CN113873946A - 移动式医用设备、移动式设备和方法 - Google Patents

移动式医用设备、移动式设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式医用设备，尤其是C形臂X射线仪，所述移动式医用设备具有至少一个把手元件，其中，所述至少一个把手元件设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，所述移动式医用设备还具有至少一个传感器，所述传感器布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，所述移动式医用设备还具有分析单元，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给设备车的运动模式，所述移动式医用设备还具有用于自动地调节成设备车的所分析出的运动模式的控制单元。

Description

移动式医用设备、移动式设备和方法
本发明涉及一种按照权利要求1所述的具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式医用设备、按照权利要求15所述的具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式设备以及一种按照权利要求12所述的用于辅助操作这种移动式医用设备的方法。
布置在设备车上并且配设有轮子的、并且因此能够在医院地面上运动的移动式X射线仪在其在不同区域或者空间中的适用性方面具有特别大的灵活性。在此，必须产生在实践中易于操作的、手动的可移动性，尤其是所述设备必须能够由操作人员转向、控制和制动。在此还应当注意的是，设备在移动时能够尽可能容易地被控制并且针对控制所必要的装置使设备能够具有紧凑的构造，以便使所述设备的空间需求保持得尽可能小。
新式的移动式的、手动控制的X射线仪具有电动辅助的可移动性，以便使操作人员更容易地操作或者运送设备。
此外，现代的手动控制的、电动化的X射线仪根据其轮子的角度、类型和布置结构具有多个自由度。根据情况期望的是，优先选择或者禁止各个单独的自由度。例如，移动式X射线仪应该在过道上从一个手术室移动到另一个手术室时应当主要朝向前向并且在曲线中快速运动，而在手术室中在手术台上时则应当缓慢而精确地朝向前向和侧向移动。因此，移动式设备通常提供下述可行性，即借助开关或者操作按钮选择确定的运动模式(例如仅朝向前向移动)，以便通知系统想要以何种运动模式对其进行移动。由此也可以调节运动特征(加速度、速度)。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式医用设备，所述移动式医用设备实现了设备的操作性的改善；此外，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于辅助操作所述设备的方法。
本发明由按照权利要求1所述的具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式医用设备、按照权利要求15所述的具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式设备以及按照权利要求12所述的用于辅助操作这种移动式医用设备的方法解决。本发明有利的设计方案是从属权利要求的技术方案。
按照本发明的具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式医用设备、尤其是移动式的C形臂X射线仪具有至少一个把手元件，其中，所述至少一个把手元件设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，所述移动式医用设备还具有至少一个传感器，所述传感器布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置，并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，所述移动式医用设备还具有分析单元，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给(或者说匹配、关联)设备车的运动模式，所述移动式医用设备还具有用于自动地调节成(或者说设置成)设备车的所分析出的运动模式的控制单元。
所述移动式医用设备或者设备车具有已知的电动辅助装置、即伺服辅助装置以用于更容易地移动，所述伺服辅助装置用于显著减少操作人员的用于使设备车运动的力的耗费。运动模式在此应当理解为确定的预调节(或者说预设)，在进行所述预调节时，所述设备的运动性的一个或者多个特性(例如缓慢行驶、快速行驶、平移、转弯、侧向运动…)被特别地辅助和/或其它特性较低程度地被辅助或者根本未被辅助或者被锁定。例如一种运动模式可以设置成，沿着笔直的定向和/或者在曲线(或转弯)中快速地行驶设备车并且防止侧向运动，该运动模式可以设置用于将设备从一个空间运送到另一个空间。另外的运动模式可以设计成从停放处沿着所有可能的方向缓慢地移动小的(例如，厘米范围内的)距离，这种运动模式可以设置用于将设备定位在手术室中。可以设计其它的运动模式用于缓慢地移动中等大小的(例如米范围的)距离和曲线，这种运动模式可以设置用于将设备在手术室中移动至停放位置中。
