JPH06327662A - Ｘ線回転撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線回転撮影装置において、１台の装置で被
検体の診断部位について回転立体撮影と通常の透視撮影
とを使い分けてＸ線撮影を可能とする。 【構成】 床面に設置され直立部の略中央部には被検体
テーブル７を水平方向に挿入するための開口部８を有す
るガントリ本体１の前面カバー１０の少なくとも所定領
域は開放可能とすると共に、Ｘ線管装置３及びＸ線検出
器４の回転支持器２への取付構造は、該Ｘ線管装置３及
びＸ線検出器４が上記前面カバー１０の開放部を通って
被検体テーブル７側にせり出し又は回転支持器２側へ後
退しうるように、伸縮可能な支持腕１２，１３としたも
のである。これにより、１台の装置で被検体の診断部位
について回転立体撮影と通常の透視撮影とを使い分けて
Ｘ線撮影を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の周りにＸ線管
装置及びＸ線検出器を回転させつつ上記被検体にＸ線を
放射しその透過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をし該被検体
の診断部位を画像として観察し得るＸ線回転撮影装置に
関し、特に１台の装置で被検体の診断部位について回転
立体撮影と通常の透視撮影とを使い分けてＸ線撮影を行
うことができるＸ線回転撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検体の診断部位について回転立
体撮影を行うには、床面に設置され直立部の略中央部に
被検体テーブルを水平方向に挿入するための開口部を有
するガントリ本体内にて、上記開口部の周りに回転可能
に設けられたリング状の回転支持器上で、該回転支持器
の回転中心を間に挟んでＸ線管装置とＸ線検出器とが１
対１に対向して配置され、この回転支持器を被検体の周
りに回転してその被検体の診断部位について周囲から撮
った画像を動画表示して立体画像として観察するＸ線回
転立体撮影装置を用いていた。また、被検体の診断部位
について通常の透視撮影を行うには、例えばＣアーム型
支持器を有し、このＣアーム型支持器の両端部に対向し
てＸ線管装置とＸ線検出器とが配置され、このＸ線管装
置とＸ線検出器とをＣアーム型支持器と共に被検体の周
りに適宜の角度だけ回転し、その被検体に造影剤を注入
する状態のＸ線透視像として観察するＸ線透視撮影装置
を用いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のＸ線
回転撮影装置においては、Ｘ線回転立体撮影装置とＸ線
透視撮影装置とが別々の装置として独立に構成されてい
たので、これら二つの装置を同一施設（病院等）に設置
する場合は、それぞれに独立したＸ線遮へいを施した撮
影室が二つ必要となるか、或いは上記二つの装置を収容
するに足る広いスペースを有し共通にＸ線遮へいを施し
た広い撮影室が必要となるものであった。従って、いず
れの場合においても、装置２台分の広いスペースと費用
を要し、コスト高となるものであった。また、Ｘ線透視
撮影装置により透視を行って被検体の診断部位の位置を
確認し、その後、Ｘ線回転立体撮影装置により上記診断
部位について立体画像を観察するには、両装置間で被検
体テーブルを移動したり、或いは一方の被検体テーブル
から他方の被検体テーブルへ被検体を移し換えたりしな
ければならず、撮影に付随する作業が多くなると共に、
被検体の拘束時間が長くなるものであった。

【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、１台の装置で被検体の診断部位について回転立体
撮影と通常の透視撮影とを使い分けて容易にＸ線撮影を
行うことができるＸ線回転撮影装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線回転撮影装置は、床面に設置され
直立部の略中央部には被検体テーブルを水平方向に挿入
するための開口部を有するガントリ本体と、このガント
リ本体内にて上記開口部の周りに回転可能に設けられた
リング状の回転支持器と、この回転支持器に取り付けら
れ被検体にＸ線を放射するＸ線管装置と、上記回転支持
器上でＸ線管装置と対向配置され被検体の透過Ｘ線像を
光学像に変換するＸ線検出器とを備え、被検体の周りに
Ｘ線管装置及びＸ線検出器を回転させつつ上記被検体に
Ｘ線を放射して該被検体の診断部位をＸ線撮影するＸ線
回転撮影装置において、上記ガントリ本体の前面カバー
の少なくとも所定領域は開放可能とすると共に、上記Ｘ
線管装置及びＸ線検出器の回転支持器への取付構造は、
該Ｘ線管装置及びＸ線検出器が上記前面カバーの開放部
を通って被検体テーブル側にせり出し又は回転支持器側
へ後退しうるものとしたものである。

