JPH10328173A

JPH10328173A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH10328173A
Application number: JP9146581A
Authority: JP
Inventors: Naoto Watanabe; 直人渡辺
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-06-04
Filing date: 1997-06-04
Publication date: 1998-12-15
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: US6113264A; JP3664462B2

Abstract

(57)【要約】【課題】様々なポジショニングを可能とする。【解決手段】第１のＣ型アーム４の内周に沿った第２
のＣ型アーム５を設け、第１のＣ型アーム４をスライド
制御すると共に、この第１のＣ型アーム４内の第２のＣ
型アーム５を第１のＣ型アーム４の内周に沿ってスライ
ド制御する。これにより、深い角度付けが可能となり、
様々なポジショニングを可能とすることができる。ま
た、第２のＣ型アーム５を、第１のＣ型アーム４の内周
の沿って３６０°回転制御すると共に、所定の角度毎に
断続的或いは連続的にＸ線を曝射するようにＸ線発生部
６を制御し、この角度毎の画像情報に基づいて３次元再
構成を行う。これにより、必要十分な画像情報に基づい
て３次元的な透視画像等を形成することができ、当該Ｘ
線診断装置をＸ線ＣＴ装置的に使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線診断装置に関
し、特に第１のＣ型アームの内周に沿って第２のＣ型ア
ームを設け、各アームを独立してスライド制御すること
により、１台の装置で様々なポジショニングを可能とす
ると共に、Ｘ線ＣＴ装置的な使い方をも可能としたＸ線
診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すような据置型のＸ線診
断装置（据置型保持装置）が知られている。

【０００３】この据置型保持装置は、天井に取り付けら
れる天井取り付け部５０と、一端が天井取り付け部５０
により支柱回転可能なように保持された保持アーム５１
と、保持アーム５１の他端側に主軸回転可能なように設
けられ、略Ｃの字形状のＣ型アーム５３をスライド可能
に保持するためのＣ型アームホルダ５２と、Ｃ型アーム
５３の両端にそれぞれ相対向するように設けられたイメ
ージ・インテンシファイヤ５５（Ｉ．Ｉ．）及びＸ線発
生部５４とを有している。

【０００４】アーム形状は大きく分けて、前記Ｃ型アー
ム５３のアーム形状であるＣ型、Ｕの字形状のＵ型、或
いはΩの字形状のΩ型等が知られているが、今日におい
ては、症例に応じたＸ線発生／検出系の様々なポジショ
ニングを可能とする３次元的ポジショニングの観点から
前記Ｃ型が主流となってきている。

【０００５】Ｃ型アーム５３にはレールが設けられてお
り、Ｃ型アームホルダ５２に設けられた保持ローラでこ
のＣ型アーム５３のレールを挟み込むことでＣ型アーム
５３を保持し、スライド動を可能としている。

【０００６】また、Ｃ型アーム５３には、Ｉ．Ｉ．５５
を上下（Ｘ線発生部５４側及び反Ｘ線発生部５４側）に
移動制御する移動駆動部５６が設けられており、この移
動駆動部５６による移動制御により、Ｃ型アーム５３に
設けられた開口部を介してＩ．Ｉ．５５が上下動するよ
うになっている。

【０００７】このような据置型保持装置は、支柱回転，
主軸回転，スライド動等によりＣ型アーム５３を所望の
ポジショニングに設定し、透視時にはＸ線発生部５４か
ら少量のＸ線を曝射し、撮影時にはＸ線発生部５４から
多量のＸ線を曝射する。Ｉ．Ｉ．５５は、被検者を透過
したＸ線情報を光学情報に変換し、この光学情報を光学
レンズで集光してＴＶカメラで取り込む。これにより、
透視画像或いは撮影画像をモニタ装置等に表示すること
ができる。

【０００８】ここで、このような据置型保持装置は、カ
ーディアックポジショナ（Cardiac)或いはジェネラルポ
ジショナ（Genaral)として用いられるようになってお
り、カーディアックポジショナとして用いる場合は、主
軸方向（ＲＡＯ／ＬＡＯ）に深い角度付けが必要となる
ため、被検者を頭入れにより撮像（透視或いは撮影）を
行うようになっている。

