JP2011025012A - 医療用ｘ線ｃｔ撮影装置 - Google Patents

医療用ｘ線ｃｔ撮影装置 Download PDF

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Abstract

【課題】患者の局部をＸ線発生部とＸ線検出器との間に配設する際の制約をなるべく少なくすること。
【解決手段】基体２２と、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とを対向状態で支持する支持アーム部３２と、支持アーム部３２を基体２２に対して回転可能に支持する回転支持部４０とを有する回転支持部とを有する支持部３０と、支持部３０を回転駆動する回転駆動部とを備えている。基体２２及び回転支持部４０のうちの少なくとも一方に、回転軸Ａ周りに空間を形成する空洞部４８が形成されている。この空洞部４８内に、筒状体６０が支持部３０に対して回転自在な状態で配設されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、医療用の診断等に用いられるＸ線ＣＴ撮影装置であって、特に、手足の関節や乳房等の患者の局部を撮影するＸ線ＣＴ撮影装置に関する。
従来、患者の局部を撮影するＸ線ＣＴ撮影装置として、特許文献１に開示のものがある。
特許文献１は、患者の頭部を撮影する可搬型ＣＴ撮影装置を開示している。このＣＴ撮影装置は、Ｘ線発生源とＸ線検出器とを対向配置した状態で第１アームによって支持すると共に、当該第１アームをモータによって回転駆動可能に支持している。そして、Ｘ線発生源とＸ線検出器との間に頭部を配設した状態で、第１アームを回転させることによって、Ｘ線発生源とＸ線検出器とを頭部周りに回転させて、Ｘ線ＣＴ撮影を行うようにしている。
米国特許出願公開第２００８／２６００９５号明細書
しかしながら、特許文献１に開示のＣＴ撮影装置では、第１アームの回転軸の一方側部分は、モータ及び軸受構造等によって占有された構成とされている。このため、Ｘ線発生源とＸ線検出器とに対する患部の配設態様が制約されることとなっていた。例えば、モータ及び軸受構造等が邪魔となって、患者の上腕、股関節或は胸部等をＸ線発生源とＸ線検出器との間の空間に配設することが困難となっていた。
そこで、本発明は、装置の構造の簡素さを保ちつつ、患者の局部をＸ線発生部とＸ線検出器との間に配設する際の制約をなるべく少なくすることを目的とする。
上記課題を解決するため、第１の態様は、患者の局部をＣＴ撮影する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、基体と、Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生源とＸ線検出器とを対向状態で支持する支持アーム部と、前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器とを水平方向に沿った回転軸周りに回転させるように前記支持アーム部を前記基体に対して回転可能に支持する回転支持部とを有する支持部と、前記支持部を回転駆動する回転駆動部と、を備え、前記基体及び前記回転支持部のうちの少なくとも一方に、前記回転軸周りに空間を形成する空洞部が形成され、前記空洞部内に、少なくとも前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間に向けて開口する筒状体が、前記支持部に対して相対的に回転する状態で配設されている。
第２の態様は、第１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体は前記回転軸を中心軸とする円筒状に形成され、かつ、前記筒状体は、回転支持部に軸受を介して回転自在に保持されている。
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体は前記回転軸を中心とする円筒状に形成され、かつ、前記筒状体は前記基体に取付けられている。
第４の態様は、第３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体は前記基体に対して前記回転軸周りに相対回転不能な状態で取付けられている。
第５の態様は、第３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体は前記基体に対して前記回転軸周りに回転調整可能に取付けられている。
第６の態様は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記支持部を、前記回転軸と直交しかつ互いに直交する２軸方向に沿って移動可能にする２軸移動機構部をさらに備える。
第７の態様は、第１〜第６のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記支持部を、前記回転軸方向に沿って移動可能にする回転軸方向移動機構部をさらに備える。
第８の態様は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記支持部を、前記回転軸方向に沿ったＹ方向に移動させるＹ方向移動機構部と、上下方向に沿ったＺ方向に移動させるＺ方向移動機構部と、前記Ｙ方向と前記Ｚ方向の双方に直交するＸ方向に移動させるＸ方向移動機構部とを備え、前記Ｚ方向移動機構部が前記Ｙ方向移動機構部と前記Ｘ方向移動機構部とを前記Ｚ方向に移動させる。
第９の態様は、第１〜第８のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体に、患者の撮影対象箇所を一定位置に保持するための保持部が設けられている。
第１０の態様は、第１〜第９のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生源からのＸ線コーンビームの照射領域を規制するＸ線規制部をさらに備え、局所ＣＴ撮影の実行を可能とする。
第１１の態様は、第１〜第１０のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記支持部及び前記筒状体の少なくとも一方に、位置付用の光を照射する位置付用光照射部が設けられている。
第１２の態様は、第１〜第１１のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体に、撮影対象箇所を一定位置に保持するための外部保持部材を、連結及び分離可能にする連結分離部が設けられている。
第１３の態様は、第１〜第１２のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体は、有底円筒状に形成されている。
第１４の態様は、第１〜第１３のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記筒状体のうち前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間に向けて開口する開口部に、前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との前記回転軸周りの旋回軌跡の内側に向けて張出す張出部が設けられている。
第１５の態様は、第１４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記張出部は、前記開口部に対して連結及び分離可能に取付けられている。
第１６の態様は、第１〜第１５のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記基体は、床上を転がり可能な車輪を有する。
第１７の態様は、第１〜第１６のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記支持部の回転中において、前記回転軸方向から見て前記Ｘ線コーンビームの照射領域の一方側の側部が常に撮影領域の外縁を通ると共に、他方側の側部が前記撮影領域の外縁よりも内側を通り、かつ、前記回転軸方向から見て前記Ｘ線コーンビームが前記撮影領域の全域に満たないが前記撮影領域の全域の半分以上の領域を照射するように、前記Ｘ線発生源が配置され、前記支持部が３６０度以上旋回可能に構成されている。
第１８の態様は、第１〜第１７のいずれか一つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線発生源に対して相対的に近接離隔させて拡大率を変更する拡大率変更機構を備える。
第１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、患者の撮影対象箇所近傍を前記空洞部内に配設しつつ当該撮影対象箇所をＸ線発生源とＸ線検出器との間に配設することができる。そして、この状態で、筒状体の回転を停止させつつ、支持部を回転させてＣＴ撮影を行うことができる。このため、患者の局部をＸ線発生源とＸ線検出器との間に配設する際の制約をなるべく少なくすることができる。
第２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、前記筒状体は、回転支持部に軸受を介して回転自在に保持されているため、支持部を回転駆動する回転駆動部のレイアウト制約が少なくなる。
第３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、支持部の回転中に、筒状体をより確実に回転させない状態にすることができる。
第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、支持部の回転中に、筒状体をより確実に回転させない状態にすることができる。
第５の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、筒状体内に配設される撮影対象箇所近傍の状況に応じて筒状体を回転調整することができる。
第６の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、支持部を前記２軸方向に移動させることにより、撮影対象箇所に対するＸ線発生源及びＸ線検出器の位置調整を容易に行える。これにより、位置の微調整を行う際に患者に動いてもらう必要がなくなり、患者の負担が軽減される。
第７の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、支持部を回転軸方向に移動させることにより、撮影対象箇所に対するＸ線発生源及びＸ線検出器の位置調整を容易に行える。これにより、位置の微調整を行う際に患者に動いてもらう必要がなくなり、患者の負担が軽減される。
第８の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、水平方向に広がりのある前記Ｙ方向移動機構部と前記Ｘ方向移動機構部を、回転軸近傍に配置することができ、基体の底部近辺のサイズを小さくすることができる。これにより、運搬に適した構成の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を実現し易い。
第９の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、撮影対象箇所近傍を保持部により保持することで、患者の撮影対象箇所をより一定位置に静止させた状態で、ＣＴ撮影を行うことができる。
第１０の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、より限定された領域である局所Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができ、被曝線量を軽減できる。
第１１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、Ｘ線発生源とＸ線検出器との間で、撮影対象箇所をより正確に位置付けできるため、位置付け不備による再撮影を回避できる可能性が高まる。
第１２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、ベッド或は腕の支持台等を筒状体に連結した状態でＸ線ＣＴ撮影を行うことができ、患者の撮影対象箇所をより一定位置に静止させた状態で、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