【０００６】

【作用】このように構成されたＸ線回転撮影装置は、ガ
ントリ本体の前面カバーの少なくとも所定領域を開放
し、この前面カバーの開放部を通ってＸ線管装置及びＸ
線検出器を被検体テーブル側にせり出し又は回転支持器
側へ後退させるように動作する。これにより、上記Ｘ線
管装置及びＸ線検出器を回転支持器上にて、回転立体撮
影の位置と、Ｃアーム型支持器を用いたと同様の透視撮
影等の位置とで移動することができる。従って、１台の
装置で被検体の診断部位について回転立体撮影と通常の
透視撮影とを使い分けて容易にＸ線撮影を行うことがで
きる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線回転撮影装置
の実施例を示す断面説明図である。このＸ線回転撮影装
置は、テーブル上の被検体の周りにＸ線管装置及びＸ線
検出器を回転させつつ上記被検体にＸ線を放射しその透
過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をし、該被検体の診断部位
について回転立体撮影と通常の透視撮影とを行うもの
で、図に示すように、ガントリ本体１と、回転支持器２
と、Ｘ線管装置３と、Ｘ線検出器４とを備えて成る。

【０００８】上記ガントリ本体１は、後述のＸ線管装置
３及びＸ線検出器４を回転可能に支持し被検体５につい
てＸ線撮影を行う本体となるもので、床面６に設置され
直立部の略中央部には被検体テーブル７を水平方向に挿
入するための略円形の開口部８が形成されている。上記
ガントリ本体１の内部には、回転支持器２が設けられて
いる。この回転支持器２は、Ｘ線管装置３及びＸ線検出
器４を回転可能に支持するもので、上記開口部８の中心
に回転中心を有するリング状に形成されると共に、床面
６に直立状に設けられた固定フレーム９に対して開口部
８の周りに回転可能に設けられている。そして、図示省
略の公知の駆動機構により正逆回転されるようになって
いる。なお、上記回転支持器２の回転角度範囲は、被検
体５に対するＸ線照射角度が例えば最大360度とする
と、停止位置から回転を始めＸ線放射を開始するまでの
加速区間と、Ｘ線放射が終了してから回転を停止するま
での減速区間とを加えて、例えば最大約500度とされて
いる。

【０００９】Ｘ線管装置３は、上記被検体テーブル７上
に寝載された被検体５にＸ線を放射するもので、上記回
転支持器２の一箇所に設けられ、図示外の高電圧装置か
ら所定の高電圧を供給されるようになっている。Ｘ線検
出器４は、上記Ｘ線管装置３から放射され被検体５を透
過したＸ線像を入射して光学像に変換するもので、例え
ばＸ線イメージインテンシファイアから成り、上記被検
体テーブル７を間に挟み前記回転支持器２上でＸ線管装
置３と対向配置されている。なお、図示省略したが、上
記Ｘ線検出器４の出力面には、該Ｘ線検出器４から出力
された光学像を撮影して電気信号に変換するテレビカメ
ラが設けられている。また、図１において、符号１０は
ガントリ本体１の前面にて内部に格納された物を覆う前
面カバーを示し、符号１１は装置を操作してＸ線撮影を
行う操作者を示している。

