CN221489962U - 医学成像系统及其检测床 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种医学成像系统及其检测床，该检测床包括：床板组件，其用于放置被检测对象；支撑组件，其用于支撑所述床板组件；多个应变传感器，其用于检测所述床板组件和所述支撑组件承受的力信号，所述多个应变传感器设置在所述床板组件和所述支撑组件之间，所述床板组件固定在所述多个应变传感器的顶部，所述支撑组件固定在所述多个应变传感器的底部。

Description

医学成像系统及其检测床

技术领域

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医学成像系统及其检测床。

背景技术

目前，卧式扫描成像系统非常普遍，当扫描对象处于卧位时，该系统可以为扫描对象身体和组织提供扫描成像。卧式医学成像系统包括用于承载被检测对象的检测床。在进行检测时，被检测对象以仰卧的姿势躺在检测床上，以使得扫描装置对扫描对象进行扫描，并获取用于扫描对象图像重建的原始数据。另外，为了方便被检测对象上下床进行扫描，检测床的基座中还设置有升降装置，其能够升降以使得床板达到预设的高度。

实用新型内容

本申请实施例提供一种医学成像系统及其检测床。

根据本申请实施例的一方面，提供一种用于医学成像系统的检测床，所述检测床包括：

床板组件，其用于放置被检测对象；

支撑组件，其用于支撑所述床板组件；

多个应变传感器，其用于检测所述床板组件和所述支撑组件承受的力信号，所述多个应变传感器设置在所述床板组件和所述支撑组件之间，所述床板组件固定在所述多个应变传感器的顶部，所述支撑组件固定在所述多个应变传感器的底部。

根据本申请实施例的一方面，提供一种医学成像系统，其中，所述系统包括：

前一方面所述的检测床。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。在附图中：

图1是本申请实施例的医学成像系统构成示意图；

图2是本申请实施例的检测床示意图；

图3是本申请实施例的检测床的爆炸图；

图4是本申请实施例的应变传感器示意图；

图5是本申请实施例的应变传感器示意图；

图6是本申请实施例的应变传感器示意图；

图7是本申请实施例的控制电路构成示意图；

图8是本申请实施例的控制电路构成示意图；

图9是本申请实施例的检测床局部结构J的放大图；

图10是本申请实施例的检测床侧面局部示意图.

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

本文中所描述的医学成像系统可以适用于各种医学成像模态，包括但不限于X射线成像系统、计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)、C形臂成像、正电子发射断层扫描(PET，Positron Emission Computed Tomography)、单光子发射计算机断层扫描(SPECT，Single Photon Emission Computed Tomography)、或其他任何合适的医学成像。

示例性地，以下结合X射线成像系统描述本申请实施例。本领域技术人员将理解，本申请实施例还可以适用于其他医学成像系统。

图1是本申请实施例的医学成像系统100。如图1所示，医学成像系统100包括设置在扫描间101中的悬吊装置110，立柱(wall stand)装置120，以及检测床130，以及设置在控制间102内的控制装置150。悬吊装置110包括纵向导轨111，横向导轨112，可伸缩筒113，滑车114，以及球管组件115。

尽管本申请的一些实施例是基于悬吊式X射线成像系统来描述的，然而本申请实施例并不以此作为限制。

为了便于描述，在本申请中，将x轴、y轴和z轴定义为x轴和y轴位于水平面内且互相垂直，z轴垂直于所述水平面，具体的，将纵向导轨111所在的方向定义为x轴，将横向导轨112所在的方向定义为y轴方向，将可伸缩筒113的延伸方向定义为z轴方向，z轴方向即为竖直方向。

纵向导轨111和横向导轨112垂直设置，其中，纵向导轨111安装在天花板上，横向导轨112安装在纵向导轨111上。可伸缩筒113用于承载球管组件115。

滑车114设置在横向导轨112和可伸缩筒113之间，滑车114可以包括转轴，电机以及卷筒等部件，电机能够驱动卷筒绕转轴旋转，进而带动可伸缩筒113沿z轴移动和/或相对横向导轨滑动。滑车114能够相对横向导轨112滑动，即滑车114能够带动可伸缩筒113和/或球管组件115沿y轴方向移动。且横向导轨112能够相对纵向导轨111滑动，进而带动可伸缩筒113和/或球管组件115沿x轴方向移动。

