 기하구조, 및 표면 위치 및 형상이 결정되는 좌표계에 대한 그것의 상호 관계를 알고 있는 경우 하나의 좌표계로부터 다른 좌표계로 정보를 전송하는 기술이 존재한다. 실시예에서, 해부구조의 표면의 형상을 결정하는 대신에, 예를 들어, 상기 동일한 위치로부터 해부구조의 표면까지의 최단 거리만이 결정될 수 있다.

해부구조 및 이미징 조립체의 상호 위치설정에 관한 사전 노광 동작, 및 주어진 이미징 모드에 따라 그리고 심지어는 이미징될 해부구조에 따라 X-선 빔 크기 및 형상을 조정하는 것은 이미징 장치에 배열된 다양한 이미징 모드와 관련하여 적용될 수 있다. 이러한 동작은, 일반적으로, X-선 소스, 광 방출 구성부(141'), X-선 검출기 및/또는 환자 지지부의 상호 위치에 관한 기하구조 정보를 포함하는 본 장치의 제어 시스템을 포함할 수 있으며, 이로 인해 주어진 광 필드 패턴 및 그것이 캐스팅되는 위치에 대해, 제어 시스템은, X-선 빔이 주어진 이미징 모드와 관련하여 X-선 빔이 X-선 소스의 주어진 위치에서 방출될 때 X-선 빔을 제한하기 위한 대응하는 시준 정보를 포함한다.

동작 모드는, 일 예로서, 선택적으로 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 그의 베이스 위치로부터 구동하기 전에 가시 광 방출 구성부(141')가 X-선 소스(14)의 베이스 위치에 본질적으로 위치하도록 이동되게 가시 광 방출 구성부(141')가 연결된 X-선 소스(14)를 위한 안내 구성부(50)를 구동하고, 가시 광 방출 구성부(141')에 의해 발생된 필드 광 패턴을 초기 설정(default) 형상 및 크기로 조정하는 사전 노광 동작을 포함할 수 있다. 초기 설정 형상 및 크기는 장치의 사용자 인터페이스로부터 선택되는 이미징 모드에 따라 사전 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 예로서, 선택된 이미징 모드는 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)를 그의 베이스 위치로부터의 소정 거리로 구동하는 것을 포함한다. 본 장치는, 이러한 사전 노광 동작 후에, 이미징을 위해 위치설정되는 주어진 개별 해부구조의 특성에 따라, 광 필드 패턴을 그리고 그에 따라 이미징 노광 동안 사용될 X-선 빔 크기 및/또는 형상을 조정하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.

주어진 환자 진입 동작 또는 환자 진입 모드와 관련하여, 일 양태에 따르면, 그것은 X-선 소스가 후속 이미징 노광 동안 또는 후속 이미징 노광의 시작 시 위치설정될 곳과 동일한 위치에 위치설정되는 가시 광 방출 구성부(141')를 포함한다.

일 양태에 따르면, 이후에, 광 필드 표시기(141)는 X-선 소스(14)가 방출하도록 구성되거나 또는 방출하도록 조정될 수 있는 X-선 빔의 형상과 동일한 형상의 광 빔을 투사할 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 광 필드 표시기(141)는, 예를 들어 X-선 소스(14)와 별개인 구성요소로서 X-선 소스(14)와 동일한 안내 구성부(50)에 장착되어, 지지 구성부(12)에 대해 이동 가능하게 장착될 수 있다. 따라서, X-선 소스(12) 및 발광 구성요소가 장착될 수 있는 안내 구성부(50)의 이동 범위는, 바람직하게는 X-선 소스(14) 및 광 방출 구성부(141')가 안내 구성부(50)가 제공하는 이동 범위 내의 동일한 위치에 위치설정될 수 있도록 구성된다. 이러한 구성은 실제 X-선 이미징 노광이 발생하거나 시작되는 위치와 동일한 위치로부터 이미징될 대상 위에 위치설정 광 패턴을 캐스팅할 수 있게 하는 신규한 장치를 제공한다.

