JPH05306972A - 断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 放射線遮蔽室内への被検査物の出し入れを簡
単に行い得るように被検査物を放射線遮蔽室の外部に出
すことができるようにした断層撮影装置を提供する。 【構成】 Ｘ線遮蔽室２５の一部に試料扉２７を形成
し、トラバース走行架台７に取り付けられた回転テーブ
ル１をレール３によって移動して、回転テーブル１上の
被検査物を試料扉２７からＸ線遮蔽室２５の外部に出す
ように制御している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検査物に放射線を照
射し、被検査物を透過した放射線を検出して被検査物の
断層撮影画像を得る断層撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】断層撮影装置、特にトラバース／ローテ
ーション方式の断層撮影装置（ＣＴ）では、被検査物を
回転テーブル上に載置するとともに、この回転テーブル
を直線移送手段であるトラバース走行架台上に設け、こ
れにより被検査物を回転するとともに直線運動させなが
ら、被検査物に対してＸ線源から放射線を照射し、被検
査物を透過した放射線を検出器で検出し、この検出デー
タを収集して、被検査物の断層撮影画像を再構成し、デ
ィスプレイ等に表示するようにしている。

【０００３】また、このような断層撮影装置は、Ｘ線源
からの放射線が外部に漏出することを防止するために、
全体が放射線遮蔽室で囲まれているが、この放射線遮蔽
室内への被検査物の出し入れを行うために、被検査物を
移動させるトラバース走行架台の移動端を放射線遮蔽室
の外壁近くまで延出し、この外壁に試料扉を設けてい
る。そして、被検査物を出し入れする場合には、トラバ
ース走行架台を試料扉の側近の移動端まで移動させ、試
料扉を開き、この扉から手または身体の一部を放射線遮
蔽室内に入れて、被検査物の出し入れを行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の断層撮影装置では、放射線遮蔽室の一部に形成された
試料扉を開け、この扉から手または身体の一部を入れ
て、被検査物の出し入れを行っているので、作業性が悪
いという問題がある。特に、重量物を出し入れすること
が困難であるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、放射線遮蔽室内への被検査物
の出し入れを簡単に行い得るように被検査物を放射線遮
蔽室の外部に出すことができるようにした断層撮影装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の断層撮影装置は、移動手段上に載置されて
移動し得る被検査物に対して放射線を照射し、被検査物
を透過した放射線を検出して被検査物の断層撮影画像を
得る断層撮影装置であって、被検査物を照射する放射線
が外部に漏出することを防止するように被検査物を含む
全体を遮蔽する放射線遮蔽手段の一部に形成され、前記
移動手段の移動動作の延長線上に設けられた開口部と、
前記移動手段上に載置された被検査物を前記開口部を介
して前記放射線遮蔽手段の内外部間で出し入れするよう
に前記移動手段を制御する制御手段とを有することを要
旨とする。

【０００７】

【作用】本発明の断層撮影装置では、放射線遮蔽手段の
一部に開口部を形成し、この開口部を介して被検査物を
放射線遮蔽手段の内外部間で出し入れするように制御し
ている。

【０００８】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【０００９】図１は、本発明の一実施例に係わる断層撮
影装置の構成を示す図である。同図に示す断層撮影装置
は、トラバース／ローテーション方式の断層撮影装置
（ＣＴ）を示すものであり、図においてほぼ中央に円形
で示す回転テーブル１上に図示しない被検査物が載置さ
れる。また、回転テーブル１は、レール３上を矢印５で
示す方向に走行するトラバース走行架台７上に設けられ
ている。

【００１０】回転テーブル１上の図示しない被検査物を
挟むように両側には、Ｘ線管９およびＸ線検出器１１が
対向して設けられ、これによりＸ線管９から放射される
放射線は被検査物を透過し、この透過した放射線が検出
器１１で検出されるようになっている。検出器１１から
の検出信号は、データ収集部１３（ＤＡＳ）で収集さ
れ、ＣＰＵ１５で被検査物の断層画像を再構成され、デ
ィスプレイ１９に表示される。なお、ＣＰＵ１５とディ
スプレイ１９との間にはコンソール１７が接続されてい
る。

