JP2006192217A - Cアーム保持装置及びx線診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1端が床面59に対して回動軸Z1の周りで回動自在に取り付けた床旋回アーム54の他端にCアーム保持装置5のスタンド53を回動軸Z2に対して回動可能に載置し、更に、このスタンド53に対し撮像系(X線発生部1及びX線検出部2)を端部に備えたCアーム51をアームホルダ52を介して取り付ける。そして、床旋回アーム54の回動とスタンド53の回動により、スタンド53とこのスタンド53に取り付けられたCアーム51や撮像系を所定位置及び所定方向に移動する。
【選択図】 図1
Description
Angio用の撮像系と、頭部や下肢等の広視野のX線撮影を行なうためのGeneral Angio用の撮像系を有するディアルプレーンシステムでは、床置き式と天井走行式の2つのCアーム保持装置を切り換えて使用する必要があり、特に、天井走行式Cアーム保持装置を使用する際には床置き式Cアーム保持装置を適当な領域に退避させることが望まれている。
請求項2に係る本発明のX線診断装置は、X線発生部及びX線検出部を有した床置き式のCアーム保持装置及び天井走行式のアーム保持装置を備えたX線診断装置において、前記床置き式のCアーム保持装置におけるスタンド部を床面に沿って移動するスタンド移動手段を備え、前記スタンド移動手段は、前記天井走行式のアーム保持装置を用いてX線撮影を行なう際に、前記床置き式のCアーム保持装置におけるスタンド部を前記天井走行式のアーム保持装置の移動範囲外に退避することを特徴としている。
一方、請求項8に係る本発明のCアーム保持装置は、1端が床面に対し回動自在に取り付けられた床旋回アームと、この床旋回アームの他端にその支柱軸を中心として回動可能に載置されたスタンド部と、このスタンド部において前記支柱軸に略垂直な回動軸を中心に回動自在に取りつけられたアームホルダと、このアームホルダに対しスライド自在に取りつけられ、その一端にはX線発生部が、他端にはX線検出部が夫々取りつけられたCアームを備え、前記床旋回アームは、前記スタンド部を床面に沿って移動することを特徴としている。
請求項9に係る本発明のX線診断装置は、一端において略鉛直な第1回転軸まわりに旋回自在に床面上に設けられる床旋回アームと、前記床旋回アームの他端において略鉛直な第2回転軸まわりに回転自在に支持されるスタンドと、前記スタンドに略水平な第3回転軸まわりに回転自在に支持されるアームホルダと、前記アームホルダに略水平な第4回転軸まわりにスライド回転自在に支持される略C形アームと、前記C形アームの一端に搭載されるX線発生部と、前記C形アームの他端に搭載されるX線検出部とを具備し、前記第2回転軸まわりの前記スタンドの回転角、前記第3回転軸まわりの前記アームホルダの回転角及び前記第4回転軸まわりの前記C形アームの回転角それぞれが基準角度にあるとき、前記X線発生部のX線焦点と前記X線検出部の検出面中心とを通る撮影軸と、前記第1回転軸とが略一致することを特徴とする。
請求項10に係る本発明のX線診断装置は、一端において略鉛直な第1回転軸まわりに旋回自在に床面上に設けられる床旋回アームと、前記床旋回アームの他端において略鉛直な第2回転軸まわりに回転自在に支持されるスタンドと、前記スタンドに略水平な第3回転軸まわりに回転自在に支持されるアームホルダと、前記アームホルダに略水平な第4回転軸まわりにスライド回転自在に支持される略C形アームと、前記C形アームの一端に搭載されるX線発生部と、前記C形アームの他端に搭載されるX線検出部とを具備し、前記第2回転軸まわりの前記スタンドの回転角が基準角度にあるとき、前記X線発生部のX線焦点と前記X線検出部の検出面中心とを通る撮影軸と前記第1回転軸とが、前記撮影軸と前記第3回転軸と前記第4回転軸とが交差するアイソセンタにおいて交差することを特徴とする。