可伸缩筒113包括多个内径大小不同的柱形，且该多个柱形从下到上依次可以套设在位于其上的柱形内进而实现伸缩，可伸缩筒113能够在竖直方向上可伸缩(或移动)，即，可伸缩筒113能够带动球管组件沿z轴方向移动。可伸缩筒113的下端还设置有旋转部分，该旋转部分可以带动球管组件115旋转。

球管组件115包括X射线管，X射线管可以产生X射线并向患者的预期感兴趣区域ROI投射X射线。具体地，X射线管可以邻近限束器定位，限束器用于将X射线对准到患者的预期感兴趣区域。X射线的至少一部分可以通过患者衰减，并且可以入射到探测器121/131上。

悬吊装置110进一步包括限束器117，限束器117通常安装在X射线管的下方，X射线管发射的X射线通过限束器117的开口照射到被检测对象身上。其中，限束器117的开口的大小决定X射线的照射范围，即曝光视场(Field of View，FOV)的区域大小。X射线管和限束器117在横向上的位置决定曝光视场FOV在被检测对象身上的位置。众所周知的是，X射线对人体是有害的，因此需要控制X射线使其只照射被检测对象需要检查的部位，即感兴趣区域(Region of Interest，ROI)。

悬吊装置110进一步包括球管控制装置(console)116，球管控制装置116安装在球管组件上，球管控制装置116包括显示屏幕以及控制按钮等用户接口，以用于进行拍摄前的准备工作，例如病人选择、协议选择以及摆位等。

悬吊装置110的运动包括球管组件沿x轴、y轴和z轴的移动，以及球管组件在水平面内(转动轴平行或重合于z轴)和竖直面内(转动轴平行于y轴)的旋转，在上述的运动中，通常都用到电机驱动转轴带动相应的部件转动进而实现相应的移动或旋转，而相应的控制部件大致上安装在滑车114内。X射线成像单元进一步包括运动控制单元(图中未示出)，该运动控制单元能够控制悬吊装置110的上述运动，进一步地，运动控制单元能够接收控制信号以控制相应地部件进行相应地运动。

立柱装置120包括第一探测器组件121，立柱122以及固定连接部123。固定连接部123包括与立柱122的高度方向垂直连接的支撑臂以及安装在支撑臂上面的旋转托架，第一探测器组件121安装在旋转托架上，立柱装置120还进一步包括设置在旋转托架和第一探测器组件121之间的探测器驱动装置，在探测器驱动装置的驱动下，在旋转托架所托举的平面上，沿着与立柱122的高度方向平行的方向移动，第一探测器组件121还可以进一步相对支撑臂转动，与立柱呈一定角度。第一探测器组件121具有板状结构，其方向是可变的，以便根据X射线的入射方向使X射线入射表面变成垂直或水平。

检测床130上包括第二探测器组件131，第一探测器组件121和第二探测器组件131的选择或使用可以基于患者的拍摄部位和/或拍摄协议确定，也可以基于相机拍摄所得到的被检测对象的位置确定，以进行卧位或站位的拍摄检查。图1仅示出了立柱和检测床的一种示例图，本领域技术人员应当理解，可以选择任意形式或设置的立柱和/或检测床，也可以仅安装立柱，立柱和/或检测床对本申请的整个方案没有限制。检测床130的平面上包括成像区域和非成像区域，该成像区域由第二探测器组件131的可覆盖或可移动的范围界定，其中，第二探测器组件131可覆盖的范围或可移动的范围对应的检测床的区域称为成像区域，除成像区域外的其他区域称为非成像区域。

在一些实施例中，医学成像系统包括摄像装置140(例如相机)，可以通过摄像装置拍摄所述被检测对象而获得包含所述被检测对象的拍摄图像，例如一张静态光学图像或动态实时的视频流中的一系列帧光学图像，进行辅助摆位和曝光设置等等。该摄像装置可以安装在悬吊装置上，例如安装在限束器117的侧边等，本申请实施例并不以此作为限制。该摄像装置140包括一个或多个摄像头，例如，数码相机、模拟相机等，或者深度相机、红外相机或紫外相机等，或者3D相机、3D扫描仪等，或者红绿蓝(RGB)传感器、RGB深度(RGB-D)传感器或可以捕获目标对象的颜色图像数据的其他设备。

