JPH08168480A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH08168480A JPH08168480A JP6314592A JP31459294A JPH08168480A JP H08168480 A JPH08168480 A JP H08168480A JP 6314592 A JP6314592 A JP 6314592A JP 31459294 A JP31459294 A JP 31459294A JP H08168480 A JPH08168480 A JP H08168480A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
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- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、補助アームを下側に突出させること
なく、Ｃアームスライド部を大きくすることなく、Ｃア
ームの回転半径を大きくすることなく、回転角を狭くす
ることなく、操作性の良いＸ線診断装置を提供すること
を目的とする。 【構成】Ｘ線を曝射するＸ線管１と、このＸ線管１から
曝射されたＸ線を検出する検出手段２と、寝台９に横た
わる被検体ＰのまわりをＸ線管１と検出手段２が回転で
きるように一端にＸ線管１が取り付けられ、他端に検出
手段２が取り付けられる円弧状のＣアーム３と、このＣ
アーム３を前記円弧に沿ってスライド移動させるための
補助アーム１５と、前記Ｃアーム３をスライド移動させ
るために前記補助アーム１５に固定的に設けられるＣア
ームスライド部５と、前記補助アーム１５を前記円弧に
沿ってスライド移動させるための補助アームスライド部
６と、この補助アームスライド部６を備え、前記補助ア
ーム１５を補助アームスライド部６を介して固定的に取
り付けるためのベース１６から構成される。
なく、Ｃアームスライド部を大きくすることなく、Ｃア
ームの回転半径を大きくすることなく、回転角を狭くす
ることなく、操作性の良いＸ線診断装置を提供すること
を目的とする。 【構成】Ｘ線を曝射するＸ線管１と、このＸ線管１から
曝射されたＸ線を検出する検出手段２と、寝台９に横た
わる被検体ＰのまわりをＸ線管１と検出手段２が回転で
きるように一端にＸ線管１が取り付けられ、他端に検出
手段２が取り付けられる円弧状のＣアーム３と、このＣ
アーム３を前記円弧に沿ってスライド移動させるための
補助アーム１５と、前記Ｃアーム３をスライド移動させ
るために前記補助アーム１５に固定的に設けられるＣア
ームスライド部５と、前記補助アーム１５を前記円弧に
沿ってスライド移動させるための補助アームスライド部
６と、この補助アームスライド部６を備え、前記補助ア
ーム１５を補助アームスライド部６を介して固定的に取
り付けるためのベース１６から構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線管および検出手段
を載置するＣアームを具備したＸ線診断装置に関する。
を載置するＣアームを具備したＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｃアームを具備した従来のＸ線診断装置
について、最初にその概略斜視図を示す図４を参照して
装置全体の動作について説明する。図４に示すＸ線診断
装置は寝台９に横たわる被検体Ｐの様々な角度からのＸ
線透視像を観察するためのものである。一端にＸ線管１
が取り付けられ、他端に検出手段として一般に用いられ
ている光電子増倍管（Image Intensifier tube、以下I.
I.と呼ぶ）２が取り付けられている半円状のＣアーム３
を寝台９に横たわる被検体のまわりを矢印Ａ方向に回転
させる。この矢印Ａ方向の回転は、天井からベース７で
支えられた補助アーム４に取り付けられたＣアームスラ
イド部５によりＣアーム３をスライド移動させるという
ことである。また、より多くの角度からのＸ線透視像を
観察するために、Ｃアームスライド部５に回転駆動機構
を設けて矢印Ｂ方向にＣアーム３を回転させたり、ベー
ス７に回転駆動機構を設けて矢印Ｃ方向に補助アーム４
を回転させたりする機能が設けられている。Ｃアーム３
の矢印Ａ方向の回転中心と、矢印Ｂ方向の回転中心は一
致しており、補助アーム４の矢印Ｃ方向の回転中心軸上
にある。
について、最初にその概略斜視図を示す図４を参照して
装置全体の動作について説明する。図４に示すＸ線診断
装置は寝台９に横たわる被検体Ｐの様々な角度からのＸ
線透視像を観察するためのものである。一端にＸ線管１
が取り付けられ、他端に検出手段として一般に用いられ
ている光電子増倍管（Image Intensifier tube、以下I.