請求項11に係る本発明のX線診断装置は、一端において略鉛直な第1回転軸まわりに旋回自在に床面上に設けられる床旋回アームと、前記床旋回アームの他端において略鉛直な第2回転軸まわりに回転自在に支持されるスタンドと、前記スタンドに略水平な第3回転軸まわりに回転自在に支持されるアームホルダと、前記アームホルダに略水平な第4回転軸まわりにスライド回転自在に支持される略C形アームと、前記C形アームの一端に搭載されるX線発生部と、前記C形アームの他端に搭載されるX線検出部とを具備し、前記第1回転軸から前記第2回転軸までの距離が、前記第2回転軸から前記X線発生部のX線焦点と前記X線検出部の検出面中心とを通る撮影軸と前記第3回転軸と前記第4回転軸とが交差するアイソセンタまでの距離に略一致することを特徴とする。
本発明の実施例におけるX線診断装置の構成につき図1乃至図3を用いて説明する。図1は、X線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2は、Cアーム保持装置の構成を示す図である。
図9に示すように、床旋回アーム54は、その一端において略鉛直な第1回転軸Z1まわりに旋回自在(d)に床面上に設けられる。床旋回アーム54の他端においては略鉛直な第2回転軸Z2まわりに回転自在(c)にスタンド53が支持される。スタンド53には略水平な第3回転軸(Cアーム水平回転軸)Z3まわりに回転自在(b)にアームホルダ52が支持される。アームホルダ52には、Cアーム水平回転軸Z3と直交する略水平な第4回転軸(スライド回転軸)Z4まわりにスライド回転自在に略C形アーム51が支持される。C形アーム51の一端にはX線発生部1が搭載され、C形アーム51の他端にはX線検出部2が搭載される。
このような構造上の特徴は撮影時に様々な点で有利に作用するものである。
次に、本実施例の変形例につき図6乃至図8を用いて説明する。この変形例におけるX線診断装置は、上述の実施例と同様の床置き式Cアーム保持装置の他に天井走行式Cアーム保持装置を備えている。即ち、図6に示すように天板17に載置された図示しない被検体を挟んで配置されたX線発生部1a及びX線検出部2aを有した第1の撮像系とX線発生部1b及びX線検出部2bを有した第2の撮像系を備えており、X線発生部1a及びX線検出部2aは天井走行式Cアーム保持装置5aに、又、X線発生部1b及びX線検出部2bは上述の実施例と同様の構成をした床置き式Cアーム保持装置5bに取り付けられている。この場合の移動機構駆動部3、画像演算記憶部7、表示部8、操作部9、及びシステム制御部10は上述の2つのCアーム保持装置に対して共通に構成され、これらの各ユニットの機能は、図1に示したものと略同様であるため詳細な説明は省略する。
Angio用の撮像系が取り付けられる。このようなディアルプレーンシステムにおける天井走行式Cアーム保持装置5aを用いて「頭入れモード」のX線撮影を行なう場合、従来の床置き式Cアーム保持装置はスタンドが天板移動範囲内で固定して設置されていたため、このスタンドと天井走行形Cアーム保持装置が接触し、「頭入れモード」のX線撮影を困難にしていた。
Claims (11)
- X線発生部及びX線検出部を有したCアーム保持装置と被検体を載置して長手方向に移動する天板を備えたX線診断装置において、
前記Cアーム保持装置のスタンド部を床面に沿って移動するスタンド移動手段を備え、
前記スタンド移動手段は、前記スタンド部を前記天板の長手方向移動領域外に移動することを特徴とするX線診断装置。 - X線発生部及びX線検出部を有した床置き式のCアーム保持装置及び天井走行式のアーム保持装置を備えたX線診断装置において、
前記床置き式のCアーム保持装置におけるスタンド部を床面に沿って移動するスタンド移動手段を備え、
前記スタンド移動手段は、前記天井走行式のアーム保持装置を用いてX線撮影を行なう際に、前記床置き式のCアーム保持装置におけるスタンド部を前記天井走行式のアーム保持装置の移動範囲外に退避することを特徴とするX線診断装置。 - 前記スタンド移動手段は、少なくとも2つの回動軸を有した床旋回アームを備え、この床旋回アームは、その1端に設けられた第1の回動軸を中心として床面に対し回動自在に取り付けられ、他端に設けられた第2の回動軸には前記スタンド部がその支柱軸を中心として回動可能に載置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載したX線診断装置。