在一些实施例中，该控制装置150可以包括源控制器和探测器控制器。源控制器用于命令X射线源发出X射线用于图像曝光。探测器控制器用于在多个探测器中选择合适的探测器以及协调各种探测器功能的控制，例如，根据被检测对象的位置或姿势自动地选择相对应的探测器，或可执行各种信号处理和过滤功能，具体地，用于动态范围的初始调整、数字图像数据的交错等。在一些实施例中，控制装置可以提供用于控制X射线源和探测器的操作的功率和定时信号。

在一些实施例中，控制装置还可以配置成使用数字化信号来重建一个或多个所需图像和/或确定与患者相对应的有用诊断信息，其中，控制装置可以包括一个或多个专用处理器、图形处理单元、数字信号处理器、微型计算机、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他适当的处理装置。

当然的，医学成像系统还可以包括其他数量或配置或形式的控制装置，例如，控制装置可以是本地的(例如，与一个或多个医学成像系统100同地，例如在同一设施和/或同一局部网络内)；在其他实现中，控制装置可以是远程的，因此只能经由远程连接(例如，经由因特网或其他可用的远程访问技术)来访问。在特定实现中，控制装置也可以以类似云的方式配置，并且可以以与访问和使用其他基于云的系统的方式基本上相似的方式被访问和/或使用。

系统100还包括存储装置(图中未示出)，处理器可以将数字化信号存储在存储器中。例如，存储器可包括硬盘驱动器、软盘驱动器、光盘读/写驱动器、数字通用磁盘驱动器、闪存驱动器和/或固态存储器。存储器也可以与处理器集成在一起，以有效地使用占地面积和/或满足预期的成像要求。

系统100还包括输入装置160，该输入装置160可以包括键盘、鼠标、语音激活控制装置、触摸屏(也可以作为后述显示装置)、跟踪球或任何其他适合的输入设备等操作者界面的某个形式，操作者可以通过输入设备来向控制装置输入操作信号/控制信号。

系统100还包括显示装置151(例如触摸屏或显示屏)，显示装置151可以用于显示被检测对象的列表、被检测对象的摆位或曝光设置、被检测对象的图像等操作界面。

以下对检测床130进行具体说明。

本申请实施例提供一种用于医学成像系统的检测床，图2是本申请实施例的检测床示意图，图3是本申请实施例的检测床爆炸图，值得注意的是，图2和图3仅示出了检测床的部分组件，该检测床还可以包括其他组件，例如图2和图3中省略了检测床下基座的外壳以及第二探测器组件131，关于该外壳和第二探测器组件131的位置可以参考图1所示，但本申请实施例并不以此作为限制。

如图2和图3所示，检测床130包括：

床板组件201，其用于放置被检测对象；

支撑组件202，其用于支撑所述床板组件；

多个应变传感器203，其用于检测所述床板组件201和所述支撑组件202承受的力信号，所述多个应变传感器设置在所述床板组件201和所述支撑组件202之间，所述床板组件201固定在所述多个应变传感器203的顶部，所述支撑组件202固定在所述多个应变传感器203的底部。

根据本申请的实施例，通过床板组件和支撑组件之间夹设至少两个应变传感器，由此根据应变传感器检测到的数据可以获取到被检测对象的体重信息，以确定最佳曝光参数，此外，还可以实现床板上升下降过程中的防碰撞保护，提高安全性，以下详细说明。

在一些实施例中，床板组件201安装在支撑组件202上，且床板组件201和支撑组件202之间具有容纳空间，该容纳空间能够用于容纳前述第二探测器组件131(未图示)，第二探测器组件131安装在支撑组件202上。

