CN105025797B - 具备床的医用图像拍摄系统及其异常诊断方法 - Google Patents

Abstract

为了提供具备能够维持被检者的安全的床的医用图像拍摄系统，本发明的实施例的医用图像拍摄系统(200)具备载置被检者的顶板(12)、驱动螺旋轴(52)以及防止落下部(300)。该防止落下部(300)具有：与驱动螺旋轴(52)螺纹结合且施加顶板(12)的负载的负载支撑螺母(56)；配置在该负载支撑螺母(56)的下方且与驱动螺旋轴(52)螺纹结合的防止落下螺母(58)；阻止负载支撑螺母(56)的旋转的旋转阻止机构(55)；以及进行防止落下螺母(58)的止转，而且在驱动螺旋轴(52)与负载支撑螺母(56)的螺纹结合脱开时，解除防止落下螺母(58)的止转的止转机构(57)。另外，在驱动螺旋轴(52)与负载支撑螺母(56)的螺纹结合脱开的状态下，解除防止落下螺母(58)的止转，伴随驱动螺旋轴(52)的旋转，防止落下螺母(58)进行旋转。

Description

具备床的医用图像拍摄系统及其异常诊断方法

技术领域

本发明涉及具备床的医用图像拍摄系统。

背景技术

以往，医用图像拍摄系统所使用的载置被检者的床采用了例如在顶板上载置被检者且通过支撑该顶板的臂的驱动来进行升降移动的机构。

在这种具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统中，例如如专利文献1所示那样，提出了使用具备基台、工作台、以及具有工作台的升降机构的臂部，并通过该臂部的驱动来进行工作台的升降的医用图像拍摄用床装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/098232号

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，发明的特征在于其它观点，关于升降机构的故障等完全没有触及。

在医用图像拍摄系统的拍摄作业中，最为重要的是实现被检者的安全的维持。例如，被检者除了健康人以外，还有病人、高龄者、需要紧急救助的人们，必须考虑这样的人们利用医用图像拍摄系统的情况。这样的人们除了健康人以外，要求考虑载置于床上时的安全对策，特别是防止落下等不会给被检者带来冲击。

本发明的目的是提供能够进一步提高被检者的安全的具备床的医用图像拍摄系统。

用于解决课题的方案

本发明的具备床的医用图像拍摄系统的特征在于，具备：顶板，其载置被检者；臂，其支撑上述顶板；驱动螺旋轴；防止落下部，其具有与上述驱动螺旋轴螺纹结合且施加上述顶板的负载的负载支撑螺母、和配置于上述负载支撑螺母的下方且与上述驱动螺旋轴螺纹结合的防止落下螺母；驱动部，其通过使上述驱动螺旋轴旋转而改变与上述防止落下部之间的距离来改变上述顶板的高度；拍摄部，其拍摄上述被检者的医用图像；显示部，其显示上述医用图像；以及控制部，其控制上述驱动部来调整上述顶板的高度，进而控制上述拍摄部来拍摄医用图像，上述防止落下部具有止转机构，该止转机构进行上述防止落下螺母的止转，而且在上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开时，解除上述防止落下螺母的止转。

发明的效果

根据本发明，能够提供能够更加安全地维持被检者的具备床的医用图像拍摄系统。

附图说明

图1是表示本发明的实施例中的、具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的整体结构的示意图。

图2是说明图1的医用图像拍摄系统的存储部中存储的数据库的构造的图。

图3是表示图1的医用图像拍摄系统的床的防止落下部的详细结构的纵剖视图。

图4是表示负载支撑螺母从图3的状态落下时的状态的纵剖视图。

图5是放大负载支撑螺母与驱动螺旋轴螺纹结合的位置的纵剖视图。

图6是表示负载支撑螺母从图5的状态磨损时的状态的纵剖视图。

图7是表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。

图8是表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。

图9是表示图8的状态的防止落下部的详细结构的侧视图。

图10是表示图8的状态的防止落下部的详细的立体图。

图11是表示负载支撑螺母从图6的状态落下、且防止落下螺母向上升方向旋转而按下开关时的状态的纵剖视图。

图12是表示图10的状态的防止落下部的详细结构的侧视图。

图13是表示负载支撑螺母从图9的状态落下、且防止落下螺母向下降方向旋转而按下开关时的状态的侧视图。

图14表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构，是表示负载支撑螺母落下、且按下开关时的状态的纵剖视图。

图15是表示本发明的其它实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。

图16表示图13中的防止落下部的详细结构的纵剖视图。

图17是表示本发明的其它实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。

图18是表示本发明的其它实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。

图19是用流程图表示使用了本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统的控制部所进行的拍摄控制开始前的异常诊断的动作的图。

图20是表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。

图21是用流程图表示使用了本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统的控制部所进行的拍摄控制开始时的异常诊断的动作的图。

图22是说明图20、图21中的医用图像拍摄系统的异常诊断时的画面显示的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施例的医用图像拍摄用床进行说明。

此外，在附图中，对于相同结构的部件标注相同符号，并省略其反复说明。另外，在以下说明的本发明的实施例的医用图像拍摄用床中，对适用于进行X射线CT拍摄的系统的情况进行了说明，但只要是能够适用本实施例的医用图像拍摄用床的结构，则也能够适用于其它系统。另外，以下说明的本发明的实施例的医用图像拍摄用床是用后述的防止落下部的负载支撑螺母承受来自顶板的负载的部件，而且顶板的高度调整通过利用驱动螺旋轴的螺纹的旋转来改变从驱动部至防止落下部的距离而进行。

实施例1

图1是表示本发明的实施例中的、具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的整体结构的示意图。图1的例子是医用图像拍摄系统200由X射线CT拍摄装置构成的情况的例子。

本实施例的医用图像拍摄系统200具备：拍摄部210，其搭载有未图示的X射线管装置、X射线检测器并在被检者的周围旋转来对被检者照射X射线，检测透射该被检者后的X射线并发送透射X射线信号；控制部110，其具备接收从拍摄部210发送的透射X射线信号而生成重建图像的未图示的图像处理部，根据操作者输入的拍摄条件来控制X射线CT拍摄系统并进行X射线拍摄；输入部120，其用于对控制部110输入各种指示；输出部130，其具备显示由图像处理部生成的重建图像的显示器等显示部132；以及存储部140，其存储生成的重建图像、拍摄程序等信息。

作为以上的结构的医用图像拍摄系统200通过将被检者载置于顶板12上，并利用顶板驱动部16的驱动使顶板12水平移动而配置到拍摄部210的开口部212内，来进行被检者的X射线拍摄。

