JP3930216B2 - 血管撮影・ct装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管撮影・CT装置に関し、さらに詳しくは、血管撮影するための血管撮影アームとCT撮影するためのCTガントリとを有効利用できると共に検査効率を向上することができる血管撮影・CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
欧州特許公開第EP0919185A1号公報には、被検体を寝かせる天板と、その天板に寝かせた被検体を垂直方向に挟んで血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた正面方向アームと、前記天板に寝かせた被検体をCT撮影するためのX線管およびX線検出器を備えたCTガントリと、前記天板をその長手方向に水平移動可能とする天板移動手段とを具備した血管撮影・CT装置が開示されている。
【0003】
前記血管撮影・CT装置によれば、前記天板移動手段により前記天板を前記正面方向アームの位置に移動して、正面方向プレーンでの血管撮影を行うことが出来る。また、前記天板移動手段により前記天板を前記CTガントリの位置に移動して、CT撮影を行うことが出来る。よって、前記天板を交互に移動することにより、血管撮影することとCT撮影することとを、例えば5分間毎に、交互に実行することが出来る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の血管撮影・CT装置では、正面方向アームで血管撮影中の被検体とは別の被検体をCTガントリに入れたり、CTガントリで血管撮影中の被検体とは別の被検体を正面方向アームに位置付けることが出来なかったため、血管撮影だけを行う場合、正面方向アームのみが使用され、CTガントリは全く使用されていなかった。また逆に、CT撮影だけを行う場合、CTガントリのみが使用され、正面方向アームは全く使用されていなかった。
しかし、これは、血管撮影は行わないがCT撮影したい被検体がいるにもかかわらず、CTガントリが使用されていないということであり、高価なCTガントリを有効利用していない問題点がある。また、CT撮影は行わないが血管撮影したい被検体がいるにもかかわらず、正面方向アームが使用されていないということであり、高価な正面方向アームを有効利用していない問題点がある。
そこで、本発明の目的は、血管撮影アームとCTガントリとをそれぞれ別の被検体に対して独立に使用可能とし、それにより両者を有効利用できると共に検査効率を向上することができる血管撮影・CT装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
第1の観点では、本発明は、血管撮影対象の被検体を寝かせる血管撮影天板と、その血管撮影天板に寝かせた被検体を挟んで血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた血管撮影アームと、CT撮影対象の被検体を寝かせるCT撮影天板と、そのCT撮影天板に寝かせた被検体をCT撮影するためのX線管およびX線検出器を備えたCTガントリと、前記血管撮影天板または前記血管撮影アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動させて前記血管撮影天板に寝かせた被検体を前記CTガントリでCT撮影可能とさせるか又は前記CT撮影天板に寝かせた被検体を前記血管撮影アームで血管撮影可能とさせる移動手段とを具備したことを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
上記第1の観点による血管撮影・CT装置では、血管撮影天板とCT撮影天板とを別個に有し、それぞれで独立に血管撮影とCT撮影を行うことが出来る。さらに、移動手段を利用すれば、血管撮影天板でCT撮影を行ったり、CT撮影天板で血管撮影を行うことも出来るので、従来の血管撮影・CT装置と同様に、例えば血管撮影天板に寝た被検体に対して血管撮影することとCT撮影することとを5分間毎に交互に実行することも出来る。よって、血管撮影アームとCTガントリとを有効利用できると共に検査効率を向上することが出来る。
なお、上記第1の観点は、見方を変えれば、血管撮影天板または血管撮影アームまたはCT撮影天板またはCTガントリを移動させて、前記血管撮影天板に寝かせた被検体を前記CTガントリでCT撮影するか、又は、前記CT撮影天板に寝かせた被検体を前記血管撮影アームで血管撮影することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0006】
第2の観点では、本発明は、上記第1の観点の血管撮影・CT装置において、前記血管撮影天板と前記血管撮影アームとが血管撮影室に設置され、前記CT撮影天板と前記CTガントリとがCT撮影室に設置され、前記移動手段が、前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で前記血管撮影天板または前記血管撮影アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動可能とすることを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