以下为了便于描述，将平行于床板的长边的方向称为纵向，将平行于床板的短边的方向称为横向。

在一些实施例中，如图3所示，床板组件201包括床面板211和床面板框架212(图2中省略显示了床面板211)，床面板框架212包括沿纵向平行设置的第一边框213和第二边框214，沿横向平行设置的第三边框215和第四边框216，其中，各个边框可以为金属材料制成，并且任意两个边框之间通过键连接，或者也可以通过焊接方式固定连接，本申请实施例并不以此作为限制。床面板211安装在床面板框架212上，例如，将床面板211的四个边缘分别置于第一边框、第二边框、第三边框、第四边框上，通过该第一边框、第二边框、第三边框、第四边框支撑该床面板211，或者，将床面板211内嵌入床面板框架中，使床面板和床面板框架的上表面齐平(没有高度差)，本申请并不以此作为限制。床面板211为矩形平板结构，床面板211可以使用X射线衰减较低的材料制成，例如由碳纤维复合材料构成。床面板211可以包括一层板或多层板结构，例如，床面板211包括多层板结构时，每一层使用特定的材料，例如内层由泡沫制成，外层由碳纤维复合等材料制成。或者，该床面板211中还可以加入加热层，加热层加热产生的热量传导至与被检测对象接触的外层。关于床面板211和床面板框架212还可以包括其他构成部件，或者采用其他结构实施，具体可以参考相关技术，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，图9是图3中检测床局部结构J的放大图，如图3和9所示，支撑组件202包括本体221以及安装在本体221两端的第一框架222和第二框架223，第一框架222和第二框架223的上表面高于本体221的上表面，且第一框架222和第二框架223用于支撑床板组件201的横向的两个短边。其中，本体221由矩形平板构成，包括与纵向平行的两条长边和与横向平行的两条短边，其中，第一框架222和第二框架223分别安装在本体的两条短边上(焊接或一体成型或通过固定件连接)。第一框架222和第二框架223的截面类似于“凸”型，即，第一框架222和第二框架223包括平行的第一平面A，第二平面B，第三平面C，其中，第一平面是靠近床板组件的平面，第三平面是与本体接触的平面，第二平面的高度小于第一平面大于第三平面，第一平面和第二平面之间包括第一垂直面D，第二平面和第三平面之间包括第二垂直面E，第一垂直面连接第一平面和第二平面，第二垂直面连接第二平面和第三平面，因此，第一垂直面和第二平面构成了“L”型结构。关于支撑组件202还可以包括其他构成部件，或者采用其他结构实施，具体可以参考相关技术，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，本体221的宽度(横向宽度)要小于床面板的宽度(横向宽度)，本体221的宽度与第一框架222和第二框架223的宽度大致相同，本体221的宽度略大于第一框架222和第二框架223的宽度，但本申请实施例并不以此作为限制。

以下对该应变传感器和应变传感器与床板组件和支撑组件的位置关系和连接方式进行说明。

在一些实施例中，应变传感器可以是拉压力传感器，例如称重传感器，该传感器包括弹性敏感元件、电阻应变片、补偿电阻以及外壳组成，其中，弹性敏感元件受到所测量的力而产生变形，并使附着在弹性敏感元件上的电阻应变片一起形变，电阻应变片再将该变形转换为电阻值的变化，从而产生力信号。本申请中的应变传感器可以采用S型称重传感器，但本申请并不以此作为限制，该应变传感器还可以采用其他结构实现，以下先以S型称重传感器为例进行说明。

图4至图6是本申请实施例的S型称重传感器示意图，以下为方便说明，将图中M轴方向称为S型称重传感器的长度方向，将N轴方向称为S型称重传感器的宽度方向，将P轴方向称为S型称重传感器的厚度方向。如图4和5所示，该称重传感器包括S型的外壳41，以及电阻应变片411等结构，该外壳41包括第一弯折部42，第二弯折部43以及设置有电阻应变片的用于连接第一弯折部和第二弯折部的中间部44，该第一弯折部42和第二弯折部43的结构是对称的，分别包括第一平面部421和第二平面部431，该第一平面部421作为应变传感器的顶部，该第二平面部431作为应变传感器的底部，该第一弯折部42和第二弯折部43的边缘可以是四方状(如图4所示)或者是圆弧状(如图5所示)，或者是其他形状，本申请实施例并不以此作为限制。如图6所示，在厚度方向上，由于在中间部44上设置有电阻应变片411，中间部44的厚度L1大于顶部和底部(第一弯折部42和第二弯折部43)的厚度L2，但本申请实施例并不以此作为限制，例如，在厚度方向上，中间部44可以和第一弯折部42和第二弯折部43的厚度相同，或者中间部44的厚度可以小于第一弯折部42和第二弯折部43的厚度。