此外，本发明涉及一种用于自动地辅助操作移动式医用设备的方法，所述移动式医用设备具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车和至少一个用于借助操作人员的至少一只手进行抓握以移动设备车的把手元件，所述方法具有下述步骤：检测表征借助至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，在所述抓握的类型和/或位置方面分析所述测量数据并且将所述测量数据对应配置给设备车的运动模式，并且自动地调节成设备车的所确定的运动模式。
按照本发明的移动式医用设备和按照本发明的方法具有多个优点。通过自动地识别操作人员的抓握特性并且自动地转化为运动模式简化了移动式X射线仪的操作并且使该操作对于操作人员而言特别直观。这在医疗检查时产生了重要的时间收益和效率的提高。操作人员能够轻松地进行盲操作，可以将他的注意力集中到其他更重要的任务上，而不必手动地选择运动特征，因为这已经由移动设备自动执行。对抓握特性的自动识别以及所述抓握特性与确定的运动模式的关联是特别可靠并且无误的并且在很大程度上使操作人员对医用设备的操作更容易。
按照本发明的一种设计方案，所述传感器或者多个传感器设计用于检测表征操作人员的抓握的手的数量和/或抓握的手或者多只手的尺寸和/或抓握的手或者多只手的位置和/或抓握的手或者多只手的放置面和/或抓握的抓握强度和/或抓握特征(或称为抓握轮廓)的测量数据。这种抓握特性特别适用于推断出关于由操作人员计划的或者意图进行的对设备的移动，从而通过识别一个或者多个这种特性能够特别简单并且无误地自动地选择运动模式。
根据本发明的另一种设计方案，所述至少一个传感器由至少一个电容式的传感器构成。电容式的传感器在识别人的手指或者手方面是特别可靠和有效的。这些传感器也可以特别简单并且成本低廉地集成到把手元件中。多个传感器尤其也可以布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置。整个把手元件也可以由电容式的传感器构成，以便确保特别可靠的识别。附加地可以设置其它传感器、例如电阻式传感器、接近传感器、光传感器、压力传感器或者摄像机。
根据本发明的另一种设计方案，所述至少两个运动模式能够针对至少两个操作人员个性化地调节。为了实现这一点，例如也可以通过检测抓握特性、例如通过手的尺寸检测操作人员，并且相应地调节个性化的运动模式。备选也可以通过附加的摄像机和图像识别软件识别操作人员并且随即个性化地调节成运动模式。
根据本发明的另一种设计方案，第一运动模式这样设计，使得在调节成第一运动模式时辅助在大于2m的距离上快速移动设备车。根据本发明的另一种设计方案，第二运动模式这样设计，使得在调节成第二运动模式时辅助在小于15cm的距离上缓慢地移动设备车。这些运动模式通常是原则上最重要的运动模式。然而这些运动模式也能够在需要时例如通过锁定或者辅助确定的其它运动方式明显更特殊地设计。也可以存在其它运动模式，在所述其它运动模式中，所述设备的运动性的一个或者多个特性(例如缓慢行驶、快速行驶、平移、转弯、侧向运动…)被特别地辅助和/或其它特性较低程度地被辅助或者根本未被辅助。也可以存在多个不同的运动模式。
根据本发明的一种设计方案，移动式医用设备由移动式C形臂X射线仪构成，所述移动式C形臂射线仪具有能够在多个自由度中调节的、能旋转的C形臂。
根据本发明的另一种设计方案，第一把手元件设计用于推动和/或拉动能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动设备车并且第二把手元件设计用于借助操作人员的至少一只手抓握以电动辅助地调整C形臂。与之相关地可以规定，第二把手元件具有至少一个传感器，所述至少一个传感器布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置，并且设计用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，并且其中，分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给C形臂的调整模式，并且控制单元设计用于自动地调节成所分析的调整模式。C形臂的可调整性在这种情况下也具有伺服辅助。调整模式在此应当与运动模式类似地理解为确定的预调整，在进行所述预调整时，所述C形臂的可调整性的一个或者多个特性(例如缓慢调整、快速调整、旋转、平移…)被特别地辅助和/或其它特性较低程度地被辅助或者根本未被辅助或者被锁定。通过第二把手元件和医用设备的相应的设计方案同样简化了移动式设备的操作并且使所述操作对于操作人员而言特别直观。
根据本发明的另一种设计方案，移动式医用设备具有显示装置，所述显示装置用于显示关于激活的运动模式的信息。该显示装置例如同样可以集成在在把手元件上或者把手元件中或者至少与所述把手元件紧邻地布置。在此例如可以是LED显示装置。这种显示单元具有的优点为，操作人员能够通过观察立即识别到自动地选择了哪个运动模式。