【０００９】すなわち、カーディアックポジショナの臨
床に必要な角度付けは、ＲＡＯ／ＬＡＯが１２０°／１
２０°、ＣＲＡ／ＣＡＵが４５°／４５°程度であり、
また、通常の据置型保持装置の回転可能範囲はその構造
上、頭入れの場合でＲＡＯ／ＬＡＯが１８０°／１８０
°、ＣＲＡ／ＣＡＵが４５°／９０°で限界となる。仮
に、被検者の左横方向からアクセスする場合を考えてみ
ると、回転可能範囲はＲＡＯ／ＬＡＯが９０°／４５
°、ＣＲＡ／ＣＡＵが１８０°／１８０°となり、カー
ディアックポジショナに必要なＬＡＯが４５°〜１２０
°、ＲＡＯが９０°〜１２０°の角度付けができないこ
とになる。

【００１０】また、カーディアックポジショナとして、
オフセットレス仕様のものを用いると、寝台の天板を被
検者の頭側にスライドさせたときにＣ型アーム天板が干
渉し、被検者の鼠頚部までのスライドストロークが得ら
れない。心血管造影検査を行う場合、カテーテルは鼠頚
部からの穿刺が一般的であり、この鼠頚部透視はカーデ
ィアックポジショナには不可欠な機能である。さらに、
麻酔医は、通常、被検者の頭側に立つようになる。

【００１１】このため、据置型保持装置をカーディアッ
クポジショナとして用いる場合は、鼠頚部透視（深い角
度付け）、麻酔医の作業スペースの観点からオフセット
のあるものが用いられ、被検者を頭入れのかたちで撮像
するようになっている。

【００１２】また、据置型保持装置をジェネラルポジシ
ョナとして用いる場合は、被検者の頭から足先まで自由
にアクセスする必要があるため、オフセットレスのもの
が用いられ、被検者を横入れのかたちで撮像するように
なっている。

【００１３】そして、被検者の正確な診断，治療を行う
には、オフセットのあるカーディアックポジショナと、
オフセットレスのジェネラルポジショナの両方が必要で
あることから、従来は、この各ポジショナを１つの部屋
に設置して複合システムを構成し、各ポジショナを併用
することにより診断，治療を行っていた。

【００１４】一方、このような据置型保持装置を含むＸ
線診断装置を用いたＩＶＲ（Interventional Radiolog
y）においては、通常の血管造影撮影像だけではなく、
Ｘ線ＣＴ装置による横断像を用いた併用検査の有用性が
認識されるに至っている。

【００１５】このＸ線ＣＴ装置の併用を行う場合、通常
はＸ線診断装置が設けられたアンギオ室とＸ線ＣＴ装置
が設けられたＣＴ室とは別の部屋であることから、この
併用検査においては、被検者をストレッチャに乗せて前
記各部屋に移送する必要があるが、被検者の移送は面倒
であり、また、移送中にカテーテルが逸脱する等の虞が
ある。

【００１６】このため、前記併用検査を可能とするため
に、一つの部屋にＸ線診断装置とＸ線ＣＴ装置とを設置
し、Ｘ線診断装置を用いて撮像を行う場合は寝台をＸ線
診断装置側にスライドさせ、Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮像
を行う場合は寝台をＸ線ＣＴ装置側にスライドさせるこ
とで、一つの寝台を各装置で共用して併用検査を行うよ
うになっている。

【００１７】これにより、Ｘ線診断装置が設けられてい
る部屋とＸ線ＣＴ装置が設けられている部屋との間を被
検者を移動させることなく、一つの寝台を共用して併用
検査を行うことができ、面倒な被検者の移送を省略する
ことができ、また、被検者の移送中にカテーテルが逸脱
する不都合を防止することができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＸ線診
断装置は、図５中斜線で示すようにＩ．Ｉ．５５がＣ型
アーム５３の外側に突出するようになっているため、Ｃ
型アーム５３をＣＡＵ方向或いはＣＲＡ方向にスライド
制御した場合には、Ｉ．Ｉ．５５とＣ型アームホルダ５
２とが干渉し、Ｘ線発生部５４を天井側に位置させるポ
ジショニングであるオーバーチューブのポジショニング
をとった場合にはＩ．Ｉ．５５と床５７が干渉する。こ
のため、ポジショニングが制約される問題があった。