上記第2の観点による血管撮影・CT装置では、血管撮影室とCT撮影室を別個に設けているので、血管撮影室の被検体とCT撮影室の被検体を完全に隔離して血管撮影とCT撮影を独立に行うことが出来る。また、血管撮影室でCT撮影を行ったり、CT撮影室で血管撮影を行うことも出来るので、従来の血管撮影・CT装置と同様に、例えば血管撮影天板に寝た被検体に対して血管撮影することとCT撮影することとを5分間毎に交互に実行することも出来る。よって、血管撮影アームとCTガントリとを有効利用できると共に検査効率を向上することが出来る。
なお、上記第2の観点は、見方を変えれば、血管撮影天板と血管撮影アームとを血管撮影室に設置し、CT撮影天板とCTガントリとをCT撮影室に設置し、前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で、前記血管撮影天板または前記血管撮影アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0007】
第3の観点では、本発明は、上記第2の観点の血管撮影・CT装置において、前記血管撮影室と前記CT撮影室とが隣接し、両室の境界壁にX線防護電動ドアが設けられ、そのX線防護電動ドアを開けて前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で前記血管撮影天板または前記血管撮影アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリが移動可能であることを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
上記第3の観点による血管撮影・CT装置では、血管撮影室とCT撮影室とを隣接させているので、移動距離・移動時間が最短で済む。また、X線防護電動ドアを設けているので、移動時以外は、血管撮影室の被検体とCT撮影室の被検体を完全に隔離でき、不要なX線被曝も防止できる。
なお、上記第3の観点は、見方を変えれば、血管撮影室とCT撮影室とを隣接させ、両室の境界壁にX線防護電動ドアを設け、そのX線防護電動ドアを開けて前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で、前記血管撮影天板または前記血管撮影アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0008】
第4の観点では、本発明は、上記第3の観点の血管撮影・CT装置において、前記血管撮影天板の長手方向および前記CT撮影天板の長手方向が前記境界壁に平行であり、前記移動手段が、前記CTガントリを前記境界壁に垂直に移動させることを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
CTガントリは、被検体の入る方向の面を正面とするとき、その正面が幅広であり、側面が幅狭である。
上記第4の観点による血管撮影・CT装置では、CTガントリの側面を前後にして移動できるため、X線防護電動ドアの幅を狭くでき、血管撮影室とCT撮影室の分離に好都合となる。
なお、上記第4の観点は、見方を変えれば、血管撮影天板の長手方向およびCT撮影天板の長手方向を境界壁に平行とし、CTガントリを前記境界壁に垂直に移動することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0009】
第5の観点では、本発明は、血管撮影対象の被検体を寝かせる血管撮影天板と、その血管撮影天板に寝かせた被検体を垂直方向に挟んで血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた正面方向アームと、前記血管撮影天板に寝かせた被検体を水平方向に血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた側面方向アームと、CT撮影対象の被検体を寝かせるCT撮影天板と、そのCT撮影天板に寝かせた被検体をCT撮影するためのX線管およびX線検出器を備えたCTガントリと、前記血管撮影天板または前記正面方向アームまたは前記側面方向アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動させて前記血管撮影天板に寝かせた被検体を前記CTガントリでCT撮影可能とさせるか又は前記CT撮影天板に寝かせた被検体を前記正面方向アームまたは前記側面方向アームで血管撮影可能とさせる移動手段とを具備したことを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
上記第5の観点による血管撮影・CT装置では、血管撮影天板とCT撮影天板とを別個に有し、それぞれで独立に血管撮影とCT撮影を行うことが出来る。さらに、移動手段を利用すれば、血管撮影天板でCT撮影を行ったり、CT撮影天板で血管撮影を行うことも出来るので、従来の血管撮影・CT装置と同様に、例えば血管撮影天板に寝た被検体に対して血管撮影することとCT撮影することとを5分間毎に交互に実行することも出来る。よって、血管撮影アームとCTガントリとを有効利用できると共に検査効率を向上することが出来る。さらに、正面方向アームと側面方向アームとを備えたことにより、正面方向プレーンおよび側面方向プレーンの2つのプレーン(=バイプレーン:biplane)での同時血管撮影も可能になる。
