JP2006340965A

JP2006340965A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP2006340965A
Application number: JP2005170753A
Authority: JP
Inventors: Hisatoshi Aoki; 久敏青木; Hideaki Onabe; 秀明尾鍋; Seiichiro Nomiya; 聖一郎野宮
Original assignee: Raytech Corp
Current assignee: Raytech Corp
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2005-06-10
Publication date: 2006-12-21
Anticipated expiration: 2025-06-10
Also published as: JP4701015B2

Abstract

【課題】被検体のＣＴ撮影部位を速やかに決めることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】本発明のＸ線ＣＴ装置は、被検体へ向けてＸ線を照射するＸ線発生装置と、被検体を透過したＸ線を検知するＸ線検出装置と、Ｘ線検出装置からの信号を処理して前記被検体の断面像を再構成する演算装置と、被検体を透過したＸ線から被検体の二次元透視像を得るためのＸ線撮像装置と、Ｘ線撮像装置で得られた被検体の二次元透視像を表示する表示装置とを有する構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体の断面像を得るためのＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線などの放射線を用いたＣＴ（Computer Tomography）装置は、被検体の断面像を得るために医療分野などで広く用いられている。ＣＴ撮影を行う際、被検体のＣＴ撮影部位を決定するため、ＣＴ撮影に先立って透過二次元画像（計画画像ということもある）の収集を行うことが知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部の間に配置された載置台に被検体を載せ、載置台を回転させてＣＴデータを得る産業用Ｘ線ＣＴ装置が記載されている。ＣＴ撮影部位を変えることができるように載置台はスライス位置を定めるＸ照射部に対して上下動可能となっている。特許文献１には、被検体の上下動（即ちスライス幅方向の移動）のみを行わせてＸ線撮影をなすことで透過二次元画像を得るデジタルラジオグラフィ撮影（ＤＲ撮影）を行うことが記載されている。このようなＤＲ撮影では、ＣＴ撮影用のＸ線検出部からのデータを演算装置で処理して透過二次元画像を得るため演算装置に多大な負荷がかかり透過二次元画像を得るのにかなりの時間を要する。

Ｘ線ＣＴ装置には、スキャン方式に応じた世代分けがある。第１及び第２世代のＸ線ＣＴ装置では、被検体をはさんで対向配置されたＸ線発生装置（例えばＸ線管）とＸ線検出器を被検体周りに所定の角度だけ回転させる（または被検体自身を回転させる）回転動作（rotation）と、Ｘ線管及びＸ線検出器（または被検体自身）をＸ線管とＸ線検出器を結ぶ直線及び回転軸に対して垂直な方向に並進させる並進動作（translation）を交互に行って被検体をスキャンしＣＴデータを取得する。これら第１及び第２世代のＸ線ＣＴ装置を「Ｔ−Ｒ方式」と呼ぶこともある。第１世代のＸ線ＣＴ装置は１個のＸ線管と１個の検出器を用いるのに対し、第２世代のＸ線ＣＴ装置はＸ線管から発せられるＸ線をファンビームとするとともに周方向に複数の検出器を並べて用いることで１度のスキャン（並進動作）で複数角度のデータを得ることを可能とし、それによって回転間隔を大きくしてデータ収集時間の短縮を図っている。第３世代のＸ線ＣＴ装置では、更にデータ収集時間を短縮するため、並進動作をなくし、回転のみの動作でデータ収集を行う。第３世代方式のものでは位置情報修正などの複雑な計算が必要になるが機械的動作に要する時間は第１及び第２世代のＸ線ＣＴ装置に対して大きく改善される。現在はこの第３世代方式にヘリカル動作を組み合わせたものが主流となっている。第４世代のＸ線ＣＴ装置では、多数（例えば５００〜８００個）のＸ線検出器を円弧状に固定配置し、Ｘ線管のみを回転させてデータを収集する。第４世代のＸ線ＣＴ装置は多数のＸ線検出器を用いることから極めて高価なものとなっている。