【００１９】また、カーディアックポジショナとしては
オフセットのあるものが必要となり、ジェネラルポジシ
ョナとしてはオフセットレスのものが必要となるため、
被検者の正確な診断等を行うためには、この両方のポジ
ショナをそれぞれ用意する必要があり、病院側の設置場
所の負担及び経済的負担が大きくなる問題があった。

【００２０】また、血管の複雑な走行等を立体的にイメ
ージ化し、診断治療に役立てる３次元技術が様々なモダ
リティにより試みられているが、Ｘ線診断装置では、上
述のポジショニングの制約により、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲ
装置のような３次元画像を得ることはできない問題があ
った。

【００２１】すなわち、今日におけるＸ線診断装置とし
ては、回転ＤＳＡにより起動停止時のデータをも取り込
み、より広い角度範囲の画像情報が得られるものも知ら
れているが、画像の３次元画像を形成するのに必要十分
な情報を得るには至らない。このため、複雑な血管の走
行を立体的にイメージ化することはできなかった。

【００２２】また、この回転ＤＳＡでは、起動停止時の
データをも取り込み、より広い角度範囲の画像情報を得
ているが、Ｘ線の曝射タイミングが複雑であるうえ、起
動停止時の再構成画像には、速度変動によりアーチファ
クトが生じ再現性が悪い等の問題がある。

【００２３】一方、Ｘ線ＣＴ装置を併用するＩＶＲの場
合、Ｘ線診断装置とＸ線ＣＴ装置との間を被検者を乗せ
た寝台を移動させて撮像の切替を行うのであるが、この
寝台の移動に時間を要するため、迅速な撮像の切替を行
うことができない問題がある。そして、この寝台の移動
によりカテーテルが逸脱する虞があった。

【００２４】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、一つの装置で所望かつ自由なポジショニング
で撮像を行うことができ、また、必要十分な画像情報を
得て高画質の３次元画像を形成することができるような
Ｘ線診断装置の提供を目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するために、弧状の第１のアー
ムと、前記第１のアームを少なくともスライド可能に保
持する保持部材と、前記第１のアームの内側に設けら
れ、該第１のアームの内周に沿ってスライド可能に設け
られた弧状の第２のアームと、前記第２のアームの両端
部近傍にそれぞれ相対向するように設けられたＸ線発生
部及びＸ線検出部とを有する。

【００２６】第１，第２のアームとしては、例えばＣ型
或いはΩ型等の弧状となっている。

【００２７】このようなＸ線診断装置は、第１のアーム
の内周に沿って第２のアームがスライド可能となってい
る。このため、被検者を頭入れのかたちで撮像（透視，
撮影）を行うことが基本のカーディアックポジショナと
して当該Ｘ線診断装置を用いた場合でも、被検者を横入
れのかたちで深い角度付けにより撮像を行うことがで
き、当該Ｘ線診断装置をゼネラルポジショナ的に使用す
ることができる。

【００２８】また、第１のアームの内周に沿って第２の
アームを３６０度回転させ、所定回転角毎にＸ線情報を
取り込み、この各Ｘ線情報に基づいて３次元再構成を行
うことで、当該Ｘ線診断装置をＸ線ＣＴ装置的に使用す
ることができる。

【００２９】従って、当該Ｘ線診断装置１台で、カーデ
ィアックポジショナ，ゼネラルポジショナ，Ｘ線ＣＴ装
置の３通りの使い方をすることができ、様々なポジショ
ニング及び撮像を行うことができ、例えばＸ線診断装置
による撮像からＸ線ＣＴ装置による撮像に切り替える場
合でも、被検者を移動することなく該切り替え可能とす
ることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００３１】まず、本発明に係るＸ線診断装置は、図１
に示すような据置型保持装置に適用することができる。
この第１の実施の形態の据置型保持装置は、天井に取り
付けられる天井取り付け部１と、一端が天井取り付け部
１により支柱回転可能なように保持された保持アーム２
と、保持アーム２の他端側に主軸回転可能なように設け
られたＣ型アームホルダ３と、このＣ型アームホルダ３
によりスライド可能に保持された略Ｃの字状の第１のＣ
型アーム４とを有している。