在一些实施例中，该应变传感器的数量N_S可以大于或等于2个，例如，该N_S等于2或3或4或5以上，本申请实施例并不以此作为限制，N_S个应变传感器均匀地分布在所述床板组件和所述支撑组件的边缘位置处，例如，该边缘位置包括床板组件的第一边框、第二边框、第三边框、第四边框中的至少两个对称位置，或者说支撑组件的第一框架、第二框架和本体纵向的两个边中的至少两个对称位置。例如，N_S为2时，该2个应变传感器可以对称地设置在所述支撑组件的平行的两个边缘(例如第一框架、第二框架)的中间位置，或者，设置在所述支撑组件的平行的两个边缘(例如第一框架、第二框架)的对角位置。例如，N_S为3时，该3个应变传感器中的2个应变传感器可以对称地设置在所述支撑组件的平行的两个边缘(例如第一框架、第二框架)的中间位置，另一个应变传感器可以设置在所述支撑组件的中心位置，例如N_S为4时，该4个所述应变传感器对称地设置在所述支撑组件的4个边角位置处，此处不再一一示例，本申请实施例以N_S为4进行说明。

在一些实施例中，如图2和3所示，该4个所述应变传感器对称地设置在所述支撑组件的4个边角位置处，即支撑组件的每个边角处设置一个应变传感器，例如，可以将应变传感器的底部置于支撑组件的L型结构的第二平面上，应变传感器的顶部与床板组件的第三边框和第四边框的下表面接触。但本申请实施例并不以此作为限制，在该支撑组件的边角不是L型结构时，可以将应变传感器的底部置于支撑组件的本体的边角处，此处不再一一示例。

在一些实施例中，如图4和5所示，该中间部44的一个侧面441上设置有线缆连接部53，该线缆连接部53用于将应变传感器检测到的力信号传输给后述控制电路，例如，可以将线缆的一端连接应变传感器的线缆连接部53，将线缆的另一端与后述控制电路连接。为了便于布线，可以将应变传感器有线缆连接部53的侧面441设置为朝向床板中心位置，将中间部的另一个侧面(与侧面441垂直的侧面)设置为朝向并平行于第一垂直面D。另外，可以在床板组件的边框内侧设置布线槽，该线缆可以在布线槽中沿着床板组件的边缘内侧布线，由此将与线缆连接部53连接的线缆隐藏在床板组件中，提高美观性。但本申请实施例并不限制于该连接方式，例如也可以无线的方式通信连接，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，由于在中间部44设置有电阻应变片，为了避免对检测到的力信号产生干扰，应变传感器的中间部的各个表面不与床板组件和支撑组件接触，图10是本申请实施例的检测床侧面局部示意图，如图10所示，应变传感器夹设在床板组件和支撑组件之间时，应变传感器的中间部与支撑组件的“L型”结构的第一垂直面间隔一定距离。

在一些实施例中，多个应变传感器通过连接部511与所述床板组件和所述支撑组件固定连接。例如，所述连接部是螺钉(或螺栓)，每个应变传感器的顶部和底部设置有螺纹孔，如图4，图5和图9所示，第一弯折部和第二弯折部的平面部处设置有螺纹孔51和52，通过将所述螺钉置入应变传感器的螺纹孔中以使所述多个应变传感器与所述床板组件和所述支撑组件固定连接。以下详细说明。

例如，如图3所示，可以在第三边框215和支撑组件的边角对应的位置，以及第四边框216与支撑组件的边角对应的位置上设置N_S个螺纹孔204，在应变传感器的顶部与床板组件的第三边框和第四边框的下表面接触时，该螺纹孔204与应变传感器顶部的螺纹孔51对齐，通过将螺钉依次旋拧至螺纹孔204以及应变传感器顶部的螺纹孔中，以将应变传感器的顶部与床板组件固定连接。

例如，如图3所示，可以在支撑组件的第一框架222的L型的第二平面以及对应位置的本体上，以及第二框架223的L型的第二平面以及对应位置的本体上设置N_S个螺纹孔205，在应变传感器的底部与第二平面接触时，该螺纹孔205与应变传感器底部的螺纹孔52对齐，通过将螺钉依次旋拧至螺纹孔205以及应变传感器底部的螺纹孔中，以将应变传感器的底部与支撑组件固定连接。