控制部110具备主存储部112，通过在该主存储部112存储与各种控制所需要的计算相关的信息，来高速地进行计算处理。

这些控制部110、输入部120、输出部130、存储部140以及拍摄部210的信号、信息的通信经由总线等通信单元5来进行。而且，经由外部传输单元6与连结于外部服务器、外部设备等的外部连结部150连接，能够进行与外部设备之间的信号或信息的交换。

控制部110经由通信单元5进行输出部130的输出控制、拍摄部210的拍摄控制、输入部120的输入控制，而且进行后述的顶板驱动部16的驱动控制、以及床高度调整部50的驱动控制。

另外，本实施例的医用图像拍摄系统200具备载置未图示的被检者的顶板12、驱动螺旋轴52、以及防止落下部300。

该防止落下部300具有：与驱动螺旋轴52螺纹结合且施加顶板12的负载的负载支撑螺母56；配置于该负载支撑螺母56的下方且与驱动螺旋轴52螺纹结合的防止落下螺母58；阻止负载支撑螺母56的旋转的旋转阻止机构55(参照图3)；进行防止落下螺母58的止转而且在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开时，解除防止落下螺母58的止转的止转机构57(参照图4)。

另外，本实施例的医用图像拍摄系统200具备驱动部64，该驱动部64通过使驱动螺旋轴52旋转而改变与防止落下部300之间的距离来改变顶板12的高度。另外，如上所述，本实施例的医用图像拍摄系统200具备：拍摄被检者的医用图像的拍摄部210；以及控制拍摄部210来拍摄医用图像的控制部110。该控制部110还控制驱动部64来进行顶板12的高度调整。

另外，本实施例的医用图像拍摄系统200在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开的状态下，解除防止落下螺母58的止转，伴随驱动螺旋轴52的旋转，防止落下螺母58进行旋转。

以下，对本实施例的医用图像拍摄系统200所具备的载置被检者的床100(以下称为医用图像拍摄用床100)的结构进行详细叙述。

顶板12由框架14支撑，通过顶板驱动部16的驱动而相对于框架14水平地相对移动。

另外，床高度调整部50具备：一方端部66以能够转动的方式支撑的驱动螺旋轴52；以能够转动的方式固定于臂20的臂支撑部54；支撑臂支撑部54且与驱动螺旋轴52螺纹结合的负载支撑螺母56；与负载支撑螺母56对置并与驱动螺旋轴52螺纹结合的防止落下螺母58；以及止转机构57。

设置在基台1与顶板12之间的臂20由缩放仪方式的构造构成，包括基台1和沿顶板12的长度方向变宽或变窄的分别平行地设置的两个缩放臂(未图示)。这两个缩放臂以大致X字状交叉，利用作为连结体的中心销30将交叉的点连结为能够转动。

另外，这两个缩放臂分别使第一臂22与第二臂24以大致X字状交叉，并利用中心销30将交叉的点连结为能够转动。该中心销30在两个缩放臂中共同使用，因此这两个缩放臂连动而进行移动以及弯曲。

另外，第一臂22的下端部经由旋转轴34以及固定于基台1的轴承38而连结于基台1的上表面，不能转动而且在两个缩放臂的变宽或变窄方向上无法移动地固定。另外，第一臂22的上端部经由移动轴42以及移动轴引导部46而连结于框架14，能够转动而且沿引导槽47在两个缩放臂的变宽或变窄方向上能够移动。

与此相对，第二臂24的下端部经由移动轴44以及移动轴引导部48而连结于基台1，能够转动而且沿引导槽49在两个缩放臂的变宽或变窄方向上能够移动。另外，第二臂24的上端部经由旋转轴32以及固定于框架14的轴承36而连结于框架14，不能转动而且在两个缩放臂的变宽或变窄方向上无法移动地固定。

另外，床高度调整部50的驱动部64由未图示的马达、和利用马达驱动的传动装置构成，通过将驱动螺旋轴52连接于该传动装置，从而成为驱动螺旋轴52基于马达的驱动力进行旋转的构造。在此，驱动螺旋轴52构成为，一方端部63经由驱动部64、旋转轴35以及固定于基台1的轴承39而连结于基台1的上表面，不能转动而且在两个缩放臂的变宽或变窄方向上无法移动地固定。

图2是说明图1的医用图像拍摄系统的存储部中存储的数据库的构造的图。以下对存储部140中存储的数据库进行说明。在存储部140存储且具备由各种数据构成的数据库142(以下将数据库简称为DB)，具备以下各部分，即、具备被检者的姓名、升高、体重等被检者信息的被检者信息DB1410；具备通过X射线拍摄等生成的拍摄图像的信息的拍摄图像DB1420；具备进行图像处理等各种计算的程序的信息的各种计算程序DB1430；具备进行拍摄部210、顶板驱动部16、驱动部64的各种控制的程序的信息的各种控制程序DB1440；以及具备各种履历信息的履历信息DB1450。

另外，该履历信息DB1450包括：床零件更换履历的信息组1451；床维护检查履历的信息组1452；对维护或者零件的服务店的联络履历的信息组1453；后述的床自动诊断履历的信息组1454；以及被检者的拍摄履历的信息组1455等。

控制部110经由通信单元5从存储部140的上述DB读出被检者信息1510、拍摄图像1520、各种计算程序1530、各种控制程序1540、床零件更换履历的信息1551、床维护检查履历的信息1552、与维护或者零件的服务店的联络履历的信息1553、后述的床自动诊断履历的信息1554、被检者的拍摄履历的信息1555等信息，暂时存储于主存储部112，而生成用于以高速进行信息处理而进行各种控制的信号，从而进行各控制。

图3是表示图1的医用图像拍摄系统的床的防止落下部的详细结构的纵剖视图。以下详细说明本实施例的医用图像拍摄用床100的床高度调整部50的防止落下部300的结构。图3表示用图1所示的虚线包围的区域A的放大部分的图。

防止落下部300配备于床高度调整部50，使上述两个缩放臂伸缩移动来进行顶板12的升降移动。该防止落下部300包括：设置在上述两个缩放臂之间的臂支撑部54；分别能够转动地连结双方的缩放臂与臂支撑部54的侧面的连结部66；与臂支撑部54的开口部543嵌合而支撑臂支撑部54的负载支撑螺母56；与该负载支撑螺母56对置地设置的防止落下螺母58；固定于臂支撑部54并用止转部572进行防止落下螺母58的止转的止转机构57；与负载支撑螺母56和防止落下螺母58螺纹结合的驱动螺旋轴52；以及设置在负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间且在负载支撑螺母56落下时将来自负载支撑螺母56的负载间接地向防止落下螺母58传递的旋转部件60。

