JP6419462B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
Cアーム12Fは、Cアーム保持装置121により回転自在に保持される。Cアーム保持装置121は床旋回アーム122、スタンド123、及びCアームホルダ124を有する。床旋回アーム122はその一端において、略鉛直な床回転軸R11を中心として旋回(矢印A)可能に床面上に設けられている。床旋回アーム122の他端に、床回転軸R11と平行なスタンド回転軸R12とを中心として軸回転(矢印B)可能にスタンド123が支持されている。スタンド123は床回転軸R11及びスタンド回転軸R12に直交し、かつ床面に対して略水平なCアーム水平回転軸R13を中心として軸回転(矢印D、ホルダ回転)可能にCアームホルダ124を支持する。Cアームホルダ124は床回転軸R11とCアーム水平回転軸R13とに直交する床面に略水平なスライド回転軸R14を中心としてスライド回転(矢印E)可能にCアーム12Fを支持する。また、第1X線発生部13F及び第1X線検出部14Fは、第1撮影軸R15まわりに回転(矢印F)可能である。第1撮影軸R15は、第1X線管のX線焦点と第1X線検出部14Fの検出面の中心点とを結んだ軸で定義される。回転軸R11、回転軸R13、回転軸R14、及び回転軸R15は、アイソセンタ(撮影不動点)G1で交差する。
Ωアーム12Lは、Ωアーム保持装置125により回転自在に保持される。Ωアーム保持装置125は走行レール126、スライダベース127、及びΩアームホルダ128を有する。Ωアーム12LはΩアームホルダ128を介して、スライダベース127から吊り下げられている。Ωアームホルダ128はスライド回転軸R21を中心としてスライド回転(矢印H)可能にΩアーム12Lを支持する。スライダベース127は天井面に施設された走行レール126に沿う方向(方向J、奥行き方向)と走行レールの間の方向(天井面に略平行で走行レールに沿う方向に垂直な方向、矢印I)に移動可能に係合される。スライダベース127は略鉛直なΩアーム回転軸R22を中心として軸回転(矢印K、ホルダ回転)可能にΩアームホルダ128を支持する。第2X線発生部13L及び第2X線検出部14Lは、第2撮影軸R23まわりに回転(矢印M)可能である。第2撮影軸R23は、第2X線管のX線焦点と第2X線検出部14Lの検出面の中心点とを結んだ軸で定義される。回転軸R21、回転軸R22、及び回転軸R23は、アイソセンタ(撮影不動点)G2で交差する。
指示情報は、X線透視条件の設定指示、3Dロードマッププログラムの設定指示等である。
X線透視条件は、管電圧、管電流、及び照射時間等の条件項目を含む。ユーザは、例えば、透視条件の設定画面上の操作により、X線透視条件を入力することができる。具体的には、透視条件の設定画面には、複数の項目にそれぞれ対応する複数の入力ボックスが配置される。ユーザは、例えば、管電圧に対応する入力ボックスにキーボードで数値を入力することで、管電圧の条件を入力することができる。なお、ユーザは、X線透視条件を他の方法で入力してもよい。例えば、ユーザは、複数のX線透視条件から選択したX線透視条件を入力することができる。このとき、記憶部31には、複数のX線透視条件のデータが、患者情報(患者の年齢、性別、体格等)や検査情報(撮影部位、担当医師、撮影方法等)の付帯情報とともに記憶されているものとする。透視条件の設定画面には、複数のX線透視条件が、それぞれ対応する付帯情報とともに配置される。ユーザは、患者情報や検査情報を参考に、複数のX線透視条件から選択したX線透視条件を入力することができる。
(2)FOV(Field Of View:有効視野)
(3)撮影角度範囲
(4)撮影間隔
(5)回転速度
(6)X線条件(管電圧、管電流、照射時間等)
ユーザは、例えば、3D撮影条件の設定画面上の操作により、3D撮影条件を入力することができる。具体的には、3D撮影条件の設定画面には、3D撮影条件に含まれる複数の項目にそれぞれ対応する複数の入力ボックスが配置される。ユーザは、例えば、第1撮影系統Fの撮影角度範囲に対応する入力ボックスにキーボードで数値を入力することで撮影角度範囲を入力することができる。