在一些实施例中，所述床板组件的两个边缘位置的底部还设置有多个(N_S个)第一限位部206，每个所述第一限位部用于容纳一个所述应变传感器的顶部。如图3所示，可以在第三边框和第四边框上与螺纹孔204对应的位置处的底部设置第一限位部206，所述第一限位部206可以是方形凹槽或者圆弧形凹槽，本申请实施例并不以此作为限制。如图10所示，以方形凹槽为例，该方形凹槽的宽度L3大于所述应变传感器的顶部宽度L2，也就是说应变传感器的顶部的两侧与该凹槽的两侧具有一定的间隔，该方形凹槽的长度可以设置为与边框宽度大致相同，或者设置为应变传感器的第一弯折部的长度大致相同，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，所述支撑组件的两个边缘位置还设置有多个((N_S个))第二限位部207，每个所述第二限位部用于容纳一个所述应变传感器的底部。如图3所示，可以在支撑组件的第一框架和第二框架的L型的第二平面与螺纹孔205对应的位置上设置第二限位部207，所述第二限位部207可以是方形凹槽或者圆弧形凹槽，本申请实施例并不以此作为限制。如图10所示，以方形凹槽为例，该方形凹槽的宽度L3大于所述应变传感器的底部宽度L2，也就是说应变传感器的顶部的两侧与该凹槽的两侧具有一定的间隔，该方形凹槽的长度可以设置为与第一框架和第二框架的宽度大致相同，或者设置为应变传感器的第二弯折部的长度大致相同，本申请实施例并不以此作为限制。但本申请实施例并不以此作为限制，在该支撑组件的边角不是L型结构时，可以在支撑组件的本体的边角处与螺纹孔205对应的位置上设置第二限位部207，此处不再一一示例。

由上述实施例可知，通过设置上述第一限位部和第二限位部，使得连接部在固定连接床板组件、支撑组件和应变传感器时，限制应变传感器前后、左右旋转的自由度。另外，方形凹槽的宽度设置为大于应变传感器的顶部和底部宽度，可以避免应变传感器除上下两个平面(顶面和底面)外的其他平面与床板组件和支撑组件接触，也就是说保证应变传感器只有顶面和底面两个面可以受力，由此，避免对检测到的力信号产生干扰。

以下说明带有应变传感器的检测床的组装过程。

在一些实施例中，将应变传感器的底部放置在支撑组件的边角上，通过螺栓依次插入对应的螺纹孔使应变传感器与支撑部件固定连接，将床面板框架的螺纹孔和第一限定部对准该应变传感器的顶部，将床面板框架放置在应变传感器的顶部支撑，通过螺栓依次插入对应的螺纹孔使应变传感器与床面板框架固定连接，将床面板放置在床面板框架中，以完成床板组件、支撑组件和应变传感器的组装。

在一些实施例中，所述检测床还包括：

控制电路(未图示)，其与所述多个应变传感器连接，接收该多个应变传感器检测到的力信号，例如，可以将线缆的一端连接应变传感器的线缆连接部53，将线缆的另一端与该控制电路连接，例如，可以在床板组件的边框内侧设置布线槽，该线缆可以在布线槽中沿着床板组件的边缘内侧布线，由此将线缆隐藏在床板组件中，提高美观性。但本申请实施例并不限制于该连接方式，例如也可以无线的方式通信连接，此处不再一一赘述。

图7是本申请实施例的控制电路构成示意图，如图7所示，该控制电路包括：

前置放大器701、运算放大器702、模数转换器703、控制器704，其中，前置放大器701、运算放大器702、模数转换器703的数量可以分别是N_S个，即与每个应变传感器分别对应设置一组前置放大器701、运算放大器702、模数转换器703，其中，应变传感器检测到的力信号依次经过前置放大器701、运算放大器702、模数转换器703后，由控制器704根据模数转换器703转换后的力信号进行控制。

图8是本申请实施例的控制电路构成示意图，如图8所示，该控制电路包括：前置放大器801、运算放大器802、模数转换器803、控制器804，如图7不同之处在于，前置放大器801、运算放大器802、模数转换器803的数量分别是1个，N_S个应变传感器都先连接到集线盒，然后将集线盒连接到前置放大器701。

在一些实施例中，控制器704根据所述力信号生成被检测对象的体重信息，例如可以预先设定该力信号与体重信息的对应关系，根据检测到的力信号以及该对应关系确定的体重信息，并且还可以根据该体重信息确定最佳的曝光参数。另外，在床面板包括加热层时，可以根据该力信号判断在床面板上承载了被检测对象(例如检测到力信号变大且变化超过第一阈值，判定承载了被检测对象)时，控制器704启动对加热层加热，在根据该力信号判断被检测对象离开了床面板(例如检测到力信号变小且变化超过第一阈值，判定被检测对象离开了床面板)时，控制器704停止对加热层加热等。