臂支撑部54为上述构造，因此不会向第一臂22的长度方向移动，能够以连结部66为轴而转动。另外，臂支撑部54经由连结部66而承受来自上述两个缩放臂即臂20的负载。

负载支撑螺母56形成有与驱动螺旋轴52螺纹结合的未图示的内螺纹部，由直径小的嵌合部561、直径比嵌合部561大并形成有凸缘面565的保持部562、外径比保持部562小且内径比称为内螺纹部的直径大而形成空间部564且沿轴向突出的突出部563构成。

该负载支撑螺母56以嵌合部561嵌合于臂支撑部54的开口部543而自身不旋转的方式固定。即、负载支撑螺母56利用臂支撑部54实现止转。具体而言，例如通过分别焊接嵌合部561或者保持部562与臂支撑部54、或者如图示那样在保持部562与臂支撑部54上分别设置凹凸部并将它们嵌合而进行固定，从而利用阻止负载支撑螺母56旋转的旋转阻止机构55实现止转。嵌合于开口部543的负载支撑螺母56经由臂支撑部54而由凸缘面565承受来自臂20的负载。

以上构造的负载支撑螺母56自身不会因驱动螺旋轴52的旋转而旋转，而是在承受臂支撑部54的负载的同时在驱动螺旋轴52的轴向上进行直线移动。通过该负载支撑螺母56沿驱动螺旋轴52的轴向的直线移动，进行臂20的变宽或变窄移动，由此进行顶板12的升降移动。

防止落下部300的止转机构57包括：固定于臂支撑部54并支撑止转部572的支撑部571；以及配置于设置在防止落下螺母58的槽部583内并具有端部574的止转部572，该端部574与槽部583的侧面部588卡定。作为该止转部572，例如使用图示那样的销。这样，通过由相互卡合的作为第一部件的槽部583与作为第二部件的止转部572构成卡合部，而使这样的结构的槽部583与止转部572成为卡合状态，从而实现防止落下螺母58的止转。

因此，本实施例的医用图像拍摄系统200具有由相互卡合的第一部件583和第二部件572构成的卡合部，该卡合部的第一部件583设置在防止落下螺母58，并且卡合部的第二部件572以与负载支撑螺母56一起移动的方式支撑，通过第一部件583与第二部件572成为卡合状态，来进行防止落下螺母58的止转。另外，通过驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开，从而负载支撑螺母56接近防止落下螺母58，由此卡合部的第二部件572与负载支撑螺母56一起移动，解除止转机构57的卡合部的第一部件583与第二部件572之间的嵌合状态，从而解除防止落下螺母58的止转。

在此，该卡合部也可以通过在防止落下螺母58设置凸部，并使该凸部与设置在支撑部的凹部嵌合来构成。即、也可以作为将第一部件设为凸部、将第二部件设为凹部的卡合部而构成。

防止落下螺母58由头部581和直径比该头部581小的突出部582构成。另外，在防止落下螺母58的头部581，沿周向断续地形成有多个槽部583，该槽部583在中心轴方向形成有侧面部588。并且，在一个槽部583，如上所述，止转部572的端部574卡定于侧面部588，而且能够沿中心轴方向移动。

在此，形成多个槽部583是因为，利用防止落下螺母58向驱动螺旋轴52的螺纹结合的状态，对止转机构57的止转部572的端部574从多个槽部583中选择与之接近的槽部583来进行引导，从而能够容易地进行防止落下螺母58的止转。

由此，即使防止落下螺母58承受基于驱动螺旋轴52的旋转的旋转力，通过止转部572的端部574卡定于侧面部588，从而也不能旋转。即、防止落下螺母58与负载支撑螺母56相同地，成为利用止转机构57进行止转的状态。另外，防止落下螺母58的槽部583成为中心轴方向的下方侧即驱动螺旋轴52的端部63侧被敞开的形状。

另外，上述的负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间设为隔开距离，负载支撑螺母56与旋转部件60之间设为隔开距离D。通过这样，经由臂支撑部54而承受的臂20的负载由负载支撑螺母56承受。

图4表示负载支撑螺母56从图3的状态落下时的状态的纵剖视图。由于负载支撑螺母56承受经由臂支撑部54而承受的臂20的负载，因此与作为外螺纹的螺纹部53螺纹结合的负载支撑螺母56的内螺纹部因经年继续进行驱动螺旋轴52的旋转驱动，因而比防止落下螺母58的内螺纹部更早地磨损。

由此，被磨损的负载支撑螺母56的内螺纹部有时解除与驱动螺旋轴52的螺纹部53的螺纹结合，伴随于此，负载支撑螺母56与臂支撑部54一起向下方落下。在此“下方”是沿驱动螺旋轴52的轴向的重力方向成分的方向，是由箭头250表示的方向。负载支撑螺母56伴随臂支撑部54，沿驱动螺旋轴52向下方250落下。即、顶板12朝向地面落下。

这样，若负载支撑螺母56向下方落下，则如图4所示，负载支撑螺母56的突出部563与旋转部件60接触，并且止转机构57的止转部572的端部574由防止落下螺母58的槽部583的敞开侧从槽部583突出。

由此，解除防止落下螺母58的止转，能够伴随驱动螺旋轴52的旋转而旋转。这样的状态下，防止落下螺母58经由旋转部件60间接地承受来自负载支撑螺母56的负载即来自顶板12的负载。防止落下螺母58由于与驱动螺旋轴52螺纹结合，因此承受住来自顶板12的负载而阻止负载支撑螺母56的落下。即、在负载支撑螺母56与旋转部件60接触的时刻，阻止顶板12的落下。

此时，负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的旋转摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小，在该状态下，若驱动螺旋轴52旋转，则伴随该旋转，防止落下螺母58在旋转部件60滑动而旋转。即、驱动螺旋轴52相对于负载支撑螺母56以及臂支撑部54成为与防止落下螺母58一起空转的状态。

解除了螺纹结合的负载支撑螺母56即使驱动螺旋轴52旋转也不会进行因螺纹移动引起的直线移动，因此即使对驱动螺旋轴52进行驱动，也不进行臂20的升降移动。

本实施例的医用图像拍摄用床100为以上构造，因此在负载支撑螺母56落下时，床高度调整部50的操作者无论是否如上述那样进行床高度调整部50的驱动，都无法进行臂20的升降，因此在产生异常时能够提前识别负载支撑螺母56落下、即床高度调整部50产生故障之类的装置的异常。因此能够将下述那样的重大事故防患于未然，即、操作者未注意到负载支撑螺母56磨损，而继续进行床的升降移动，有时导致顶板12突然落下，而对被检者造成重大伤害。

