CN202173545U - 一种检查床的升降运动驱动装置、检查床及医疗设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种检查床的升降运动驱动装置、检查床及医疗设备。包括：用于承托床板的水平支撑架；对垂直升降部件进行定位并与摆臂部件实现轴旋式连接的底部支撑部件；包括升降驱动元件和升降运动元件的垂直升降部件；包括至少一个摆杆的摆杆部件，且每个摆杆的第一端与升降运动元件通过转轴连接，摆杆的第二端与摆臂部件的设定位置通过转轴连接；包括固定在水平支撑架下面长度方向上的直线导向元件、以及可与所述直线导向元件作相对滑动的至少一个滑动元件的滑动部件；包括至少一个摆臂的摆臂部件，每个摆臂的第一端与底部支撑部件通过转轴连接，摆臂的第二端与滑动元件通过转轴连接。本实用新型中的技术方案，易于安装，且成本较低。

Description

一种检查床的升降运动驱动装置、检查床及医疗设备
技术领域
本实用新型涉及病床驱动技术领域，特别是一种检查床的升降运动驱动装置、检查床及医疗设备。
背景技术
在磁共振成像(MRI)设备、计算机断层扫描成像(CT)设备等医疗设备中，用于承托患者的检查床通常需要进行升降运动，以便将患者移动到有效诊断高度，之后再通过水平进给机构将患者移动到有效诊断区域内进行诊断。
图1示出了现有技术中用于MRI设备病床的一种丝杠螺母型驱动装置。如图1所示，该丝杆螺母型驱动装置位于检查床20的外侧，在使用过程中，电机60通过皮带驱动丝杠50旋转，使得套在丝杠50上的丝母40向上或向下运动，而丝母40通过一垂直支撑部件30与检查床20固定连接，因此该丝杠丝母型驱动装置可以驱动检查床20进行升降运动，从而可将检查床20移动至有效诊断高度，进而再通过水平进给机构将检查床20移至磁体10的有效诊断区域内。但是，该丝杆螺母型驱动装置一方面占据了病床旁的较大空间，不利于操作者的操作；另一方面这种水平放置的安装结构，使得丝杠的水平受力非常大并且处于过定位状态，给安装造成很大难度，成本也很高。
发明内容
有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种检查床的升降运动驱动装置，另一方面提出了一种检查床及医疗设备，以便使检查床方便安装，并降低检查床的成本。
本实用新型所提出的检查床的升降运动驱动装置，包括：底部支撑部件、垂直升降部件、摆杆部件、摆臂部件、滑动部件和用于承托床板的水平支撑架；其中，
所述底部支撑部件包括：对所述垂直升降部件进行定位的第一支撑件和与所述摆臂部件实现轴旋式连接的第二支撑件；
所述垂直升降部件包括：升降驱动元件和与所述升降驱动元件配套使用的升降运动元件，所述升降运动元件在垂直面上具有与所述摆杆部件轴旋式连接的连接端；
所述摆杆部件包括：至少一个摆杆，所述摆杆的第一端与所述升降运动元件的所述连接端通过转轴连接，所述摆杆的第二端与所述摆臂部件中设定位置的连接端通过转轴连接；
所述滑动部件包括：固定在水平支撑架下面长度方向上的直线导向元件、以及可与所述直线导向元件作相对滑动的至少一个滑动元件，所述滑动元件上具有与所述摆臂部件轴旋式连接的连接端；
所述摆臂部件包括：至少一个摆臂，所述摆臂的第一端与所述第二支撑件通过转轴连接，所述摆臂的第二端与所述滑动元件的连接端通过转轴连接，所述摆臂在长度方向的中间设定位置处具有与所述摆杆的第二端轴旋式连接的连接端。
较佳地，所述装置进一步包括：同步传动部件；所述升降驱动元件通过所述同步传动部件接收驱动电机的驱动。
较佳地，所述装置进一步包括：驱动电机，用于驱动所述升降驱动元件转动。
较佳地，所述升降驱动元件为丝杠，所述升降运动元件为丝母，所述第一支撑件对所述丝杠进行位置定位；或者，
所述升降驱动元件为链轮，所述升降运动元件为链条或推链，所述第一支撑件对所述链条或推链进行方向定位。