第１３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、基体のうち筒状体の底の外側に各種機構を組込めるため、構成の簡素化等が容易となる。
第１４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、撮影対象箇所と前記Ｘ線発生源或は前記Ｘ線検出器との接触が抑制される。
第１５の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、前記張出部は、前記開口部に対して連結及び分離可能に取付けられているため、撮影対象箇所に応じて張出部を着脱でき、多様な箇所のＸ線ＣＴ撮影を行える。
第１６の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、本医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を容易に移動させることができる。
第１７の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、簡易な構造で撮影領域の拡大ができ、腕の関節等小さな対象部位から、腰椎周辺等大きな対象部位までカバーして撮影対象とすることができる。これにより、Ｘ線検出器の有効利用が可能な医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を実現できる。
第１８の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置によると、簡易な構造で撮影領域の拡大ができ、腕の関節等小さな対象部位から、腰椎周辺等大きな対象部位までカバーして撮影対象とすることができる。これにより、Ｘ線検出器の有効利用が可能な医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を実現できる。
第１実施形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す斜視図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す側面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す平面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す正面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す背面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の支持部及び筒状体部分を示す分解斜視図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の回転支持部及び筒状体部分を示す断面図である。 図７の一部拡大断面図である。 通常のＣＴ撮影の様子を模式的に示す図である。 オフセットＣＴ撮影の様子を模式的に示す図である。 通常のＣＴ撮影とオフセットＣＴ撮影とを切換可能とした具体的構成例を示す図である。 通常のＣＴ撮影とオフセットＣＴ撮影とを切換可能とした具体的構成例を示す図である。 撮影領域を変更する別の例を示す図である。 図１３に示す例におけるＣＴ撮影を模式的に示す図である。 第１実施形態の変形例１に係る回転支持部及び筒状体部分を示す断面図である。 図１５の一部拡大断面図である。 第１実施形態の変形例２に係る移動機構部を示す斜視図である。 第１実施形態の変形例２に係る移動機構部を示す側面図である。 同上の移動機構部のうち主としてＺ方向移動機構部及びＹ方向移動機構部２３０を示す斜視図である。 同上の移動機構部のうち主としてＺ方向移動機構部及びＹ方向移動機構部２３０を示す側面図である。 図１７に示す状態から支持部を移動させた状態を示す斜視図である。 図１８に示す状態から支持部を移動させた状態を示す側面図である。 第１実施形態の変形例３であって筒状体内に保持部を設けた例を示す斜視図である。 第１実施形態の変形例３であって筒状体に保持部を設けると共に張出部を設けた例を示す要部側面図である。 同上の保持部及び張出部を示す正面図である。 同上の保持部及び張出部を示す斜視図である。 同上の保持部及び張出部を示す斜視図である。 同上の保持部及び張出部を設けた医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す斜視図である。 同上の保持部を設けた医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を示す斜視図である。 第１実施形態の変形例３であって筒状体に医療用ベッドを連結するための連結分離部を設けた例を示す斜視図である。 同上の連結分離部及び医療用ベッドを示す斜視図である。 同上の連結分離部及び医療用ベッドを示す下方からの斜視図である。 同上の連結分離部が設けられた筒状体を示す側面図である。 同上の連結分離部が設けられた筒状体を示す斜視図である。 同上の連結分離部及び医療用ベッドを示す底面図である。 同上の連結分離部及び医療用ベッドを用いた撮影例を示す正面図である。 同上の連結分離部及び医療用ベッドを用いた撮影例を示す側面図である。 第２実施形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の支持部及び回転駆動部部分を示す側面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の支持部及び回転駆動部部分を示す平面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の支持部及び回転駆動部部分を示す背面図である。 同上の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の支持部及び筒状体部分を示す断面図である。 図４１において筒状体を取外した状態を示す断面図である。 図４１の部分断面図である。 第２実施形態の変形例１に係る支持部及び筒状体部分を示す部分断面図である。 第２実施形態の変形例２に係る支持部及び筒状体部分を示す部分断面図である。
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置について説明する。図１〜図５は実施形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０を示す図であり、図６は同医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０の支持部３０及び筒状体６０部分を示す分解斜視図であり、図７及び図８は同医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０の回転支持部４０及び筒状体６０部分を示す要部断面図である。
この医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は、患者の局部、例えば、頭部、頚椎、腕関節、手指、乳房、腰椎、股関節、膝、足等をＣＴ撮影するための装置であり、基体２２と、支持部３０と、回転駆動部５０と、筒状体６０とを備えている。
基体２２は、本装置２０を構成する各部が直接或は間接的に組付けられるベースとなる部分であり、この基体２２に、後に詳述する本装置を構成する重要部分である支持部３０及び筒状体６０が設けられている。図示の例では、基体２２のうち鉛直方向に沿った一主面に支持部３０、筒状体６０が設けられている。なお、以下の説明では、便宜上、基体２２のうち支持部３０及び筒状体６０が設けられた側を前側、その反対側を後ろ側という場合がある。
また、基体２２の下部には、床上を転がり可能な車輪として、一対の車輪２４及び方向変換可能な補助車輪２５が設けられている。また、基体２２の上側部分の後部には手押し用ハンドル２６が設けられている。そして、本装置２０の利用者等が上記手押し用ハンドル２６を持って進行方向を操作しつつ装置２０を押すことで、本装置２０が床面等の上を走行移動し所望の位置に搬送されるようになっている。すなわち、本医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は、その設置場所を変更可能な可搬型の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０として構成されている。上述のように、利用者等が手押し用ハンドルを持って装置２０を押して搬送するようにしてもよいが、車輪２４を図示しないモータなどを用いた駆動機構で駆動するようにしてもよい。
なお、本医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０を移動可能にする構成は上記例に限られない。例えば、方向転換可能な車輪が３つ以上設けられた構成であってもよく、２つの車輪及び１つの固定脚を設け、移動時には固定脚を浮かせた状態で２つの車輪の回転により移動させるようにしてもよい。各車輪の少なくとも一部に回転を制動するブレーキを設けてもよく、また、各車輪の少なくとも一部に車輪の回り止めを行う周知のロック機構を設けて、安全に医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０の停止状態が維持できるようにしてもよい。
また、基体２２の上側部分の後部には表示部２７及び入力部２８が設けられると共に、基体２２の内部には図示省略のＣＴ撮影処理ユニットが設けられている。表示部２７は、液晶表示装置或は有機ＥＬ表示装置等、ＣＴ撮影に係る諸情報を表示する表示装置であり、入力部２８は複数のスイッチ等によって構成されており、ＣＴ撮影に係る諸指示を入力するための入力装置である。入力部２８は、操作を受け付ける機能のあるものであればよく、例えばマウス、キーボード、タッチパッドなど各種のものが適宜用いられる。表示部２７を、タッチペンとタッチペンの操作を受け付けるディスプレイで構成したり、タッチパネル、タッチスクリーンなどで構成してもよい。この場合には表示部２７が、入力部２８としての機能を兼ねる。
また、ＣＴ撮影処理ユニットは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータ等によって構成された処理制御ユニットである。このＣＴ撮影処理ユニットは、予め格納されたソフトウエア及び入力部２８等によって入力された諸指示に従って、ＣＴ撮影時における回転駆動部５０の動作制御及び撮影によってＸ線検出器３７で得られる電気信号に基づいて撮影対象のＣＴ画像を再構成する演算処理等を行うように構成されている。撮影されたＣＴ画像は、表示部２７に表示されてもよいし、有線或は無線の通信回路を通じて他の表示部に表示される構成であってもよいし、磁気記録媒体、光学記録媒体、フラッシュメモリ等の記録媒体に記録されてもよい。
また、基体２２の一主面には取付穴部２０ｈが形成されており、この取付穴部２０ｈを利用して支持部３０及び筒状体６０が基体２２に設けられている。
回転駆動部５０は、回転速度、回転角度等を制御可能なモータ等によって構成されている。この回転駆動部５０は、その駆動軸部を略水平姿勢にして取付穴部２０ｈの略中心に向けた姿勢で、上記基体２２内に一定位置又は位置変更可能に支持されている。なお、回転駆動部５０を基体２２内で位置変更可能に支持する例については変形例として後に説明する。そして、この回転駆動部５０に後述する回転支持部４０が連結されることで、支持部３０が回転駆動可能に支持される（図８参照）。
支持部３０は、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とを対向状態で支持する支持アーム部３２と、この支持アーム部３２を基体２２に対して回転可能に支持する回転支持部４０とを有している。
より具体的には、回転支持部４０は、内側回転支持部４２と外側回転支持部４４とが一体化された構成とされている。内側回転支持部４２は、有底円筒状に形成されており、上記取付穴部２０ｈを通って基体２２内に配設される。また、外側回転支持部４４は、内側回転支持部４２よりも大きな（ここでは一回り程度大きな）部材に形成されており、取付穴部２０ｈ部分で基体２２の外方位置に配設されている。