I.と呼ぶ）２が取り付けられている半円状のＣアーム３
を寝台９に横たわる被検体のまわりを矢印Ａ方向に回転
させる。この矢印Ａ方向の回転は、天井からベース７で
支えられた補助アーム４に取り付けられたＣアームスラ
イド部５によりＣアーム３をスライド移動させるという
ことである。また、より多くの角度からのＸ線透視像を
観察するために、Ｃアームスライド部５に回転駆動機構
を設けて矢印Ｂ方向にＣアーム３を回転させたり、ベー
ス７に回転駆動機構を設けて矢印Ｃ方向に補助アーム４
を回転させたりする機能が設けられている。Ｃアーム３
の矢印Ａ方向の回転中心と、矢印Ｂ方向の回転中心は一
致しており、補助アーム４の矢印Ｃ方向の回転中心軸上
にある。
【０００３】次に、図４中、矢印Ａ方向の回転角が広が
るようにＸ線診断装置を改良した図２、図３を参照して
Ｃアームの回転方法について説明する。なお、この図
２、図３は矢印Ｂ方向および矢印Ｃ方向へ回転させるた
めの駆動機構の図示を省略してあるが、実際には備えて
いる。図２、図３中、(a) の状態を基準として時計回り
を−方向、反時計回りを＋方向とすれば、(b) は−方向
に限界まで回転させた状態（−９０度）、(c) は＋方向
に限界まで回転させた状態（＋９０度）を示している。
前述のようにＣアーム３は半円状をしており、一端にＸ
線管１が取り付けられており、他端にI.I.２が取り付け
られている。したがって、Ｘ線管１とI.I.２は対向する
位置にあり、Ｃアーム３の回転中心に被検体Ｐを寝台９
を用いて配置する。Ｘ線診断装置はＣアーム３を回転さ
せることにより被検体Ｐのあらゆる方向からのＸ線透視
画像を観察できるようにしたものである。このＣアーム
３の回転方法について数種類考えられている。まず図２
の方法について説明する。Ｃアーム３の外周に沿って円
弧を描く補助アーム１０は、ベース７で天井から支えら
れている。Ｃアーム３と補助アーム１０はＣアームスラ
イド部１１で接続されており、このＣアームスライド部
１１によりＣアーム３をスライドさせて、Ｃアーム３を
回転させる。このとき、Ｃアームスライド部１１は補助
アーム１０上で矢印Ａ方向に対しては固定されている
が、回転角が−９０度付近や＋９０度付近になるとI.I.
２やＸ線管１がＣアームスライド部１１と干渉する。こ
れを避けるため、−９０度付近、＋９０度付近ではＣア
ームスライド部１１を補助アーム１０伝いに図２(b),
(c) のように−方向、＋方向にそれぞれスライドさせ
る。このため、補助アーム１０はＸ線管１やI.I.２が干
渉しないだけの十分な長さがなければならないので、常
に下側に突出したようになる。またＣアームスライド部
１１は、Ｃアーム３をスライド移動させるための駆動機
構のほかに、Ｃアームスライド部１１自身を補助アーム
１０伝いにスライド移動させるための駆動機構が必要に
なる。
るようにＸ線診断装置を改良した図２、図３を参照して
Ｃアームの回転方法について説明する。なお、この図
２、図３は矢印Ｂ方向および矢印Ｃ方向へ回転させるた
めの駆動機構の図示を省略してあるが、実際には備えて
いる。図２、図３中、(a) の状態を基準として時計回り
を−方向、反時計回りを＋方向とすれば、(b) は−方向
に限界まで回転させた状態（−９０度）、(c) は＋方向
に限界まで回転させた状態（＋９０度）を示している。
前述のようにＣアーム３は半円状をしており、一端にＸ
線管１が取り付けられており、他端にI.I.２が取り付け
られている。したがって、Ｘ線管１とI.I.２は対向する
位置にあり、Ｃアーム３の回転中心に被検体Ｐを寝台９
を用いて配置する。Ｘ線診断装置はＣアーム３を回転さ
せることにより被検体Ｐのあらゆる方向からのＸ線透視
画像を観察できるようにしたものである。このＣアーム
３の回転方法について数種類考えられている。まず図２
の方法について説明する。Ｃアーム３の外周に沿って円
弧を描く補助アーム１０は、ベース７で天井から支えら
れている。Ｃアーム３と補助アーム１０はＣアームスラ
イド部１１で接続されており、このＣアームスライド部
１１によりＣアーム３をスライドさせて、Ｃアーム３を
回転させる。このとき、Ｃアームスライド部１１は補助
アーム１０上で矢印Ａ方向に対しては固定されている
が、回転角が−９０度付近や＋９０度付近になるとI.I.