- 前記スタンド移動手段の第1の回動軸は、前記天板の長手方向中心軸に対して所定距離離れて設置されていることを特徴とする請求項1又は請求項3に記載したX線診断装置。
- 前記天板に対する前記X線発生部及びX線検出部の挿入方向を選択する撮像系挿入モード選択手段を備え、前記スタンド移動手段は、前記撮像系挿入モード選択手段から供給される選択情報に基づいて前記スタンド部を所定位置に移動することを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。
- X線撮影に用いる保持装置を選択する保持装置選択手段を備え、この保持装置選択手段によって前記天板走行式の保持アームが選択された場合には、前記スタンド移動手段は、前記保持装置選択手段から供給される選択信号に基づいて前記床置き式のCアーム保持装置における前記スタンド部を前記天井走行式のアーム保持装置の移動範囲外に退避することを特徴とする請求項2記載のX線診断装置。
- 前記天井走行式のアーム保持装置は、Cアーム保持装置あるいはΩアーム保持装置の何れかであることを特徴とする請求項2又は請求項6に記載したX線診断装置。
- 1端が床面に対し回動自在に取り付けられた床旋回アームと、この床旋回アームの他端にその支柱軸を中心として回動可能に載置されたスタンド部と、このスタンド部において前記支柱軸に略垂直な回動軸を中心に回動自在に取りつけられたアームホルダと、このアームホルダに対しスライド自在に取りつけられ、その一端にはX線発生部が、他端にはX線検出部が夫々取りつけられたCアームを備え、前記床旋回アームは、前記スタンド部を床面に沿って移動することを特徴とするCアーム保持装置。
- 一端において略鉛直な第1回転軸まわりに旋回自在に床面上に設けられる床旋回アームと、
前記床旋回アームの他端において略鉛直な第2回転軸まわりに回転自在に支持されるスタンドと、
前記スタンドに略水平な第3回転軸まわりに回転自在に支持されるアームホルダと、
前記アームホルダに略水平な第4回転軸まわりにスライド回転自在に支持される略C形アームと、
前記C形アームの一端に搭載されるX線発生部と、
前記C形アームの他端に搭載されるX線検出部とを具備し、
前記第2回転軸まわりの前記スタンドの回転角、前記第3回転軸まわりの前記アームホルダの回転角及び前記第4回転軸まわりの前記C形アームの回転角それぞれが基準角度にあるとき、前記X線発生部のX線焦点と前記X線検出部の検出面中心とを通る撮影軸と、前記第1回転軸とが略一致することを特徴とするX線診断装置。 - 一端において略鉛直な第1回転軸まわりに旋回自在に床面上に設けられる床旋回アームと、
前記床旋回アームの他端において略鉛直な第2回転軸まわりに回転自在に支持されるスタンドと、
前記スタンドに略水平な第3回転軸まわりに回転自在に支持されるアームホルダと、
前記アームホルダに略水平な第4回転軸まわりにスライド回転自在に支持される略C形アームと、
前記C形アームの一端に搭載されるX線発生部と、
前記C形アームの他端に搭載されるX線検出部とを具備し、
前記第2回転軸まわりの前記スタンドの回転角が基準角度にあるとき、前記X線発生部のX線焦点と前記X線検出部の検出面中心とを通る撮影軸と前記第1回転軸とが、前記撮影軸と前記第3回転軸と前記第4回転軸とが交差するアイソセンタにおいて交差することを特徴とするX線診断装置。 - 一端において略鉛直な第1回転軸まわりに旋回自在に床面上に設けられる床旋回アームと、
前記床旋回アームの他端において略鉛直な第2回転軸まわりに回転自在に支持されるスタンドと、
前記スタンドに略水平な第3回転軸まわりに回転自在に支持されるアームホルダと、
前記アームホルダに略水平な第4回転軸まわりにスライド回転自在に支持される略C形アームと、
前記C形アームの一端に搭載されるX線発生部と、
前記C形アームの他端に搭載されるX線検出部とを具備し、
前記第1回転軸から前記第2回転軸までの距離が、前記第2回転軸から前記X線発生部のX線焦点と前記X線検出部の検出面中心とを通る撮影軸と前記第3回転軸と前記第4回転軸とが交差するアイソセンタまでの距離に略一致することを特徴とするX線診断装置。
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