较佳地，所述升降运动元件为丝母时，该装置进一步包括：与所述丝母配套使用的安全螺母。
较佳地，所述直线导向元件为导轨，所述滑动元件为沿所述导轨滑动的滑座；或者，
所述直线导向元件为滑槽，所述滑动元件为沿所述滑槽滑动的滑块。
较佳地，连接在所述底部支撑部件与所述水平支撑架之间的可伸缩的垂直导正柱。
较佳地，所述装置进一步包括：位于所述底部支撑部件下面的底座，用于固定所述底部支撑部件。
较佳地，所述装置进一步包括：安装在所述底座上的脚轮。
本实用新型所提出的检查床，包括上述任一具体实现形式的检查床的升降运动驱动装置。
本实用新型所提出的医疗设备，包括如上所述的检查床。
从上述方案中可以看出，由于本实用新型中改变了常规的设计思想，通过升降运动元件(如丝母)的垂直升降运动，带动摆杆及摆臂展开和收拢，从而使得与摆臂滑动连接的水平支撑架进行升降运动，实现了水平支撑架上的床板的升降，并且由于这种结构比较简单，因此安装方便且成本较低。此外，这种结构还可以实现较低的工作位置和较大的升降范围。
进一步地，对于由丝杠丝母构成的垂直升降部件，通过为丝母加装一个安全螺母，可以在丝母磨损时，保护检查床不会因丝母的磨损而发生床板突然下沉等突发事件。
此外，通过在底部支撑部件与所述水平支撑架之间设置可伸缩的垂直导正柱，可使所述水平支撑架保持水平的垂直升降。
另外，通过为检查床设置底座及脚轮，可以使所述检查床方便移动。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为现有技术中用于MRI设备病床的一种丝杠螺母型驱动装置。
图2a至图2c为本实用新型实施例中处于收拢状态的检查床的升降运动驱动装置的示例性结构图。其中，图2a至图2c分别为其不同视角所对应的附图。
图3为本实用新型实施例中处于展开状态的检查床的升降运动驱动装置的示例性结构图。
图中附图标记如下：
10-磁体
20-检查床
30-垂直支撑部件
40-螺母
50丝杠
60-电机
70-底座
80-脚轮
90-底部支撑部件
100-垂直升降部件
110-摆杆部件
120-摆臂部件
130-滑动部件
140-水平支撑架
150-导正柱
160-同步传动部件
170-皮带轮支架
91-第一支撑件
92-第二支撑件
101-升降驱动元件
102-升降运动元件
103-固定在升降运动元件上的连接端
111-摆杆
121-摆臂
131-直线导向元件
132-滑动元件
133-限位块
161-皮带
162-皮带轮
具体实施方式
本实用新型中，为了提出一种方便安装且成本相对较低的检查床升降运动驱动装置，改变了常规的设计思想，提出了一种利用升降运动元件(如丝母)的垂直升降运动，带动摆杆及摆臂展开和收拢，使得与摆臂滑动连接的水平支撑架进行升降运动，从而使得水平支撑架上的床板升降的方案。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
图2a至图2c为本实用新型实施例中处于收拢状态的检查床的升降运动驱动装置的示例性结构图。其中，图2a至图2c分别为其不同视角所对应的附图，以便清楚显示该装置的各个部分。图3为本实用新型实施例中处于展开状态的检查床的升降运动驱动装置的示例性结构图。本说明书中将主要基于图2a所示方位对本实用新型实施例中的检查床的升降运动驱动装置进行详细描述，除非特殊说明，本说明书中为描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后、垂直以及水平等方位均相对于图2a所示视角而言。
结合图2a至图2c，以及图3，可以看出，本实施例中的检查床的升降运动驱动装置包括：底座70、安装在底座70上的脚轮80、底部支撑部件90、垂直升降部件100、摆杆部件110、摆臂部件120、滑动部件130、用于承托床板的水平支撑架140、可伸缩的导正柱150、同步带传动部件160和皮带轮支架170。