また、内側回転支持部４２の底部には、外リング部材４３ａと内リング部材４３ｂとが玉等の転動体等を介して相対回転可能に連結された回転駆動用軸受部４３が設けられている。回転駆動部５０は、回転しないケーシングと、ケーシングに対して回転し、ケーシングから突出する回転体部分５２を備えている。そして、外リング部材４３ａがねじ等を介して回転駆動部５０のケーシングに取付固定され、内リング部材４３ｂがねじ等を介して内側回転支持部４２の底部に取付固定されている。これにより、回転支持部４０が回転駆動部５０の固定部位であるケーシングに対して回転自在に支持されている（図８参照）。また、内側回転支持部４２の底部外面には、回転軸Ａ周りに沿って複数の突起部４２Ｐが突設され、当該突起部４２Ｐが回転駆動部５０側の回転体部分５２の凹部に嵌め込まれている（図８参照）。そして、回転駆動部５０の回転駆動力が回転体部分５２から回転支持部４０に伝達されて、本回転支持部４０が略水平方向に沿った回転軸Ａ周りに回転駆動されることとなる。上記のように軸受部を設けることで、回転軸Ａが略水平であっても、支持部３０が生むモーメント荷重が直接回転駆動部５０にかかることを防ぎ、回転軸のブレを防ぐことができる。回転駆動用軸受部４３を介在させず、回転体部分５２に直接内側回転支持部４２を固定する構成に比べ、上述の構成により支持部３０が生むモーメント荷重を分散できる。
また、支持アーム部３２は、上記外側回転支持部４４により間隔を有して片持ち状に支持された一対のアーム部３３，３４を有している。これらの一対のアーム部３３，３４と外側回転支持部４４とは、全体として略Ｕ字状の外形状を有している。一対のアーム部３３，３４は、互いに略並行状に延びるように支持されており、その一対のアーム部３３，３４間に撮影対象となる患者の局部を配設可能な間隔が設けられている。そして、この支持アーム部３２が上記回転支持部４０により基体２２に対して前記回転軸Ａ周りに回転可能及び回転駆動可能に支持されている。
Ｘ線発生源３６は、Ｘ線管等、Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生器によって構成されている。このＸ線発生源３６は、他方のアーム部３４の先端部に向けてＸ線コーンビームを照射可能な位置及び姿勢で、一方のアーム部３３の先端部内面側部分に取付けられている。なお、このＸ線発生源３６によるＸ線の照射方向前方に、Ｘ線コーンビームの照射領域を規制するＸ線規制部３６Ｐが設けられている。Ｘ線規制部３６Ｐは、Ｘ線コーンビームの広がりを規制する開口が形成された板状部材であり、コリメータと呼ばれることもある。開口形状は、Ｘ線ＣＴ撮影を行う態様に応じて、スリット状或は所定大きさの略方形開口形状に形成されている。開口を形成するための板状部材としては、一枚の板に一つまたは複数の開口が設けられたもの、二枚以上の板をずらして重ね合わせることで開口を形成するもの、さらには二枚以上の板を移動可能に配置して開口形状及び開口面積を変更可能としたもの、等、目的とするＣＴ撮影の対象となる領域に応じた種々の構成が採用される。
Ｘ線検出器３７は、Ｘ線発生源３６から照射され、撮影対象である患部を透過したＸ線を検出する部分であり、２次元的に広がった検知面を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）或はＸ線蛍光増倍管（Ｉ．Ｉ．＝Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）等により構成されている。このＸ線検出器３７は、Ｘ線発生源３６からのＸ線が検知面に照射可能な姿勢で、他方のアーム部３４の先端部内面側部分に取付けられている。
そして、上記回転支持部４０及び支持アーム部３２を回転軸Ａ周りに回転させることで、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とが回転軸Ａ周りに回転する構成とされている。この構成により、ＣＴ画像を再構成するために必要な、複数方向から患部を撮影した複数のＸ線投影データを取得することができる。
なお、上記Ｘ線規制部３６Ｐ及びＸ線検出器３７は、Ｘ線ＣＴ撮影を行う態様（例えば、Ｘ線ＣＴ撮影を行う範囲が異なる場合等）に応じて交換可能に設けられていてもよい。
また、上記一方のアーム部３３の先端部には、位置付用の光を照射する位置付用光照射部３８が設けられている。位置付用光照射部３８は、発光ダイオード或は電球等により構成され、可視光を発するように構成されている。この位置付用光照射部３８は、Ｘ線発生源３６及びＸ線検出器３７との間の空間に向けて光を照射可能な姿勢で、一方のアーム部３３の先端部に取付けられている。また、スリットを形成した遮蔽板及びレンズ等により、位置付用光照射部３８から照射される光が、Ｘ線発生源３６及びＸ線検出器３７による撮影位置を示すように規制されている。ここで、位置付用光照射部３８から照射される光が前記撮影位置を示す態様としては、当該光が回転軸Ａを狙って照射される場合、或は、撮影領域の境界を示す場合等が考えられ、また、光は線状に照射されても、点状に照射されても、面状に照射されてもよい。また、位置付用光照射部３８の取付位置は、一方のアーム部３３の先端部に限られず、一方のアーム部３３の他の部分、他方のアーム部３４、回転支持部４０及び筒状体６０等であってもよい。
また、回転支持部４０には、前記回転軸Ａ周りに拡がる空間を形成する空洞部４８が形成されている。ここでは、上記外側回転支持部４４側で開口し、回転駆動部５０に接する内側回転支持部４２の奥側を底部とする有底円筒状の空洞部が形成される。本実施形態では、外側回転支持部４４の外向き面に開口すると共に内側回転支持部４２の奥側を底部としさらに中心軸が前記回転軸Ａと略一致する有底円筒状の空洞部４８が形成されている。そして、外側回転支持部４４の中央の空洞に有底円筒状の内側回転支持部４２の開口側の端部外周が嵌合固定されている。空洞部４８は、外側回転支持部４４及び内側回転支持部４２の本来の支持機能を保てる範囲で可能な限り大きな開口形状であることが好ましい。
また、上記空洞部４８内に、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７との間の空間に向けて開口する筒状体６０が、支持部３０に対して回転軸Ａ周りに回転自在な状態で配設されている。
より具体的には、筒状体６０は、空洞部４８内に回転自在に配設可能でかつ可及的に大きな内部空間を形成可能な構成であることが好ましい。ここでは、筒状体６０は、有底円筒状に形成されており、その外径は空洞部４８の内径よりも僅かに小さく、かつ、その軸方向の長さは空洞部４８の軸方向長さと略同一である。そして、筒状体６０の中心軸と回転軸Ａとを略一致させた状態で、筒状体６０が空洞部４８内に配設される。
また、上記筒状体６０は、回転支持部４０に軸受７０を介して回転自在に保持されている（図７及び図８参照）。筒状体６０は支持部３０に対して回転する関係にある。図３８〜図４３の構成に係る、後述する第２実施形態のように、筒状体６６０が基体２２に対して固定された関係にあり、筒状体６６０に対して支持部３０が回転する関係の構成もあるので、本願における筒状体の支持部に対する回転は相対的なものである。
すなわち、上記筒状体６０の底部と空洞部４８の底部との間にリング状の軸受７０が設けられている。軸受７０は、内リング部材７２と、この内リング部材７２周りに回転自在に配設される外リング部材７４とを有している。ここでは、軸受７０として、ジャーナル軸受、特に、複数の円筒コロをその環状配列方向に沿って交互に直交させるように配列させたクロスローラーリングを想定している。クロスローラーリングを用いることにより、回転軸方向及びその径方向を含む種々方向の力を受けることができるというメリットがある。そして、外リング部材７４が空洞部４８の底部具体的には内側回転支持部４２の底部にねじ等を介して固定され、内リング部材７２が筒状体６０の底部にねじ等を介して固定されている。これにより、筒状体６０が、回転支持部４０の底部に軸受７０を介して回転自在に支持され、回転駆動部５０の駆動により回転支持部４０を回転させる際に、筒状体６０を回転させない状態に維持することができる。すなわち、基体２２に対して回転支持部４０を回転させ、ＣＴ撮影を行っている際にも、筒状体６０は基体２２に対して回転させない状態に維持することができる。
回転支持部４０が回転する際、筒状体６０に触れずにおくと、摩擦が働いて筒状体６０も回転支持部４０の回転に従って回転するであろうが、筒状体６０に制動力を働かせると回転支持部４０が回転していても筒状体６０は回転しない状態に維持可能である。
なお、筒状体６０を回転自在に支持する構成例は上記例に限られない。そのための変形例については後で説明する。
この医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０では、患者の局部、例えば、上腕１０ａを撮影する場合には、まず、患者の腕１０を回転軸Ａに沿ってＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に配設する（図２参照）。そして、腕１０を一定位置に保った状態で、回転駆動部５０の駆動により回転軸Ａ周りにＸ線発生源３６とＸ線検出器３７とを回転させる。なお、本医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０では、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とは、Ｘ線ＣＴ撮影のための回転中において、回転軸Ａに沿った方向では停止している。つまり、回転軸Ａの軸方向で高さを表すとすると、同じ高さで回転している。そして、Ｘ線検出器３７で得られる複数の投影データを反映する信号に基づいて画像再構成のための演算が行われ、ＣＴ画像が得られる。
この医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０によると、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７との間の撮影領域から、回転軸Ａに沿って一対のアーム部３３，３４の取付端側に外れた位置に筒状体６０による空間が形成されている。患者の局部を撮影する際に、撮影対象箇所近傍を空洞部４８内にある筒状体６０内空間に配設しつつ、当該撮影箇所となる局部をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に配設することができる。例えば、上記のように上腕１０ａを撮影する場合には、手先１０ｂを筒状体６０内の空間に配設しつつ、上腕１０ａ部分をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に配設することができる。そして、この状態で、筒状体６０の回転を停止させつつ、支持部３０の回転によりＸ線発生源３６とＸ線検出器３７とを回転させてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。このため、患者の局部をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に配設する際の制約をなるべく少なくすることができる。なお、患者の各種局部を撮影する例については後に変形例でも説明する。
特に、筒状体６０は、回転支持部４０に形成された空洞部４８内で、軸受７０を介して回転自在に保持されている。つまり、筒状体６０を回転自在に支持するための構成が筒状体６０と回転支持部４０との間に全て組込まれている。このため、回転支持部４０を回転駆動するための回転駆動部５０のレイアウト制約が少なくなり、例えば、上記のように回転駆動部５０を筒状体６０の軸方向延長上で基体２２内に組むことが容易となる。これにより、基体２２を回転軸Ａに沿って投影した面積を小さくすることができ、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０の小型化を図ることができる。
また、筒状体６０は、有底円筒状であるため、その底の外側部分に各種機構、例えば、軸受７０、回転駆動部５０等を組込むことが容易となり、これにより、構成の簡易化等が容易となる。
空洞部４８の底部近傍に軸受７０と回転駆動軸受部４３が集中していること、具体的には空洞部４８の底部において、空洞部４８の内側には軸受７０が、外側には回転駆動軸受部４３が設けられていることも、回転駆動部５０と空洞部４８の開口端の間の距離の短縮させることに貢献している。これにより医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０のさらなる小型化が図られている。