【００１１】また、ＣＰＵ１５には機構制御部２３が接
続され、該機構制御部２３によって前記トラバース走行
架台７の走行動作および回転テーブル１の回転動作を制
御するようになっている。更に、ＣＰＵ１５には前記機
構制御部２３を介してＸ線制御部２１が接続され、該Ｘ
線制御部２１によってＸ線管９を制御するようになって
いる。

【００１２】更に、同図において、Ｘ線管９、検出器１
１、回転テーブル１、トラバース走行架台７、データ収
集部１３を含む部分を実線で示すＸ線遮蔽室２５で囲ん
で遮蔽し、該部分から放射線が外部に漏出することを防
止している。なお、同図においては、Ｘ線制御部２１、
機構制御部２３、ＣＰＵ１５等はＸ線遮蔽室２５の外部
にあるように示しているが、これらはＸ線遮蔽室２５の
内部に設けられてもよい。

【００１３】また更に、図１において、回転テーブル１
を載置して、矢印５で示す方向にレール３上を走行する
トラバース走行架台７は、レール３の一端がＸ線遮蔽室
２５の一部に形成された試料扉２７の側近まで延出して
設けられているが、この試料扉２７を開放した場合に
は、同図において点線で示すように、レール３を走行す
るトラバース走行架台７はこの試料扉２７を通過して、
Ｘ線遮蔽室２５の外部に出ることができ、これにより該
トラバース走行架台７上の回転テーブル１もＸ線遮蔽室
２５の外部に出ることができ、この外部において回転テ
ーブル１上に載置される被検査物を簡単に交換できるよ
うになっている。

【００１４】図２（ａ），（ｂ）は、それぞれ図１に示
す断層撮影装置の機構上の構成を主に示す平面図および
側面図である。同図（ａ）に示す平面図では、被検査物
を載置する回転テーブル１を上下に挟んで前記Ｘ線管９
および検出器１１が対向して示され、これらのＸ線管９
および検出器１１はアーム３１を介して昇降制御部３３
に連結されている。なお、図２（ａ）に示す全体はＸ線
遮蔽室２５で囲まれて外部から遮蔽されているが、右側
壁部分には試料扉２７が形成され、この試料扉２７を通
って回転テーブル１が外部に出ることができるようにな
っている。

【００１５】昇降制御部３３は、同図（ｂ）に詳細に示
すように、上側に昇降エンコーダ３５が取り付けられ、
その下側には前記アーム３１が摺動自在に連結された昇
降用レール３７が設けられ、これによりアーム３１は矢
印５１で示す方向に上下動することができるとともに、
このアーム３１の上下動とともにアーム３１に連結され
たＸ線管９および検出器１１も矢印５１で示すように上
下動し、下方に移動した場合には、回転テーブル１上に
載置された図示しない被検査物をＸ線管９と検出器１１
の間に設定することができるようになっている。

【００１６】また、昇降制御部３３のすぐ下には昇降駆
動部４１が設けられるとともに、昇降用レール３７と平
行に昇降ドライブシャフト３９が設けられ、この昇降駆
動部４１および昇降ドライブシャフト３９によって昇降
用レール３７は上をアーム３１が上下動するようになっ
ている。

【００１７】昇降用レール３７の一番下側には、前記ト
ラバース走行架台７、レール３およびトラバースドライ
ブシャフト４３が設けられているとともに、これらの側
近にはトラバース駆動部４４が設けられ、これらの制御
によりトラバース走行架台７はレール３上を矢印５３で
示す横方向に移動することができる。

【００１８】更に詳細には、トラバース走行架台７は、
レール３に対してオーバーハングするように取り付けら
れている。具体的には、トラバース走行架台７は、回転
テーブル１を載置した部分の下側でない図２（ｂ）にお
いて左寄り部分においてレール３に連結され、トラバー
ス走行架台７の右寄り部分の下側はレール３から浮いて
いる。

【００１９】この結果、図２（ｂ）において、レール３
の右端に隣接するＸ線遮蔽室２５の外壁に形成された試
料扉２７を開放した場合に、トラバース走行架台７がレ
ール３を右方向に移動した場合には、トラバース走行架
台７のオーバーハングした部分上に乗っている回転テー
ブル１は点線で示すように試料扉２７を通ってＸ線遮蔽
室２５の外部に出ることができるが、この場合レール３
に連結されたトラバース走行架台７の連結部はＸ線遮蔽
室２５内に留まって、回転テーブル１を支持している。