２やＸ線管１がＣアームスライド部１１と干渉する。こ
れを避けるため、−９０度付近、＋９０度付近ではＣア
ームスライド部１１を補助アーム１０伝いに図２(b),
(c) のように−方向、＋方向にそれぞれスライドさせ
る。このため、補助アーム１０はＸ線管１やI.I.２が干
渉しないだけの十分な長さがなければならないので、常
に下側に突出したようになる。またＣアームスライド部
１１は、Ｃアーム３をスライド移動させるための駆動機
構のほかに、Ｃアームスライド部１１自身を補助アーム
１０伝いにスライド移動させるための駆動機構が必要に
なる。
【０００４】次に図３の方法について説明する。Ｃアー
ム１２の外側に位置する補助アーム１３は、ベース７で
天井から支えられている。Ｃアーム１２と補助アーム１
３はＣアームスライド部１４で接続されており、このＣ
アームスライド部１４によりＣアーム１２をスライドさ
せて、Ｃアーム１２を回転させる。Ｃアームスライド部
１４は補助アーム１３上で矢印Ａ方向に対しては固定さ
れている。回転角が−９０度付近や＋９０度付近でもI.
I.２やＸ線管１がＣアームスライド部１４と干渉しない
ように、Ｃアーム１２の内側の両端に干渉防止支柱８を
設け、この干渉防止支柱８を介してI.I.２とＸ線管１を
接続する。この干渉防止支柱８を用いることにより、−
９０度では図３(b) のようにI.I.２がＣアームスライド
部１４の上に覆いかぶさるようになり、＋９０度では図
３(c) のようにＸ線管１がＣアームスライド部１４の上
に覆いかぶさるようになるため、干渉しない。
ム１２の外側に位置する補助アーム１３は、ベース７で
天井から支えられている。Ｃアーム１２と補助アーム１
３はＣアームスライド部１４で接続されており、このＣ
アームスライド部１４によりＣアーム１２をスライドさ
せて、Ｃアーム１２を回転させる。Ｃアームスライド部
１４は補助アーム１３上で矢印Ａ方向に対しては固定さ
れている。回転角が−９０度付近や＋９０度付近でもI.
I.２やＸ線管１がＣアームスライド部１４と干渉しない
ように、Ｃアーム１２の内側の両端に干渉防止支柱８を
設け、この干渉防止支柱８を介してI.I.２とＸ線管１を
接続する。この干渉防止支柱８を用いることにより、−
９０度では図３(b) のようにI.I.２がＣアームスライド
部１４の上に覆いかぶさるようになり、＋９０度では図
３(c) のようにＸ線管１がＣアームスライド部１４の上
に覆いかぶさるようになるため、干渉しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線診断装置に
は前述のような方法が用いられてきた。しかしながら、
図２の方法では補助アーム１０は常に下側に突出したよ
うになるため、診察や治療の邪魔になるという問題があ
る。またＣアームスライド部１１は、Ｃアーム３をスラ
イド移動させるための駆動機構のほかに、Ｃアームスラ
イド部１１自身を補助アーム１０伝いにスライド移動さ
せるための駆動機構が必要になるため、どうしても大型
になってしまうという問題もある。Ｃアームスライド部
１１が大型化すれば、補助アーム１０の強度も高めなけ
ればならず、Ｘ線診断装置全体の大型化につながる。図
３の方法ではＣアーム１２の内側に干渉防止支柱８を設
けるため、Ｃアーム１２の回転半径を大きくしなければ
ならないという問題がある。Ｃアーム１２が大型化する
ということはＸ線診断装置全体が大型化するということ
である。またＣアーム１２の回転半径が大きくなれば、
スライド移動させる距離が増すのでより多くのスライド
移動時間がかかる。短時間で行わせるためには移動速度
を増さなければならず、駆動機構が大型化する。
は前述のような方法が用いられてきた。しかしながら、
図２の方法では補助アーム１０は常に下側に突出したよ
うになるため、診察や治療の邪魔になるという問題があ
る。またＣアームスライド部１１は、Ｃアーム３をスラ
イド移動させるための駆動機構のほかに、Ｃアームスラ
イド部１１自身を補助アーム１０伝いにスライド移動さ
せるための駆動機構が必要になるため、どうしても大型
になってしまうという問題もある。Ｃアームスライド部
１１が大型化すれば、補助アーム１０の強度も高めなけ
ればならず、Ｘ線診断装置全体の大型化につながる。図
３の方法ではＣアーム１２の内側に干渉防止支柱８を設
けるため、Ｃアーム１２の回転半径を大きくしなければ
ならないという問題がある。Ｃアーム１２が大型化する
ということはＸ線診断装置全体が大型化するということ
である。またＣアーム１２の回転半径が大きくなれば、
スライド移動させる距離が増すのでより多くのスライド
移動時間がかかる。短時間で行わせるためには移動速度
を増さなければならず、駆動機構が大型化する。
【０００６】そこで本発明は、補助アームを下側に突出
させることなく、Ｃアームスライド部を大きくすること
なく、Ｃアームの回転半径を大きくすることなく、回転
角を狭くすることなく、操作性の良いＸ線診断装置を提
供することを目的とする。
させることなく、Ｃアームスライド部を大きくすること
なく、Ｃアームの回転半径を大きくすることなく、回転
角を狭くすることなく、操作性の良いＸ線診断装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、Ｘ線を放射するＸ線管と、このＸ
線管から放射されたＸ線を検出して輝度に変換するI.I.