도 9는 본 장치에서의 사용을 위해 적용 가능한 제어 시스템의 구성요소의 예를 블록도로서 도시한다. 도 9에 따른 제어 시스템은, 우선, 이미징 모드에 따라 노광 중에 X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)(이미징 수단 또는 조립체)의 동작을 제어 가능하게 하도록 구성된다. X-선 소스(14) 및 X-선 검출기(15)의 동작을 제어하는 구성요소는 X-선 소스(14) 및/또는 X-선 검출기(15)에 및/또는 장치 내의 다른 곳에 물리적으로 배열된 구성요소를 포함할 수 있다.

제어 시스템은 장치의 다양한 구동 수단, 예를 들어 하나 이상의 안내 구성부(50)를 구동하는 수단 및 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(20)를 이동시키는 수단 회전시키는 구동 수단을 제어하도록 추가로 구성될 수 있다. 신호 경로는 또한 필드 패턴의 형상 및 크기를 조정하는 것과 지지 구성부(12)와 관련하여 구성요소의 위치설정과 관련하여 전술한 구성요소를 제어하도록 배열될 수 있다.

도 9의 제어 시스템은 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 회전시키는 선택적인 특징 뿐만 아니라, 전술한 구동 수단 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함할 수 있는 환자 진입 모드 특징을 추가로 도시한다.

위에서 추가로 논의된 바와 같은 장착 구조(23)로의 신호 경로가 도 9에 추가로 도시되어 있고, 전술된 바와 같이 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결 및 연결 해제하기 위한 모터 구동식 로킹 기구(24)를 포함하는 장치의 경우에, 제어 시스템은 로킹 기구(24)의 구동을 제어할 수도 있다.

전반적으로, 제어 시스템은 전술한 동작 또는 그 일부를 제어하도록 배열될 수 있다. 전술된 구조 및 기능성은 위치설정을 용이하게 하고 환자의 원하는 체적의 이미징을 수행하는 것에 대한 다양한 가능성을 제공한다.

다양한 동작을 위한 제어 신호가 검출된 동작 또는 장치의 사용자 인터페이스로부터의 입력에 대한 응답으로서 촉발될 수 있다. 제어 시스템의 메모리는 전술한 바와 같은 패턴 형상 및 치수 및 전술한 바와 같은 관련 제어 프로토콜은 물론, 하나 이상의 진입 및/또는 이미징 모드에 관한 프로토콜의 다양한 상호 관계 정보를 포함할 수 있다.

다양한 실시예가 전술되었지만, 본 개시내용의 장치는 X-선 검출기, X-선 소스-X-선 조사를 발생시키도록 구성되고 X-선 소스에 기능적으로 연결된 시준기 구성부를 포함하고 시준기 구성부는 X-선 소스에 의해 발생된 X-선 조사를 X-선 검출기의 방향으로 조준될 빔으로 제한하고 X-선 조사 필드 패턴을 규정하도록 구성됨-, 가시 광 방출 구성부를 포함하고 X-선 검출기의 방향으로 조준될 가시 광 필드 패턴을 투사하도록 구성되는 광 필드 표시기, 및 이미징 모드에 관한 제어 정보를 포함하는 제어 시스템을 포함하는 치과용 또는 의료용 X-선 이미징 장치로서 설명될 수 있다. 장치는, X-선 소스, X-선 검출기 및 가시 광 방출 구성부가 장착되는 지지 구성부를 더 포함하는 한편, 지지 구성부는 X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 지지 구성부에 대해 본질적으로 동일한 위치에 위치설정하는 것을 가능하게 하도록 구성되어, 주어진 시간에 상기 본질적으로 동일한 위치에 위치할 때, 주어진 필드 패턴을 X-선 검출기를 향해 본질적으로 동일한 방향으로 지향시킨다. 또한, 장치는 제1 방향으로 연장되고 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제1 프레임 부분을 포함할 수 있고, X-선 소스, X-선 검출기 및 가시 광 방출 구성부가 장착되는 지지 구성부는 제1 프레임 부분으로부터 제1 방향에 대해 본질적으로 직각인 제2 방향으로 연장된다.