【００２０】このように、回転テーブル１がＸ線遮蔽室
２５に形成された試料扉２７を通って外部に出ることが
できるように構成することにより、回転テーブル１上へ
の被検査物の載置、回転テーブル１上に載置されている
被検査物の取り下ろし等の出し入れまたは交換を極めて
簡単にかつ安全に行うことができる。

【００２１】図３（ａ）は、本発明の他の実施例に係わ
る断層撮影装置の要部の側面図である。同図において、
Ｘ線遮蔽室２５内には回転テーブル１のみ示し、その他
の構成要素は省略されている。そして、同図において、
Ｘ線遮蔽室２５の右上隅部にＬ字形の試料扉６１を上部
レール６３および下部レール６４でスライドし得るよう
に取り付け、この試料扉６１をスライドさせて開放し、
この扉６１の側近に回転テーブル１を移動した場合に
は、回転テーブル１上の図示しない被検査物をこの開放
した扉６１から容易に交換することができる。図３
（ｂ）は、図３（ａ）に示す断層撮影装置を右側部から
見た図であり、試料扉６１は左方向にスライドして開放
し得るようになっていることがわかる。

【００２２】図４（ａ），（ｂ）は、本発明の更に他の
実施例の要部の構成を示す図である。なお、同図に示す
実施例は、ローテイト／ローテイト（Ｒｏｔａｔｅ／Ｒ
ｏｔａｔｅ）（Ｒ／Ｒ）方式の３世代断層撮影装置を示
しており、図４（ｂ）を右側面から見た同図（ａ）から
わかるように、Ｘ線管９および検出器１１は被検査物７
１を中心に回転し得るように構成されている。

【００２３】全体の構成は、図４（ｂ）からよくわかる
ように、被検査物７１はテーブル７３の右端寄りに載置
され、この被検査物７１の上下に対向してＸ線管９およ
び検出器１１が設けられている。また、テーブル７３の
下側にはテーブル駆動装置７５が設けられ、これにより
テーブル７３を矢印７７および７９で示すように横方向
および上下方向に移動し得るように構成されている。

【００２４】また、全体を囲んで遮蔽しているＸ線遮蔽
室２５の右側の外壁には試料扉２７が形成されている
が、この試料扉２７を開放して、テーブル駆動装置によ
ってテーブル７３を右方向に移動した場合には、テーブ
ル７３およびその上に載置された被検査物７１はＸ線遮
蔽室２５の外部に出ることができ、これによりテーブル
上の被検査物を簡単に交換することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
放射線遮蔽手段の一部に開口部を形成し、この開口部を
介して被検査物を放射線遮蔽手段の内外部間で出し入れ
するように制御しているので、被検査物の出し入れまた
は交換を極めて簡単かつ安全に行うことができる。ま
た、被検査物を外部に出すことができるので、被検査物
の交換用治具やロボットをＸ線遮蔽室の外に設けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる断層撮影装置の構成
を示す図である。

【図２】図１に示す断層撮影装置の機構上の構成を主に
示す平面図および側面図である。

【図３】本発明の他の実施例の要部の構成を示す図であ
る。

【図４】本発明の更に他の実施例の要部の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１ 回転テーブル ３ レール ７ トラバース走行架台 ９ Ｘ線管 １１ 検出器 ２５ Ｘ線遮蔽室 ２７ 試料扉 ４４ トラバース駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動手段上に載置されて移動し得る被検
   査物に対して放射線を照射し、被検査物を透過した放射
   線を検出して被検査物の断層撮影画像を得る断層撮影装
   置であって、被検査物を照射する放射線が外部に漏出す
   ることを防止するように被検査物を含む全体を遮蔽する
   放射線遮蔽手段の一部に形成され、前記移動手段の移動
   動作の延長線上に設けられた開口部と、前記移動手段上
   に載置された被検査物を前記開口部を介して前記放射線
   遮蔽手段の内外部間で出し入れするように前記移動手段
   を制御する制御手段とを有することを特徴とする断層撮
   影装置。