Ｘ線管の出力が同じ場合、スキャン速度に反比例してＸ線検出器に入射するＸ線の総量が減少する。Ｘ線量が減るとノイズの影響を受けやすくなり画質劣化に繋がる。そのため、第１世代ではＸ線管の動作電流は数ｍＡであるのに対し、高速にスキャンがなされる第３世代では数百ｍＡが必要とされ、それに応じてＸ線管用の高電圧発生装置や電源設備も大型で高出力のものが必要となっている。

このように第３世代Ｘ線ＣＴ装置では高速のＣＴ撮影が可能であるが、機構が複雑であり、電源等も大型なものが必要であることから、装置が大型で高価格のものとなっている。特に、現在のＸ線ＣＴ装置はＡＣ２００Ｖ、３相、定格電流数十Ａの電源設備が必要とされるため、装置導入と共に電源設備の増設が必要であり、更なるコストアップの要因となっている。

一方、近年、犬や猫のようなペットの家族の一員としての重要性が高まっており、ペットに対してもＣＴ装置を用いた診断や治療を行いたいという要望が強まってきている。しかしながら、上記したように従来のＣＴ装置は導入コストが高いため大多数の個人経営の獣医院には導入が困難であり、大学付属の獣医院のような一部の獣医院にしか導入されておらず、そのような要望に十分に応えることができない。
特開２００２−１５３４５７号公報

Ｘ線ＣＴ装置の簡易化と低価格化を図るため、高速化を犠牲にしてＴ−Ｒ方式、特に第２世代方式を採用することも考えられる。しかしながら、第２世代方式ではＣＴ撮影に時間がかかるだけでなく、被検体のＣＴ撮影部位を決めるためになされるＤＲ撮影にも多大な時間を要する。そのため、従来の第２世代方式のＸ線ＣＴ装置は総検査時間が長くなり、日常の診断業務には実質的に使用することができない。

本発明は上記課題を解決するためのものであり、ＤＲ撮影に多大な時間を要することなく、速やかに被検体のＣＴ撮影部位を決めることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するために、本発明によるＸ線ＣＴ装置は、被検体へ向けてＸ線を照射するＸ線発生装置と、ＣＴ撮影のため被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出装置と、Ｘ線検出装置からの信号を処理して被検体の断面像を再構成する演算装置と、被検体を透過したＸ線から被検体の二次元透視像を得るためのＸ線撮像装置と、Ｘ線撮像装置で得られた被検体の二次元透視像を表示する表示装置とを有することを特徴とする。

上記構成によれば、ＣＴ撮影用のＸ線検出装置とは別に被検体の二次元透視像を取得するＸ線撮像装置を有し、Ｘ線撮像装置で得られた二次元透視像を表示装置に表示するので、Ｘ線検出装置を用いたＤＲ撮影を行う必要がなく、表示された二次元透視像を見ながら被検体の位置を調節して速やかに被検体のＣＴ撮影部位を決定し、位置決めを含めたトータルの検査時間を大幅に短縮することができる。またＤＲ撮影のための演算が不要であることから演算装置の負荷が大きく軽減される。

本発明のＸ線ＣＴ装置は好適には、Ｘ線検出装置とＸ線撮像装置を、Ｘ線発生装置と対向する位置へ選択的に配置する駆動機構を更に有する。

このような駆動機構を有することにより、二次元透過像を見て位置決めをするときはＸ線撮像装置をＸ線発生装置と対向する位置へ配置し、ＣＴ撮影時にはＸ線検出装置をＸ線発生装置と対向する位置へ配置し、Ｘ線検出装置とＸ線撮像装置が互いに干渉するのを防止することができる。