如果能够提前识别装置的异常，则能够例如立即中断拍摄作业等，执行进行零件的更换等对策。由此，能够防止因未提前注意到上述的异常而导致防止落下螺母58的内螺纹部的消耗引起的与驱动螺纹轴52的螺纹部53的螺纹结合的解除，而使臂支撑部54和负载支撑螺母56与防止落下螺母58一起落下造成的顶板12向基台1的急剧的落下，因此能够以维持被检者的安全。

这样，本实施例的医用图像拍摄用床100的特征在于，在负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间设有旋转部件60，在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开的状态下，成为防止落下螺母58支承旋转部件60、旋转部件60支承负载支撑螺母56的状态，负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的旋转摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小。根据以上的结构，本发明的实施例能够提供可进一步提高被检者的安全的具备床的医用图像拍摄系统。

在此，作为旋转部件60，例如使用由球部602和以能够自转的方式夹持该球部602的环部604、606构成的如推力轴承那样的滚动轴承。在由上述的推力轴承等滚动轴承构成旋转部件60的情况下，该滚动轴承承受向来自下方落下的负载支撑螺母的负载，负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的旋转摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小即可，由此也能够起到与上述相同的效果。另外，旋转部件60也可以由使金属材料的烧结体含浸润滑材料的含油轴承构成。由此也能够起到与上述相同的效果。

另外，也可以做成如下结构，即、旋转部件60具有第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件相互具备接近并对置的面，对第一部件与第二部件以能够相互旋转的方式支撑，并且在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开的状态下，防止落下螺母58支承第一部件，第一部件以能够旋转的方式支撑第二部件，第二部件支撑负载支撑螺母56，第一部件与第二部件之间的摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小。在这种情况下，例如，第一部件和第二部件能够分别采用摩擦系数低的金属材料。由此也能够起到与上述相同的效果。

另外，在上述的结构中，旋转部件60也可以构成为，在第一部件与第二部件之间担载含钼的低摩擦材料。由于该钼的摩擦系数较低，因此适合用作旋转部件。具体而言，通过在第一部件与第二部件之间涂敷钼，从而作为旋转部件而形成。由此也能够起到与上述相同的效果。

另外，在上述的结构中，旋转部件60也可以构成为，在第一部件与第二部件之间注入润滑剂。由此也能够起到与上述相同的效果。另外，根据该结构，如上述的例子那样，不需要设置润滑低摩擦材料，因此能够提供节省的旋转部件60。

另外，就负载支撑螺母56的突出部563的形状而言，能够经由旋转部件60向防止落下螺母58传递臂20的负载即可，例如也可以由在圆周方向上断续地配置的多个销构成。

图5和图6是放大负载支撑螺母56和驱动螺旋轴52螺纹结合的位置的纵剖视图，该图中的P是螺距。此外，图5表示负载支撑螺母56磨损前的状态，图6表示负载支撑螺母56磨损了时的状态。

在负载支撑螺母56的磨损前进而产生了0.5P的磨损的情况下，负载支撑螺母56的内螺纹牙完全消失，负载支撑螺母56会落下。因此，若将负载支撑螺母56与旋转部件60之间的距离D设为0.5P以上，则能够使用负载支撑螺母56，直到负载支撑螺母56的内螺纹牙完全消失。例如，在螺距为6mm的情况下，将负载支撑螺母56与旋转部件60之间的距离D设为3mm以上。

另外，通过将负载支撑螺母56与旋转部件60之间的距离D设为15mm以下的值，则能够减少负载支撑螺母56落下的情况的对被检者的冲击。

并且，本实施例的医用图像拍摄用床100由于驱动螺旋轴52相对于顶板12的垂直轴倾斜，因此顶板12的垂直落下距离比距离D小，能够进一步减少对被检者的冲击。

图7表示本发明的其它的实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。本实施例的医用图像拍摄用床100构成为，在内筒缸541的开口部543嵌合负载支撑螺母56，在内筒缸541的开口部544内设置负载支撑螺母56的支撑部562、突出部563、旋转部件60以及防止落下螺母58，将止转机构57(以下将上述部件总称为螺纹机构部)与内筒缸541一体化形成，也可以将负载支撑螺母56和防止落下螺母58与驱动螺旋轴52螺纹结合，而作为将这些螺纹机构部配置在外筒缸542内的结构(称为缸结构)即床高度调整部502。

通过做成以上的结构，从而这些螺纹机构部全部设置在外筒缸542内，即外筒缸542覆盖这些螺纹机构部，因此能够防止垃圾、灰尘从外部进入螺纹部。

另外，由于止转机构57与内筒缸541一体化，因此能够减少零件的数量，与图3、图4所示的例子那样独立设置止转机构57和臂支撑部54的情况相比，能够进一步提高止转机构57的强度，从而能够提供可靠性高的医用图像拍摄系统。

实施例2

图8是表示本发明的其它的实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。图9是表示图8的状态下的防止落下部的详细结构的侧视图。图10是表示图8的状态下的防止落下部的详细的立体图。在该实施例中，其特征在于，具备开关部152，该开关部152在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开而上述负载支撑螺母56落下时，产生用于向控制部110输送的信号。以下进行详细叙述。

本实施例的医用图像拍摄用床100构成为，在臂支撑部54设有通过开关按下而向控制部110输送信号的两个开关部152，在防止落下螺母58设有作为工作部件的切换部162，该切换部162通过与驱动螺旋轴52的旋转同步的防止落下螺母58的旋转而与开关部152接触，由此进行开关按下。

开关部152由开关按钮部184和保持该开关按钮部184且固定连接于臂支撑部54的开关保持部182构成。两点的开关部152为驱动螺旋轴52在上升方向旋转时用于进行开关按下的开关部152、和在下降方向旋转时用于进行开关按下的开关部152这两种。这些开关部152的固定位置以驱动螺旋轴52的中心轴为中心在相同圆周上，并且两点间的相对位置设有切换部162的宽度以上的间隔即可，以免与负载支撑螺母56一起落下时与切换部162干涉。

例如，如图示那样，在以驱动螺旋轴52的中心轴为中心相对于止转机构57处于180°的位置上，设有在上升方向旋转时用于进行开关按下的开关部152，在相对于该上升侧的开关部152处于90°的位置上，设有在下降方向旋转时用于进行开关按下的开关部152。在开关部152的开关保持部182连接有向控制部110发送信号的通信单元5，基于通过按压敲击进行的开关按钮部184的开关按下而生成的信号经由通信单元5向控制部110发送。通信单元5例如通过固定构件3而安装固定于第一臂22。这样，开关部152作为以电方式进行开闭动作的开闭部而构成。