具体的には、撮影制御部23は、設定された諸条件に従って、被検体を撮影するために、Cアーム12Fの移動、Ωアーム12Lの移動、X線の発生、及びX線の検出が連動するように、駆動部、高電圧発生部、及びX線検出部を制御する。例えば、透視スイッチが押されたのを契機に、撮影制御部23は、設定されたX線透視条件に従って、第1高電圧発生部15F及び第2高電圧発生部を制御する。このとき、撮影制御部23は、第1高電圧発生部15Fと第2高電圧発生部との制御と同期して、第1X線検出部14Fと第2X線検出部14Lとを制御する。また、撮影制御部23は、画像メモリ26、サブトラクション部30、再構成部33、三次元画像処理部34、及び画像合成部35等の各動作を制御する。これにより、第1撮影系統Fに対応する第1透視画像のデータ及び第2撮影系統Lに対応する第2透視画像のデータが発生される。
撮影制御部23は、予備動作がONのとき、3D撮影開始スイッチが押されたのを契機に、第1撮影系統F及び第2撮影系統Lによる予備動作を実行する。予備動作中の第1撮影系統F及び第2撮影系統Lは、撮影制御部23の制御に従って、以下のような動作を行う。
まず、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々が、それぞれの回転終了位置にゆっくりと移動される。その後、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々は、それぞれの回転開始位置(起点)に回転移動される。このとき、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々は、実際の3D撮影時の軌道に沿って回転移動される。また、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々は、実際の回転速度より遅い、20deg/sの速さで回転される。ただし、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々は、実際の3D撮影時の軌道に沿って移動される。この予備動作により、ユーザは、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々による3D撮影時における、被検体、寝台10、第1撮影系統F、及び第2撮影系統Lの間の干渉の有無を確認することができる。
X線トリガースイッチが押されたのを契機に、撮影制御部23の制御に従って、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々により、複数のマスク画像及び複数のコントラスト画像が収集される。このとき、撮影制御部23は、第1撮影系統Fと第2撮影系統Lとが衝突しないために、第1撮影系統Fの回転動作と第2撮影系統Lの回転動作を制御する。3D撮影時における第1撮影系統F及び第2撮影系統Lの特徴的な動作について、図5を参照して説明する。
図5は、3D撮影における第1撮影系統Fと第2撮影系統Lの撮影動作を説明するための説明図である。第1撮影系統F及び第2撮影系統Lは、それぞれのアイソセンタOが注目領域の中心位置に一致するように位置合わせされる。また、図5に示したように、第1撮影系統Fが回転しながら撮影動作する角度範囲として、第1撮影範囲Ra1が設定される。同様に、第2撮影系統Lが回転しながら撮影動作する角度範囲として、第2撮影範囲Ra2が設定される。第1撮影範囲Ra1と第2撮影範囲Ra2の間には、不足角度Gaが設けられる。不足角度は、投影データを収集しない角度であり、ギャップとも言う。すなわち、撮影全体範囲Raは、第1撮影範囲Ra1、不足角度Ga及び第2撮影範囲Ra2で構成される。
画像メモリ26は、A/D変換部25により発生されたX線画像データを記憶する。この投影データには、例えば、第1撮影系統Fに対応する第1X線画像のデータ、第2撮影系統Lに対応する第2X線画像のデータ、マスク画像のデータ、及びコントラスト画像のデータが含まれる。
フィルタリング部27は、X線画像等に対する高周波強調フィルタリングなどを行う。
アフィン変換部28は、表示部36に表示された画像等の拡大・移動などを行う。
LUT29は、X線画像等に対して階調変換を行う。
サブトラクション部30は、コントラスト画像のデータから、当該コントラスト画像と同じ撮影角度を有するマスク画像のデータをサブトラクション(DSA:Digital Subtraction Angiography)処理をすることで、DSA画像のデータを発生する。サブトラクション部30は、複数のコントラスト画像と、複数のコントラスト画像にそれぞれ対応する複数のマスク画像とに基づいて、複数のDSA画像のデータを発生する。なお、サブトラクション部30は、コントラスト画像のデータから、キャリブレーション画像(天板上にX線を減弱する物質がない状態またはキャリブレーションキットが配置された状態で事前に撮影された画像)のデータとサブトラクションした画像を発生してもよい。DSA画像の発生に、マスク画像の代わりにキャリブレーション画像を用いることで、血管の強調の度合いは弱くなるが、見たい血管の太さによっては、血管の走行を把握できるくらいの後述のロードマップ画像を得ることができる。また、マスク画像の収集が必要ではなくなるので、3Dロードマップにおける手順を省け、全体の撮影時間の短縮や患者の被ばく低減に効果がある。