なお、上記第5の観点は、見方を変えれば、血管撮影天板または正面方向アームまたは側面方向アームまたはCT撮影天板またはCTガントリを移動させて、前記血管撮影天板に寝かせた被検体を前記CTガントリでCT撮影するか、又は、前記CT撮影天板に寝かせた被検体を前記血管撮影アームで血管撮影することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0010】
第6の観点では、本発明は、上記第5の観点の血管撮影・CT装置において、前記血管撮影天板と前記正面方向アームと前記側面方向アームとが血管撮影室に設置され、前記CT撮影天板と前記CTガントリとがCT撮影室に設置され、前記移動手段が、前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で前記血管撮影天板または前記正面方向アームまたは前記側面方向アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動可能とすることを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
上記第6の観点による血管撮影・CT装置では、血管撮影室とCT撮影室を別個に設けているので、血管撮影室の被検体とCT撮影室の被検体を完全に隔離して血管撮影とCT撮影を独立に行うことが出来る。また、血管撮影室でCT撮影を行ったり、CT撮影室で血管撮影を行うことも出来るので、従来の血管撮影・CT装置と同様に、例えば血管撮影天板に寝た被検体に対して血管撮影することとCT撮影することとを5分間毎に交互に実行することも出来る。よって、血管撮影アームとCTガントリとを有効利用できると共に検査効率を向上することが出来る。
なお、上記第6の観点は、見方を変えれば、血管撮影天板と正面方向アームと側面方向アームとを血管撮影室に設置し、CT撮影天板とCTガントリとをCT撮影室に設置し、前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で、前記血管撮影天板または前記正面方向アームまたは前記側面方向アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0011】
第7の観点では、本発明は、上記第6の観点の血管撮影・CT装置において、前記血管撮影室と前記CT撮影室とが隣接し、両室の境界壁にX線防護電動ドアが設けられ、そのX線防護電動ドアを開けて前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で前記血管撮影天板または前記正面方向アームまたは前記側面方向アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリが移動可能であることを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
上記第7の観点による血管撮影・CT装置では、血管撮影室とCT撮影室とを隣接させているので、移動距離・移動時間が最短で済む。また、X線防護電動ドアを設けているので、移動時以外は、血管撮影室の被検体とCT撮影室の被検体を完全に隔離でき、不要なX線被曝も防止できる。
なお、上記第7の観点は、見方を変えれば、血管撮影室とCT撮影室とを隣接させ、両室の境界壁にX線防護電動ドアを設け、そのX線防護電動ドアを開けて前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で、前記血管撮影天板または前記正面方向アームまたは前記側面方向アームまたは前記CT撮影天板または前記CTガントリを移動することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0012】
第8の観点では、本発明は、上記第7の観点の血管撮影・CT装置において、前記血管撮影天板の長手方向および前記CT撮影天板の長手方向が前記境界壁に平行であり、前記移動手段が、前記CTガントリを前記境界壁に垂直に移動させることを特徴とする血管撮影・CT装置を提供する。
CTガントリは、被検体の入る方向の面を正面とするとき、その正面が幅広であり、側面が幅狭である。
上記第8の観点による血管撮影・CT装置では、CTガントリの側面を前後にして移動できるため、X線防護電動ドアの幅を狭くでき、血管撮影室とCT撮影室の分離に好都合となる。
なお、上記第8の観点は、見方を変えれば、血管撮影天板の長手方向およびCT撮影天板の長手方向を境界壁に平行とし、CTガントリを前記境界壁に垂直に移動することを特徴とする血管撮影・CT撮影方法を提供する。
【0013】
前記血管撮影天板は、被検体の乗り降りを楽にするために、昇降可能とするのが好ましい。
前記血管撮影天板は、被検体の乗り降りを楽にするために、水平回転可能とするのが好ましい。
【0014】
正面方向アームを床に固定した軸で軸回動するように設置し、側面方向アームを天井走行するように設置し、CTガントリを床走行するように設置すると共に、正面方向アームと側面方向アームとCTガントリが干渉するのを回避するように動きを制御する制御手段を設けるのが好ましい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す発明の実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の一実施形態にかかるバイプレーン血管撮影・CT装置100の斜視図である。