전술된 특징 중 일부를 추가하거나 요약하기 위해, 실시예는 지지 구성부가 링 형상의 구조를 포함할 수 있는 구성을 포함할 수 있으며, 이는 링 형상의 갠트리 및 적어도 링 형상의 갠트리를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다.

X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 본질적으로 동일한 위치에 위치설정하는 것은 X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 제1 및 제2 방향 모두에 직각인 방향으로 이동 가능하게 배열하는 것을 포함할 수 있다.

X-선 소스, 시준기 구성부 및 가시 광 방출 구성부는 고정된 조립체로서 이동 가능하도록 배열된다. 한편, X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부는 시준기 구성부에 대해 고정 유닛으로서 이동 가능하도록 배열될 수 있다.

광 필드 표시기는, 가시 광 필드 패턴이 실질적으로 균일하게 조명된 영역이거나, 조합으로서 한 영역을 표시하는 광 필드의 패턴을 포함하도록, 가시 광 필드 패턴을 발생시키게 구성될 수 있다. 또한, 광 필드 표시기는 상이한 크기 및/또는 상이한 형상의 가시 광 필드 패턴을 투사하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있고, 시준기 구성부는 상이한 크기 및/또는 상이한 형상의 X-선 조사 필드 패턴을 제한하는 것을 가능하게 한다.

제어 시스템은 X-선 검출기로부터 주어진 거리에서의 가시 광 필드 패턴 및 X-선 조사 필드 패턴의 치수에 관한 상호 관계 정보를 포함할 수 있고, 광 필드 표시기 및 시준기 구성부는 필드 패턴이 X-선 검출기로부터 상기 주어진 거리에서 본질적으로 동일한 영역을 커버하도록 상호 관계 정보에 따라 그들의 각각의 필드 패턴의 치수 및/또는 형상을 조정하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상호 관계 정보는 주어진 이미징 모드에 관한 상호 관계 정보를 포함할 수 있다.

주어진 이미징 모드는 CBCT 이미징 모드일 수 있고, 제어 시스템은, 주어진 CBCT 이미징 모드와 관련하여 그리고 X-선 빔의 주어진 시준 설정을 사용하는 경우에 커버할 체적에 관한 X-선 검출기(15)로부터 주어진 거리에 있는 영역을 가시 광 필드 패턴에 의해 표시하는 것을 가능하게 하도록 구성된다.

본 배열체는 이미징을 위해 위치설정된 해부구조의 위치 및/또는 형상을 결정하도록 구성된 구성요소 또는 구성요소들을 포함할 수 있고, 그에 따라 제어 시스템은 해당 지식을 사용하여 해부구조 상의 X-선 빔 시준 및/또는 투사된 가시 광 패턴을 조정할 수 있도록 구성되며, 이때 상기 위치 및/또는 형상은 X-선 검출기(15)로부터의 해당하는 주어진 거리를 규정한다.

또한, 제어 시스템은 광 필드 표시기로부터 그것이 투사하는 가시 광 패턴의 특성에 대한 정보를 수신하고, 투사된 가시 광 패턴이 표시하는 영역의 크기 및 형상에 대해 적어도 실질적으로 대응하도록 X-선 조사 필드 패턴을 조정하기 위해 시준기 구성부의 동작을 제어하는 방법에 대한 정보로 상기 수신된 정보를 변환하도록 구성될 수 있다.

제어 시스템은 시준기 구성부로부터 그것이 제한하는 X-선 조사 필드 패턴의 특성에 대한 정보를 수신하고, X-선 조사 필드 패턴의 크기 및 형상에 적어도 실질적으로 대응하도록 가시 광 필드 패턴을 조정하기 위해 광 필드 표시기의 동작을 제어하는 방법에 대한 정보로 상기 수신된 정보를 변환하도록 추가로 구성될 수 있다.