在一些实施例中，该检测床还可以包括升降组件208，其中，所述支撑组件202安装在所述升降组件208上，具体的，安装在升降组件208的顶板上；关于该升降组件208的结构可以参考相关技术，例如包括升降柱和电机，通过向电机供电，以使得升降柱上升或下降，从而使得床板组件上升或下降，不过本申请实施例并不以此作为限制。控制器704可以根据所述力信号对所述升降组件进行控制。例如，在升降组件的匀速升降过程中，该力信号理论值是不变的，如果在上升过程中检测到力信号变大，或者检测到力信号超过了第二阈值，则控制器704判定在上升过程中，床板组件可能碰到了其他物品(例如球管悬吊系统OTS)，控制器704控制该升降组件停止运动，如果在下降过程中检测到力信号变小，或者检测到力信号小于第三阈值，则控制器704判定在下降过程中，床板组件可能碰到了其他物品(例如被检测对象或轮椅等)，控制器704控制该升降组件停止运动，由此实现床板上升下降过程中的防碰撞保护，提高安全性。

例如，在床板上升下降过程中，控制器704可以每间隔预定时间(例如100ms)根据检测到的力信号判定床板组件是否碰到了其他物品。

在一些实施例中，控制器704还可以与操作面板相连，该操作面板可以是检测床上或者医学成像系统其它位置设置的物理实体操作面板或者是医疗成像系统的图形用户界面上的虚拟操作面板，该操作面板还可以包括显示窗口，该显示窗口可以显示根据检测到的力信号生成的当前检测床上的承重信息(例如显示被检测对象的体重，或者在床板上升下降过程中，可以每间隔预定时间(例如100ms)更新当前检测床上的承重信息)，或者在发生碰撞时显示警报窗口等。另外，该操作面板包括重量重置键或重量校正键等，上述按键是物理按键或虚拟按键，该重量重置键可以用于将当前检测床上的承重信息置为0(重量为0)，但本申请实施例并不以此作为限制，例如还可以在检测床上电时，将该检测床上的承重信息置为0。该重量校正键可以用于重新标定当前检测床上的承重信息，例如可以将标称的200kg的砝码置于检测床上，并将当前检测床上的承重信息置为200kg(重量为200kg)。上述操作面板上的按键与控制器704通信(有线或无线)，通过触发操作面板的按键，生成操作信号发送给控制器704，该控制器704根据接收到的操作信号进行相应的控制，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，控制电路的功能可以集成在医学成像系统的主板(主板控制器)或者检测床主板(主板控制器)上，也可以是独立于主板(主板控制器)设置的，例如设置为与主板控制器连接的芯片电路等，本申请实施例并不以此作为限制，上述操作面板的功能集成在医学成像系统的主板(主板控制器)或者检测床主板(主板控制器)中，或者集成在控制电路中，与控制器704相连，本申请实施例并不以此作为限制。上述控制器的功能例如配置由一个或多个专用处理器、图形处理单元、数字信号处理器、微型计算机、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他适当的处理装置实现。

在一些实施例中，该检测床130的床面板下方还包括：探测器容纳部(未图示，例如容纳第二探测器组件131)，探测器容纳部可滑动地布置在床面板下方，使得被检测对象感兴趣区域置于探测器(例如第二探测器组件131)上方。第二探测器组件131被布置在基座的上部位置处以便与床面板的后表面相对。第二探测器组件131包括探测器面板以及托盘，探测器面板具有X射线接收表面，能够用于接收X射线，探测器面板安装或固定在托盘上。第二探测器组件131包括移动组件，以用于驱动托盘以及探测器面板沿着纵向移动。具体的，探测器面板的接收范围能够沿着纵向自床面板的一侧至另一侧。具体的，移动组件包括同步带、导轨以及电机，导轨沿着纵向设置，托盘能够相对导轨移动，同步带一端固定在托盘上，另一端与电机连接，以通过电机控制同步带进而带动托盘运动，以使得托盘和探测器沿着纵向移动。第二探测器组件131能够安装在支撑组件202上，支撑组件202能够给第二探测器组件131提供轨道，以使得第二探测器组件131以及其托盘能够相对支撑组件202滑动。床面板能够沿着纵向相对床面板框架移动。通过上述的运动设置，使得探测器面板能够覆盖整个床面板的位置，以能够对被检测对象的任意位置进行成像，或者对多个位置进行图像拼接。关于该第二探测器组件131的实施方式可以参考相关技术，本申请实施例并不以此作为限制，另外，该检测床130还可以包括脚踏板装置133，其中，外壳和升降组件208共同构成基座，且基座上进一步包括脚踏板装置133，脚踏板装置133能够被用于控制检测床的高度，用户能够通过控制脚踏板装置133调节检测床的高度等，具体可以参考相关技术，此处不再赘述。