【００１０】ここで、本発明においては、上記ガントリ
本体１の前面カバー１０の少なくとも所定領域は開放可
能とされている。すなわち、図２において、前面カバー
１０は、例えば開口部８の中心を境にして上下方向に切
断線１２が入れてあり、左右２枚の扉１０ａ，１０ｂに
分割されており、矢印Ａ，Ｂのように左右に観音開き可
能に形成され、ガントリ本体１の前面が全面開放される
ようになっている。この前面カバー１０の開放は、後述
のようにＸ線管装置３及びＸ線検出器４がその開放した
部分を通って被検体テーブル７側へせり出すと共に、適
宜の角度範囲だけ回転可能とするものである。従って、
図２に示すように全面開放するものに限らず、例えば開
口部８の周りに適宜の角度範囲分だけの円弧状切欠部を
対向させて形成してもよい。

【００１１】また、上記Ｘ線管装置３及びＸ線検出器４
の回転支持器２への取付構造は、該Ｘ線管装置３及びＸ
線検出器４が上記前面カバー１０の開放部を通って被検
体テーブル７側にせり出し又は回転支持器２側へ後退し
うるものとされている。すなわち、図１に示すように、
上記Ｘ線管装置３及びＸ線検出器４は、回転支持器２に
対してそれぞれ伸縮可能な支持腕１２，１３を介して取
り付けられている。これらの支持腕１２，１３は、入り
子式の多段構造とされており、図１においてそれぞれ矢
印Ｃ，Ｄ；Ｅ，Ｆで示すように伸縮可能とされている。

【００１２】その具体的な構造は、図３に示すように、
回転支持器２の外側面に固定された例えば角筒状の基端
部腕１２ａと、この基端部腕１２ａの内方にスライド可
能に嵌挿された角筒状の中間部腕１２ｂと、この中間部
腕１２ｂの内方にスライド可能に嵌挿された角筒状の先
端部腕１２ｃとを有し、この先端部腕１２ｃの内側端板
１４と回転支持器２の外側面との間には圧縮コイルバネ
１５が介装されており、上記内側端板１４の反対側面に
は動滑車１６が取り付けられると共に、上記回転支持器
２の外側面には巻取りプーリ１７が設けられ、この巻取
りプーリ１７から上記動滑車１６を介して回転支持器２
の外側面の他の箇所に至る間にはそれらをつなぐワイヤ
１８が掛け回されている。なお、上記巻取りプーリ１７
は、図示省略のモータにより正逆回転され、ワイヤ１８
を巻き取ったり、ゆるめたりするようになっている。ま
た、先端部腕１２ｃの外側端板１９には、図１に示すＸ
線管装置３が取り付けられる。

【００１３】そして、上記支持腕１２，１３を伸縮可能
とする各部腕のスライド構造は、図４に示すように、先
端部腕１２ｃの外方に位置する中間部腕１２ｂの内側面
の三面に長手方向に沿ってガイドレール２０，２０，…
を設け、上記先端部腕１２ｃの回転支持器２側の端部外
側面にて上記ガイドレール２０の両側には該ガイドレー
ル２０を挟み込むように例えば２対のコロ２１，２１が
設けられている。従って、このガイドレール２０とコロ
２１，２１との案内作用により、上記先端部腕１２ｃが
その外方の中間部腕１２ｂに対してスライド可能とされ
る。同様にして、上記中間部腕１２ｂの外方に位置する
基端部腕１２ａの内側面の三面には長手方向に沿ってガ
イドレール２０，２０，…が設けられ、上記中間部腕１
２ｂの回転支持器２側の端部外側面には上記ガイドレー
ル２０を挟み込むように例えば２対のコロ２１，２１が
設けられている。これにより、図３に示す先端部腕１２
ｃ及び中間部腕１２ｂがそれぞれスライドして基端部腕
１２ａの内方に収納されるようになっている。なお、図
３及び図４は、図１におけるＸ線管装置３を支持する支
持腕１２について示したが、Ｘ線検出器４を支持する支
持腕１３についても全く同様に構成されている。