と、寝台に横たわる患者のまわりをＸ線管とI.I.が回転
できるように一端にＸ線管が取り付けられ、他端にI.I.
が取り付けられるＣアームと、このＣアームをスライド
移動させるための補助アームと、前記Ｃアームをスライ
ド移動させるために前記補助アームに矢印Ａ方向に対し
ては固定的に設けられるＣアームスライド部と、前記補
助アームを天井あるいは床あるいは壁に固定的に取り付
けるためのベースと、前記補助アームをスライド移動さ
せるためにベース内に設けられた補助アームスライド部
を具備するものである。
に、本発明によれば、Ｘ線を放射するＸ線管と、このＸ
線管から放射されたＸ線を検出して輝度に変換するI.I.
と、寝台に横たわる患者のまわりをＸ線管とI.I.が回転
できるように一端にＸ線管が取り付けられ、他端にI.I.
が取り付けられるＣアームと、このＣアームをスライド
移動させるための補助アームと、前記Ｃアームをスライ
ド移動させるために前記補助アームに矢印Ａ方向に対し
ては固定的に設けられるＣアームスライド部と、前記補
助アームを天井あるいは床あるいは壁に固定的に取り付
けるためのベースと、前記補助アームをスライド移動さ
せるためにベース内に設けられた補助アームスライド部
を具備するものである。
【０００８】
【作用】Ｃアームスライド部は補助アームに固定的に設
けられているため、Ｃアームをスライド移動させるため
の駆動機構のみで済む。また、ベースに補助アームスラ
イド部を設けたことにより、Ｃアームが回転してI.I.や
Ｘ線管がＣアームスライド部に干渉する位置にきたとき
にだけ補助アームをスライド移動させればよく、補助ア
ームが下側に常時突出させなくて済む。つまり、本発明
を用いれば、Ｃアームを−９０度から＋９０度まで回転
可能にしながらも、装置を大型化することなく、診察や
治療の邪魔にならない構造にすることができる。
けられているため、Ｃアームをスライド移動させるため
の駆動機構のみで済む。また、ベースに補助アームスラ
イド部を設けたことにより、Ｃアームが回転してI.I.や
Ｘ線管がＣアームスライド部に干渉する位置にきたとき
にだけ補助アームをスライド移動させればよく、補助ア
ームが下側に常時突出させなくて済む。つまり、本発明
を用いれば、Ｃアームを−９０度から＋９０度まで回転
可能にしながらも、装置を大型化することなく、診察や
治療の邪魔にならない構造にすることができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図１を参照して説明
する。図１はＸ線診断装置をＣアーム３の矢印Ａの回転
方向に対して真横からながめたものであり、(a) の状態
を基準として時計回りを−方向、反時計回りを＋方向と
すれば、(b) は−方向に−９０度まで回転させた状態、
(c) は＋方向に＋９０度まで回転させた状態を示してい
る。１はＸ線を曝射するＸ線管、２はＸ線管１で曝射さ
れた後寝台９に横たえられた被検体Ｐを透過したＸ線の
強度分布を検出して輝度情報に変換するI.I.である。３
は前記Ｘ線管１およびI.I.２を載置して、寝台９に横た
えられた被検体Ｐのまわりを回転させるＣアームであ
る。Ｃアーム３を寝台９に横たえられた被検体Ｐのまわ
りを回転させるために以下に述べるものが具備される。
まず１５はＣアーム３を支持するための補助アームであ
る。５は前記補助アーム１５の一端に矢印Ａ方向に対し
ては固定的に設けられ、Ｃアーム３をスライド移動させ
るための駆動機構を装備するＣアームスライド部であ
る。１６は補助アーム１５を天井から支持するためのベ
ースである。６はベース１６に設けられ、補助アーム１
５をスライド移動させるための駆動機構を装備する補助
アームスライド部である。
する。図１はＸ線診断装置をＣアーム３の矢印Ａの回転
方向に対して真横からながめたものであり、(a) の状態
を基準として時計回りを−方向、反時計回りを＋方向と
すれば、(b) は−方向に−９０度まで回転させた状態、
(c) は＋方向に＋９０度まで回転させた状態を示してい
る。１はＸ線を曝射するＸ線管、２はＸ線管１で曝射さ
れた後寝台９に横たえられた被検体Ｐを透過したＸ線の
強度分布を検出して輝度情報に変換するI.I.である。３
は前記Ｘ線管１およびI.I.２を載置して、寝台９に横た
えられた被検体Ｐのまわりを回転させるＣアームであ
る。Ｃアーム３を寝台９に横たえられた被検体Ｐのまわ
りを回転させるために以下に述べるものが具備される。
まず１５はＣアーム３を支持するための補助アームであ
る。５は前記補助アーム１５の一端に矢印Ａ方向に対し
ては固定的に設けられ、Ｃアーム３をスライド移動させ
るための駆動機構を装備するＣアームスライド部であ