再構成部33は、被検体に関する半周(厳密には、180度+ファン角)から一定範囲不足した角度分に対応する複数のDSA画像のデータに基づいて、3D血管画像のデータを構築する。
撮影全体範囲において、適切な位置に不足角度を配置することで、3D撮影に要する時間を短縮することができる。また、3D撮影に要する時間の短縮により、被検体に注入する造影剤量を少なくできる。このとき、撮影条件設定部22は、2つの撮影系統各々の回転スピードに基づいて、第1撮影範囲と第2撮影範囲を設定する。例えば、第1撮影系統Fと第2撮影系統Lの間の、回転スピードの比が2:1の場合を想定する。このとき、撮影条件設定部22は、第1撮影範囲と第2撮影範囲の比が2:1になるように、不足角度の位置を設定する。これにより、第1撮影系統Fによる第1撮影範囲の回転に要する時間を、第2撮影系統Lによる第2撮影範囲の回転に要する時間を一致させることができる。そのため、2つの撮影系統を用いて3D撮影を行う際に、一方の撮影系統が、他方の撮影系統の撮影終了まで待機するようなことがなくなるため、3D撮影に要する時間を短縮できる。
撮影条件設定部22は、入力された撮影時間に応じて、不足角度の大きさを設定する。撮影時間「3秒」が入力された場合を想定する。第1撮影系統Fの回転スピードが40度/s、第2撮影系統Lの回転スピードが20度/sとする。また、説明を簡単にするため、ファン角α=20とする。このとき、指定された時間(3秒)で第1撮影系統Fが回転可能な範囲は120度であり、第2撮影系統Lが回転可能な範囲は60度である。したがって、撮影条件設定部22は、不足角度の大きさを20度に設定する。
撮影条件設定部22は、入力された被ばく線量の目標値に応じて、不足角度の大きさを設定する。不足角度がない場合に3D撮影が行われた場合の予定被ばく線量をBmRとし、ユーザが目標とする目標被ばく線量をAmRとする。この場合、2つの撮影系統で撮影できる合計角度は(180+α)×A/Bとなる。ここでは、説明を簡単にするため、A/B=4/5、α=20とする。このとき、2つの撮影系統で撮影できる合計範囲は160度に設定され、不足角度の大きさは40度に設定される。なお、入力される関連情報として、予定被ばく線量に対する、被ばく線量の低減比率が入力されてもよい。例えば、予定被ばく線量に対して、目標被ばく線量を半分にしたい場合において、ユーザは、1/2と入力する。
撮影条件設定部22は、入力された造影剤量に応じて、不足角度の大きさを設定する。例えば、対象の血管が右あるいは左椎骨動脈の場合、当該血管で十分なコントラストを得るには、2cc/sの造影剤注入スピードが必要となる。また、造影剤の注入が開始されてから、対象の血管がある程度造影されるまでに要する流入時間が0.5sとする。部位毎の造影剤注入スピードや流入時間に関する情報は、予めX線診断装置1に対象の血管毎に登録されている。今、3D撮影の対象部位を左椎骨動脈とし、造影剤量「6cc」が入力された場合を想定する。このとき、造影時間は3sとなる。そして、被検体に対して造影剤の注入を開始してから、対象の血管がある程度造影されるまでに要する時間が0.5sであるため、撮影時間は2.5sとなる。上述と同様に、第1撮影系統Fの回転スピードが40度/s、第2撮影系統Lの回転スピードが20度/sとする。また、説明を簡単にするため、ファン角α=20とする。このとき、入力された造影剤量6ccに応じて導出された撮影時間2.5sで第1撮影系統Fが撮影可能な範囲は100度であり、第2撮影系統Lが撮影可能な範囲は50度である。したがって、撮影条件設定部22は、不足角度の大きさを50度に設定する。
撮影条件設定部22は、入力された画質に応じて、不足角度の大きさを設定する。このとき入力される画質に関する情報は、設定される不足角度の大きさが異なる複数の指標からユーザが選択的に入力できるようにしてもよい。このとき、複数の指標は、ユーザが得られる3D画像の画質をイメージできるような情報である。例えば、複数の指標は、画質が「非常に良い」、「良い」、「ふつう」、「悪い」等であり、それぞれに5度、10度、20度、40度といったように不足角度が割り当てられている。これらの不足角度の割り当ては、予め設定されており、ユーザ指示に従って適宜変更が可能である。また、描出する血管の複雑さを指標としても良い。例えば頭部のような複雑な血管の場合、頚部のような単純な血管の場合、あるいはそれらの中間と、それぞれ「複雑」、「単純」、「普通」のような指標とする。ユーザは、これらの中から、目的の血管の複雑さに応じて指標を選択するようにしてもよい。