此外，本发明包括一种具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式设备，所述移动式设备具有至少一个把手元件，其中，所述至少一个把手元件设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，所述移动式设备还具有至少一个传感器，所述传感器布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，所述移动式设备还具有分析单元，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给设备车的运动模式，所述移动式设备还具有用于自动地调节成设备车的所分析出的运动模式的控制单元。所述移动式设备例如可以是购物车或者仓库运输平台。本发明尤其可以用于具有高比重的移动式设备，以便确保简化的可操纵性。
本发明以及根据从属权利要求的技术特征的其他有利的设计方式在以下借助附图中示意性示出的实施例来详细阐述，当并非由此将本发明局限于所述实施例。在附图中：
图1示出了具有把手元件的按照本发明的移动式C形臂X射线仪的视图；
图2示出了把手元件的视图；并且
图3示出了按照本发明的用于自动地辅助操作移动式C形臂X射线仪的方法的步骤。
图1示出了具有布置在设备车2上的C形臂3的移动式C形臂X射线仪1。C形臂3借助一个或者多个机械的连接装置这样布置在设备车2上，使得所述C形臂3能够在多个自由度中移动。所述设备车由此例如可以旋转(参见箭头)、倾斜以及平移。在C形臂3上在端部上布置有X射线源4并且在另一个端部上布置有X射线探测器5，通过所述X射线探测器能够在多个可能的拍摄位置(角度)上拍摄待检物体的X射线图像。移动式C形臂X射线仪1由系统控制装置8控制。设备车2具有多个、例如两个、三个或者四个多方向或者全方向的轮子6，所述设备车能够借助所述轮子前向地、侧向地和/或在曲线中运动和移动。轮子分别可以具有自身的驱动装置。移动式C形臂X射线仪通常被操作人员推动或者移动。设备车为此具有把手元件7，所述把手元件可以被操作人员用一只手或者两只手握住，以便推动或者拉动设备车。也可以在设备车上布置两个或者多个把手元件。该移动性附加地在力方面被辅助，即设备具有(已知的、未示出的)伺服驱动装置，在进行移动时，所述伺服驱动装置电动地辅助操作人员。移动式C形臂X射线仪1以此方式能够简单地沿着所有方向移动。
在电动辅助的移动性的范畴中，移动式C形臂X射线仪1具有至少两个不同的运动模式。运动模式在此应当理解为确定的预调节，在进行所述预调节时，设备车的运动性的一个或者多个特性(例如缓慢行驶、快速行驶、平移、转弯、侧向运动…)被特别地辅助和/或其它特性较低程度地被辅助或者根本未被辅助或者被锁定。例如可以设置第一运动模式用于沿着笔直的定向和/或者在曲线中快速地行驶设备车并且防止侧向运动，该运动模式例如可以设置用于在大于4m的距离上将设备从一个空间运送到另一个空间。可以设计另外的(例如第二)运动模式用于从停放处沿着所有可能的方向缓慢地移动小的(例如，50厘米以下的)距离，这种运动模式可以设置用于将设备(精确地)定位在手术室中。可以设计其它的(例如第三)运动模式用于缓慢地移动中等大小的(例如介于50cm和4m之间的)距离和曲线，这种运动模式可以设置用于将设备在手术室中移动至停放位置中。也还可以存在其它的或者备选的例如仅具有一种特征(快速、缓慢等)的运动模式。
为了在移动性方面的特别直观的操作，C形臂X射线仪具有多个部件，所述多个部件确保了自动地调节成当前所需的操作模式。因此如图2放大地示出的那样将多个电容式的传感器12集成到把手元件7中。电容式的传感器12设计用于检测关于操作人员的抓握的测量数据、即例如确切地在哪个位置抓握和在把手元件7的多少位置上抓握。所述测量数据随即被传输给分析单元9，所述分析单元设计用于分析所述测量数据。分析单元9由测量数据分析出借助操作人员的手进行的抓握的类型和位置。所述分析单元例如能够分析操作人员是以一只手还是两只手进行抓握、几个手指参与、抓握得多紧、确切地是在哪个位置抓握和以何种程度朝向哪个方向推和/或例如能够产生抓握特征。
把手元件7备选地可以具有其它传感器、例如压力传感器15、电阻式传感器、接近传感器、光传感器或者摄像机传感器16，以更确切地表征抓握的类型或者操作人员的抓握特征。这些传感器的测量数据也由分析单元9在抓握的类型和位置方面进行分析。此外，例如还能够根据操作人员的操作样式或者借助面部识别或者指纹识别来识别操作人员本身。在在通过操作人员间隙的抓握的类型和/或位置方面分析测量数据之后，分析单元9将确定的特性对应配置给存在的运动模式。该验证的运动模式随即被呈现为操作者想要进行的运动模式，被传输给移动式C形臂X射线仪1的系统控制装置8并通过所述系统控制装置8调节成该运动模式。设备车随即能够以此方式在所调节成的运动模式中运动。通过这种方式，操作员的典型的与之相关操作样式可以转化为设备的适配的运动，而使用者无需手动地(例如使用按钮或控制杆)选择想要进行的运动。附加地能够在识别操作人员时实现个性化的运动特征。