また、Ｘ線発生装置は、Ｘ線検出装置がＸ線発生装置に対向する位置にあるときと、Ｘ線撮像装置がＸ線発生装置に対向する位置にあるときとで発生するＸ線の照射野を変えるためのＸ線ビーム整形手段を有するものとすることができる。Ｘ線ビーム整形手段は例えばスリットを有するプレートを有するものとすることができる。これにより、例えばＸ線検出装置を用いたＣＴ撮影ではＸ線をファンビームとしＸ線照射野を細い直線状としたり、Ｘ線撮像装置を用いた二次元透視像の表示ではＸ線をコーンビームとしてＸ線照射野を円形とするなど、それぞれに適したＸ線照射野とすることができる。

好適実施例では、本発明のＸ線ＣＴ装置は、ＣＴ撮影を行う直前の被検体の二次元透視像を静止画として取り込む画像キャプチャ手段を更に備え、この静止画をＣＴ撮影で得られる断面像とともに表示装置に表示する。これにより、断面像を撮影した被検体の部位を容易に確認することができる。

また、本発明のＸ線ＣＴ装置は、表示装置に表示された被検体の二次元透視像上に断面像が撮影される位置（スライス位置）を併せて表示するものとすることができる。これにより、二次元透視像を見ながら被検体の位置を調節して被検体のＣＴ撮影部位を定めるのが一層容易になる。

本発明のＣＴ装置では、ＣＴ撮影用のＸ線検出装置とは別に被検体の二次元透視像を得るためのＸ線撮像装置を有し、Ｘ線撮像装置で得られた二次元透視像を表示装置に表示するので、Ｘ線検出装置を用いたＤＲ撮影を行う必要がなく、表示された二次元透視像を見ながら被検体の位置を調節して速やかに被検体のＣＴ撮影部位を決定し、位置決めを含めたトータルの検査時間を大幅に短縮することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明に基づくＸ線ＣＴ装置の好適実施例の概略構成を示すブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０と操作コンソール２００とからなる。Ｘ線ＣＴ装置本体１５０は、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線発生装置１と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出装置２と、Ｘ線発生装置１、Ｘ線検出装置２などを駆動するためのモータ等を含む駆動機構４と、これらを制御する制御装置５とを有する。更に、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０は、被検体を透過したＸ線から二次元透視像を得るためのＸ線撮像装置３を有する。

操作コンソール２００は、制御装置５を介して伝達されるＸ線検出装置２の出力信号を処理して被検体の断面像を再構成する演算装置２０１と、得られた断面像を表示するべく演算装置に接続されたモニタ２０２と、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０を操作するべく制御装置５に接続された遠隔操作装置２０３とを有する。演算装置２０１及びモニタ２０２は、例えばノートパソコンからなるものとすることができる。演算装置２０１には例えばマウスやキーボードからなる入力装置２０４が接続されている。遠隔操作装置２０３は、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０の制御装置５に対して被検体の移動を指示するためのスイッチなどを有する。

図２は、図１のＸ線ＣＴ装置本体１５０の好適実施例を示す斜視図であり、図３は図２のラインＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図、図４は図３のラインＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。図３及び図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０は例えば犬や猫のような小動物からなる被検体７を載置する載置台８を有し、Ｘ線発生装置１とＸ線検出装置２は被検体７を挟んで対向配置されている。尚、図３及び図４でＸ線発生装置１及びＸ線検出装置２の内部構造は図示を省略した。

図２〜図４に示されるように、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０は、底壁１２、前面カバー部材１３、中央カバー部材１４及び背面カバー部材１５によって形成されたハウジング１１を有し、このハウジング１１内にＸ線発生装置１、Ｘ線検出装置２、制御装置５及び載置台８が収容されている。カバー部材１３、１４及び１５は好適には繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）からなる。前面カバー部材１３には扉１６が設けられ、操作員（例えば獣医師）がハウジング１１内に入ることなく被検体７を載置台８上に載置することが可能となっている。また中央カバー部材１４には観察窓１８が設けられハウジング１１内の被検体７の状態等を確認することができる。またハウジング１１の底面にはキャスター１９が設けられ、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０を容易に移動させることが可能となっている。前面カバー１３にはＸ線ＣＴ装置本体１５０の操作のためのモニタ及びスイッチ等を含む操作パネル２０が設けられ、外部コンソール２００で行うことが可能な操作の全部または一部を操作パネル２０でも行うことができるようになっている。