図9は、X線診断装置1を用いたワークフローの流れを示したフローチャート図である。なお、ここでは、予備動作がONになっている場合を例に説明する。
入力部21を介して、X線透視条件及び3Dロードマッププログラムが設定される。ここで、3D撮影条件の初期条件が設定される。
透視スイッチが押されたのを契機に、X線透視が開始される。表示部36には、第1撮影系統Fに対応する第1透視画像と第2撮影系統Lに対応する第2透視画像とが表示される。ユーザはモニタを見ながら、患者へのガイドワイヤ、カテーテルの挿入等の手技を行う。
3D撮影準備スイッチが押されるまで、X線透視が継続して行われる。ガイドワイヤ、カテーテルの挿入がし難い状況になると、ユーザにより、3D撮影準備スイッチが押される。3D撮影準備スイッチが押されたらステップS13に処理が移行される。
X線診断装置1は、X線透視から3D撮影への準備に移行する。具体的には、撮影制御部23により、3D撮影条件に従ったSID及びFOVになるよう、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々が移動される。第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々が、3D撮影用のSID及びFOVになった状態で、ユーザは、X線透視しながら被検体の位置を調整する。このとき、ユーザは、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々のSID、FOVを調整してもよい。また、第1透視画像及び第2透視画像を見ながら、X線条件を調整してもよい。
被検体の位置の調整が終わると、ユーザは、3D撮影開始スイッチを押す。3D撮影開始スイッチが押されたのを契機に、撮影制御部23により、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々の予備動作が実行される。まず、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々が回転終了位置に移動される。そして、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々がゆっくりと回転され、それぞれ回転開始位置に移動され、予備動作が終了される。予備動作実行後、第1撮影系統F及び第2撮影系統Lはそれぞれ回転開始位置に移動される。ユーザは、この段階で、注射器に造影剤を注入し、注射器をカテーテルに接続する。
例えば、撮影制御部23による第1撮影系統F及び第2撮影系統Lの制御方式が時間トリガー方式の場合、回転開始位置は助走開始位置であり、回転終了位置は停止位置である。一方、角度トリガー方式の場合、回転開始位置は撮影開始位置であり、回転終了位置は撮影終了位置である。
X線トリガースイッチが押されたのを契機に、撮影制御部23により、マスク画像の収集が開始される。マスク画像の収集が終了されると、撮影制御部23により、第1撮影系統F及び第2撮影系統Lがそれぞれ回転開始位置に戻される。収集されたマスク画像のデータは撮影角度のデータとともに画像メモリ26に記憶される。
ユーザは、第1撮影系統F及び第2撮影系統Lが戻った段階で、注射器に力を加え、造影剤の注入を開始する。X線トリガースイッチを押したままにしていると、一定時間経過後、撮影制御部23により、コントラスト画像の収集が開始される。3D撮影の終了後、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々は撮影終了位置から自動的に予め設定された位置に戻される。例えば、第1撮影系統Fは患者正面の位置、第2撮影系統Lは患者側面の位置に移動される。なお、予め設定された位置は、患者正面と側面の位置でなくてもよい。例えば、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々は、3D撮影準備スイッチが押される直前の位置に戻されてもよい。3D撮影準備スイッチが押される直前に戻されることで、ユーザは、手技を継続できるのでより便利である。しかし、通常、手技を行うとき、第1X線検出部14F及び第2X線検出部14Lが近接している場合が多い。そのため、3D撮影の終了後、自動的に第1撮影系統F及び第2撮影系統Lが予め設定された位置に戻されるのではなく、ユーザのスイッチ操作等を契機に、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々が、予め設定された位置に移動されてもよい。収集されたコントラスト画像のデータは撮影角度のデータとともに画像メモリ26に記憶される。