为了向操作人员示出调节成了哪种运动模式或者手部识别处于哪种状态中，设置有显示元件13、例如LED或者小型的屏幕。该显示元件能够布置在把手元件7周围或者布置在移动式C形臂X射线仪1的其它位置上。附加地也可以在常见的监测仪上设置显示装置。监测仪11可以布置在移动式C形臂X射线仪上或者布置在附加的移动式手推车10上。
例如也可以取代能够用于以两只手抓握的把手元件7而存在两个具有相应传感器的较小的把手元件，所述较小的把手元件分别仅设置用于以一只手进行抓握。相应的测量数据则能够针对两个把手元件共同地进行分析、即例如是否仅以一只手抓握并且存在哪种类型的抓握。
除了移动性之外还可以可选地以所述方式自动调节C形臂的可调整性。因此在此也可以针对C形臂的调整存在两个或者更多个调整模式、即确定的预调节，在进行所述预调节时，所述C形臂的调整的一个或者多个特性(例如缓慢、快速、旋转…)被特别地辅助和/或其它特性较低程度地被辅助或者根本未被辅助或者被锁定。C形臂本身能够伺服辅助地手动调整。在设置用于由操作人员手动地、伺服辅助地调整C形臂的其它把手元件17上同样布置有电容式的传感器12和/或其它传感器，所述电容式的传感器12和/或其它传感器检测表征操作人员的抓握的类型和/或位置的测量数据。测量值接着能够由分析单元在抓握的类型和/或位置方面进行分析并且被对应配置给C形臂的调整模式。接着通过系统控制装置自动地调节成所述调整模式。
在图3中示出了按照本发明的用于辅助操作图1所示的移动式C形臂X射线仪的方法。在第一步骤20中，由传感器(12、15、16)检测测量数据，所述测量数据表征借助至少一只手进行的抓握的类型和/或位置。测量值接着能够在第二步骤21中由分析单元在抓握的类型和/或位置方面进行分析并且被对应配置给设备车的运动模式。在第三步骤22中自动地调节成所确定的运动模式。
通过本发明实现了对平台的更高效并且更直观的操作，因为确保了由操作人员进行盲操作。操作人员本身清楚调节成了哪个运动模式，因为操作人员直接通过其抓握的方式对此进行控制。用于自动地辅助操作的方法理想地在移动式C形臂X射线仪的控制软件中实施。
备选地可以手动地、例如通过开关或者通过用户界面调节成不同的运动模式。
此外，具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式设备可以具有至少一个把手元件，其中，所述至少一个把手元件设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，所述移动式设备还具有至少一个传感器，所述传感器布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，所述移动式设备还具有分析单元，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给设备车的运动模式，所述移动式设备还具有用于自动地调节成设备车的所分析出的运动模式的控制单元，所述移动式设备还具有非医疗用途。所述移动式设备例如可以是购物车或者仓库运输平台。本发明尤其可以用于具有高比重的移动式设备，以便确保简化的可操纵性。因此，对于购物车而言，例如可以在单手操作(正常移动)时调节成第一运动模式并且在双手操作(制动地移动)时调节成第二运动模式。通过在单手-和双手操作之间进行区分例如可以在倾斜的地形(例如在停车场)上确保安全的运动。以此方式能够与重量无关地精确地并且简单地控制购物车。对于仓库运输平台而言，例如可以精确地移动非常大的重量，因为在物流中心中许多运输交通工具仍必须手动地移动。因此可以在此可以分为在进行双手操作时的第一运动模式(在地面上正常移动)和在进行单手操作的第二运动模式(沿着货架平行地移动)。
本发明能够通过以下方式简要地汇总：一种具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车的移动式医用设备，所述移动式医用设备具有至少一个把手元件，其中，所述至少一个把手元件设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，所述移动式医用设备还具有至少一个传感器，所述传感器布置在把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，所述移动式医用设备还具有分析单元，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给设备车的运动模式，所述移动式医用设备还具有用于自动地调节成设备车的所分析出的运动模式的控制单元。

Claims (15)

1.一种移动式医用设备(1)，所述移动式医用设备具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车(2)，所述移动式医用设备(1)具有至少一个把手元件(7)，其中，所述至少一个把手元件(7)设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，并且所述移动式医用设备还具有
·至少一个传感器(12、15、16)，所述传感器布置在所述把手元件(7)上或者与所述把手元件紧邻地布置，并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，