このバイプレーン血管撮影・CT装置100は、血管撮影対象の被検体Haを寝かせる血管撮影テーブル装置10と、その血管撮影テーブル装置10に寝かせた被検体Haを垂直方向に挟んで血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた正面方向アーム20と、前記血管撮影テーブル装置10に寝かせた被検体Haを水平方向に血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた側面方向アーム30と、CT撮影対象の被検体Hcを寝かせるCT撮影テーブル装置60と、そのCT撮影テーブル装置60に寝かせた被検体HcをCT撮影するためのX線管およびX線検出器を備えたCTガントリ40と、そのCTガントリ40を移動させて前記血管撮影テーブル装置10に寝かせた被検体Haを前記CTガントリ40でCT撮影可能とさせるための床面レール45と、血管撮影室Raでの血管撮影やCT撮影を制御するための制御装置70aと、CT撮影室RcでのCT撮影を制御するための制御装置70bとを具備して構成される。
【0016】
前記血管撮影テーブル装置10、前記正面方向アーム20、前記側面方向アーム30および前記制御装置70aは、血管撮影室Raに設置されている。
前記CT撮影テーブル装置60、前記CTガントリ40および前記制御装置70bは、CT撮影室Rcに設置されている。
前記床面レール45は、前記血管撮影室Raと前記CT撮影室Rcとに跨って設置されている。
【0017】
前記血管撮影室Raと前記CT撮影室Rcとは、X線を遮蔽しうる境界壁WおよびX線防護電動ドアDを介して隣接している。
【0018】
前記血管撮影テーブル装置10は、被検体Haを寝かせる天板の長手方向が前記境界壁Wに平行になるような向きで設置され、前記天板をその長手方向に水平移動させると共に昇降させることが出来る。
【0019】
前記正面方向アーム20は、X線管およびX線受像装置が両端にそれぞれ取り付けられているフロンタルCアームと、水平回動可能に床面に設置され前記フロンタルCアームをその円弧に沿って回動可能に支持するLアームとを具備している。
【0020】
前記側面方向アーム30は、X線管およびX線受像装置が両端にそれぞれ取り付けられているラテラルCアームと、天井レール35に沿って走行可能に天井に設置され前記ラテラルCアームをその円弧に沿って回動可能に支持する走行機とを具備している。ここで、前記天井レール35は、前記境界壁Wに平行な方向に延設されている。
【0021】
前記CT撮影テーブル装置60は、被検体Hcを寝かせる天板の長手方向が前記境界壁Wに平行になるような向きで設置され、前記天板をその長手方向に水平移動させると共に昇降させることが出来る。
【0022】
前記CTガントリ40は、前記X線防護電動ドアDを開けると、前記床面レール45に沿って前記境界壁Wに垂直な方向に移動でき、前記CT撮影室Rcおよび前記血管撮影室Raのいずれにでも位置できる。
【0023】
前記制御装置70aは、血管撮影テーブル装置10の天板の位置,角度,高さ、前記正面方向アーム20の位置,角度、前記側面方向アーム30の位置,角度、前記CTガントリ40の位置,チルト角をモニタする監視機能を有しており、装置および被検体を安全に保つようにインターロック制御し、必要に応じてアラーム表示や操作ガイドを行う。
【0024】
前記制御装置70bは、前記CTガントリ40の位置,チルト角をモニタする監視機能を有しており、装置および被検体を安全に保つようにインターロック制御し、必要に応じてアラーム表示や操作ガイドを行う。
【0025】
図2は、血管撮影室Raでの被検体Haに対する血管撮影とCT撮影室Rcでの被検体Hcに対するCT撮影とを独立に行う場合を示す平面図である。
血管撮影室Raでは、正面方向アーム20で被検体Haを垂直方向に挟んで血管撮影すると共に側面方向アーム30で被検体Haを水平方向に挟んで血管撮影する。この時、制御装置70aは、血管撮影テーブル装置10と正面方向アーム20と側面方向アーム30とを制御する。
一方、CT撮影室Rcでは、CTガントリ40で被検体HcをCT撮影する。このとき、制御装置70bは、CTガントリ40を制御する。
【0026】
図3は、CT撮影室Rcから血管撮影室RaへCTガントリ40が移動する状態を示す平面図である。
(1) まず、制御装置70bの制御により、CTガントリ40の移動を妨げない位置にCT撮影テーブル60が退避する。この退避が終わると、制御装置70bは、制御装置70aに対して「CTガントリ移動許可」を発行する。
(2) 一方、制御装置70aの制御により、CTガントリ40の移動を妨げない位置に血管撮影テーブル10および側面方向アーム30が退避する。
(3) 血管撮影テーブル10および側面方向アーム30の退避が終わり且つ制御装置70bから「CTガントリ移動許可」が発行されていると、操作者の指示に基づいて制御装置70aがX線防護電動ドアDを開けることが可能になる。
(4) X線防護電動ドアDが完全に開いた状態になると、操作者の指示に基づいて制御装置70aがCTガントリ40を血管撮影室Raに移動させることが可能になる。