る。１６は補助アーム１５を天井から支持するためのベ
ースである。６はベース１６に設けられ、補助アーム１
５をスライド移動させるための駆動機構を装備する補助
アームスライド部である。
【００１０】Ｃアーム３は半円状をしており、一端にＸ
線管１が取り付けられており、他端にI.I.２が取り付け
られている。Ｘ線管１とI.I.２は対向する位置にあり、
このＸ線管１とI.I.２の間に位置する被検体ＰのＸ線透
視画像を観察する。半円状をしているのは、Ｃアーム３
をＣアームスライド部５によりスライド移動させること
によって、回転中心に位置する被検体Ｐのまわりを回転
させるためである。
線管１が取り付けられており、他端にI.I.２が取り付け
られている。Ｘ線管１とI.I.２は対向する位置にあり、
このＸ線管１とI.I.２の間に位置する被検体ＰのＸ線透
視画像を観察する。半円状をしているのは、Ｃアーム３
をＣアームスライド部５によりスライド移動させること
によって、回転中心に位置する被検体Ｐのまわりを回転
させるためである。
【００１１】補助アーム１５はＣアーム３の外周に沿っ
た円弧状をしており、一端にＣアームスライド部５が取
り付けられている。Ｃアームスライド部５はＣアーム３
を支持し、前述のようにＣアーム３をスライド移動（回
転移動）させるものである。しかし、回転角が−９０度
付近や＋９０度付近になると、I.I.２あるいはＸ線管１
はＣアームスライド部５と干渉する。これを防止するた
め、Ｃアーム３の回転角が−９０度付近および＋９０度
付近のとき、補助アーム１５をＣアーム３との同心円上
を回転させ、Ｃアームスライド部５をI.I.２あるいはＸ
線管１と干渉しない位置まで移動させる。図１(b) は回
転角が−９０度のとき、図１(c) は＋９０度のときを図
示したものである。補助アーム１５が円弧状をしている
のは、補助アーム１５をベース１６に設けられた補助ア
ームスライド部６によりスライド移動させることによっ
て、Ｃアーム３との同心円上を回転させるためである。
た円弧状をしており、一端にＣアームスライド部５が取
り付けられている。Ｃアームスライド部５はＣアーム３
を支持し、前述のようにＣアーム３をスライド移動（回
転移動）させるものである。しかし、回転角が−９０度
付近や＋９０度付近になると、I.I.２あるいはＸ線管１
はＣアームスライド部５と干渉する。これを防止するた
め、Ｃアーム３の回転角が−９０度付近および＋９０度
付近のとき、補助アーム１５をＣアーム３との同心円上
を回転させ、Ｃアームスライド部５をI.I.２あるいはＸ
線管１と干渉しない位置まで移動させる。図１(b) は回
転角が−９０度のとき、図１(c) は＋９０度のときを図
示したものである。補助アーム１５が円弧状をしている
のは、補助アーム１５をベース１６に設けられた補助ア
ームスライド部６によりスライド移動させることによっ
て、Ｃアーム３との同心円上を回転させるためである。
【００１２】Ｃアームスライド部５は補助アーム１５の
一端に矢印Ａ方向に対しては固定的に設けられているた
め、図２の場合のような補助アーム１０上をスライド移
動するための駆動機構が不用になり、その分小型化でき
る。
一端に矢印Ａ方向に対しては固定的に設けられているた
め、図２の場合のような補助アーム１０上をスライド移
動するための駆動機構が不用になり、その分小型化でき
る。
【００１３】図１(a) の状態を基準位置として、I.I.２
あるいはＸ線管１がＣアームスライド部５と干渉すると
きだけ、補助アーム１５を−方向あるいは＋方向に回転
移動させるため、補助アーム１５が図２の場合のように
常に下側に突出しない。したがって、補助アーム１５が
診察や治療の邪魔にならなくて済む。
あるいはＸ線管１がＣアームスライド部５と干渉すると
きだけ、補助アーム１５を−方向あるいは＋方向に回転
移動させるため、補助アーム１５が図２の場合のように
常に下側に突出しない。したがって、補助アーム１５が
診察や治療の邪魔にならなくて済む。
【００１４】また、Ｃアーム３の回転半径は図３の場合
のように大きくならないため、Ｘ線診断装置を小型化で
きる。次に、上述した構成を有する実施例の作用を説明
する。
のように大きくならないため、Ｘ線診断装置を小型化で
きる。次に、上述した構成を有する実施例の作用を説明
する。
【００１５】寝台９に横たえられた被検体Ｐの検査対象
部位をＣアーム３の回転中心にくるように配置する。Ｘ
線管１から被検体ＰにＸ線を曝射し、被検体Ｐを透過し
たＸ線をI.I.２で検出して輝度情報に変換し、Ｘ線透視
画像を得る。このＸ線透視画像はＸ線が被検体Ｐを通っ
た経路に沿って積分した情報であるため、被検体Ｐの内
部の病位部を特定するには一方向からのＸ線透視画像だ