【００３２】第１のＣ型アーム４には、その内周に沿っ
てスライド可能とされた、該内周長と同じ長さの外周長
を有する略Ｃの字状の第２のＣ型アーム５が設けられて
いる。この第２のＣ型アーム５の両端部には、それぞれ
相対向するようにＸ線発生部６及び固体撮像素子を２次
元的に配列して構成された固体検出器８（平面検出器）
が設けられている。

【００３３】この平面検出器８は、Ｘ線像を可視光学像
に変換するシート状のＸ線−可視光変換部材（例えば蛍
光膜）と、この可視光に応じた電荷を発生するように２
次元的に配置された複数の電荷発生素子と、この電荷を
蓄積するように電荷発生素子にそれぞれ接続された電荷
蓄積素子と、前記電荷蓄積素子に蓄積された電荷情報を
読み出す読み出し手段を備えている。また、読み出し手
段は、電荷蓄積手段に蓄積された電荷情報を読み出すこ
とができるように電荷蓄積手段にそれぞれ接続されたス
イッチング素子（例えば薄膜トランジスタ：ＴＦＴ）
と、このスイッチング素子を行単位でオンオフ制御する
スイッチング素子制御手段と、同一列のスイッチング素
子の出力を電気的に接続する信号線と、各信号線の出力
を選択して出力する選択手段（例えばマルチプレクサ）
とを備えている。

【００３４】なお、平面検出器８の電荷発生素子として
は、Ｘ線を直接的に電荷に変換するものを使用してもよ
い。この場合、前記Ｘ線−可視光変換部材を不要とする
ことができる。また、この平面検出器８は、後に説明す
るＣＴモード時における３次元再構成に都合の良い曲面
形状としてもよい。

【００３５】この平面検出器８は、移動駆動部７によ
り、Ｘ線発生部６側及び反Ｘ線発生部６側に上下に移動
制御されるようになっている。なお、平面検出器８は、
イメージ・インテンシファイヤのような突起がなく平板
状であるため、各Ｃ型アーム４，５には、この移動駆動
部７により上下動される平面検出器８をＣ型アーム４，
５の外部に逃がすための開口部は設けられていない。こ
のため、平面検出器８には、移動駆動部７の上下動制御
によりこの開口部を介して突出する部分はなく、該突出
した部分が床１０と干渉することがないようになってい
る。

【００３６】次に、Ｃ型アームホルダ３と各Ｃ型アーム
４，５との接続部分の横断面は、図２（ａ）に示すよう
になっており、Ｃ型アームホルダ３に設けられた保持ロ
ーラ６により、第１のＣ型アーム４のレールを挟み込む
ことで、Ｃ型アームホルダ３により第１のＣ型アーム４
がスライド可能に保持されている。第１のＣ型アーム４
の駆動系は図示はしないが、一般にモータ，減速機，ベ
ルト等でスライド動作が可能となっている。

【００３７】この第１のＣ型アーム４内には、図２
（ａ）中斜線で示すような安全カバー９が設けられてい
る。この安全カバー９は、第１のＣ型アーム４内の内周
の沿って設けられており、後に説明するが当該据置型保
持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用する場合に、図１に示す
ように第１のＣ型アーム４の一端側から他端側に送出さ
れるようになっている。そして、この安全カバー９の先
端部が第１のＣ型アーム４の他端側に接続された際に
は、第１のＣ型アーム４が円形状となり、その内周に沿
って第２のＣ型アーム５を３６０°回転可能とする構成
となっている。

【００３８】第１のＣ型アーム４と第２のＣ型アーム５
は、図２（ａ）に示すように第２のＣ型アーム５のレー
ル部が保持ベアリング１５により保持されており、第２
のＣ型アーム５が、第１のＣ型アーム４に対してスライ
ド可能となっている。この保持ベアリング１５は、第１
のＣ型アーム４に組み込まれたボール循環型のベアリン
グであり、第１のＣ型アーム４の全域、或いは複数箇所
に分割して設けられている。