図３及び図４に示されるように、ハウジング１１は、載置台８（または被検体７）の周囲を回転可能なようにＸ線発生装置１及びＸ線検出装置２を支持するべく底壁１２上に載置・固定された前側及び後ろ側フレーム部材２１、２２を有する。各フレーム部材２１、２２には開口２３、２４が設けられ、これら開口２３、２４内に円筒形状の回転部材２５、２６がベアリング２７、２８を介して回転可能に支持されている。前側の回転部材２５の後端及び後ろ側の回転部材２６の前端にはフランジ部２９、３０が設けられ、これらフランジ部２９、３０間を連結する図示しない連結部材によって回転部材２５、２６は互いに一体的に回転可能となっている。後ろ側の回転部材２６の円筒部はベルト３１を介して、制御装置５によって制御されるモータ３２の出力軸に結合されている。

回転部材２５、２６のフランジ部２９、３０の互いに対向する面には第１のレール対３３、３４と、第２のレール対３５、３６が取着され、各レール３３〜３６に沿って移動可能なようにそれぞれスライダ３７〜４０が設けられている。Ｘ線発生装置１は第１のレール対３３、３４に沿って移動可能なスライダ３７、３８の間に取着され、Ｘ線検出装置２は第２のレール対３５、３６に沿って移動可能なスライダ３９、４０の間に取着されている。更に、後ろ側フレーム部材２２にはスライダ３８、４０を直線運動させるための駆動装置として、制御装置５によって同期制御されるモータ４１、４２が取り付けられている。モータ４１、４２はねじ切りされた出力軸４３、４４を有しこれら出力軸４３、４４は対応するスライダ３８、４０内を貫通して、ボールねじ機構などによってスライダ３８、４０と係合しており、モータ４１、４２を回転させることでスライダ３８、４０をレール３４、３６に沿って動かすことが可能となっている。スライダ３７、３９はレール３３、３５に沿って自由に移動可能である。こうして、モータ４１、４２の回転によりＸ線発生装置１及びＸ線検出装置２の並進運動がなされる。

このように本実施例では、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０は、Ｘ線発生装置１及びＸ線検出装置２の回転運動（rotation）と並進運動（translation）を行って被検体７の断面像を得るためのデータ（ＣＴデータ）を取得するＴ−Ｒ方式のＸ線ＣＴ装置として構成されている。また、Ｘ線発生装置１は放射するＸ線をファンビームとするためのスリットが設けられたプレート１０を有し、Ｘ線検出装置２は周方向に配列された複数のＸ線検知器を有する。即ち、Ｘ線ＣＴ装置本体１５０は第２世代方式のＸ線ＣＴ装置となっている。尚、プレート１０は制御装置５によって制御される図示しない公知の駆動機構（モータなど）によって移動可能であり、Ｘ線をファンビームとする必要がないときはＸ線の経路から外される。

載置台８は、円筒形状の回転部材２５、２６内を水平方向に貫通してハウジング１１内に保持された筒状部材９内に、水平方向にスライド可能なように支持されている。筒状部材９は、内部の被検体７を視認できるように例えばアクリルなどの透明な材料からなる。載置台８の前端は制御装置５によって制御されるモータ４６の出力軸に滑車４８で支持されたケーブル４７で接続されており、後端も同様にして滑車５０等で支持されたケーブル４９によりモータ４６の出力軸に接続されている（ケーブル４９の一部は図示を省略した）。これにより、モータ４６の回転によって載置台８の水平方向位置を調節することが可能となっている。これによって被検体７（載置台８）をＸ線発生装置１及びＸ線検出装置２によって定められるスライス位置に対し水平方向に相対的に移動させて、被検体７のＣＴ撮影部位を調節することができる。載置台８を移動させる代わりにＸ線発生装置１及びＸ線検出装置２を水平方向に移動させることも考えられるが、これらには電源ケーブルや信号線が接続されており、また、回転及び並進運動のための駆動機構とともに移動させなければならないことから載置台８に比べて移動が困難である。