본 장치는 지지 구성부에 장착된 제1 안내 구성부를 포함할 수 있고, X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부는 고정 유닛으로서 함께 장착되고, 제1 안내 구성부는 상기 고정 유닛을 이동할 수 있게 하도록 구성되고, 상기 이동의 범위는 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함한다. 제1 안내 구성부는 X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 포함하는 상기 고정 유닛에 장착된 캐리지를 포함할 수 있고, 캐리지의 상기 이동의 범위는 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함한다.

제1 안내 구성부는 지지 구성부의 일 측면 상에 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일을 그리고 캐리지의 일 측면 상의 정합 구성부를 포함할 수 있다. 한편, 제1 안내 구성부는 캐리지와 기능적으로 연결된 모터 구동식 구성부를 포함할 수 있으며, 모터 구동식 구성부는 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 범위 내에서 X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 포함하는 고정 유닛의 이동을 제공한다. 또한, 제1 안내 구성부는 그 이동 범위 내의 X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 포함하는 고정 유닛의 위치에 관한 정보를 획득하도록 구성된 위치 센서 배열체를 포함할 수 있고, 위치 센서 배열체는 캐리지의 이동 범위 내에서 캐리지의 위치를 검출하도록 구성된다. 제1 안내 구성부는 상기 고정 유닛을 측방향으로 이동할 수 있게 하도록 구성될 수 있고, 모터 구동식 구성부는 구동 나사를 포함할 수 있으며, 구동 나사는 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일과 평행하게 정렬되고 캐리지와 기능적으로 연결되어 배열된다.

위치 센서 배열체는, 캐리지에 구조적으로 연결되고 안내 구성부의 상기 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일 및 상기 구동 나사와 평행하게 연장되는 봉에 이동 가능하게 연결되는 자기 구성요소를 포함할 수 있다.

장착 브래킷이 캐리지에 그리고 다른 한편으로 X-선 소스 및 가시 광 방출 구성부를 포함하는 고정 유닛에 고정될 수 있어, 상기 고정 유닛을 안내 구성부에 기계적으로 연결한다.

신호 경로가 제1 안내 구성부와 제어 시스템 사이에 제공될 수 있다. 신호 경로는 위치 센서 배열체와 제어 시스템 사이의 신호 경로를 포함할 수 있다.

또한, 신호 경로가 시준기 구성부(142)와 제어 시스템 사이에, 그리고 광 필드 표시기(141)와 제어 시스템 사이에 제공될 수 있어, 상호 관계 정보에 따라 시준기 구성부(142) 및 광 필드 표시기(141)를 제어할 수 있게 한다.

링 형상의 구조는 제1 안내 구성부를 또한 수용하는 링 형상의 갠트리를 포함할 수 있다. 또한, 하우징은 적어도 하나의 개구부를 갖는 표면을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 개구부는 적어도 X-선 소스를 상기 적어도 하나의 개구부를 통해 장착 브래킷에 의해 장착하기 위한 것으로, 상기 적어도 하나의 개구부는 상기 안내 구성부에 의해 안내되는 X-선 소스의 이동의 범위를 허용하도록 치수 설정된다.