【００３９】このような保持ベアリング１５は、複数個
のボールからなるため、荷重を分散することができ、各
Ｃ型アーム４，５の接続のための大きな面積をとること
がなく、各Ｃ型アーム４，５をいわばコンパクトに保持
することができる。

【００４０】なお、図２（ａ）の例では、各Ｃ型アーム
４，５の両端の計２箇所に保持ベアリング１５を設ける
こととしたが、これは、３箇所，４箇所或いは８箇所等
のように所望の数分設ければよい。

【００４１】次に、第２のＣ型アーム５の駆動は、回転
機を平板上に展開したタイプのリニアモータ１７で行う
ようになっている。具体的には、リニアモータの固定子
を第１のＣ型アーム４側に設けると共に、移動子を第２
のＣ型アーム５側に設け、スライド駆動するようになっ
ている。なお、第１のＣ型アーム４側に移動子を設け、
第２のＣ型アーム５側に固定子を設けるようにしてもよ
い。

【００４２】リニアモータは非接触的かつ直接的に動力
を伝達することができるため、第２のＣ型アーム５を高
速でスライドさせることができ、当該据置型保持装置を
後に説明するＸ線ＣＴ装置的に使用する際に第２のＣ型
アーム５の高速回転を可能とすることができる。また、
通常のモータのように、減速機や動力伝達系を必要とし
ないため、設置面積をとることはない。

【００４３】次に、この第２のＣ型アーム５のスライド
動によるケーブルの吸収は、弛ませて外部で捌いたり、
或いは内部で巻き取ったりしてもよいが、当該据置型保
持装置では、図２（ａ）に示すようにスリップリング１
６を用いている。

【００４４】このスリップリング１６は、図２（ｂ）に
示すように第１のＣ型アーム４に必要なチャンネル数の
導電リング２１を横断面が凹形状の絶縁体２０の凹部に
沿って設け、この導電リング２１に接触するように板バ
ネ等の弾性部材２３を介してブラシ２２を第２のＣ型ア
ーム５側に設けることで構成されている。

【００４５】このスリップリング１６の各チャンネルを
介して、別途設けられた高圧発生装置（図示せず）で発
生された高電圧がＸ線発生部６に供給され、また、平面
検出器８からの画像信号が別途設けられた画像処理装置
（図示せず）に供給されるように構成されている。ま
た、平面検出器８の制御信号及び電源、Ｘ線管の陽極回
転モータ用の電源及び制御信号等がこのスリップリング
を介して伝達されるように構成されている。

【００４６】このようなスリップリング１６を用いるこ
とにより、第２のＣ型アーム５を３６０°以上スライド
回転させることを可能とすることができる。

【００４７】なお、このような構成とすると、第２のＣ
型アーム５がスライドすることにより、第１のＣ型アー
ム４の内側面、又は第２のＣ型アーム５の外側面が露出
することが懸念されるが、前述のスリップリング１６は
内部に配置されているため、オペレータの指等が直接ス
リップリング１６に触れることはない。

【００４８】次にこのような構成を有する当該実施の形
態の据置型保持装置の動作説明をする。

【００４９】まず、当該据置型保持装置をジェネラルポ
ジショナとして使用する場合は、第２のＣ型アーム５を
スライドさせず、第１のＣ型アーム４をイニシャルポジ
ションに固定する。これにより、Ｃ型アームを一つのみ
有する従来の据置型保持装置と同様に主軸回転（ＲＡＯ
／ＬＡＯ），支柱回転及びスライド回転（ＣＡＵ／ＣＲ
Ａ）等により被検者へのアクセスを行うことができ、当
該据置型保持装置をジェネラルポジショナとして使用可
能とすることができる。

【００５０】第１のＣ型アーム４が所望のポジショニン
グに設定されると、Ｘ線発生部６を介して透視時には少
量のＸ線が、撮影時には多量のＸ線が曝射される。平面
検出器８は、その前面に設けられた蛍光体によりこのＸ
線を可視光に変換して受光し、この受光光量に応じた電
荷を撮像信号としてモニタ装置等に供給する。これによ
り、透視画像或いは撮影画像をモニタ装置に表示するこ
とができ、通常の診断，治療を行うことができる。