根据本申请的实施例，通过床板组件和支撑组件之间夹设至少两个应变传感器，由此根据应变传感器检测到的数据可以获取到被检测对象的体重信息，以确定最佳曝光参数，此外，还可以实现床板上升和下降过程中的防碰撞保护，提高安全性。

另外，多个应变传感器均匀地分布在所述床板组件和所述支撑组件的边缘位置处，例如，4个所述应变传感器对称地设置在所述支撑组件的4个边角位置处。由此，在床板组件的各个位置都可以灵敏地实现防碰撞保护。

另外，通过设置上述第一限位部和第二限位部，使得连接部在固定连接床板组件、支撑组件和应变传感器时，限制应变传感器前后、左右旋转的自由度。

另外，方形凹槽的宽度设置为大于应变传感器的顶部和底部宽度，可以避免应变传感器除上下两个平面(顶面和地面)外的其他平面与床板组件和支撑组件接触，也就是说保证应变传感器只有顶面和底面两个面可以受力，由此，避免对检测到的力信号产生干扰。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和变型，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改、变型以及等同物。

Claims (13)

1.一种用于医学成像系统的检测床，其特征在于，所述检测床包括：

床板组件，其用于放置被检测对象；

支撑组件，其用于支撑所述床板组件；

多个应变传感器，其用于检测所述床板组件和所述支撑组件承受的力信号，所述多个应变传感器设置在所述床板组件和所述支撑组件之间，所述床板组件固定在所述多个应变传感器的顶部，所述支撑组件固定在所述多个应变传感器的底部。

2.根据权利要求1所述的检测床，其特征在于，所述检测床还包括：

控制电路，其与所述多个应变传感器连接，根据所述力信号生成被检测对象的体重信息。

3.根据权利要求1所述的检测床，其特征在于，所述检测床还包括：

升降组件，其中，所述支撑组件安装在所述升降组件上；

控制电路，其与所述多个应变传感器连接，根据所述力信号对所述升降组件进行控制。

4.根据权利要求1所述的检测床，其特征在于，所述多个应变传感器通过连接部与所述床板组件和所述支撑组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的检测床，其特征在于，每个应变传感器的顶部和底部设置有螺纹孔，所述连接部是螺钉，通过将所述螺钉置入所述螺纹孔中以使所述多个应变传感器与所述床板组件和所述支撑组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的检测床，其特征在于，所述多个应变传感器均匀地分布在所述床板组件和所述支撑组件的边缘位置处。

7.根据权利要求6所述的检测床，其特征在于，所述床板组件的两个边缘位置的底部还设置有多个第一限位部，每个所述第一限位部用于容纳一个所述应变传感器的顶部。

8.根据权利要求7所述的检测床，其特征在于，所述第一限位部是方形凹槽，所述方形凹槽的宽度大于所述应变传感器的顶部厚度。

9.根据权利要求6所述的检测床，其特征在于，所述支撑组件的两个边缘位置还设置有多个第二限位部，每个所述第二限位部用于容纳一个所述应变传感器的底部。

10.根据权利要求9所述的检测床，其特征在于，所述第二限位部是方形凹槽，所述方形凹槽的宽度大于所述应变传感器的底部厚度。

11.根据权利要求1所述的检测床，其特征在于，所述应变传感器为S型称重传感器。

12.根据权利要求1所述的检测床，其特征在于，所述应变传感器的数量为4个，4个所述应变传感器对称地设置在所述支撑组件的4个边角位置处。

13.一种医学成像系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求1至12任一项所述的检测床。