·分析单元(9)，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给所述设备车(2)的运动模式，
·用于自动地调节成所述设备车(2)的所分析出的运动模式的控制单元。
2.根据权利要求1所述的移动式医用设备，其中，所述传感器或者所述多个传感器(12、15、16)设计用于检测表征操作人员的抓握的手的数量和/或抓握的手或者多只手的尺寸和/或抓握的手或者多只手的位置和/或抓握的手或者多只手的放置面和/或抓握的抓握强度和/或抓握特征的测量数据。
3.根据权利要求1或2所述的移动式医用设备，其中，所述至少一个传感器由至少一个电容式的传感器(12)构成。
4.根据权利要求1所述的移动式医用设备，其中，能够针对至少两个操作人员个性化地调节成所述至少两个运动模式，其中，所述至少一个传感器(12、15、16)设计用于检测表征操作人员的抓握特征的测量数据，所述分析单元(9)设计用于，在操作人员方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给个性化的运动模式，并且控制单元设计用于自动地调节成所分析出的个性化的运动模式。
5.根据前述权利要求之一所述的移动式医用设备，所述移动式医用设备由具有能够在多个自由度中调整的C形臂(3)的移动式C形臂X射线仪(1)构成。
6.根据前述权利要求之一所述的移动式医用设备，其中，设计有第一把手元件(7)以用于推动和/或拉动能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动设备车，并且设计有第二把手元件(17)以用于借助操作人员的至少一只手抓握以电动辅助地调整所述C形臂(3)。
7.根据权利要求6所述的移动式医用设备，其中，所述第二把手元件(17)具有至少一个传感器(12)，所述至少一个传感器布置在所述把手元件(17)上或者与所述把手元件紧邻地布置，并且设计用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，并且其中，所述分析单元(9)设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给C形臂的调整模式，并且控制单元设计用于自动地调节成所分析的调整模式。
8.根据前述权利要求之一所述的移动式医用设备，所述移动式医用设备具有多个传感器(12、15、16)，所述多个传感器布置在所述至少一个把手元件上或者与所述至少一个把手元件紧邻地布置。
9.根据前述权利要求之一所述的移动式医用设备，其中，所述第一运动模式设计为，使得在调节成第一运动模式时辅助在大于4m的距离上快速移动所述设备车(2)。
10.根据前述权利要求之一所述的移动式医用设备，其中，所述第二运动模式设计为，使得在调节成第二运动模式时辅助在小于50cm的距离上缓慢地移动所述设备车(2)。
11.根据前述权利要求之一所述的移动式医用设备，所述移动式医用设备具有用于显示关于自动地激活的运动模式的信息的显示元件(13)。
12.一种用于自动地辅助操作移动式医用设备的方法，所述移动式医用设备具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车(2)和至少一个用于借助操作人员的至少一只手进行抓握以移动所述设备车(2)的把手元件(7)，所述方法具有下述步骤：
·检测表征借助至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，
·在抓握的类型和/或位置方面分析所述测量数据并且将所述测量数据对应配置给所述设备车(2)的运动模式，并且
·自动地调节成设备车(2)的所确定的运动模式。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，检测表征操作人员的抓握的手的数量和/或抓握的手或者多只手的尺寸和/或抓握的手或者多只手的位置和/或抓握的手或者多只手的放置面和/或抓握的抓握强度和/或抓握特征的测量数据。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，
能够针对至少两个操作人员个性化地调节成所述至少两个运动模式，其中，检测表征操作人员的抓握特征的测量数据，在操作人员方面分析所述测量数据并且将所述测量数据对应配置给个性化的运动模式，并且自动地调节成所分析出的个性化的运动模式。
15.一种移动式设备，所述移动设备具有能够在至少两个运动模式中电动辅助地移动的设备车，所述移动式设备具有至少一个把手元件，其中，所述至少一个把手元件设置用于借助操作人员的至少一只手抓握以移动所述设备，并且所述移动式设备还具有
·至少一个传感器，所述传感器布置在所述把手元件上或者与所述把手元件紧邻地布置并且设置用于检测表征借助所述至少一只手所进行的抓握的类型和/或位置的测量数据，
·分析单元，所述分析单元设计用于在抓握的类型和/或位置方面分析测量数据并且将所述测量数据对应配置给所述设备车的运动模式，并且
·用于自动地调节成所述设备车的所分析出的运动模式的控制单元。
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