切换部162由端部突出的按压敲击部172和与防止落下螺母58固定连接的固定连接部171构成。切换部162的固定位置为，按压敲击部172和开关按钮部184在驱动螺旋轴52的轴向的距离E成为与负载支撑螺母56和旋转部件60所具有的对面间距离D相同的距离的位置，按压敲击部172为与两点的开关按钮部184相同圆周上的位置，而且为两点的开关按钮部184之间，设置在负载支撑螺母56落下时切换部162与开关部152不接触的位置即可。按压敲击部172形成为，基于防止落下螺母58的旋转，在某旋转时刻与开关按钮部184接触而进行按压敲击。

图11表示负载支撑螺母56从图8的状态落下、防止落下螺母58向上升方向旋转而开关被按下时的状态的纵剖视图。图12是图11的状态下的侧视图。图13表示负载支撑螺母56从图8的状态落下、防止落下螺母58向下降方向旋转而开关被按下时的状态的侧视图。通过做成以上的结构，本实施例的医用图像拍摄用床100如上所述，通过负载支撑螺母56与开关部152一起落下而与旋转部件60接触，从而落下停止。此时，两个开关部152不与切换部162接触，而是在夹住位置停止。而且，开关按钮部184成为以按压敲击部172与驱动螺旋轴52的中心轴为中心而处于相同圆周上的位置。因此，解除了止转后的防止落下螺母58通过与驱动螺旋轴52一起向上升或下降方向旋转，而如图示那样在某时刻由按压敲击部172对上升或下降方向的开关按钮部184进行开关按下，基于该动作生成信号并经由通信单元5向控制部110输送信号。

控制部110通过使用该输送的信号，能够在输出部130的显示部132上显示例如表示在装置产生了异常的显示，因此与上述的实施例相同地，能够提前识别负载支撑螺母56落下、即在床高度调整部50产生了故障之类的装置的异常，能够维持被检者的安全。因此，与上述的实施例相同地，能够将下述那样的重大事故防患于未然，即、操作者未注意到负载支撑螺母56磨损，而继续进行床的升降移动，某个时刻突然导致顶板12突然落下，而对被检者造成重大伤害。

这样，本实施例的医用图像拍摄用床100中，开关部152具备工作部件和以电方式进行开闭动作的开闭部，该开闭部设为与负载支撑螺母56一起移动，工作部件设为与防止落下螺母58一起移动，工作部件基于驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开而负载支撑螺母56落下引起的负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的距离的变化，使开闭部动作，通过开闭部产生用于向控制部110输送的信号。

在此，在本实施例中，防止落下螺母58由于如上述那样在负载支撑螺母56落下时解除止转，因此在将开关部152设置于防止落下螺母58上的情况下，在与该开关部152连接的通信单元5为有线的情况下，伴随解除了止转的防止落下螺母58的旋转而旋转的结果是，缠绕在驱动螺旋轴52，基于此会导致通信单元5断线或通信不良，有可能无法可靠地进行信号通信。

因此，在使用有线的通信单元5的情况下，优选将开关部152设置在不进行止转的负载支撑螺母56上，与之对应地，将切换部162设置在防止落下螺母58上。这样，不会受到驱动螺旋轴52或解除了止转的防止落下螺母58的旋转的影响，还消除无法可靠地进行信号通信的可能性。在由无线电构成通信单元5的情况下，由于不会产生如上述那样线缠绕的问题，因此开关部152和切换部162也可以设置在负载支撑螺母56和防止落下螺母58的任一方。

这样，针对图8至图13所示的例子，臂支撑部54或者防止落下螺母58也可以在一方设有通过开关按下而向控制部110输送信号的开关部152，在另一方设有通过与驱动螺旋轴52的旋转同步的防止落下螺母58的旋转而与开关部152接触来进行开关按下的切换部162。

图14表示本发明的其它的实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构，是负载支撑螺母落下、开关被按下时的状态的纵剖视图。在该例中，在负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间未设置旋转部件60，负载支撑螺母56在落下时与防止落下螺母58直接接触。

另外，在该例中，在防止落下螺母58的头部581，沿圆周方向断续地形成多个槽部584，该槽部584沿侧面部588的中心轴方向形成，在一个槽部584，止转部572的端部574卡定于侧面部589，而且，在中心轴方向上能够移动。

由此，即使防止落下螺母58承受基于驱动螺旋轴52的旋转的旋转力，止转部572的端部574也卡定于侧面部589，由此变得不能旋转。即、防止落下螺母58与负载支撑螺母56相同地成为由旋转部件57进行止转的状态。

另外，防止落下螺母58的槽部584在中心轴方向的下方侧即驱动螺旋轴52的端部63侧形成有侧面587，因负载支撑螺母56的落下而移动了的止转部572的端部574被侧面587卡定。因此，防止落下螺母58即使负载支撑螺母56落下，止转也不会被解除。

另外，切换部162和开关部152分别设置在对应的位置上。根据以上的结构，在负载支撑螺母56落下而与防止落下螺母58接触时，形成于切换部162的突端的凸轮部173与开关按钮部184接触，而开关按钮部184被实施开关按下，基于此生成信号并经由通信单元5向控制部110输送信号。

通过这样的结构，也能够起到与上述的实施例相同的效果。另外，在该例中，由于不需要进行止转机构57对防止落下螺母58的止转的解除，利用负载支撑螺母56的落下迅速地进行开关按下，因此与解除防止落下螺母58的止转而使其旋转后进行开关按下的例子相比，能够迅速地产生信号，因而能够迅速地进行异常的判断。另外，由于不需要旋转部件60，因此能够提供部件件数的减少带来的节省的医疗图像拍摄系统。

此外，如果能够确保负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间为某种程度，则这些切换部162和开关部152也可以设置在图示以外的场所。例如，在使用图4所示的缸结构的情况下，也可以设置在开口部144的内部。

图15是表示本发明的其它的实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。另外，图16表示图15中的防止落下部的详细结构的纵剖视图。图16表示由图15中所示的虚线包围的区域B的放大部分的图。在该例中，在防止落下螺母58沿驱动螺旋轴向形成有孔176，在该孔176中配置有橡胶等弹性部件175以及销等滑动部件174。另外，切换部162设置成在基台1连接有开关保持部182。

在以上的结构的医用图像拍摄用床100中，负载支撑螺母56落下时，通过该负载支撑螺母56按压销174，从而销174在橡胶175滑动而从防止落下螺母58的下表面突出。并且，若顶板12下降到最低位置，则从防止落下螺母58下表面突出的销174对开关部152的开关按钮部184进行开关按下，由此基于此生成信号并经由通信单元5并控制部110输送信号。