また、患者の局部をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に配設する際、位置付用光照射部３８からの照射光が患者の腕１０に照射される箇所を確認して、当該撮影対象箇所となる局部の位置決めをより正確に行うことができる。このため、位置付け不備による撮影失敗及び再撮影を回避できる可能性が高まり、患者に対する負担を少なくできる。
また、Ｘ線発生源３６の照射方向前方に、Ｘ線コーンビームの照射領域を規制するＸ線規制部３６Ｐが設けられているため、診断、治療等のため必要とされる、より限定された領域で、局所Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができ、被曝線量を軽減できる。局所Ｘ線ＣＴ撮影については、本願と同一の出願人による特許第３９１９０４８号のような、歯科における前歯や臼歯のみの撮影、あるいは耳鼻科における鼻や耳のみの撮影を行うＸ線ＣＴ撮影技術を利用することができる。
また、基体２２の下部には、床上を転がり可能な車輪として、一対の車輪２４及び方向変換可能な補助車輪２５が設けられているため、本装置２０を、患者の所在箇所等に、容易に移動させることができる。本装置２０を診療室間あるいは病棟間で移動させることも容易である。尚、本装置２０によるＣＴ撮影は、支持部３０を旋回させる角度を特に問わず、例えば支持部３０を患者の局部周りに１８０度乃至３６０度旋回させることでＣＴ撮影を行うことができる。また、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とを、撮影領域全域に満たないが全域の半分以上の領域のＸ線投影データを取得できるよう配置し、その対向状態で支持部３０を旋回させてＣＴ撮影を行う、いわゆるオフセットＣＴ撮影を行うこともできる。オフセットＣＴ撮影では、撮影領域全体について１８０度以上の投影データを得るために支持部３０を３６０度以上旋回させる。このオフセットＣＴ撮影によれば、局所領域撮影に限定したＸ線コーンビームであっても、当該コーンビームの幅以上の広い領域、例えば患者の腰椎などをＣＴ撮影することもでき、患者の被爆線量を抑えつつ広い領域のＣＴ撮影を行うこともできる。
ここで、オフセットＣＴ撮影の構成について詳述する。
図９は回転軸Ａの軸方向から見た場合の通常のＣＴ撮影の様子を模式的に示す図であり、図１０は回転軸Ａの軸方向から見た場合のオフセットＣＴ撮影の様子を模式的に示す図である。
回転軸Ａの軸方向から見た場合とは、空洞部４８の底部側から見た場合と考えても、空洞部４８の開口側から見た場合と考えてもよい。
本願では、オフセットＣＴ撮影ではなく、撮影領域全域が常にＸ線コーンビームで照射される範囲に収まっているＣＴ撮影を「通常のＣＴ撮影」と称し、オフセットＣＴ撮影によるＣＴ撮影を文字通り「オフセットＣＴ撮影」と称する。
図９に示すように、通常のＣＴ撮影では、ＣＴ撮影中、撮影領域ＦＥ１全域が常にＸ線コーンビームＣＢで照射される範囲に収まっている。Ｘ線検出器３７は、Ｘ線コーンビームＣＢで照射される範囲の全域のＸ線を受光する。Ｘ線コーンビームＣＢの回転軸Ａの軸方向から見た広がりを角度ＡＧ１とし、Ｘ線コーンビームＣＢの広がりの角度ＡＧ１の対称軸をＢＣ１とする。
Ｘ線コーンビームＣＢの回転軸Ａの軸方向から見た広がりの一方の境界をビーム側部ＥＧ１とし、他方の境界をビーム側部ＥＧ２とする。Ｘ線のうち対称軸ＢＣ１を通る部分を、センタービームＸＣＢ１とする。広がり角度ＡＧ１は対称軸ＢＣ１によって角度ＡＧ２と角度ＡＧ３に等分される。いうまでもないが、角度ＡＧ２と角度ＡＧ３は等角である。
撮影領域ＦＥ１の外縁は真円であり、撮影領域ＦＥ１の中心が撮影領域中心ＡＣ１である。
支持部３０を機械的要素としての支持部３０として考えた場合に、支持部３０は回転駆動部５０で回転駆動される機械的旋回軸を有する。部材で考えると、内側回転支持部４２が回転駆動部５０から回転力を与えられる部材としての機械的旋回軸の役割を果たす。図９に示した例では、機械的旋回軸の軸心は撮影領域中心ＡＣ１と位置的に一致している。
ＣＴ撮影中は、Ｘ線発生源３６がＸ線コーンビームＣＢを照射しつつ、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７が撮影領域ＦＥ１を間に挟んで旋回し、Ｘ線検出器３７が開始位置ＬＡ１から９０度旋回した位置ＬＡ２、１８０度旋回した位置ＬＡ３、２７０度旋回した位置ＬＡ４を経て位置ＬＡ１へと移動する。
通常のＣＴ撮影ではＸ線検出器３７が位置ＬＡ３まで移動した位置で、再構成によりＣＴ画像を得るのに差し支えない範囲の投影データが得られるので、位置ＬＡ３まで移動したところでＣＴ撮影を終了してもよい。
ＣＴ撮影中、センタービームＸＣＢ１は常に撮影領域中心ＡＣ１を通過し、ビーム側部ＥＧ１とビーム側部ＥＧ２は常に撮影領域ＦＥ１の外縁に接している。
図１０に示すように、オフセットＣＴ撮影では、ＣＴ撮影中、撮影領域ＦＥ２の一部の領域のみがＸ線コーンビームＣＢで照射される範囲に収まっている。Ｘ線検出器３７は、Ｘ線コーンビームＣＢで照射される範囲の全域のＸ線を受光する。Ｘ線コーンビームＣＢの回転軸Ａの軸方向から見た広がりを角度ＡＧ４とし、Ｘ線コーンビームＣＢの広がり角度ＡＧ４の対称軸をＢＣ２とする。
Ｘ線コーンビームＣＢの回転軸Ａの軸方向から見た広がりの一方の境界をビーム側部ＥＧ３とし、他方の境界をビーム側部ＥＧ４とする。Ｘ線のうち対称軸ＢＣ２を通る部分はセンタービームＸＣＢ２である。広がり角度ＡＧ４は対称軸ＢＣ２によって角度ＡＧ５と角度ＡＧ６に等分される。いうまでもないが、角度ＡＧ５と角度ＡＧ６は等角である。
撮影領域ＦＥ２の外縁は真円であり、撮影領域ＦＥ２の中心が撮影領域中心ＡＣ２である。支持部３０の機械的旋回軸の軸心は撮影領域中心ＡＣ２と位置的に一致している。
ＣＴ撮影中は、Ｘ線発生源３６がＸ線コーンビームＣＢを照射しつつ、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７が撮影領域ＦＥ２を間に挟んで旋回し、Ｘ線検出器３７が開始位置ＬＢ１から９０度旋回した位置ＬＢ２、１８０度旋回した位置ＬＢ３、２７０度旋回した位置ＬＢ４を経て位置ＬＢ１へと移動する。
オフセットＣＴ撮影においては、Ｘ線の対象軸ＢＣ２が撮影領域ＦＥ２の撮影領域中心ＡＣ２を通らずに、撮影領域中心ＡＣ２を中心とする円弧ＣＬ１上を移動することで広い範囲の撮影を行う。最も広く撮影領域を拡大する場合、被写体の関心領域の中心を通るＸ線が、Ｘ線検出器の２次元検出面の端に入射するようにする。
ビーム側部ＥＧ３とビーム側部ＥＧ４のいずれか一方のみ、図１０に示す例ではビーム側部ＥＧ３の方が常に撮影領域ＦＥ２の外縁に接し、ビーム側部ＥＧ４の方は常に撮影領域ＦＥ２の外縁より内側にある。
Ｘ線検出器３７により各瞬間で撮影される領域は撮影領域の全体を含まないが、被写体の周りの３６０°の回転により、各瞬間に撮影している領域より広い撮影領域について、ＣＴ画像再構成に必要なデータが収集される。もちろん、３６０°を越えて撮影を続けてもよい。
図１１、図１２は、図１の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、通常のＣＴ撮影とオフセットＣＴ撮影とを切換可能とした具体的構成例である。図１１が通常のＣＴ撮影の状態、図１２がオフセットＣＴ撮影の状態を示す。
通常のＣＴ撮影はノーマルＣＴ撮影モードで実行され、オフセットＣＴ撮影はオフセットＣＴ撮影モードで実行される。
アーム部３４は、Ｘ線検出器ホルダ案内部３４Ｄを備える。Ｘ線検出器ホルダ案内部３４ＤにはＸ線検出器ホルダ３４Ｈが移動可能に嵌合している。この移動可能な嵌合構造によって、Ｘ線検出器ホルダ３４Ｈは、支持部３０の旋回によってＸ線検出器３７（アーム部３４の端部）が描く円弧（回転軸Ａから見た円弧）に接する接線に平行な方向に変位可能である。
なお、Ｘ線検出器ホルダ案内部３４ＤとＸ線検出器ホルダ３４Ｈの間には図示を省略する案内機構があり、Ｘ線検出器ホルダ３４ＨがＸ線検出器ホルダ案内部３４Ｄから外れずに変位できるようになっている。
Ｘ線検出器ホルダ３４Ｈは、Ｘ線検出器３７を保持可能に構成されている。Ｘ線検出器ホルダ３４ＨのＸ線発生源３６に対向する面は開放されていて、Ｘ線検出器３７のＸ線検出面を遮らないようになっている。
アーム部３４の内部に駆動モータ３４Ｍ１が固定され、その駆動軸にローラ３４Ｒが設けられている。ローラ３４Ｒは、Ｘ線検出器ホルダ３４Ｈの背面に当接している。そして、駆動モータ３４Ｍ１の駆動によるローラ３４Ｒの回転で、Ｘ線検出器ホルダ３４Ｈが上述の接線に平行な方向へ変位可能に構成されている。
そして、Ｘ線検出器３７を図１１に示すように位置付することによって図９に示す通常のＣＴ撮影を行い、Ｘ線検出器３７を図１２に示すように位置付することによって図１０に示すオフセットＣＴ撮影を行う。
図９の通常のＣＴ撮影を行う場合と、図１０のオフセットＣＴ撮影を行う場合とで、Ｘ線規制部３６ＰのＣＴ撮影用の開口の位置をＸ線検出器３７が移動した分に対応して移動させるとよい。つまり、Ｘ線検出器３７の位置が変位しても、Ｘ線検出器３７がＸ線コーンビームＣＢで照射される範囲の全域のＸ線を受光するように、Ｘ線コーンビームＣＢの照射方向を変える。
このような、Ｘ線検出器ホルダ案内部３４Ｄ、Ｘ線検出器ホルダ３４Ｈ、駆動モータ３４Ｍ１等を含み、オフセットＣＴ撮影を可能たらしめる機構を、本願ではオフセットＣＴ撮影機構と称することとする。
本例のオフセットＣＴ撮影機構は通常のＣＴ撮影とオフセットＣＴ撮影の切換が可能な構成であるが、Ｘ線検出器３７を当初からオフセットＣＴ撮影用の位置に固定した構造として、オフセットＣＴ撮影専用のＸ線ＣＴ撮影装置としてもよい。
図１１、図１２においては、理解を容易にするために簡易な構造のオフセットＣＴ撮影機構を図示したが、実際にはいかような機構を用いても構わず、オフセットＣＴ撮影を可能たらしめる機構であればよい。オフセットＣＴ撮影機構は、本願のいずれの例にも付加しうる。
図１３は撮影領域を変更する別の例である。図１３においては、図１の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、アーム部３４を部分的に変形している。
アーム部３４は回転支持部４０に固定されるアーム基部３４Ｂとアーム基部３４Ｂに対して変位可能な移動アーム部３４Ｔとを備えている。
移動アーム部３４Ｔは、案内機構３４ＮによってＸ線発生源３６に近接または離隔する方向に変位可能である。
移動アーム部３４Ｔの変位駆動は駆動モータ３４Ｍ２により行われる。駆動モータ３４Ｍ２はアーム基部３４Ｂに固定されている。駆動モータ３４Ｍ２の回転軸に直接または間接にねじ軸部３４ＭＡが連結され、駆動モータ３４Ｍ２の駆動によりねじ軸部３４ＭＡが回転駆動されるようになっている。
移動アーム部３４Ｔには雌ねじ部材３４ＴＳが固定されており、ねじ軸部３４ＭＡが雌ねじ部材３４ＴＳに螺合している。そして、ねじ軸部３４ＭＡの回転駆動により、雌ねじ部材３４ＴＳがＸ線発生源３６に近接または離隔する方向に変位駆動される。この雌ねじ部材３４ＴＳの変位駆動により、移動アーム部３４ＴがＸ線発生源３６に近接または離隔する方向に変位駆動される。
図示の例では、位置ＬＴ１のＸ線検出器３７の位置をホームポジションとして、Ｘ線発生源３６に近接した位置ＬＴ２を撮影領域拡大位置としている。無論、位置ＬＴ２のＸ線検出器３７の位置をホームポジションとして、Ｘ線発生源３６から離隔する位置ＬＴ１を撮影領域縮小位置としてもよく、または、位置ＬＴ１と位置ＬＴ２の中間地点をホームポジションとして、位置ＬＴ１への変位も位置ＬＴ２への変位も可能としてもよい。初期位置であるホームポジション及びその位置からの移動方向等の設定は自由である。
位置ＬＴ１のＸ線検出器３７でＣＴ撮影を行う場合と、位置ＬＴ２のＸ線検出器３７でＣＴ撮影を行う場合とで、Ｘ線規制部３６ＰのＣＴ撮影用の開口の開口幅をＸ線検出器３７が近接離隔した分に対応して変更させるとよい。つまり、Ｘ線検出器３７の位置が変位しても、Ｘ線検出器３７がＸ線コーンビームＣＢで照射される範囲の全域のＸ線を受光するようにＸ線コーンビームＣＢの照射幅を変える。この場合、位置ＬＴ１のＸ線検出器３７でＣＴ撮影を行う場合に比べ、位置ＬＴ２のＸ線検出器３７でＣＴ撮影を行う場合はＸ線規制部３６ＰのＣＴ撮影用の開口の開口幅が大きくなる。
アーム基部３４Ｂ、移動アーム部３４Ｔ、駆動モータ３４Ｍ２、ねじ軸部３４ＭＡ、雌ねじ部材３４ＴＳ等を含む、拡大率を変更可能たらしめる機構を、本願では拡大率変更機構と称することとする。