【００５１】次に、当該据置型保持装置を深い角度付け
が必要なカーディアックポジショナとして使用する場合
は、リニアモータ１７を駆動して、図１に２点鎖線で示
すように第１のＣ型アーム４に対して第２のＣ型アーム
５をスライド制御する。

【００５２】これにより、第２のＣ型アーム５が第１の
Ｃ型アーム４の内周に沿ってスライドし、第１のＣ型ア
ーム４の両端部以上にＸ線発生部６及び平面検出器８を
スライド制御することができる。

【００５３】このため、深い角度付けを可能とすること
ができ、当該据置型保持装置をカーディアックポジショ
ナとして使用することができる。

【００５４】このように当該据置型保持装置は、第２の
Ｃ型アーム５をスライド制御することにより、スライド
ストロークを大きくとることができる。このため、被検
者を横入れのかたちで撮像を行う場合であっても、深い
角度付けをすることができ、当該据置型保持装置をカー
ディアックポジショナとして使用することができる。ま
た、第２のＣ型アーム５をスライド制御するだけで深い
角度付けをすることができるため、対象部位に応じてア
クセス方向を変える面倒な作業を省略することができ
る。また、被検者の頭側に麻酔医の作業スペースを形成
することができるため、当該据置型保持装置をオフセッ
トレスの据置型保持装置として使用可能とすることがで
きる。

【００５５】また、当該据置型保持装置は、Ｘ線検出部
として平面検出器８を用いるようにしているため、移動
制御部７により平面検出器８を上下動しても、イメージ
・インテンシファイヤのように第１のＣ型アーム４の外
周部以上に突出する部分がない。このため、この外周部
以上に突出した部分が、床１０等に干渉することがな
く、ポジション的な制約をなくして自由なポジショニン
グを可能とすることができる。

【００５６】次に、当該据置型保持装置は、Ｘ線診断装
置でありながらＸ線ＣＴ装置的な使い方（ＣＴモード）
もできるようになっている。

【００５７】この場合、オペレータが、当該据置型保持
装置に対してこのＣＴモードの指定を行うと、図示しな
いコントローラが、図１に示すように第１のＣ型アーム
４内に収納されている安全カバー９を第１のＣ型アーム
４の一端を介して送出し、安全カバー９の先端部を第１
のＣ型アーム４の他端側に接続制御する。これにより、
第１のＣ型アーム４は略円形状となる。

【００５８】この安全カバー９は、以下に説明するが第
２のＣ型アーム５が高速で回転するときに、オペレータ
や被検者が第２のＣ型アーム５と接触することがないよ
う、安全性確保のために送出されるものである。コント
ローラは、安全カバー９を送出制御した際に安全カバー
９の先端部と第１のＣ型アーム４の他端側との電気的な
接続関係を検出し、この接続関係が検出されない場合
は、安全カバー９が正規の位置にないものと判断し、オ
ペレータに対して警告メッセージや警告音を発し、これ
が改善されない限りＣＴモードを実行しないセンシング
機能を有している。

【００５９】なお、この安全カバー９は、当該据置型保
持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用する際に、オペレータが
手動で取り付けるようにしてもよい。

【００６０】また、この安全カバー９が送出される際に
は、警告音やランプ点滅等により現在、ＣＴモードであ
ることを術者に警告するようにしてもよい。

【００６１】次にコントローラは、第１のＣ型アーム４
の内周に沿って第２のＣ型アーム５を、ＣＡＵ方向或い
はＣＲＡ方向にスライド制御する。これにより、第２の
Ｃ型アーム５は、図３（ａ），（ｂ）に示すように第１
のＣ型アーム４内を３６０°に亘って回転することとな
る。

【００６２】第２のＣ型アーム５の両端部内には所定の
ウエイト（おもり）が設けられており、第２のＣ型アー
ム５が、高速スライド回転した際に当該装置全体が振動
しないように回転のバランスがとられるようになってい
る。そして、これと共に、第２のＣ型アーム５の回転位
置によって発生する、第１のＣ型アーム４のスライド動
や主軸回転のトルク変動も抑制するようになっている。