通过这样的结构，也能够起到与上述的实施例相同的效果。另外，在该例中，在负载支撑螺母56落下时，顶板12下降到最低位置后即结束床的升降作业后向控制部110输送开关按下产生的信号。因此，控制部110在接收到信号时，判断为作业结束或拍摄结束，在信号接收的同时迅速进行停止驱动部65的动作。由此，在作业结束或拍摄结束后能够迅速而且安全进行异常的对应。另外，由于不需要旋转部件60，因此能够提供部件件数的减少带来的节省的医疗图像拍摄系统。

图17是表示本发明的其它的实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。该例的医用图像拍摄用床100是床高度调整部502通过电动缸机构的动力而被驱动的例子。该电动缸机构例如如图示那样，与臂20的基台1或框架14的连接相同，两端经由旋转轴以及轴承能够转动地固定。驱动螺旋轴52以及螺纹机构部配置在缸内。

通过电动缸机构的未图示的缸的升降，进行顶板12的升降。能够在该电动缸机构应用上述的防止落下部300。该例中使用的防止落下部300能够应用与图4所示的构造相同的构造。电动缸的缸升降利用以驱动部64为动力的电动驱动来进行。该驱动部64的驱动经由通信单元5而由控制部110控制。

通过这样的结构，也能够起到与上述相同的效果。另外，在该例中，如图所示，由于驱动螺旋轴52配置在缸内，因此能够防止例如在伴随顶板12的框架14下降到最低位置时，驱动螺旋轴52的端部62与框架14干涉等，而妨碍医用图像拍摄用床100的最大允许升降高度。另外，由于驱动螺旋轴52不向外部露出，因此能够防止来自外部的垃圾、灰尘的进入。

图18是表示本发明的其它的实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。该例的医用图像拍摄用床100构成为具备在中心销30的垂直上方以能够旋转的方式接头连接升降臂526和528的连结销521，升降臂526和528的下端部分别通过旋转轴34以及轴承38或者旋转轴44而能够旋转，而且与基台1连结。

另外，该例的床高度调整部504的驱动部包括马达522、由马达522驱动的传动装置524、以及与传动装置524连接的驱动螺旋轴52。并且，对与该驱动螺旋轴52螺纹结合的部位设置有上述的防止落下部300。

通过这样的结构，也能够起到与上述相同的效果。

图19是用流程图表示应用了本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统的控制部进行的拍摄控制开始前的异常诊断的动作的图。是应用了图8至图14所示的构造的情况的医用图像拍摄系统200的动作例。能够根据异常产生时刻的X射线拍摄状况，对操作者给与如何进行之后的作业的选择方法。

首先，控制部110在步骤S010中实施拍摄前的医用图像拍摄系统200的设备的自动诊断。自动诊断的控制通过从存储部140的各种控制程序1430读出相关的控制信息来进行。

接下来，控制部110在步骤S012中将诊断结果显示在输出部130的显示部132。另外，控制部110在步骤S014将诊断履历信息存储于存储部140的履历信息DB1450的床自动诊断履历信息组1454。

接下来，控制部110在步骤S020中对医用图像拍摄用床100进行是否有异常的判断。上述判断根据上述的自动诊断结果、开关部152是否有动作来进行判断。开关部152的动作通过经由通信单元5接收基于开关部152的开关按下的异常信号来进行。

接下来，控制部110在判断为有异常的情况下，在步骤S022中设定异常标志以及床动作禁止标志。这些标志的设定信息存储于主存储部112或各种控制程序DB1440。控制部110基于该设定的标志，进行驱动部64的控制。例如，基于设定的标志，控制为对驱动部64停止驱动螺旋轴52的旋转。由此，能够防止基于异常时的驱动螺旋轴52的旋转的床、设备的破损。控制部110也能够控制为向显示部132显示产生该异常的意思的显示。

另外，控制部110在判断为没有异常的情况下，在步骤S050中进行开关部152自身是否有故障等异常的判断。在此，关于进行开关部152自身是否有故障等异常的判断的结构的详细，对与上述的实施例相同的结构标注相同符号而省略其说明来进行说明。

图20是表示本发明的其它的实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。该例是如下例子，即、在负载支撑螺母56设置与上述相同的开关部152，在防止落下螺母58设置由电磁继电器构成的切换部164，该切换部164包括开关端部192、连结部194、螺纹机构部196以及在内部具有未图示的电磁开关的电磁铁部198和通信单元5。

该切换部164构成为，进行开关部152的切换，并且伴随该切换，开关端部192被实施开关按下，与之连结的连结部194也被按下，由此电磁铁部198内的电磁开关处于接通，向未图示的内部电路流动电流，基于此生成的信号经由通信单元5被发送至控制部110。

根据该构造，万一因设置在负载支撑螺母56的开关部152的破损等不良状况而未引起信号产生，上述的电磁开关的信号也向控制部110输送，因此即使开关部152未正常动作，操作者也能够根据电磁开关的信号来识别负载支撑螺母56落下的情况。另外，通过使用该电磁开关的信号和开关部152的切换的信号，也能够进行开关部152是否破损的确认。

控制部110在步骤S050中根据上述的结构来判断开关部152的异常，在判断为有异常的情况下，在步骤S052中设定开关异常标志，并移动至后述的步骤S030。开关异常标志的设定信息存储于各种控制程序DB1440。

另外，在没有异常的情况下，移动至后述的步骤S040。在此，控制部110在判断为开关部152没有异常的情况下，移动至通常的诊断控制流程。另外，控制部110将进行开关部152的异常诊断的履历信息存储于存储部140。并且，控制驱动部64并调整顶板12的高度，进行被检者的医用图像的拍摄。

接下来，控制部110在步骤S030中在输出部130的显示部132显示是否需要向服务店联络的显示。该显示既可以基于上述设定的标志信息，与有异常的设备对应地分别显示是否需要联络，也可以一并显示是否需要联络。

另外，对于该显示，能够基于操作者等对控制部进行操作的人的经由输入部120的输入选择是否需要联络。即、控制部110基于设定的异常标志以及床动作禁止标志，在输出部130显示是否需要向设定服务店的联络。例如，如后述的图22所示，在显示部132的是否需要向服务店联络的信息显示区域1340，如是否需要向服务店联络的信息1342那样地显示是否需要向服务店的联络的显示。

接下来，控制部110在步骤S040中进行是否需要向服务店联络的判断。在此，在需要联络的情况下，控制部110在步骤S044中通过立即经由信单元5进行向服务店的设备异常以及更换零件部署的意思的信息通信，来与服务店联络。另外，在步骤S046中，将向服务店的联络履历作为诊断履历信息存储于存储部140的履历信息DB1450的向服务店的联络履历1453。