図１４は図１３の例において回転軸Ａの軸方向から見た場合のＣＴ撮影を模式的に示す図である。
位置ＬＴ１にＸ線検出器３７がある場合は、撮影領域ＦＥ１の領域のＣＴ撮影が可能であり、位置ＬＴ２にＸ線検出器３７がある場合は、撮影領域ＦＥ３の領域のＣＴ撮影が可能である。位置ＬＴ２のＸ線検出器３７は被写体に近い分、拡大率が小さく、位置ＬＴ１のＸ線検出器３７よりも広い範囲のＣＴ撮影が可能である。位置ＬＴ１のＸ線検出器３７は被写体から遠い分、拡大率が大きく、位置ＬＴ２のＸ線検出器３７よりも狭い範囲のＣＴ撮影を行う。よって、位置ＬＴ１のＸ線検出器３７は、狭い観察対象部位を大きく表示して観察したい場合に好適である。
因みに、拡大率は、Ｘ線発生源３６のＸ線焦点とＸ線検出器３７のＸ線検出面との距離をＤＴＡとし、Ｘ線発生源３６のＸ線焦点と撮影領域中心ＡＣ１までの距離をＤＴＢとすると、ＤＴＡ／ＤＴＢで算出される。
図１３の構成の実施例において、さらに図１１、図１２の構成のオフセットＣＴ撮影機構を設けるようにしてもよく、その場合はさらに撮影領域の拡大縮小の自由度が拡がる。
図１３においては、理解を容易にするために簡易な構造の拡大率変更機構を図示したが、実際にはいかような機構を用いても構わず、拡大率の変更を可能たらしめる機構であればよい。例えば、Ｘ線発生源側を移動させることで、Ｘ線検出器をＸ線発生源に対して相対的に近接離隔させるようにして、拡大率を変更するようにしてもよい。また、拡大率変更機構は、本願のいずれの例にも付加しうる。
以下、上記第１実施形態を前提とする各変形例について説明する。以下の各変形例に関する説明では、上記第１実施形態で説明したものと同様構成については同一符号を付する等してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
＜変形例１＞
変形例１では、上記第１実施形態における軸受７０の変形例を説明する。図１５及び図１６は回転支持部４０及び筒状体１６０部分を示す要部断面図であり、変形例１に係る軸受１７０を示している。
筒状体１６０は、上記筒状体６０に対して、底部側部分を小径（ここでは僅かに小径）にした構成とされている。
この軸受１７０は、筒状体１６０の外周と回転支持部４０の空洞部４８の内周との間に設けられており、筒状体１６０の開口側にある開口側軸受部１７２と底側にある底側軸受部１７４とを有している。
開口側軸受部１７２は、外リング部材１７２ａと内リング部材１７２ｂとが玉等の転動体等を介して相対回転自在に連結された構成とされ、底側軸受部１７４は、外リング部材１７４ａと内リング部材１７４ｂとが玉の転動体等を介して相対回転自在に連結された構成とされている。
また、上記開口側軸受部１７２と底側軸受部１７４とは、回転荷重及び回転軸Ａの方向にかかるスラスト荷重を受け止めるよう構成された、組合せタイプのアンギュラ玉軸受とされており、さらに、開口側軸受部１７２と底側軸受部１７４とは、回転軸Ａに直交する方向にかかるモーメント荷重に耐える方向に組み合わされて取り付けられている。そして、外リング部材１７２ａ，１７４ａが回転支持部４０の空洞部４８の内周面に固定され、内リング部材１７２ｂ，１７４ｂが筒状体１６０の外周面に固定されている。これにより、種々の荷重に耐えるよう組み合わされたアンギュラ玉軸受によって、筒状体１６０が空洞部４８内で回転支持部４０に対して相対回転自在に支持された構成とされている。
この変形例１によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。変形例１においては、内リング部材１７２ａの内側自体が空洞部４８の充分な空間を確保しているので、軸受自体が空洞部４８の役割を果たすことで医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０の小型化に寄与している。
この変形例１のように、筒状体を回転自在に支持する構成としては種々の態様を想定することができる。例えば、筒状体を回転自在に支持する軸受としては、ジャーナル軸受であってもよいし、アンギュラ玉軸受であってもよい。特に、第１実施形態のように、筒状体の底部に配設したジャーナル軸受を用いることによって、簡易な構成でかつ筒状体の内部空間径をなるべく大きくするように、筒状体を支持することができる。また、本変形例１のように、筒状体をその外周で回転自在に支持するアンギュラ玉軸受を用いることによって、筒状体の中心軸の偏心及び傾きを有効に抑制することができる。また、用いる軸受は、すべり軸受であってもよいし、転がり軸受であってもよく、さらに、転がり軸受の場合、玉軸受であってもよいし、コロ軸受であってもよい。
＜変形例２＞
変形例２では、支持部３０を移動可能に支持する例について説明する。図１７及び図１８は支持部３０を移動可能に支持する移動機構部２１０を示す図であり、図１９及び図２０は図１７及び図１８において支持部３０、回転駆動部５０及び駆動部搭載プレート２３８を省略した図であり、図２１及び図２２は図１７及び図１８に示す状態から支持部３０を移動させた状態を示す図である。図２１及び図２２では、図１７及び図１８に示す状態から支持部３０を移動させた方向を矢印で示している。なお、本移動機構部２１０の説明において、回転軸Ａ方向をＹ方向、上下方向をＺ方向、Ｙ軸及びＺ軸の双方に直交する方向をＸ方向という。
この移動機構部２１０は、支持部３０をＺ方向に沿って移動させるＺ方向移動機構部２２０と、支持部３０をＹ方向に沿って移動させるＹ方向移動機構部２３０と、支持部３０をＸ方向に沿って移動させるＸ方向移動機構部２４０とを有している。なお、基体２２には、支持部３０を移動させることができるように、十分に大きな取付穴部２２ｈが形成されている。
Ｚ方向移動機構部２２０は、基体２２内の底部に固定された基部プレート２１２上に立設状に固定されている。Ｚ方向移動機構部２２０は、昇降プレート２２８を略水平姿勢でＺ方向に移動可能に支持するＺ方向ガイド部２２２と、昇降プレート２２８をＺ方向に移動駆動するＺ方向駆動部２２４とを有している。Ｚ方向ガイド部２２２は、例えば、基部プレート２１２上に立設された外角筒内に内角筒がスライド移動可能に挿通され、内角筒の上端部に昇降プレート２２８が略水平姿勢で固定された構成等を採用することができる。また、Ｚ方向駆動部２２４は、モータ２２４ａを有しており、そのモータ２２４ａの回転駆動力により上記昇降プレート２２８をＺ方向に移動駆動する。モータ２２４ａの回転駆動力を、昇降プレート２２８を昇降駆動する力として伝達する機構としては、例えば、Ｚ方向に沿って回転自在に立設されたボールねじ軸に、昇降プレート２２８と一体化された雌ねじ部材を螺合させ、モータ２２４ａによりボールねじ軸を回転させることにより、雌ねじ部材及び昇降プレート２２８を昇降駆動する構成、モータ２２４ａにより循環回転駆動されるチェーンの駆動により昇降プレート２２８を昇降駆動させる構成等を採用することができる。周知の油圧シリンダとピストンで昇降プレート２２８を昇降駆動するようにしてもよい。
また、Ｙ方向移動機構部２３０は、上記昇降プレート２２８上に設けられたＹ方向ガイド部２３２と、駆動部搭載プレート２３８をＹ方向に移動駆動するＹ方向駆動部２３４とを有している。Ｙ方向ガイド部２３２は、昇降プレート２２８上にＹ方向に沿って配設されたガイド突条部２３２ａと当該ガイド突条部２３２ａを移動自在に配設された可動受部２３２ｂとを有している（図１９参照）。ここでは、Ｙ方向ガイド部２３２は、昇降プレート２２８上にＸ方向に間隔を有して２つ設けられている。そして、それぞれの可動受部２３２ｂ上に駆動部搭載プレート２３８がねじ止等で固定されることで、当該駆動部搭載プレート２３８が昇降プレート２２８上でＹ方向に移動可能に支持されている。また、Ｙ方向駆動部２３４は、モータ２３４ａと、ボールねじ軸部２３４ｂと、雌ねじ部材２３４ｃとを有している。モータ２３４ａは、駆動部搭載プレート２３８の一側部に取付固定されており、ボールねじ軸部２３４ｂは駆動部搭載プレート２３８の一側部に回転自在に配設されている。また、ボールねじ軸部２３４ｂは、直接或はギヤ、ベルト等の伝達部材を介して、モータ２３４ａの回転軸に連結されている。また、雌ねじ部材２３４ｃはボールねじ軸部２３４ｂに螺合すると共に、昇降プレート２２８にねじ止等で固定されている。そして、モータ２３４ａによりボールねじ軸部２３４ｂを回転駆動することにより、雌ねじ部材２３４ｃ及び昇降プレート２２８に対してボールねじ軸部２３４ｂ、モータ２３４ａ及び駆動部搭載プレート２３８がＹ方向に沿って移動駆動される構成とされている。
また、Ｘ方向移動機構部２４０は、上記駆動部搭載プレート２３８上に設けられたＸ方向ガイド部２４２と、回転駆動部５０をＸ方向に移動駆動するＸ方向駆動部２４４とを有している。Ｘ方向ガイド部２４２は、移動自在にガイドする方向がＸ方向である点を除いて、上記Ｙ方向ガイド部２３２と略同様構成とされており、回転駆動部５０をＸ方向に移動可能に支持している。また、Ｘ方向駆動部２４４は、移動駆動する方向がＸ方向である点を除いて、上記Ｙ方向駆動部２３４と同様構成とされており、モータ２４４ａの駆動により回転駆動部５０をＸ方向に沿って移動駆動する構成とされている。部分的に図示を省略するが、板状に形成された回転駆動部５０の底部にモータ２４４ａが取付固定されており、駆動部搭載プレート２３８に固定された雌ねじ部材に螺合するねじ軸部を駆動する。モータ２４４ａの駆動により、Ｘ方向ガイド部２４２にガイドされ、回転駆動部５０の底部に固定された可動受部がＸ方向に移動する。
なお、回転駆動部５０の固定部位であるケーシングを、駆動部搭載プレート２３８上に立設した不図示の垂直固定プレートにねじ等で固定すれば、例えば電気モータである回転駆動部５０のステータを回転不能に固定し、回転駆動部５０のロータを安定して回転させることができる。
また、回転駆動部５０には、第１実施形態で説明したように、支持部３０が回転駆動可能に支持されている。そして、Ｚ方向移動機構部２２０の駆動により回転駆動部５０及び支持部３０がＺ方向（上下方向）に移動駆動され、Ｙ方向移動機構部２３０の駆動により回転駆動部５０及び支持部３０がＹ方向（回転軸Ａ方向）に移動駆動され、Ｘ方向移動機構部２４０の駆動により回転駆動部５０及び支持部３０がＸ方向（左右方向）に移動駆動される構成とされている。
つまり、この移動機構部２１０では、Ｚ方向移動機構部２２０及びＸ方向移動機構部２４０が、支持部３０を回転軸Ａと直交しかつ互いに直交する２軸方向（Ｘ方向及びＺ方向）に沿って移動可能にする２軸移動機構部を構成している。また、Ｙ方向移動機構部２３０が、支持部３０を回転軸Ａ方向（Ｙ方向）に沿って移動可能にする回転軸方向移動機構部を構成している。
なお、上記移動機構部２１０の駆動制御は、例えば、ＣＴ撮影処理ユニットによる制御下、利用者による入力部２８への指示に基づいて行われる。
つまり、患者の局部をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間の一定位置に配設した状態で、撮影の対象となる局部がＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間の所定の撮影領域に配設されるように、支持部３０及びそれによって支持されたＸ線発生源３６とＸ線検出器３７をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させる。
これにより、患者に動いてもらわなくとも、撮影対象箇所である局部に対するＸ線発生源３６とＸ線検出器３７の位置調整を容易に行うことができ、患者の負担が軽減される。さらに、本変形例２によれば、様々なＣＴ撮影を実行することができる。例えば、支持部３０を１８０度旋回させて右膝のＣＴ撮影を行い、次いで支持部３０をＸ方向に移動させた後に、先ほどとは逆方向に支持部３０を１８０度旋回させて左膝のＣＴ撮影を行う、というように、患者の局部のうち左右対称位置を連続的に撮影することができる。また例えば、患者の腕の一部のＣＴ撮影を行い、次いで支持部３０をＹ方向に移動させた後に、先ほどの撮影対象に続く腕の部分のＣＴ撮影を行い、取得されたＣＴ画像をつなぎ合わせる画像処理を行うことで、患者の腕の尺骨等、回転軸Ａの方向に沿って長さを持った患者の局部をＣＴ撮影することもできる。
なお、上記移動機構部２１０は、３軸方向全てにおいて支持部３０を移動可能にする構成である必要はない。例えば、Ｙ方向移動機構部２３０を省略し、Ｚ方向移動機構部２２０とＸ方向移動機構部２４０とによって、支持部３０を回転軸Ａと直交する方向に移動可能にする構成であってもよく、或は、Ｚ方向移動機構部２２０及びＸ方向移動機構部２４０を省略し、Ｙ方向移動機構部２３０によって支持部３０を回転軸Ａ方向に移動可能にする構成であってもよい。