本実施例では、Ｘ線発生装置１及びＸ線検出装置２を支持・収容するハウジング１１を構成する底壁１２及び各カバー部材１３、１４、１５の内面に鉛板１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａが裏打ちされ、Ｘ線発生装置１から発せられたＸ線を遮蔽してハウジング１１の外部に漏れるのを防止することが可能となっている。また、扉１６も内面を鉛板１６ａで裏打ちされ、窓１８は鉛を含むガラスからなり、やはりＸ線遮断能力を有する。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１の外部が法律等で定められた居住区域環境となるようにＸ線を遮蔽することができる。尚、扉１６を鉛含有ガラスを用いて形成し、そこから内部を観察することができるようにしてもよい。

図３及び図４に示すように、ハウジング１１の底壁１２上にはＸ線撮像装置３が水平方向に移動可能に設けられている。尚、図４においてＸ線撮像装置３は想像線で示されている。Ｘ線撮像装置３は、Ｘ線イメージインテンシファイアと、ＣＣＤなどのテレビカメラ（撮像素子）とを有する。本分野ではよく知られているように、Ｘ線イメージインテンシファイアの主な働きは、Ｘ線の可視光への変換、輝度増倍及び像の縮小であり、Ｘ線イメージインテンシファイアを用いることで感度を大幅に向上するとともに、広視野の二次元透視像（動画）を得ることが容易に可能となる。

Ｘ線撮像装置３は、底壁１２上に平行に設けられたレール対５１、５２に沿って移動可能なスライダ５３、５４上に設置されている。一方のスライダ５３には制御装置５によって制御されるモータ５５のねじ切りされた出力軸５６が貫通するとともに、ボールねじ機構などによってスライダ５３に係合し、モータ５５の回転によりスライダ５３の水平方向位置を調節することができるようになっている。他方のスライダ５４はレール５２に沿って自由に移動することができる。こうして、スライダ５３、５４上に設けられたＸ線撮像装置３の位置を図３において実線で示す待避位置と想像線で示す動作位置（Ｘ線発生装置１と対向する位置）との間で調節することが可能となっている。

Ｘ線検出装置２は、１対のアーム６０、６１の一端に取り付けられ、一方のアーム６０の他端はスライダ３９に回動可能に取り付けられ、他方のアーム６１の他端はスライダ４０に取着されたモータ６２の出力軸に取り付けられている。モータ６２は制御装置５によって制御され、モータ６２を回転させることでＸ線検出装置２を図４で実線で示される動作位置と想像線で示す待避位置との間で移動させることが可能となっている。

図５は、遠隔操作装置２０３の正面図であり、操作面を示している。遠隔操作装置２０３は、載置台８の位置を調節するための移動スイッチ２１０、２１１と、Ｘ線発生装置１の出力を調節するための電圧及び電流制御つまみ２１２、２１３と、扉１６の開閉状態を示すランプ２１４と、Ｘ線発生装置１からＸ線が照射されていることを示すランプ２１５とを有する。移動スイッチ２１０が押されているとき、制御装置５はモータ４６を駆動して載置台８を図３の左方向に移動させ、移動スイッチ２１１が押されるとき、モータ４６を反転させて載置台８を図３の右方向に移動させる。

上記のように構成された本発明のＸ線ＣＴ装置１００の動作について、モニタ２０２の表示画面の例を示す図６を合わせて参照し、以下に説明する。初期状態では、Ｘ線撮像装置３は図３において想像線で示すようにＸ線発生装置１と対向する位置（動作位置）に置かれ、被検体７を透過したＸ線を受光可能となっており、Ｘ線検出装置２は図４において想像線で示す位置（待避位置）に移動され、動作位置にあるＸ線撮像装置３と干渉しないようになっている。