サブトラクション部30により、複数のコントラスト画像と、複数のコントラスト画像にそれぞれ撮影角度が対応する複数のマスク画像とに基づいて、複数のDSA画像のデータが発生される。そして、再構成部33により、複数のDSA画像のデータに基づいて3D血管画像のデータが再構成される。ステップS14からステップS19の処理により3D撮影が終了される。
三次元画像処理部34により、3D血管画像のデータに基づいて、第1撮影系統Fの透視撮影の方向に対応する第1ロードマップ画像のデータが発生される。また、三次元画像処理部34により、3D血管画像のデータに基づいて、第2撮影系統Lの透視撮影の方向に対応する第2ロードマップ画像のデータが発生される。画像合成部35により、第1ロードマップ画像に対して第1透視画像を重ねた第1重畳画像のデータが発生される。また、画像合成部35により、第2ロードマップ画像に対して第2透視画像を重ねた第2重畳画像が発生される。表示部36のモニタに第1重畳画像及び第2重畳画像が表示される。
撮影制御部23により、第1撮影系統F及び第2撮影系統L各々の透視撮影の方向が変更される度に、ステップS19の処理が繰り返し実行される。これにより、表示部36には、透視撮影の方向に追従して、重畳画像が表示される。
透視撮影が終了されるまで、ステップS13からステップS20までの処理が繰り返し実行される。例えば、ユーザにより、透視撮影の位置が変更され、ユーザが、再度の3D撮影が必要と判断された場合、ステップS13に処理が戻される。なお、再度、3D撮影が必要かの判断はユーザの判断ではなく、自動的に判断されてもよい。このとき、3D血管画像のデータに、変更後の透視撮影の位置に対応するロードマップ画像が含まれない場合、システム制御部24により、3D撮影が必要な旨を通知するメッセージが表示部36に表示されてもよい。あるいは第1撮影系統F及び第2撮影系統L、さらに寝台を動かしていないにも関わらず、X線透視画像に映っている人体の位置が大きく動いたことを検出し、システム制御部24により、3D撮影が必要な旨を通知するメッセージが表示部36に表示されてもよい。ユーザは、そのメッセージを確認することで、再度、3D撮影が必要であることを認識することができる。
以上ステップS11からステップS21をもって、X線診断装置1を用いた一連のワークフローが終了される。
X線診断装置1は、2つの撮影系統を用いて3Dロードマップの3D撮影を行うことができる。これにより、2つの撮影系統のうち、一方の撮影系統を退避させたり、退避させた撮影系統を元の位置に戻したりというユーザ操作が不要となる。そのため、X線診断装置1を用いることで、3Dロードマップを含む一連のワークフローにかかる時間を短縮することができる。
Claims (22)
- 第1撮影系統と、
第2撮影系統と、
前記第1撮影系統を第1回転軸まわりに回転可能に支持する第1支持部と、
前記第2撮影系統を前記第1回転軸に一致する第2回転軸まわりに回転可能に支持する第2支持部と、
前記第1撮影系統、前記第2撮影系統、前記第1支持部、及び前記第2支持部を制御する制御部と、
前記第1撮影系統で収集された複数の第1投影データと前記第2撮影系統で収集された複数の第2投影データとに基づいて、再構成画像のデータを発生する再構成部と、
を具備し、
前記第1投影データは第1撮影角度範囲に対応し、前記第2投影データは第2撮影角度範囲に対応し、前記第1撮影角度範囲と前記第2撮影角度範囲との間には不足角度があること、
を特徴とするX線診断装置。 - 前記第1撮影角度範囲、前記第2撮影角度範囲、及び不足角度の合計角度は、180度にファン角を加算した角度であること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1撮影角度範囲は、前記第2撮影角度範囲より大きいこと、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1撮影角度範囲の中心角度は、前記第2撮影角度範囲の中心角度に直交すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記不足角度は、ユーザにより指定された画質に応じて決定されること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記不足角度は、被