また、上記では、モータの駆動によって支持部３０を動かす構成としたが、手回し式のハンドル等を用いて支持部３０を動かす構成としてもよい。
＜変形例３＞
変形例３では、ＣＴ撮影時に撮影対象箇所となる患者の局部を一定位置に保持するための構成について説明する。
図２３は筒状体６０内に、保持部３１０を設けた例を示す斜視図である。
保持部３１０は、筒状体６０内で患者の一部を保持する部材であり、ここでは、軸方向長さ寸法が筒状体６０の内部空間の軸方向長さと略同一で、かつ、径が筒状体６０の内部空間の径と略同一である略円柱状とされている。この保持部３１０は、筒状体６０内に、当該筒状体６０に対して一定位置及び姿勢で着脱可能に配設される。ここでは、保持部３１０を弾性樹脂等の弾性部材によって形成し、当該保持部３１０を弾性的に圧縮させつつ筒状体６０内に嵌め込む構成とすることで、保持部３１０を筒状体６０内に上記一定位置及び姿勢で配設している。その他、凹凸嵌め込み構造、ねじ止等により、保持部３１０を筒状体６０内に上記一定位置及び姿勢で配設してもよい。
また、保持部３１０の一方側端面には、患者の体の一部を保持可能な保持凹部３１２が形成されている。ここでは、保持凹部３１２は、保持部３１０の外周側及び一方端面側で開口し、一対の側面３１２ａ、載置面３１２ｂ及び底面３１２ｃで囲まれた凹状部分に形成されている。一対の側面３１２ａのうちの一方は他方よりも長く形成され、載置面３１２ｂは一対の側面３１２ａに対して傾斜している。そして、足１４の足先１５を載置面３１２ｂに載置するようにして保持凹部３１２内に配設でき、これにより患者の撮影対象箇所（例えば膝関節、股関節等）を一定位置に保持できるようになっている。
つまり、例えば、足の膝関節をＣＴ撮影する場合等に、足先１５を保持凹部３１２内に配設することで、足１４の膝関節をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に一定位置に静止させた状態で配設維持しやすい。そして、この状態で、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とを回転させて膝関節等のＸ線ＣＴ撮影を行う。この際、筒状体６０及び保持部３１０は、支持部３０に対して相対回転自在であるため、保持部３１０を回転させないで支持部３０を回転させることができ、従って、Ｘ線ＣＴ撮影を行っている間も上記足先１５の保持状態を維持することができ、撮影対象箇所となる膝関節等を一定位置に静止させつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができ、Ｘ線ＣＴ撮影の失敗を抑制することができる。特に、患者の一部を対象とする局部Ｘ線ＣＴ撮影では、位置決め精度が要求されるため、有効であるといえる。
図２４〜図２９に示す例では、筒状体４６０に、保持部４１０を設けると共に、張出部４３０を設けた例について説明する。
筒状体４６０は、上記第１実施形態における筒状体６０と同様構成の筒状体本体部分４６２の開口外周部に、筒状体４６０の径方向外側に向けて張出す鍔状部４６４を形成した構成とされている（図２４，図２５及び図２８参照）。
保持部４１０は、筒状体４６０の外方で患者の体の一部を保持するものであり、ここでは、板状部４１２と取付片４１４とねじ部４１６とを有している。
板状部４１２は、略長方形板状に形成され、少なくとも一端部は筒状体４６０内に配設可能な幅を有している。ここでは、板状部４１２は、その長手方向全体に亘って略同一幅に形成されている。
取付片４１４は、板状部４１２の一方主面（図２４、図２５等では下側の主面）に略垂下状に設けられた長尺板状片に形成されている。取付片４１４の先端部にはねじ部４１６を挿通可能なねじ挿通孔が形成されると共に、上記鍔状部４６４にねじ部４１６を螺合可能なねじ穴が形成されている。なお、板状部４１２が回転軸Ａよりも下方の位置に配設されるように、取付片４１４の長さ寸法及びねじ穴の位置が設定されている。
そして、板状部４１２を略水平姿勢にしてその一端部を筒状体４６０内に配設した状態で、ねじ部４１６を取付片４１４のねじ挿通孔に挿通すると共に鍔状部４６４のねじ穴に螺合させる。そして、取付片４１４を鍔状部とねじ部４１６のねじ頭との間で挟持することで、鍔状部４６４に対して保持部４１０が一定姿勢で着脱可能に取付固定される。
そして、板状部４１２上に載置された撮影対象箇所が、回転軸Ａ上に配設されるようになっている。
張出部４３０は、上記筒状体４６０のうちＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間にむけて開口する開口部に、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７との回転軸Ａ周りの旋回軌跡の内側に向けて張出すように設けられている。
より具体的には、張出部４３０は、筒状体４６０内に設けられた筒側取付部材４４０を介して筒状体４６０に着脱自在に取付けられている。
張出部４３０は、無底円筒形状をその軸方向に沿って部分的に切除したような形状とされている。回転軸Ａに略直交する面における張出部４３０の断面形状は、上記筒状体４６０内に配設可能な円弧状形状を有しており、その外周面は筒状体４６０の内周面と略同一径の円弧をなしている。また、筒状体４６０の前記断面形状は、二分の一円弧よりも大きな円弧状を描いており、本張出部４３０の軸方向一端部を筒状体４６０内に配設した状態で、張出部４３０の周方向両側部が筒状体４６０の直径方向のラインを越えて下方に配設されるようになっている。これにより、張出部４３０の軸方向一端部を筒状体４６０内に配設した状態で、張出部４３０の外周面が筒状体４６０の内周面に対して、回転軸Ａ周りに１８０度を超える範囲で接触し、張出部４３０の軸方向他端部が筒状体４６０の開口から略水平姿勢で延出する姿勢が安定して保持されるようになっている。
また、張出部４３０の一端面には、ピン状の装着用突起部４３４が突設されている。ここでは、張出部４３０の一端面に略均等間隔で３つの装着用突起部４３４が形成されている。
また、筒側取付部材４４０は、筒状体４６０の内周面に接触した状態で、当該筒状体４６０内に配設可能な環状部材に形成されている（図２４，図２５及び図２８参照）。筒側取付部材４４０は、凹凸嵌め込み構造或は筒状体４６０内への圧入構造等によって、筒状体４６０に対して相対回転不能に配設されていることが好ましい。
この筒側取付部材４４０の外向き面に、上記装着用突起部４３４を嵌め込み可能な装着用凹部４４４が形成されている。ここでは、筒側取付部材４４０の外向き面には当該３つの装着用突起部４３４に対応する各位置に３つの装着用凹部４４４が形成されている。
なお、上記筒側取付部材４４０は、筒状体４６０に対して一体形成された部材であってもよく、換言すれば、装着用凹部４４４は筒状体４６０自体に形成されていてもよい。
上記張出部４３０の一端部を筒状体４６０に嵌め込むように配設して、各装着用突起部４３４を対応する各装着用凹部４４４に嵌め込むことで、張出部４３０が筒状体４６０に対して着脱可能に取付けられる。この状態では、張出部４３０のうち筒状体４６０から延出する他端部は、上記板状部４１２の上方位置で回転軸Ａを囲むようにして略水平姿勢で延在している（図２８参照）。この取付状態において、張出部４３０は、少なくとも一対のアーム部３３，３４を越える位置まで延出していることが好ましい。なお、この状態から張出部４３０を筒状体４６０の開口側に引抜くと、当該張出部４３０を筒状体４６０から取外すことができる。
そして、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際には、アーム部３３，３４の先端部外方位置に、回転軸Ａと略直交する仕切パネル４５０を配設する。この仕切パネル４５０には、回転軸Ａ延長上を開口させるようにして、略Ｌ字状の切欠部４５２が形成されている。なお、切欠部４５２の水平辺部分の高さと、張出部４３０の周方向両側端面及び保持部４１０の板状部４１２の下面の高さ位置とを一致させ、張出部４３０の周方向両側端面及び保持部４１０の板状部４１２の下面を、切欠部４５２の水平辺部分に載置状に支持して、張出部４３０、筒状体４６０及び保持部４１０等が回転しないように規制してもよい。
そして、上記状態で、仕切パネル４５０の外方に椅子等を配設し、当該椅子に座った患者が腕を、切欠部４５２を通って板状部４１２と張出部４３０との間に配設する。この際、手先を筒状体４６０内に配設することができるため、腕を筒状体４６０に向けて深く差出して、上腕部分等をＸ線発生源３６とＸ線検出器３７との間に配設することができる。板状部４１２と張出部４３０で囲まれた内部空間を利用して、この内部空間と腕の間にＸ線吸収係数の小さい樹脂等のスペーサーを詰めて腕の固定を確実にしてもよい。
この後、当該状態で、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とを回転軸Ａ周りに回転させることで、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。このＸ線ＣＴ撮影を行うために、板状部４１２と張出部４３０は、少なくともＸ線が照射される範囲においてＸ線吸収係数の小さい材料によって形成されている。
この際、筒状体４６０及び保持部４１０は、支持部３０に対して相対回転自在であるため、保持部４１０を回転させないで支持部３０を回転させてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。従って、上記腕等の一定位置での保持状態を維持することができ、撮影対象箇所となる腕等を一定位置に静止させつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができ、Ｘ線ＣＴ撮影の失敗を抑制することができる。
また、撮影中において、撮影対象箇所である腕等と、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７との間には、張出部４３０が介在している。このため、撮影対象箇所である腕等とＸ線発生源３６或はＸ線検出器３７との接触がより確実に抑制される。
また、張出部４３０は、筒状体４６０の開口部に対して連結及び分離可能に取付けられているため、撮影対象箇所に応じて張出部４３０を着脱することができる。頸部を撮影する場合等、張出部４３０が邪魔になりそうな場合には張出部４３０を取外して撮影を行い、腕或は脚等の細長い部分を撮影する場合には張出部４３０を取付けて撮影を行うことができる。このため、撮影対象箇所に応じて張出部４３０を着脱して、多様な箇所のＸ線ＣＴ撮影を行える。
なお、上記では、保持部４１０と張出部４３０との双方を設けた例で説明したが、必ずしもその必要はない。例えば、張出部４３０だけを設けた構成であってもよいし、図２９に示すように、保持部４１０だけを設けた構成であってもよい。すなわち、図２９では、着座した患者の腕１０を装置２０側に向けて略水平姿勢に伸して保持部４１０の板状部４１２上に載置支持し、この状態で、Ｘ線ＣＴ撮影を行うようにしている。
図３０〜図３７に示す例では、本医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０外にある外部保持部材を、筒状体５６０に対して連結及び分離可能にするための例について説明する。ここでは、外部保持部材が患者の体全体を保持する医療用ベッド５１０である場合を想定して説明する。もっとも、外部保持部材としては、ベッドの他、患者の体の一部を保持する部材、例えば、腕を載置状に支持する支持台等であってもよい。
医療用ベッド５１０は、ベッド本体部５１２と、中間台５１４と、下部基台５１６（図３６及び図３７参照）とを有している。
ベッド本体部５１２は、両側部から幅方向中央部に向けて弧状に凹む長尺板状に形成されている。ベッド本体部５１２は、一般的な人間を寝転んだ状態で支持可能な程度の幅寸法及び長さ寸法に形成されている。また、ベッド本体部５１２の一端側部分５１３のうち載置される患者等の体軸に関する左右の一部は略Ｌ字状に切欠かれて、ベッド本体部５１２の長手方向に沿って延びる第１辺部分５１３ａとその幅方向に沿って延びる第２辺部分５１３ｂとが形成された構成とされている。