まず、被検体７を載置台８に載せＸ線ＣＴ装置本体１５０内部へ挿入する。次に遠隔操作装置２０２の移動スイッチ２１１を押して載置台８及び被検体７をＸ線発生装置１とＸ線撮像装置３の間の観察位置まで移動させる。次にモニタ２０２の表示画面上の透視ボタン（アイコン）２２１をマウスでクリックするなどして透視の開始を制御装置５に指示する。制御装置５はＸ線発生装置１をオンし、Ｘ線発生装置１はＸ線を被検体７に向けて照射する。このとき制御装置５は、Ｘ線発生装置１から発せられたＸ線をファンビームにするためのスリットを有するプレート１０をＸ線の経路から外れた位置に待避させ、それによってＸ線はコーンビームの形状となる。プレート１０とは別の適切な形状のスリット（または開口）を有するプレートを代わりに配置してもよい。

被検体７を透過したＸ線はＸ線撮像装置３に入射し、被検体７の二次元透視像を示すＸ線撮像装置３からの出力が制御装置５を介して演算装置２０１へ送られる。演算装置２０１は、送られてきたＸ線撮像装置３の出力に基づいて被検体７の二次元透視像をモニタ２０２の透視像表示部２２３に動画として表示する。透視像表示部２２３には、Ｘ線発生装置１とＸ線検出装置２によって定められるスライス位置を示すライン２２４が併せて表示される。こうしてモニタ２０２に表示された被検体７の二次元透視像を見ながら遠隔操作装置２０３を操作して載置台８の位置を調節し、被検体７の所望の部位がライン２２４で示されるスライス位置に来るようにする。位置決めが終了したら、透視ボタン２２１を再度クリックして透視動作の終了を指示する。演算装置２０１は、そのとき透視像表示部２２３に表示していた画像を静止画として取り込んでキャプチャ画像表示部２２５に表示する。即ち、演算装置２０１は画像キャプチャ手段として働く。キャプチャ画像表示部２２５に表示されるキャプチャ画像にもスライス位置を示すライン２２４が含まれており、被検体７の所望の部位がスライス位置上にあるか否かを容易に判定することができる。

ＣＴ撮影部位を確認した後、モニタ２０２の表示画面上のＣＴ画像収集ボタン（アイコン）２２２をマウスでクリックし、ＣＴ画像収集を制御装置５に指示する。制御装置５は、モータ５５を駆動してＸ線撮像装置３を図３で実線で示した待避位置へと移動させるとともに、モータ６２を駆動してＸ線検出装置２を図４で実線で示した動作位置（即ちＸ線発生装置１と対向する位置）へと移動させた後、モータ３２、４１、４２を駆動して、Ｘ線発生装置１及びＸ線検出装置２の回転運動及び並進運動を繰り返しＣＴデータの収集を行う。このとき制御装置５は待避させていたプレート１０をＸ線発生装置１から発せられるＸ線の経路上に配置し、被検体７に向けて照射されるＸ線をファンビームの形状とする。

Ｘ線検出装置２からの出力は制御装置５を介して演算装置２０１に送られて処理され、断面像が再構成される。再構成された断面像はモニタ２０２の表示画面の断面像表示部２２６に表示される。

このように本発明のＸ線ＣＴ装置１００はＣＴデータ収集のためのＸ線検出装置２とは別に被検体７の透過二次元像を得るためのＸ線撮像装置３を有し、Ｘ線撮像装置３によって得られる透過二次元像を見ながら被検体７の位置を調節することができるため、構成が単純で低価格の第２世代のＸ線ＣＴ装置であっても、ＣＴ撮影部位を決めるためのＤＲ撮影に多大な時間を要することがなく、Ｘ線ＣＴ撮影に要するトータルの検査時間を大幅に短縮することができる。