けでは不十分であり、様々な角度からのＸ線透視画像が
必要である。そこでＣアーム３を−方向あるいは＋方向
に所望の角度だけ回転させた後、Ｘ線管１から被検体Ｐ
にＸ線を曝射し、被検体Ｐを透過したＸ線をI.I.２で検
出して輝度情報に変換し、Ｘ線透視画像を得るという操
作を繰り返し行う。
部位をＣアーム３の回転中心にくるように配置する。Ｘ
線管１から被検体ＰにＸ線を曝射し、被検体Ｐを透過し
たＸ線をI.I.２で検出して輝度情報に変換し、Ｘ線透視
画像を得る。このＸ線透視画像はＸ線が被検体Ｐを通っ
た経路に沿って積分した情報であるため、被検体Ｐの内
部の病位部を特定するには一方向からのＸ線透視画像だ
けでは不十分であり、様々な角度からのＸ線透視画像が
必要である。そこでＣアーム３を−方向あるいは＋方向
に所望の角度だけ回転させた後、Ｘ線管１から被検体Ｐ
にＸ線を曝射し、被検体Ｐを透過したＸ線をI.I.２で検
出して輝度情報に変換し、Ｘ線透視画像を得るという操
作を繰り返し行う。
【００１６】上記実施例においては、Ｃアーム３の回転
角が−９０度付近や＋９０度付近において、I.I.２ある
いはＸ線管１がＣアームスライド部５と干渉するのを防
止するため、図１に示すように補助アーム１５をその円
弧の長さを変えずにＣアーム３との同心円上を回転さ
せ、Ｃアームスライド部５をI.I.２あるいはＸ線管１と
干渉しない位置まで移動させていた。しかし、これに限
定されない。例えば、補助アーム１５を伸縮できるよう
に構成し、Ｃアームの回転角が＋９０度のときのように
補助アーム１５が短くて済む場合には補助アームスライ
ド部６でベース１６内に格納してやるようにする。補助
アーム１５はＣアーム３の回転角が−９０度付近だけの
ために長くしなければならなかったが、このように構成
することにより補助アーム１５の不要な突出部分をつく
らなくて済む。
角が−９０度付近や＋９０度付近において、I.I.２ある
いはＸ線管１がＣアームスライド部５と干渉するのを防
止するため、図１に示すように補助アーム１５をその円
弧の長さを変えずにＣアーム３との同心円上を回転さ
せ、Ｃアームスライド部５をI.I.２あるいはＸ線管１と
干渉しない位置まで移動させていた。しかし、これに限
定されない。例えば、補助アーム１５を伸縮できるよう
に構成し、Ｃアームの回転角が＋９０度のときのように
補助アーム１５が短くて済む場合には補助アームスライ
ド部６でベース１６内に格納してやるようにする。補助
アーム１５はＣアーム３の回転角が−９０度付近だけの
ために長くしなければならなかったが、このように構成
することにより補助アーム１５の不要な突出部分をつく
らなくて済む。
【００１７】また上記実施例においては、補助アーム１
５を支持するベース１６が天井に固定される例を示した
が、これに限定されない。例えば、ベース１６を床に固
定して補助アーム１５を支持する方法としてもよい。
５を支持するベース１６が天井に固定される例を示した
が、これに限定されない。例えば、ベース１６を床に固
定して補助アーム１５を支持する方法としてもよい。
【００１８】また上記実施例においては、検出手段とし
てI.I.を用いる例を示したが、これに限定されない。例
えば、I.I.の代わりにＣＣＤなどの半導体検出器を用い
てもよい。
てI.I.を用いる例を示したが、これに限定されない。例
えば、I.I.の代わりにＣＣＤなどの半導体検出器を用い
てもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明により、補助アームを下側に突出
させることなく、Ｃアームスライド部を大きくすること
なく、Ｃアームの回転半径を大きくすることなく、回転
角を狭くすることなく、操作性の良いＸ線診断装置を提
供することができる。
させることなく、Ｃアームスライド部を大きくすること
なく、Ｃアームの回転半径を大きくすることなく、回転
角を狭くすることなく、操作性の良いＸ線診断装置を提
供することができる。
【図１】本発明の実施例を示すＸ線診断装置のアームの
概略図。
概略図。
【図２】従来のＸ線診断装置のアームの概略図。
【図３】従来のＸ線診断装置のアームの概略図。
【図４】従来のＸ線診断装置の概略図。
１ Ｘ線管 ２ I.I. ３ Ｃアーム １５ 補助アーム ５ Ｃアームスライド部 ６ 補助アームスライド部 １６ ベース
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ線を曝射するＸ線管と、このＸ線管から
曝射されたＸ線を検出する検出手段と、寝台に横たわる
被検体のまわりをＸ線管と検出手段が回転できるように
一端にＸ線管が取り付けられ、他端に検出手段が取り付