そして、上記第２辺部分５１３ｂを筒状体５６０の開口部分に当接させるようにして、前記一端側部分５１３を筒状体５６０内に配設できるようになっている。
このベッド本体部５１２は、中間台５１４及び下部基台５１６により、筒状体５６０に対応する高さ位置で、略水平姿勢で支持されている。一端側部分５１３は中間台５１４から張り出すように中間台５１４に固定されている。
また、筒状体５６０は、上記第１実施形態における筒状体６０と同様構成の筒状体本体部分５６２の開口外周部に、筒状体５６０の径方向外側に向けて張出す鍔状部５６４を形成した構成とされている。
連結分離部５７０は、一対の挟込辺５７２が間隔を有して対向配置された構成とされている（図３３及び図３４参照）。一対の挟込辺５７２間には、鍔状部５６４を配設可能な間隔がもうけられている。また、一方の挟込辺５７２には、固定用ねじ部５７４が螺合状態で配設されている。そして、一対の挟込辺５７２により鍔状部５６４を挟込むようにして、連結分離部５７０を鍔状部５６４の周方向の所望の位置に配設した状態で固定用ねじ部５７４を締付けることで、固定用ねじ部５７４の先端部と他方の挟込辺５７２との間で鍔状部５６４が挟持され、当該連結分離部５７０が鍔状部５６４の所望の位置に固定される。また、ここでは、連結分離部５７０は２つ設けられている。２つの連結分離部５７０は、上記ベッド本体部５１２の一端側部分５１３を筒状体５６０内に配設した状態で、第２辺部分５１３ｂに下方より当接可能な位置で、鍔状部５６４に取付固定されている（図３２参照）。
そして、ベッド本体部５１２の一端側部分５１３を筒状体５６０内に配設し、各第２辺部分５１３ｂの下面部分を連結分離部５７０に当接させることにより、筒状体５６０にベッド本体部５１２が着脱可能に連結されている。この状態では、所定の水平姿勢に保持されたベッド本体部５１２の第２辺部分５１３ｂの下面が連結分離部５７０に当接している。このため、筒状体５６０の回転がより確実に規制されている。ここで、筒状体と外部保持部材とを連結するとは、外部保持部材に対する筒状体の回転を規制した状態で、筒状体と外部保持部材とが一体的に連なることをいい、筒状体と外部保持部材とを分離するとは、外部保持部材に対する筒状体の回転規制を解除した状態で、筒状体と外部保持部材とを距離的に離すことをいう。
そして、例えば、撮影対象箇所として患者の膝関節を撮影する場合には、図３６及び図３７に示すようにする。即ち、脚１７を一端側部分５１３に配設するようにして患者１６をベッド本体部５１２上に寝かして、撮影対象である片脚を回転軸Ａ上に配設すると共に、撮影対象ではない他方の片脚を曲げてＸ線照射領域から外れた状態にする。そして、医療用ベッド５１０及び医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０のうちの少なくとも一方を動かして、上記ベッド本体部５１２の一端側部分５１３を筒状体５６０内に配設すると共に各第２辺部分５１３ｂの下面を連結分離部５７０に当接させる。この状態で、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７とを回転軸Ａ周りに回転させることで、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
これにより、患者の撮影対象箇所である脚等をより一定位置に静止させた状態で、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができ、Ｘ線ＣＴ撮影の失敗等を抑制することができる。
しかも、ベッド本体部５１２と医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０とを遠近移動させることで、上記連結及び分離を行えるため、利用者にとって便利である。また、脚の骨折などにより、Ｘ線ＣＴ撮影が求められているにも関わらず移動することが困難な患者にとっては、負担が大幅に軽減される。
また、本変形例３に係る各構成は、第１実施形態で説明した医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置２０に対して、筒状体の交換、保持部等の追加等によって比較的容易かつ簡易な構成で実現できるという利点もある。
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。図３８〜図４３は本第２実施形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の要部を示す図である。この医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、筒状体６６０が基体に取付けられている。
すなわち、第１実施形態における基体２２に対応する基体内には、駆動部搭載プレート６３８が一定位置又は位置を変更可能に支持されている。駆動部搭載プレート６３８には、支持軸部６１０がねじ止等により取付固定されると共に、その支持軸部６１０の側方にモータ等の回転駆動部６５０がブラケット等を介して取付固定されている。
支持軸部６１０の一端部は略円筒状に形成されており、その外周に設けられた軸受部６１２を介して、支持部３０が支持軸部６１０に対して回転自在に支持されている。また、支持軸部６１０の一端部端面には、筒状体６６０が支持軸部６１０に対して回転不能に支持されている。
より具体的には、支持軸部６１０の一端部の外周に、外リング部材６１２ａと内リング部材６１２ｂとが玉等の転動体等を介して相対回転可能に連結された軸受部６１２（図４３参照）が設けられている。内リング部材６１２ｂはねじ等を介して支持軸部６１０の一端部に取付固定され、外リング部材６１２ａはねじ等を介して支持部３０の内側回転支持部４２の底部に取付固定されている。これにより、支持部３０が支持軸部６１０に対して一定位置でかつ相対回転可能に支持されている。
勿論、ここで用いられる軸受についても、上記第１実施形態の変形例２で述べたのと同様に、ジャーナル軸受等種々の軸受を適宜採用できる。また、すべり軸受であってもよいし、転がり軸受であってもよく、さらに、転がり軸受の場合、玉軸受であってもよいし、コロ軸受であってもよい。
また、回転駆動部６５０の回転軸部に取付けられたプーリー体６５２及び外リング部材６１２ａの外周に設けられたプーリー体６５３に無端環状の駆動ベルト６５４が巻掛けられている（図３８、図３９及び図４０参照）。そして、駆動ベルト６５４を介して回転駆動部６５０の回転駆動力が回転支持部４０に伝達され、当該支持部３０が回転駆動されるようになっている。
また、第１実施形態における筒状体６０に対応する筒状体６６０の底面には、取付環状部６６４が設けられている。取付環状部６６４は、上記内リング部材６１２ｂに対応する位置に形成された環状部材であり、当該内リング部材６１２ｂの外面に環状面を持って面接触可能に形成されている。また、上記内リング部材６１２ｂの外面にはピン状の突部６１２ｃが形成されている（図４２及び図４３参照）。ここでは、内リング部材６１２ｂを支持軸部６１０に固定するためのねじの頭部をピン状に形成することで突部６１２ｃとしており、この突部６１２ｃが環状に沿って間隔を有して複数設けられている。また、取付環状部６６４のうち内リング部材６１２ｂと接触する側の部分に、上記各突部６１２ｃを挿入可能な嵌込孔部６６５が複数形成されている。
そして、筒状体６６０を回転支持部４０の空洞部４８内に奥まで嵌め込むと、各突部６１２ｃが嵌込孔部６６５に嵌め込まれ、これにより、筒状体６６０が内リング部材６１２ｂ及び支持軸部６１０等を介して基体２２に対して一定位置でかつ相対回転不能に取付けられる構成とされている。また、筒状体６６０を回転支持部４０の空洞部４８内から開口側に引抜くと、各突部６１２ｃと各嵌込孔部６６５との嵌め込みが解除され、筒状体６６０を基体２２から取外せるようになっている。
この第２実施形態によると、筒状体６６０は基体２２に対して一定位置でかつ相対回転不能に取付けられているため、Ｘ線ＣＴ撮影を行うために支持部３０を回転させても、筒状体６６０をより確実に回転させない状態にすることができる。従って、撮影対象箇所をより確実に静止させた状態でＸ線ＣＴ撮影を行うことができ、Ｘ線ＣＴ撮影の失敗をより確実に抑制することができる。
＜変形例１＞
第２実施形態に係る変形例１について説明する。本変形例の説明において、上記第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付する等してその説明を省略する。図４４は本変形例に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の要部を示す図である。
この変形例では、第１実施形態における筒状体６０に対応する筒状体７６０が、軸受部７１０を介して支持軸部６１０に取付けられ、基体２２に対して一定位置でかつ相対回転可能に取付けられた構成とされている。
より具体的には、支持軸部６１０の一端部と筒状体７６０の底部との間に軸受部７１０が設けられている。軸受部７１０は、外リング部材７１０ａと内リング部材７１０ｂとが玉等の転動体等を介して相対回転可能に連結された構成とされている。内リング部材７１０ｂには、上記嵌込孔部６６５と同様の嵌込孔部７６５が形成されており、上記と同様に、各突部６１２ｃが嵌込孔部７６５に着脱可能に嵌め込まれるようになっている。なお、内リング部材７１０ｂは筒状体７６０には固定されていない。また、外リング部材７１０ａは、筒状体７６０の底部にねじ等を介して取付固定されている。
勿論、ここで用いられる軸受についても、上記第１実施形態の変形例２で述べたのと同様に、ジャーナル軸受等種々の軸受を適宜採用できる。また、すべり軸受であってもよいし、転がり軸受であってもよく、さらに、転がり軸受の場合、玉軸受であってもよいし、コロ軸受であってもよい。
そして、筒状体７６０を回転支持部４０の空洞部４８内に奥まで嵌め込むと、各突部６１２ｃが嵌込孔部７６５に着脱可能に嵌め込まれて、軸受部７１０の内リング部材７１０ｂが支持軸部６１０に一定位置でかつ相対回転不能に取付固定される。そして、外リング部材７１０ａが内リング部材７１０ｂに対して相対回転することで、筒状体７６０が支持軸部６１０に対して相対回転可能となる。このようにして、筒状体７６０が支持軸部６１０、即ち、基体に対して一定位置でかつ相対回転可能に取付けられている。
この変形例によると、筒状体７６０が回転軸Ａ周りに回転調整可能であるため、筒状体７６０に配設される撮影対象箇所近傍の状況に応じて筒状体７６０を回転調整することができる。例えば、筒状体７６０内に上記保持部３１０を配設したような場合に、当該保持部３１０により保持する患者の一部（つまり、足先）の姿勢等に応じて、患者が痛みを伴わず楽な姿勢となるように、筒状体７６０を回転させることができ、患者の負担が小さくなる。
＜変形例２＞
第２実施形態に係る変形例２について説明する。本変形例の説明において、上記第２実施形態で説明したものと同様の構成要素については同一符号を付する等してその説明を省略する。図４５は本変形例に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の要部を示す図である。
この変形例では、第１実施形態における筒状体６０に対応する筒状体８６０が、軸受部８１０を介して内側回転支持部４２に取付けられ、かつ、基体２２に対して一定位置で取付けられた構成とされている。
より具体的には、内側回転支持部４２の内面底部と筒状体８６０の底部との間に軸受部８１０が設けられている。軸受部８１０は、外リング部材８１０ａと内リング部材８１０ｂとが玉等の転動体等を介して相対回転可能に連結された構成とされている。外リング部材８１０ａは、内側回転支持部４２の内面底部にねじ等を介して取付固定されている。また、内リング部材８１０ｂは、筒状体８６０の底部にねじ等を介して取付固定されている。
勿論、ここで用いられる軸受についても、上記第１実施形態の変形例２で述べたのと同様に、ジャーナル軸受等種々の軸受を適宜採用できる。また、すべり軸受であってもよいし、転がり軸受であってもよく、さらに、転がり軸受の場合、玉軸受であってもよいし、コロ軸受であってもよい。
そして、筒状体８６０の底部からは、基体２２に向かって固定支持部８６１が延設されており、筒状体８６０を回転支持部４０の空洞部４８内に奥まで嵌め込むと、固定支持部８６１が、回転支持部４０及び支持軸部６１０内に挿通され、かつ固定支持部８６１の基体側端部が基体２２に対して回転不能に固定されるようになっている。内側回転支持部４２の底部には固定支持部８６１の長手方向と同じ方向を軸方向として筒状部４２Ａが延設され、支持軸部６１０と筒状部４２Ａの間に軸受が介在して支持軸部６１０に対して筒状部４２Ａが相対回転するようになっている。