另外，控制部110在步骤S040中在不需要联络的情况下，转移到下一后述的拍摄控制流程。在这种情况下，也可以参照存储部140的床零件更换履历信息组1451和床维护履历信息组1452，并基于此进行设备的零件未在指定期间更换或者未进行维护检查的意思的警告显示。

这样，控制部110基于开关部152产生的信号，在显示部132进行表示异常的显示，并且控制部110对驱动部64进行停止驱动螺旋轴52的旋转的控制。

另外，控制部110为了拍摄被检者的医用图像，而进行开关部152的动作状态的确认，在判断为防止落下部300为正常状态的情况下，进一步进行开关部152自身是否正常的判断。

应用了具备以上结构的本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统通过以上的步骤进行异常诊断，因此操作者不会看漏设备的故障，能够迅速地识别设备的异常，并且还能够迅速地进行零件更换作业，因此不仅在健康诊断的作业、而且在重病人的手术时等要求尽可能对应的状况下，也能够迅速地发现以及修复装置的异常，不言而喻，能够对医疗业务的效率化、迅速化做出突出贡献，通过迅速地对应，从而能够提供通过更加可靠地维持被检者的安全而能够提高医疗业务的可靠性的医用图像拍摄系统。

图21是用流程图表示应用了本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统的控制部进行的拍摄控制开始时的异常诊断的动作的图。另外，图22是说明图20、图21中的医用图像拍摄系统的异常诊断时的画面显示的图。本例是与图20相同的医用图像拍摄系统200的动作例。控制部110根据作业或者拍摄状况，进行使操作者选择是否需要继续进行作业或者拍摄的画面显示，使操作者进行与状况符合的判断或者进行与状况符合的医用图像拍摄系统200的控制。

首先，控制部110在步骤S101中，经由通信单元5接收基于负载支撑螺母56的落下而由开关部152的开关按下生成的异常信号。另外，与上述的图19的例子相同，控制为对驱动部64停止驱动螺旋轴52的旋转。

接下来，控制部110在步骤S105中，如图22所示，在输出部130的显示部132的异常检测信息显示区域1320，进行表示在床高度调整部有异常的异常检测信息1322的显示。另外，也可以同时进行对作业或者拍摄的继续进行发出警告的意思的显示。

接下来，控制部110在步骤S110中进行是否拍摄中的判断。是否拍摄中的判断能够通过使用检测是否从X射线照射部照射、是接收拍摄执行的命令信号、还是接收拍摄记录是否全部结束的结束信号等各种判断单元来进行。

接下来，控制部110在判断为不是拍摄中的情况下，在步骤S120中进行是否拍摄准备中的判断。拍摄准备中的情况是拍摄图像未被记录、而且未进行X射线照射等的控制的状态，例如，能够以是否输出了拍摄开始命令为判断基准。在判断为不是拍摄准备中时，这意味着拍摄结束，因此控制部110转移到步骤S150，进行拍摄作业的结束处理。在此，拍摄作业的结束处理包括：拍摄图像、作业履历的保存等保存作业；顶板、臂的驱动等设备的驱动控制；以及使驱动部的驱动停止而使电源停止等驱动部停止作业等。控制部110进行这些作业结束的处理，从而结束拍摄控制的流程。

另外，控制部110在判断为拍摄准备中的情况下，转移到步骤S124，在输出部130的显示部132的选择要求信息显示区域1330，如选择要求信息1332那样，显示有无继续进行作业的选择画面。由此，操作者能够通过将作为继续进行作业而开始X射线拍摄、停止作业而进行防止落下部300的零件更换等修理输入到输入部120，例如通过利用了指示器的操作的光标1350的操作来选择。

在此，控制部110在步骤S130中判断为选择继续进行作业的情况下，转移到步骤S134，作为继续进行作业而向操作者显示选择继续进行作业的意思，进行要求继续进行作业的显示。

并且，在结束操作者的准备等作业而开始拍摄作业时，控制部110尽管在步骤S136中允许拍摄作业，但进行在显示部132显示欲限制或禁止床的升降移动的控制或者该意思显示1362，向操作者显示要求进行拍摄作业。

然后，控制部110转移到步骤S140，进行是否拍摄结束了的判断，在判断为拍摄未结束的情况下，转移到上述的步骤S136，在判断为拍摄结束的情况下，转移到上述的步骤S150。

另外，控制部110在步骤S110中判断为拍摄中的情况下，控制部110在步骤S172中与上述的有无继续进行作业的选择画面的显示相同地，在输出部130的显示部132显示是否需要继续进行拍摄的选择画面。由此，操作者能够通过将作为继续进行拍摄而开始X射线拍摄、结束拍摄而进行防止落下部300的零件更换等修理输入到输入部120，例如通过利用指示器的操作的光标1350的操作来选择。

另外，控制部110在步骤S182中未进行是否需要继续进行拍摄的判断，而是如上述那样基于操作者的输入判断为需要继续进行拍摄时，转移到上述的步骤S136。在此，根据继续拍摄作业的指示，进行预定作业的修改，并根据进行了修改的预定作业来控制拍摄部210。另外，在判断为不需要继续进行拍摄时，转移到上述的步骤S150。在此，根据停止拍摄作业的指示，进行作业的结束处理，并存储作业状态的履历。

这样，控制部110基于开关部152产生的信号，在显示部132进行用于选择有无继续拍摄作业的显示，另外，控制部110根据停止拍摄作业的指示，进行作业的结束处理，存储作业状态的履历。

另外，控制部110基于开关部152产生的信号，在显示部132进行用于选择有无继续拍摄作业的显示，另外，控制部110根据继续拍摄作业的指示，进行预定作业的修改，并根据进行了修改的预定作业来控制拍摄部210。

另外，如上所述，本实施例的医用图像拍摄系统200的异常诊断方法具备：控制部110进行开关部152的动作状态的确认的步骤；基于开关部152的动作状态，判断为防止落下部为正常的步骤；在判断为防止落下部300为正常状态的情况下，进行开关部152自身是否正常的判断的步骤；以及在判断为开关部152自身为正常的情况下，控制驱动部64并调整顶板12的高度，进行被检者的医用图像的拍摄的步骤。

如上所述，通过将本实施例的医用图像拍摄用床100应用于医用图像拍摄系统200，从而在负载支撑螺母56落下时，能够立即将其作为异常来由医用图像拍摄系统200识别，并且操作者能够根据拍摄状况，适当地选择是否继续进行拍摄、准备，因此能够提供既能够维持被检者的安全又能够进行高效的拍摄和医疗业务的、具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统。