以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、これらの実施例はあくまでも例示であって本発明は実施例によって限定されるものではない。当業者であれば特許請求の範囲によって定められる本発明の技術的思想を逸脱することなく様々な変形若しくは変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施例では、モニタ２０２に二次元透視像と断面像の両方を表示したが、二次元透視像専用のモニタを別途設けても良い。

以上述べたように、本発明をＸ線ＣＴ装置、特に第２世代のＸ線ＣＴ装置に適用して、断面像取得位置を決めるためのＤＲ撮影に多大な時間を要することがない、構造が簡単で安価なＸ線ＣＴ装置を提供することができる。

本発明に基づくＸ線ＣＴ装置の好適実施例の構成を示すブロック図。Ｘ線ＣＴ装置本体の好適実施例を示す斜視図。図２のラインＩＩＩ−ＩＩＩに沿った模式的な断面図。図３のラインＩＶ−ＩＶに沿った模式的な断面図。図１の遠隔操作装置の正面図。図１のモニタの表示画面の好適実施例を示す模式図。

符号の説明

１Ｘ線発生装置
２Ｘ線検出装置
３Ｘ線撮像装置
４駆動機構
５制御装置
７被検体
８載置台
９筒状部材
１０スリット付きプレート
１１ハウジング
１２底壁
１３前面カバー部材
１４中央カバー部材
１５背面カバー部材
１６扉
１２ａ〜１６ａ鉛板
１８観察窓
１９キャスター
２０操作パネル
２１、２２前側及び後ろ側フレーム部材
２３、２４開口
２５、２６回転部材
２７、２８ベアリング
２９、３０フランジ部
３１ベルト
３２モータ
３３〜３６レール
３７〜４０スライダ
４１、４２モータ
４３、４４出力軸
４６モータ
４７ケーブル
４８滑車
５０滑車
５１、５２レール
５３、５４スライダ
５５モータ
５６出力軸
６０、６１アーム
６２モータ
１００Ｘ線ＣＴ装置
１５０Ｘ線ＣＴ装置本体
２００操作コンソール
２０１演算装置
２０２モニタ
２０３遠隔操作装置
２０４入力装置
２１０、２１１移動スイッチ
２１２、２１３電圧及び電流制御つまみ
２１４、２１５ランプ
２２１透視ボタン
２２２ＣＴ画像収集ボタン
２２３透視像表示部
２２４断面像取得位置を示すライン
２２５キャプチャ画像表示部
２２６断面像表示部

Claims

被検体の断面像を得るためのＸ線ＣＴ装置であって、
前記被検体へ向けてＸ線を照射するＸ線発生装置と、
ＣＴ撮影のため前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出装置と、
前記Ｘ線検出装置からの信号を処理して前記被検体の断面像を再構成する演算装置と、
前記被検体を透過したＸ線から前記被検体の二次元透視像を得るためのＸ線撮像装置と、
前記Ｘ線撮像装置で得られた前記被検体の二次元透視像を表示する表示装置とを有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記Ｘ線検出装置と前記Ｘ線撮像装置を、前記Ｘ線発生装置と対向する位置へ選択的に配置する駆動機構を更に有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記Ｘ線発生装置が、前記Ｘ線検出装置が前記Ｘ線発生装置に対向する位置にあるときと、前記Ｘ線撮像装置が前記Ｘ線発生装置に対向する位置にあるときとで発生するＸ線の照射野を変えるためのＸ線ビーム整形手段を有することを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
ＣＴ撮影を行う直前の前記表示装置に表示された前記被検体の前記二次元透視像を静止画として取り込む画像キャプチャ手段を更に備え、この静止画をＣＴ撮影で得られる前記断面像とともに前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記表示装置に表示された前記被検体の二次元透視像上に断面像が撮影される位置を併せて表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。