(5) CTガントリ40が血管撮影室Raに移動し終わると、操作者の指示に基づいて制御装置70aがX線防護電動ドアDを閉じることが可能になる。
【0027】
図4は、血管撮影室Raで被検体Haに対して血管撮影とCT撮影とを交互に行う場合を示す平面図である。
血管撮影室Raでは、正面方向アーム20で被検体Haを挟んで血管撮影することが出来る。また、CTガントリ40で被検体HaをCT撮影することが出来る。このとき、制御装置70aは、血管撮影テーブル装置10と正面方向アーム20とCTガントリ40を制御する。
【0028】
血管撮影室RaからCT撮影室RcへCTガントリ40を戻す場合の制御は、図3と逆になる。
(1) まず、制御装置70aの制御により、CTガントリ40の移動を妨げない位置に血管撮影テーブル10が退避する。この退避が終わると、制御装置70aは、制御装置70bに対して「CTガントリ移動許可」を発行する。
(2) 一方、制御装置70bの制御により、CTガントリ40の移動を妨げない位置にCT撮影テーブル60が退避する。
(3) CT撮影テーブル60の退避が終わり且つ制御装置70aから「CTガントリ移動許可」が発行されていると、操作者の指示に基づいて制御装置70bがX線防護電動ドアDを開けることが可能になる。
(4) X線防護電動ドアDが完全に開いた状態になると、操作者の指示に基づいて制御装置70bがCTガントリ40をCT撮影室Rcに移動させることが可能になる。
(5) CTガントリ40がCT撮影室Rcに移動し終わると、操作者の指示に基づいて制御装置70cがX線防護電動ドアDを閉じることが可能になる。
【0029】
以上のバイプレーン血管撮影・CT装置100によれば、次の効果が得られる。
(1)血管撮影室Raでの血管撮影とCt撮影室RcでのCT撮影を独立に行うことが出来ると共に、血管撮影室Raで血管撮影とCT撮影とを例えば5分間毎に交互に実行することも出来る。よって、正面方向アーム20と側面方向アーム30とCTガントリ40とを有効利用でき、検査効率を向上することが出来る。
(2)正面方向アーム20と側面方向アーム30とを備えたことにより、正面方向プレーンおよび側面方向プレーンの2つのプレーンでの同時血管撮影が可能になる。
(3)血管撮影室Raの被検体HaとCT撮影室Rcの被検体Hcを完全に隔離して血管撮影とCT撮影を独立に行うことが出来る。
(4)血管撮影室RaとCT撮影室Rcとを隣接させているので、移動距離・移動時間が最短で済む。また、X線防護電動ドアDを設けているので、移動時以外は、血管撮影室Raの被検体HaとCT撮影室Rcの被検体Hcを完全に隔離でき、不要なX線被曝も防止できる。
(5)CTガントリ40の幅狭の側面を前後にして移動できるため、X線防護電動ドアDの幅を狭くでき、血管撮影室RaとCT撮影室Rcの分離に好都合となる。
【0030】
−他の実施形態−
上記実施形態では、CTガントリ40を移動させたが、CTガントリ40の移動の代わりに又はそれに加えて、血管撮影テーブル装置10または正面方向アーム20または側面方向アーム30またはCT撮影テーブル装置60を移動するようにしてもよい。
【0031】
【発明の効果】
本発明の血管撮影・CT装置によれば、別個の被検体に対して血管撮影とCT撮影とを独立に行うことが出来ると共に、同一の被検体に対して血管撮影とCT撮影とを交互に行うことも出来る。よって、血管撮影アームとCTガントリとを有効利用でき、検査効率を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るバイプレーン血管撮影・CT装置の斜視図である。
【図2】血管撮影室での被検体に対する血管撮影とCT撮影室での被検体に対するCT撮影とを独立に行う場合を示す平面図である。
【図3】CT撮影室から血管撮影室へCTガントリが移動する状態を示す平面図である。
【図4】血管撮影室で被検体に対して血管撮影とCT撮影とを交互に行う場合を示す平面図である。
【符号の説明】
10 撮影テーブル装置
20 正面方向アーム
30 側面方向アーム
35 天井レール
40 CTガントリ
45 床面レール
70a,70c 制御装置
100 バイプレーン血管撮影・CT装置
D X線防護電動ドア
Ra 血管撮影室
Rc CT撮影室
W 境界壁
Claims (1)
- 血管撮影対象の被検体を寝かせる血管撮影天板と、その血管撮影天板に寝かせた被検体を挟んで血管撮影するためのX線管およびX線受像装置を備えた血管撮影アームと、CT撮影対象の被検体を寝かせるCT撮影天板と、そのCT撮影天板に寝かせた被検体をCT撮影するためのX線管およびX線検出器を備えたCTガントリと、少なくとも前記CTガントリを移動させて前記血管撮影天板に寝かせた被検体を前記CTガントリでCT撮影可能とさせる移動手段とを具備し、
前記血管撮影天板と前記血管撮影アームとが設置された血管撮影室と、前記CT撮影天板と前記CTガントリとが設置されたCT撮影室とが隣接して配され、両室の境界壁にX線防護電動ドアが設けられ、前記血管撮影天板の長手方向および前記CT撮影天板の長手方向が前記境界壁に平行であり、
前記移動手段は、前記X線防護電動ドアを開けて前記血管撮影室と前記CT撮影室の間で前記CTガントリを前記境界壁に垂直に移動させるものであることを特徴とする血管撮影・CT装置。
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