検体に注入する造影剤量に基づいて決定されること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1撮影角度範囲と前記第2撮影角度範囲とは、前記第1撮影系統の回転速度と前記第2撮影系統の回転速度との間の比に基づいて決定されること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1撮影角度範囲、前記第2撮影角度範囲、及び不足角度の合計角度は、180度にファン角を加算した角度であり、前記第1撮影角度範囲及び前記第2撮影角度範囲の合計角度が165度以下、前記不足角度が7度以上であること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1投影データの撮影間隔は、前記第2投影データの撮影間隔より広いこと、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記複数の第1投影データの撮影角度間隔及び前記複数の第2投影データの撮影角度間隔は、3度以上であること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1撮影系統の回転速度は、前記第2撮影系統の回転速度より速いこと、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記制御部は、
前記第1撮影角度範囲と前記第2撮影角度範囲との間の比率に従って、前記第1撮影系統の回転速度と前記第2撮影系統の回転速度とのうち、少なくとも一方を決定すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記制御部は、
前記第1撮影系統による前記複数の第1投影データの収集時間と前記第2撮影系統による前記複数の第2投影データの収集時間が同じになるように前記第1撮影系統の回転速度と前記第2撮影系統の回転速度とのうち、少なくとも一方を決定すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第1撮影系統及び前記第2撮影系統による予備動作のON/OFFを選択する予備動作選択スイッチを有する入力部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記予備動作のOFFの操作は、前記第1撮影系統、前記第1支持部、前記第2撮影系統、及び前記第2支持部に対する撮影条件が、予め決められた条件範囲に含まれるときに有効とされること、
を特徴とする請求項14記載のX線診断装置。 - 前記予備動作のOFFの操作は、前記第1撮影系統及び前記第2撮影系統のそれぞれの回転速度が毎秒30度以下であるときに有効とされること、
を特徴とする請求項15記載のX線診断装置。 - 前記予備動作のOFFの操作は、前記第1撮影角度範囲及び前記第2撮影角度範囲が60度以内であるときに有効とされること、
を特徴とする請求項15記載のX線診断装置。 - 前記予備動作のOFFの操作は、被検体に対する前記第1撮影系統の位置関係及び前記被検体に対する前記第2撮影系統の位置関係に従って有効とされること、
を特徴とする請求項15記載のX線診断装置。 - 前記入力部は、検査室と操作室とに、前記第1撮影系統による前記複数の第1投影データの収集開始及び前記第2撮影系統による前記複数の第2投影データの収集開始の契機となる開始ボタンを有し、
前記予備動作がOFFに選択されたとき、
前記第1撮影系統による前記複数の第1投影データの収集及び前記第2撮影系統による前記複数の第2投影データの収集は、前記検査室の開始ボタンの操作が有効とされ、前記操作室の開始ボタンの操作が無効とされること、
を特徴とする請求項14記載のX線診断装置。 - 前記制御部は、
前記複数の第1投影データと前記複数の第2投影データが収集された後、前記第1撮影系統と前記第2撮影系統とが予め決められた2つの位置にそれぞれ移動するように、前記第1支持部と前記第2支持部とを制御すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記予め決められた2つの位置とは、患者正面と患者側面とであること、
を特徴とする請求項20記載のX線診断装置。 - 前記予め決められた2つの位置とは、前記複数の第1投影データ及び前記複数の第2投影データの収集に関わる動作前の、第1撮影系統の位置と第2撮影系統の位置とであること、
を特徴とする請求項20記載のX線診断装置。
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