【００１４】次に、このような構造の支持腕１２，１３
の伸縮動作について、図３を参照して説明する。まず、
上記支持腕１２を収縮させるには、巻取りプーリ１７に
連結されたモータ（図示省略）を駆動し、その巻取りプ
ーリ１７でワイヤ１８を巻き取る。すると、他端が回転
支持器２に固定されたワイヤ１８の長さが短くなるの
で、動滑車１６が回転支持器２側へ引き付けられ、これ
により先端部腕１２ｃが圧縮コイルバネ１５に抗して左
方へスライドし、中間部腕１２ｂ内へ収納される。そし
て、略全長が収納されたところで上記先端部腕１２ｃは
内部のストッパに当たり、今度は中間部腕１２ｂと共に
左方へスライドして基端部腕１２ａ内へ収納される。そ
して、略全長が収納されたところで上記中間部腕１２ｂ
は内部のストッパに当たって停止する。これにより、先
端部腕１２ｃ及び中間部腕１２ｂの両方が基端部腕１２
ａ内に収納されて、支持腕１２は収縮状態となる。

【００１５】次に、この状態から上記支持腕１２を伸長
させるには、巻取りプーリ１７に連結されたモータを上
述と逆方向に回転させ、その巻取りプーリ１７に巻き取
られたワイヤ１８をゆるめて行く。すると、上記巻取り
プーリ１７から引き出されるワイヤ１８が長くなるにつ
れて、動滑車１６及び先端部腕１２ｃは圧縮コイルバネ
１５のバネ力に押されて右方へスライドし、中間部腕１
２ｂから外へ突出する。そして、略全長が突出したとこ
ろで上記先端部腕１２ｃに設けられたコロ２１が中間部
腕１２ｂ内のストッパに当たり、今度はその中間部腕１
２ｂと共に右方へスライドして基端部腕１２ａから突出
する。そして、略全長が突出したところで上記中間部腕
１２ｂに設けられたコロ２１が基端部腕１２ａ内のスト
ッパに当たって停止する。これにより、先端部腕１２ｃ
及び中間部腕１２ｂの両方が基端部腕１２ａの外に突出
して、支持腕１２は伸長状態となる。

【００１６】次に、以上のように構成されたＸ線回転撮
影装置の撮影動作について、図１を参照して説明する。
まず、被検体５の周りにＸ線管装置３及びＸ線検出器４
を例えば360度の範囲で高速回転し、診断部位について
回転立体撮影を行うには、Ｘ線管装置３を支持する支持
腕１２及びＸ線検出器４を支持する支持腕１３をそれぞ
れ矢印Ｃ，Ｅ方向にスライドして最も短い状態に収縮さ
せ、上記Ｘ線管装置３及びＸ線検出器４を図１に鎖線で
示すように回転支持器２側へ後退させる。このようにし
て、ガントリ本体１内に格納した状態で、図２に示す左
右２枚の扉１０ａ，１０ｂを閉じる。その後、操作者１
１は、被検体テーブル７を矢印Ｇ方向に移動して、被検
体５を鎖線で示すように上記ガントリ本体１の開口部８
内へ挿入する。そして、回転支持器２を回転させて、被
検体５の周りにＸ線管装置３及びＸ線検出器４を回転さ
せつつ上記被検体５にＸ線を放射し、その透過Ｘ線像を
検出してＸ線撮影をすることにより、被検体５の診断部
位を立体画像として観察する回転立体撮影を行う。