【００６３】コントローラは、このような第２のＣ型ア
ーム５の回転制御を連続して行い、所定の回転角度毎或
いは連続的にＸ線を曝射するようにＸ線発生部６を制御
すると共に、この曝射により平面検出器８で得られた画
像情報を角度情報と共に取り込む。そして、各角度毎の
画像情報をコーンビーム３次元再構成することにより、
３次元的な透視画像或いは撮影画像を形成する。

【００６４】これにより、当該据置型保持装置をＸ線Ｃ
Ｔ装置的に使用することができ、第２のＣ型アーム５が
３６０°回転することにより収集された必要十分な画像
情報に基づいて、３次元的な透視画像或いは撮影画像を
得ることができる。

【００６５】また、第２のＣ型アーム５を３６０°回転
させながらＸ線情報を取り込むことができるため、より
広い角度のＸ線情報を得るために起動停止時の再現性の
低い速度変動時のＸ線情報までも収集する必要がなく、
煩雑な曝射タイミング制御も必要がなくなるため、装置
速度変動による３次元再構成画像のアーチファクトの発
生を防止することができ高画質の３次元再構成画像を得
ることができる。

【００６６】また、このＣＴモードを指定するだけで３
次元的な透視画像或いは撮影画像を得ることができるた
め、Ｘ線診断装置とＸ線ＣＴ装置とを併用した併用検査
を簡単に行うことができる。また、この併用検査におい
て、被検者を乗せた寝台を移動することなくアンギオ画
像とＣＴ画像を得ることができるため、移送中にカテー
テルが逸脱する不都合を防止することができる。

【００６７】なお、このＣＴモード時には、Ｘ線発生部
６内に設けられたＸ線絞りを連動させ、Ｘ線発生部６か
らのＸ線をファンビーム化するようにしてもよい。

【００６８】また、第２のＣ型アーム５を回転制御する
のみならず、被検者の寝台をスライドさせるようにして
もよい。これにより、いわゆるヘリカルスキャンを可能
とすることができ、寝台の移動量に応じたスライス厚の
透視画像等を得ることができる。

【００６９】以上の説明から明らかなように、当該第１
の実施の形態の据置型保持装置は、１台の装置で、ジェ
ネラルポジショナ，カーディアックポジショナ及びＸ線
ＣＴ装置の３通りの使い方をすることができる。このた
め、診断部位や治療部位に応じた各装置を用意する必要
がなく、当該据置型保持装置１台で様々な臨床アプリケ
ーションに対応することができる。従って、病院側の装
置設置面での負担及び経済面での負担を大幅に軽減する
ことができる。

【００７０】次に、本発明に係るＸ線診断装置の第２の
実施の形態の説明をする。

【００７１】上述の第１の実施の形態の据置型保持装置
は、第１，第２のＣ型アーム４，５を有するものであっ
たが、この第２の実施の形態の据置型保持装置は、図４
に示すように第１，第２のΩ型アーム２３，２４を有
し、第２のΩ型アーム２４の両端部に移動制御部２５に
接続された平面検出器２６及びＸ線発生部２７が設けら
れている。

【００７２】この第２の実施の形態の据置型保持装置
は、第１の実施の形態の据置型保持装置に対してＣ型形
状のアームがΩ型形状に変わった以外は同様の構成を有
するため、以下その動作は概略的に説明する。

【００７３】すなわち、この第２の実施の形態の据置型
保持装置をジェネラルポジショナとして使用する場合
は、第２のΩ型アーム２４をスライドさせず、第１のΩ
型アーム２３をイニシャルポジションに固定する。これ
により、Ω型アームを一つのみ有する従来の据置型保持
装置と同様に主軸回転（ＲＡＯ／ＬＡＯ），天井取り付
け部２１に取り付けられたアームホルダ２２を中心とし
た支柱回転及びスライド回転（ＣＡＵ／ＣＲＡ）等によ
り被検者へのアクセスを行うことができ、当該据置型保
持装置をジェネラルポジショナとして使用可能とするこ
とができる。