けられる円弧状のＣアームと、このＣアームを前記円弧
に沿ってスライド移動させるための補助アームと、前記
Ｃアームをスライド移動させるために前記補助アームに
固定的に設けられるＣアームスライド部と、前記補助ア
ームを前記円弧に沿ってスライド移動させるための補助
アームスライド部と、この補助アームスライド部を備
え、前記補助アームを補助アームスライド部を介して固
定的に取り付けるためのベースを具備することを特徴と
するＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314592A JPH08168480A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314592A JPH08168480A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168480A true JPH08168480A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18055156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314592A Pending JPH08168480A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168480A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328173A (ja) * | 1997-06-04 | 1998-12-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| EP1601980B1 (en) * | 2003-01-28 | 2010-12-29 | inTEST Corporation | Wrist joint for positioning a test head |
| WO2014142244A1 (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | 株式会社 東芝 | Ｘ線診断装置 |
| JP2015131088A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-07-23 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| DE102015202082A1 (de) * | 2015-02-05 | 2015-12-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Deckengebundenes medizinisches Röntgengerät |
| JP2019508110A (ja) * | 2016-02-03 | 2019-03-28 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 可搬型医用撮像システム |
| US11801022B2 (en) | 2016-02-03 | 2023-10-31 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6314592A patent/JPH08168480A/ja active Pending
Cited By (13)
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| US9737275B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-08-22 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray diagnostic apparatus |
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| US11801022B2 (en) | 2016-02-03 | 2023-10-31 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| US11986333B2 (en) | 2016-02-03 | 2024-05-21 | Globus Medical Inc. | Portable medical imaging system |
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