【００１７】次に、被検体５の診断部位について通常の
透視撮影を行うには、まず、操作者１１は、被検体テー
ブル７を矢印Ｈ方向に移動して、被検体５を実線で示す
ようにガントリ本体１の開口部８の外に位置させる。次
に、図２に示す左右２枚の扉１０ａ，１０ｂを矢印Ａ，
Ｂのように観音開きに開いて、ガントリ本体１の前面カ
バー１０を全面開放する。その後、２本の支持腕１２，
１３をそれぞれ矢印Ｄ，Ｆ方向に同期させつつスライド
して適宜の長さまで伸長させ、Ｘ線管装置３及びＸ線検
出器４を図１において符号３′及び４′で示すように被
検体テーブル７側にせり出させる。そして、操作者１１
は、被検体５を位置合わせすると共に、造影剤の注入等
を行い、上記回転支持器２を適宜の角度回転させ、Ｘ線
管装置３′からＸ線を放射してＸ線検出器４′で透過Ｘ
線像を検出することにより、被検体５の診断部位につい
て透視撮影を行う。なお、この場合、何らかの事情によ
り上記Ｘ線管装置３′及びＸ線検出器４′を緊急退避さ
せたいときは、そのＸ線管装置３′及びＸ線検出器４′
を操作者１１などが手でガントリ本体１側に押すことに
より、手動操作により収縮させることができる。これ
は、図３から明らかなように、圧縮コイルバネ１５とガ
イドレール２０とコロ２１とによるスライド構造ででき
ているからである。

【００１８】なお、上記Ｘ線管装置３及びＸ線検出器４
を支持する支持腕１２，１３は、図１及び図３において
は伸縮可能な多段構造のものとしたが、本発明はこれに
限らず、Ｘ線管装置３及びＸ線検出器４が前面カバー１
０の開放部を通って被検体テーブル７側にせり出し又は
回転支持器２側へ後退しうるものならばどのような構造
のものでもよい。例えばガントリ本体１の後方に十分な
スペースをとれる場合は、所定の長さの棒状の支持腕と
し、この全体を前後方向に移動させるようにしてもよ
い。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
ガントリ本体の前面カバーの少なくとも所定領域を開放
し、この前面カバーの開放部を通ってＸ線管装置及びＸ
線検出器を被検体テーブル側にせり出し又は回転支持器
側へ後退させることができる。これにより、上記Ｘ線管
装置及びＸ線検出器を回転支持器上にて、回転立体撮影
の位置と、Ｃアーム型支持器を用いたと同様の透視撮影
等の位置とで移動することができ、１台の装置で被検体
の診断部位について回転立体撮影と通常の透視撮影とを
使い分けて容易にＸ線撮影を行うことができる。従っ
て、従来のように被検体テーブルを移動したり、被検体
を移し換えることなく、撮影に付随する作業を少なくす
ることができると共に、被検体に対する拘束時間を短く
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線回転撮影装置の実施例を示す
断面説明図である。

【図２】ガントリ本体の前面カバーを開放する状態を示
す説明図である。

【図３】Ｘ線管装置の伸縮可能な支持腕の構造を示す長
手方向の断面説明図である。

【図４】図３のＬ−Ｌ線による拡大断面図である。

【符号の説明】

１…ガントリ本体 ２…回転支持器 ３，３′…Ｘ線管装置 ４，４′…Ｘ線検出器 ５…被検体 ６…床面 ７…被検体テーブル ８…開口部 １０…前面カバー １０ａ，１０ｂ…扉 １２，１３…支持腕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に設置され直立部の略中央部には被
   検体テーブルを水平方向に挿入するための開口部を有す
   るガントリ本体と、このガントリ本体内にて上記開口部
   の周りに回転可能に設けられたリング状の回転支持器
   と、この回転支持器に取り付けられ被検体にＸ線を放射
   するＸ線管装置と、上記回転支持器上でＸ線管装置と対
   向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換するＸ線
   検出器とを備え、被検体の周りにＸ線管装置及びＸ線検
   出器を回転させつつ上記被検体にＸ線を放射して該被検
   体の診断部位をＸ線撮影するＸ線回転撮影装置におい
   て、上記ガントリ本体の前面カバーの少なくとも所定領
   域は開放可能とすると共に、上記Ｘ線管装置及びＸ線検
   出器の回転支持器への取付構造は、該Ｘ線管装置及びＸ
   線検出器が上記前面カバーの開放部を通って被検体テー
   ブル側にせり出し又は回転支持器側へ後退しうるものと
   したことを特徴とするＸ線回転撮影装置。