Claims

치과용 또는 의료용 X-선 이미징 장치이며,
X-선 검출기(15);
X-선 조사를 발생시키도록 구성되고, X-선 소스(14)에 기능적으로 연결된 시준기 구성부(142)를 포함하는 X-선 소스(14)-시준기 구성부(142)는 X-선 소스(14)에 의해 발생된 X-선 조사를 X-선 검출기(15)의 방향으로 조준될 빔으로 제한하고 X-선 조사 필드 패턴을 규정하도록 구성됨-;
가시 광 방출 구성부(141')를 포함하고 X-선 검출기(15)의 방향으로 조준될 가시 광 필드 패턴을 투사하도록 구성된 광 필드 표시기(141); 및
이미징 모드에 관한 제어 정보를 포함하는 제어 시스템을 포함하는, 장치에 있어서,
상기 장치는, X-선 소스(14), X-선 검출기(15) 및 가시 광 방출 구성부(141')가 장착되는 지지 구성부(12)-지지 구성부(12)는 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 지지 구성부(12)에 대해 본질적으로 동일한 위치에 위치설정하는 것을 가능하게 하도록 구성되어, 주어진 시간에 상기 본질적으로 동일한 위치에 위치할 때, 주어진 필드 패턴을 본질적으로 동일한 방향으로 X-선 검출기(15)를 향해 지향시킴-, 및 추가로 제1 방향으로 연장되고 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제1 프레임 부분(11)-X-선 소스(14), X-선 검출기(15) 및 가시 광 방출 구성부(141')가 장착되는 지지 구성부(12)는 제1 프레임 부분(11)으로부터 제1 방향에 대해 본질적으로 직각인 제2 방향으로 연장됨-을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항에 있어서, 지지 구성부(12)는 링 형상의 구조를 포함하고, 링 형상의 구조는 링 형상의 갠트리(122) 및 적어도 상기 링 형상의 갠트리(122)를 수용하는 하우징(121)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 본질적으로 동일한 위치에 위치설정하는 것은 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 상기 제1 및 제2 방향 모두에 직각인 방향으로 이동 가능하게 배열하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, X-선 소스(14), 시준기 구성부(142) 및 가시 광 방출 구성부(141')는 고정된 조립체로서 이동 가능하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')는 시준기 구성부(142)에 대해 고정 유닛으로서 이동 가능하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 광 필드 표시기(141)는, 가시 광 필드 패턴이 실질적으로 균일하게 조명된 영역이거나, 조합으로서 한 영역을 표시하는 광 필드의 패턴을 포함하도록, 가시 광 필드 패턴을 발생시키게 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 광 필드 표시기(141)는 상이한 크기 및/또는 상이한 형상의 가시 광 필드 패턴을 투사하는 것을 가능하게 하도록 구성되고, 시준기 구성부(142)는 상이한 크기 및/또는 상이한 형상의 X-선 조사 필드 패턴을 제한하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 시스템은 X-선 검출기로부터 주어진 거리에서의 가시 광 필드 패턴 및 X-선 조사 필드 패턴의 치수에 관한 상호 관계 정보를 포함하고, 광 필드 표시기(141) 및 시준기 구성부(142)는 필드 패턴이 X-선 검출기(15)로부터 상기 주어진 거리에서 본질적으로 동일한 영역을 커버하도록 상호 관계 정보에 따라 그들 각각의 필드 패턴의 치수 및/또는 형상을 조정하는 것을 가능하게 하도록 구성되고, 및/또는 상기 상호 관계 정보는 주어진 이미징 모드에 관한 상호 관계 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제8항에 있어서, 상기 주어진 이미징 모드는 CBCT 이미징 모드이고, 제어 시스템은, 주어진 CBCT 이미징 모드와 관련하여 그리고 X-선 빔의 주어진 시준 설정을 사용하는 경우에 커버할 체적에 관한 X-선 검출기(15)로부터 주어진 거리에 있는 영역을 가시 광 필드 패턴에 의해 표시하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 배열체.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 배열체는 이미징을 위해 위치설정된 해부구조의 위치 및/또는 형상을 결정하도록 구성된 구성요소 또는 구성요소들을 포함하고, 그에 따라 제어 시스템은 해당 지식을 사용하여 해부구조 상의 X-선 빔 시준 및/또는 투사된 가시 광 패턴을 조정할 수 있도록 구성되며, 이때 상기 위치 및/또는 형상은 X-선 검출기(15)로부터의 상기 주어진 거리를 규정하는 것을 특징으로 하는, 배열체.