このようにして、内リング部材８１０ｂが外リング部材８１０ａに対して相対回転することで、回転支持部４０が回転している間も、筒状体８６０が支持軸部６１０に対して一定位置で相対回転不能となる。固定支持部８６１を基体２２に対して相対回転不能に取付けるための構成としては、例えば、固定支持部８６１及び基体２２のいずれか一方側に凸部を形成し、他方側に凹部を形成し、両者を凹凸嵌め込む構成等を採用することができる（図４１〜図４３における筒状体６６０の取付構造参照）。特に、複数の凸部を回転軸Ａ周りに均等間隔で形成すると共に、同様に複数の凹部を回転軸Ａ周りに均等間隔で形成することで、回転軸Ａ周りで、基体２２に対する筒状体８６０の取付角度を調整できる。
この変形例によると、支持軸部６１０と軸受部８１０との間に間隔をあけ、その間隔を利用して、Ｘ線源３６やＸ線検出器３７から伸びる信号線等をまとめたケーブル類を、回転支持部４０に巻きつけ、ケーブル類と回転支持部４０とを同時に回転させることができるため、簡易な構成で信号線等の断線を防ぐことができる。尚、本変形例においても、固定支持部８６１の基体側端部が基体２２に対して固定される前であれば、筒状体８６０が回転軸Ａ周りに回転調整可能であるため、筒状体８６０に配設される撮影対象箇所近傍の状況に応じて筒状体８６０を回転調整することができる。例えば、筒状体８６０内に上記保持部３１０を配設したような場合に、当該保持部３１０により保持する患者の一部（つまり、足先）の姿勢等に応じて、患者が痛みを伴わず楽な姿勢となるように、筒状体８６０を回転させることができ、患者の負担が小さくなる。
｛共通変形例｝
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した内容は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、回転支持部４０に空洞部４８を設けているが、必ずしもその必要はない。例えば、上記回転駆動部５０を省略し、代りに、内側回転支持部の周りに軸受及び回転駆動機構等を設けた場合には、回転支持部に形成した空洞部に連続させるようにして、基体に空洞部を形成するようにしてもよい。この場合に、空洞部は両側に開口する構成であってもよい。また、例えば、回転支持部がリング状の軸受により構成され、その軸受により囲まれる空間において、基体の一主面が直接的にＸ線発生源とＸ線検出器との間に面するように露出している場合には、当該基体に空洞部を設けてもよい。また、空洞部４８は必ずしも円形である必要はなく、多角形状或はＸ線ＣＴ撮影時に保持する患者の体の一部形状に応じた形状であってもよい。回転支持部４０に空洞部４８が設けられず、回転支持部４０が基体２２内部にあって、支持アーム部３２の先端が基体２２から突出する構造の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置も考えうる。この場合は、基体２２の側だけに空洞部４８を設ける。無論、この空洞部４８はＸ線発生源３６とＸ線検出器３７の回転軸周りに空間を形成するように設けられる。
また、筒状体は、有底円筒である必要はない。例えば、軸方向両端側に開口する形状であってもよく、また、多角筒状であってもよい。
また、上記ではＸ線ＣＴ撮影を行う例で説明したが、Ｘ線発生源３６とＸ線検出器３７を回転させずに単純Ｘ線撮影（単純透過像の取得）を行ってもよい。
また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。例えば、第２実施形態において、第１実施形態の変形例２で説明した移動機構部２１０を組込んでもよいし、また、第１実施形態の第３変形例で説明した保持部等を組込んでもよい。
２０ 医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、２２ 基体、２４ 車輪、２５ 補助車輪、３０ 支持部、３２ 支持アーム部、３６ Ｘ線発生源、３６Ｐ Ｘ線規制部、３７ Ｘ線検出器、３８ 位置付用光照射部、４０ 回転支持部、４８ 空洞部、５０，６５０ 回転駆動部、６０，１６０，４６０，５６０，６５０，７６０，８６０ 筒状体、７０，１７０ 軸受、２１０ 移動機構部、２２０ Ｚ方向移動機構部、２３０ Ｙ方向移動機構部、２４０ Ｘ方向移動機構部、３１０，４１０ 保持部、４３０ 張出部、４３４ 装着用突起部、４４０ 筒側取付部材、４４４ 装着用凹部、５１０ 医療用ベッド、５１２ ベッド本体部、５７０ 連結分離部、６１０ 支持軸部、６１２ 軸受部、７１０，８１０ 軸受部、Ａ 回転軸。

Claims (18)

  1. 患者の局部をＣＴ撮影する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    基体と、
    Ｘ線コーンビームを発生させるＸ線発生源とＸ線検出器とを対向状態で支持する支持アーム部と、前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器とを水平方向に沿った回転軸周りに回転させるように前記支持アーム部を前記基体に対して回転可能に支持する回転支持部とを有する支持部と、
    前記支持部を回転駆動する回転駆動部と、
    を備え、
    前記基体及び前記回転支持部のうちの少なくとも一方に、前記回転軸周りに空間を形成する空洞部が形成され、
    前記空洞部内に、少なくとも前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間に向けて開口する筒状体が、前記支持部に対して相対的に回転する状態で配設された、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  2. 請求項１記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体は前記回転軸を中心軸とする円筒状に形成され、かつ、前記筒状体は、回転支持部に軸受を介して回転自在に保持されている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  3. 請求項１又は請求項２記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体は前記回転軸を中心とする円筒状に形成され、かつ、前記筒状体は前記基体に取付けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  4. 請求項３記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体は前記基体に対して前記回転軸周りに相対回転不能な状態で取付けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  5. 請求項３記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体は前記基体に対して前記回転軸周りに回転調整可能に取付けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記支持部を、前記回転軸と直交しかつ互いに直交する２軸方向に沿って移動可能にする２軸移動機構部をさらに備える、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記支持部を、前記回転軸方向に沿って移動可能にする回転軸方向移動機構部をさらに備える、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  8. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記支持部を、前記回転軸方向に沿ったＹ方向に移動させるＹ方向移動機構部と、上下方向に沿ったＺ方向に移動させるＺ方向移動機構部と、前記Ｙ方向と前記Ｚ方向の双方に直交するＸ方向に移動させるＸ方向移動機構部とを備え、
    前記Ｚ方向移動機構部が前記Ｙ方向移動機構部と前記Ｘ方向移動機構部とを前記Ｚ方向に移動させる、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  9. 請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体に、患者の撮影対象箇所を一定位置に保持するための保持部が設けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  10. 請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記Ｘ線発生源からのＸ線コーンビームの照射領域を規制するＸ線規制部をさらに備え、局所ＣＴ撮影の実行を可能とする、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  11. 請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記支持部及び前記筒状体の少なくとも一方に、位置付用の光を照射する位置付用光照射部が設けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  12. 請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体に、撮影対象箇所を一定位置に保持するための外部保持部材を、連結及び分離可能にする連結分離部が設けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  13. 請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体は、有底円筒状に形成されている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  14. 請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記筒状体のうち前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との間に向けて開口する開口部に、前記Ｘ線発生源と前記Ｘ線検出器との前記回転軸周りの旋回軌跡の内側に向けて張出す張出部が設けられた、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  15. 請求項１４記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記張出部は、前記開口部に対して連結及び分離可能に取付けられている、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  16. 請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記基体は、床上を転がり可能な車輪を有する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  17. 請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記支持部の回転中において、前記回転軸方向から見て前記Ｘ線コーンビームの照射領域の一方側の側部が常に撮影領域の外縁を通ると共に、他方側の側部が前記撮影領域の外縁よりも内側を通り、かつ、前記回転軸方向から見て前記Ｘ線コーンビームが前記撮影領域の全域に満たないが前記撮影領域の全域の半分以上の領域を照射するように、前記Ｘ線発生源が配置され、
    前記支持部が３６０度以上旋回可能に構成された、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  18. 請求項１〜請求項１７のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線発生源に対して相対的に近接離隔させて拡大率を変更する拡大率変更機構を備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
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