具备本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统只要是能够应用上述防止落下部，则也能够应用于上述的实施例的构造以外的构造，能够起到与上述的实施例相同的效果。

符号的说明

1—基台，5—通信单元，12—顶板，14—框架，20—臂，22—第一臂，24—第二臂，50—床高度调整部，52—驱动螺旋轴，54—臂支撑部，55—旋转阻止机构，56—负载支撑螺母，57—止转机构，58—防止落下螺母，60—旋转部件，62—端部，64—驱动部，66—连结固定部，72—滚动轴承，100—医用图像拍摄用床，110—控制部，120—输入部，130—输出部，132—显示部，140—存储部，150—外部连结部，15—开关部，162—切换部，172—按压敲击部，173—凸轮部，174—滑动部件，175—弹性部件，200—医用图像拍摄系统，210—拍摄部，250—下方的方向，300—防止落下部，502—床高度调整部，504—床高度调整部，541—内筒缸，542—外筒缸，571—保持部，572—止转部，574—端部，581—头部，582—保持部，583—槽部，584—槽部，588—侧面部，589—侧面部，602—球部，604—环部，606—环部，1320—异常检测信息显示区域，1330—选择要求显示区域，1340—是否需要联络服务店的信息显示区域，1350—光标，1450—履历信息DB，D—负载支撑螺母与旋转部件间的距离。

Claims (14)

1.一种具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，具备：

顶板，其载置被检者；

臂，其支撑上述顶板；

驱动螺旋轴；

防止落下部，其具有与上述驱动螺旋轴螺纹结合且施加上述顶板的负载的负载支撑螺母、和配置于上述负载支撑螺母的下方且与上述驱动螺旋轴螺纹结合的防止落下螺母；

驱动部，其通过使上述驱动螺旋轴旋转而改变与上述防止落下部之间的距离来改变上述顶板的高度；

拍摄部，其拍摄上述被检者的医用图像；

显示部，其显示上述医用图像；以及

控制部，其控制上述驱动部来调整上述顶板的高度，进而控制上述拍摄部来拍摄医用图像，

上述防止落下部具有止转机构，该止转机构进行上述防止落下螺母的止转，而且在上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开时，解除上述防止落下螺母的止转，

上述防止落下部的上述止转机构具有由相互卡合的第一部件和第二部件构成的卡合部，上述卡合部的上述第一部件设于上述防止落下螺母，并且上述卡合部的上述第二部件被支撑为与上述负载支撑螺母一起移动，通过上述第一部件和上述第二部件成为卡合状态，来进行上述防止落下螺母的止转，

通过上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开，从而上述负载支撑螺母接近上述防止落下螺母，由此上述卡合部的上述第二部件与上述负载支撑螺母一起移动，解除上述止转机构的上述卡合部的上述第二部件与上述第一部件之间的嵌合状态，从而解除上述防止落下螺母的止转。

2.根据权利要求1所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

在上述负载支撑螺母与上述防止落下螺母之间设有旋转部件，

将上述负载支撑螺母与上述旋转部件之间的距离设为上述负载支撑螺母的螺距的一半以上的值。

3.根据权利要求1所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

在上述负载支撑螺母与上述防止落下螺母之间设有旋转部件，

在上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开的状态下，成为上述防止落下螺母支承上述旋转部件、上述旋转部件支承上述负载支撑螺母的状态，

上述负载支撑螺母与上述防止落下螺母之间的旋转摩擦力比上述防止落下螺母与上述驱动螺旋轴之间的滑动摩擦力小。

4.根据权利要求3所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

上述旋转部件由滚动轴承构成。

5.根据权利要求3所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

上述旋转部件具有互相具备接近并对置的面的第一部件和第二部件，并对上述第一部件与上述第二部件以互相旋转的方式支撑，并且，

在上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开的状态下，上述防止落下螺母支承上述第一部件，上述第一部件以能够旋转的方式支撑上述第二部件，上述第二部件支撑上述负载支撑螺母，上述第一部件与上述第二部件之间的摩擦力比上述防止落下螺母与上述驱动螺旋轴之间的滑动摩擦力小。

6.根据权利要求5所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

在上述第一部件与上述第二部件之间担载有含钼的低摩擦材料。

7.根据权利要求5所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

在上述第一部件与上述第二部件之间注入有润滑剂。

8.根据权利要求1所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

具备开关部，该开关部在上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开而上述负载支撑螺母落下时，产生用于向上述控制部输送的信号。

9.根据权利要求8所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

开关部具备工作部件和以电方式进行开闭动作的开闭部，上述开闭部设置成与上述负载支撑螺母一起移动，上述工作部件设置成与上述负载支撑螺母一起移动，

基于上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开而上述负载支撑螺母落下引起的上述负载支撑螺母与上述防止落下螺母之间的距离的变化，上述工作部件使上述开闭部动作，通过上述开闭部产生用于向上述控制部输送的上述信号。

10.根据权利要求8所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

上述控制部基于上述开关部产生的信号，在上述显示部进行表示异常的显示，而且，上述控制部对驱动部进行停止上述驱动螺旋轴的旋转的控制。

11.根据权利要求8所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

上述控制部基于上述开关部产生的信号，在上述显示部进行用于选择有无继续拍摄作业的显示，

上述控制部根据停止拍摄作业的指示，进行作业的结束处理，并存储作业状态的履历。

12.根据权利要求8所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，上述控制部基于上述开关部产生的信号，在上述显示部进行用于选择有无继续拍摄作业的显示，

上述控制部根据继续拍摄作业的指示，进行预定作业的修改，

上述控制部根据进行了修改的预定作业来控制上述拍摄部。

13.根据权利要求8所述的具备床的医用图像拍摄系统，其特征在于，

上述控制部为了拍摄上述被检者的医用图像而进行上述开关部的动作状态的确认，在判断为上述防止落下部为正常状态的情况下，进一步进行上述开关部自身是否正常的判断。

14.一种使用具备床的医用图像拍摄系统的异常诊断方法，是使用权利要求8所述的具备床的医用图像拍摄系统的异常诊断方法，其特征在于，具备：

上述控制部进行上述开关部的动作状态的确认的步骤；

上述控制部基于上述开关部的动作状态，判断为上述防止落下部正常的步骤；

上述控制部在判断为上述防止落下部为正常状态的情况下，进行上述开关部自身是否为正常的判断的步骤；以及

上述控制部在判断为上述开关部自身为正常的情况下，控制上述驱动部并调整上述顶板的高度，从而进行上述被检者的医用图像的拍摄的步骤。