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 시스템은 광 필드 표시기(141)로부터 그것이 투사하는 가시 광 패턴의 특성에 대한 정보를 수신하고, 투사된 가시 광 패턴이 표시하는 영역의 크기 및 형상에 대해 적어도 실질적으로 대응하도록 X-선 조사 필드 패턴을 조정하기 위해 시준기 구성부(142)의 동작을 제어하는 방법에 대한 정보로 상기 수신된 정보를 변환하도록 구성되고, 및/또는 제어 시스템은 시준기 구성부(142)로부터 그것이 제한하는 X-선 조사 필드 패턴의 특성에 대한 정보를 수신하고, X-선 조사 필드 패턴의 크기 및 형상에 적어도 실질적으로 대응하도록 가시 광 필드 패턴을 조정하기 위해 광 필드 표시기(141)의 동작을 제어하는 방법에 대한 정보로 상기 수신된 정보를 변환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 지지 구성부(12)에 장착된 제1 안내 구성부(50)를 포함하고, X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')는 고정 유닛으로서 함께 장착되고, 제1 안내 구성부(50)는 상기 고정 유닛을 이동할 수 있게 하도록 구성되고, 상기 이동의 범위는 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항에 있어서, 제1 안내 구성부(50)는 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 포함하는 상기 고정 유닛에 장착된 캐리지(51)를 포함하고, 캐리지(51)의 상기 이동의 범위는 베이스 위치 및 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제13항에 있어서, 제1 안내 구성부(50)는 지지 구성부(12)의 측면 상에 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52), 및 캐리지(51)의 일 측면 상의 정합 구성부(52')를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제14항에 있어서, 제1 안내 구성부(50)는 캐리지(51)와 기능적으로 연결된 모터 구동식 구성부(53)를 포함하고, 모터 구동식 구성부(53)는 제1 및 제2 극단 위치를 포함하는 상기 범위 내에서 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 포함하는 고정 유닛의 상기 이동을 제공하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 안내 구성부(50)는 상기 이동 범위 내의 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 포함하는 상기 고정 유닛의 위치에 관한 정보를 획득하도록 구성된 위치 센서 배열체(55)를 포함하고, 위치 센서 배열체(55)는 캐리지(51)의 상기 이동 범위 내의 캐리지(51)의 위치를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 안내 구성부(50)는 상기 고정 유닛을 측방향으로 이동할 수 있게 하도록 구성되고, 모터 구동식 구성부(53)는 구동 나사(54)를 포함하고, 구동 나사(54)는 상기 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52)과 평행하게 정렬되고 캐리지(51)와 기능적으로 연결되어 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제17항에 있어서, 위치 센서 배열체(55)는, 캐리지(51)에 구조적으로 연결되고 안내 구성부(50)의 상기 적어도 하나의 안내 홈 또는 레일(52) 및 상기 구동 나사(54)와 평행하게 연장하는 봉(57)에 이동 가능하게 연결되는 자기 구성요소(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 장착 브래킷(58)이 캐리지(51)에 그리고 다른 한편으로 X-선 소스(14) 및 가시 광 방출 구성부(141')를 포함하는 고정 유닛에 고정되어, 상기 고정 유닛을 안내 구성부(50)에 기계적으로 연결하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 안내 구성부(50)와 제어 시스템 사이에 신호 경로가 제공되고, 신호 경로는 위치 센서 배열체(55)와 제어 시스템 사이에 신호 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제8항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 신호 경로가 시준기 구성부(142)와 제어 시스템 사이에, 그리고 광 필드 표시기(141)와 제어 시스템 사이에 제공되어, 상호 관계 정보에 따라 시준기 구성부(142) 및 광 필드 표시기(141)를 제어할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는, 배열체.
제2항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징(121)은 적어도 하나의 개구부(59)를 갖는 표면을 포함하고, 상기 적어도 하나의 개구부(59)는 적어도 X-선 소스(14)를 상기 적어도 하나의 개구부(59)를 통해 장착 브래킷(58)에 의해 장착하기 위한 것으로, 상기 적어도 하나의 개구부(59)는 상기 안내 구성부(50)에 의해 안내되는 X-선 소스(14)의 이동의 범위를 허용하도록 치수 설정되는 것을 특징으로 하는, 장치.