【００７４】次に、この第２の実施の形態の据置型保持
装置をカーディアックポジショナとして使用する場合
は、図４中２点鎖線で示すように第１のΩ型アーム２３
の内周に沿って第２のΩ型アーム２４をスライドさせ
る。これにより、深い角度付けが可能となり、当該据置
型保持装置をカーディアックポジショナとして使用する
ことができる。

【００７５】次に、この第２の実施の形態の据置型保持
装置をＸ線ＣＴ装置的に使用する場合は、上述のＣＴモ
ードを指定する。これにより、第１のΩ型アーム２３内
に収納されている安全カバー２８が第１のΩ型アーム２
３の一端部から送出され、安全カバー２８の先端部と第
１のΩアーム２３の他端部との接続が図られる。これに
より、第１のΩ型アーム２３の形状が円形状となる。

【００７６】コントローラは、この安全カバー２８が正
確に装着されたことを確認した後に、第２のΩ型アーム
２４を３６０°回転制御しながらＸ線発生部２７を曝射
制御する。これにより、当該据置型保持装置をＸ線ＣＴ
装置的に使用することができる。

【００７７】以上の説明から明らかなように、当該第２
の実施の形態に係る据置型保持装置は、ジェネラルポジ
ショナ，カーディアックポジショナ及びＸ線ＣＴ装置の
３通りの使用を可能とすることができる。このため、病
院側の装置設置面での負担及び経済面での負担を大幅に
軽減することができる等、上述の第１の実施の形態の据
置型保持装置と同じ効果を得ることができる。

【００７８】なお、上述の各実施の形態の説明では、本
発明に係るＸ線診断装置をＣ型アーム或いはΩ型アーム
を有する据置型保持装置に適用することとしたが、これ
は、床置型の可搬型保持装置に適用してもよく、この
他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば
設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であ
る。

【００７９】

【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、所望かつ
自由なポジショニングで撮像を行うことができる。ま
た、第２のアームを３６０度回転制御することで、必要
十分な画像情報を取り込むことができ、高画質な３次元
再構成画像を形成することができる。従って、当該Ｘ線
診断装置は１台で、ジェネラルポジショナ，カーディア
ックポジショナ及びＸ線ＣＴ装置の３通りの使用を可能
とすることができ、病院側の装置設置面での負担及び経
済面での負担を大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第１の実
施の形態の据置型保持装置の外観を示す図である。

【図２】前記第１の実施の形態の据置型保持装置に設け
られている第１，第２のＣ型アームの接続部の横断面図
である。

【図３】前記第１の実施の形態の据置型保持装置のＣＴ
モード時の動作を示す図である。

【図４】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第２の実
施の形態の据置型保持装置の外観を示す図である。

【図５】従来の据置型保持装置の外観を示す図である。

【符号の説明】

１…天井取り付け部，２…保持アーム，３…Ｃ型アーム
ホルダ４…第１のＣ型アーム，５…第２のＣ型アーム，６…Ｘ
線発生部７…移動制御部，８…平面検出器，９…安全カバー，１
０…床２３…第１のΩ型アーム，２４…第２のΩ型アーム，２
８…安全カバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弧状の第１のアームと、前記第１のアームを少なくともスライド可能に保持する
保持部材と、前記第１のアームの内側に設けられ、該第１のアームの
内周に沿ってスライド可能に設けられた弧状の第２のア
ームと、前記第２のアームの両端部近傍にそれぞれ相対向するよ
うに設けられたＸ線発生部及びＸ線検出部とを有するこ
とを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記Ｘ線検出部は、複数の固体検出素子
で形成された平面検出器であり、第２のアームの内側で
上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項１
記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記第２のアームは、第１のアームの内
周に沿って３６０度回転可能に該第１のアームに設けら
れていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
Ｘ線診断装置。
【請求項４】前記第２のアームが３６０度回転する際
に、前記第１のアームの一端及び他端を接続する安全カ
バーを有し、前記第２のアームは、この安全カバーを介して第１のア
ーム内を３６０度回転することを特徴とする請求項３記
載のＸ線診断装置。
【請求項５】前記第１，第２のアームは、Ｃ型或いは
Ω型のいずれかの弧状であることを特徴とする請求項１
乃至請求項４のうちいずれか１項記載のＸ線診断装置。