本实施例中，底座70上安装有四个脚轮80，使得检查床可以自由移动。对于不需要移动的检查床，其底座70上可无需安装脚轮80。此外，某些情况下，也可省略底座70，而直接将底部支撑部件90放置在地面上即可。
底部支撑部件90包括：对垂直升降部件100进行定位的第一支撑件91和与摆臂部件120实现轴旋式连接的第二支撑件92。本实施例中，第二支撑件92包括两个竖直放置的支撑梁，为增加强度，本实施例中的支撑梁采用的是弧形柱的结构；第一支撑件91包括上下两个水平固定在两个竖直放置的支撑梁之间的支撑架，第一支撑件91和第二支撑件92共同构成一个直梯形的结构。本实施例中，第二支撑件92的下端固定在底座70上，中间在水平方向靠外侧的位置设置有用于与摆臂部件120实现轴旋式连接的安装孔。在另外的实施方式中，第一支撑件91和第二支撑件92也可以为其他结构形式的元件，并且二者也可以是同一个元件。具体采用何种具体实现形式，可根据实际需要确定，本申请中不对其进行限定。
垂直升降部件100包括：升降驱动元件101和与所述升降驱动元件101配套使用的升降运动元件102，所述升降运动元件102在垂直面上具有与所述摆杆部件110轴旋式连接的连接端。例如，该连接端可以是固定在升降运动元件102上的耳环座。本实施中，所述升降驱动元件101为丝杠，相应地，升降运动元件102为与之配合的丝母，此时，所述第一支撑件91可通过上下两个水平支撑架对所述丝杠进行位置定位。
根据另一实施方式，所述升降驱动元件101也可以为链轮，相应地，升降运动元件102为与之配合的链条或推链，此时，所述第一支撑件91可对所述链条或推链进行方向定位，即进行导向。
为了提高检查床的安全性，本实施例中，可为上述丝杠丝母加装一个安全螺母(图中未示出)，用于在丝母磨损时，保护检查床不会因丝母的磨损而发生床板突然下沉等突发事件。
此外，根据不同的实施方式，升降驱动元件101可由外部驱动电机(图中未示出)驱动，或者，本装置中也可进一步包括一个驱动电机(图中未示出)，即自带内部驱动电机，此时，升降驱动元件101可由该内部驱动电机驱动。图2a至图3中所示实施例中，以采用外部驱动电机的情况为例。在其他应用场景中，具体采用何种实现方式，本实施例中不对其进行限制。
驱动电机可直接与升降驱动元件101相连，直接驱动升降驱动元件101转动；也可根据实际需要在驱动电机与升降驱动元件101之间进一步设置同步传动部件160，通过该同步传动部件160驱动升降驱动元件101转动。图2a至图3中所示实施例中，以设置有由皮带161和皮带轮162组成的同步带传动部件的情况为例，此时，驱动电机通过该同步带传动部件驱动升降驱动元件101。当然，在不同实施方式中，同步传动部件也可以是由链轮和链条组成的同步链传动部件等，此处不再一一列举。图2a至图3中所示实施例中，用于与电机相连的皮带轮162安装在皮带轮支架170上，该皮带轮支架170可直接与驱动电机相连。
摆杆部件110包括：至少一个摆杆111，本实施例中以包括两个摆杆111的情况为例，两个摆杆111相向布置在垂直升降部件100的两侧，其摆动轨迹与所述两个竖直支撑梁平行。每个摆杆111的第一端与升降运动元件102的连接端103通过转轴连接，摆杆111的第二端与所述摆臂部件120中设定位置的连接端通过转轴连接。
滑动部件130包括：固定在水平支撑架140下面长度方向上的直线导向元件131、以及可与所述直线导向元件131作相对滑动的至少一个滑动元件132，本实施例中以包括一个直线导向元件131和两个滑动元件132的情况为例，所述直线导向元件131的两端具有对所述滑动元件132进行限位的限位块133，所述滑动元件132上具有与所述摆臂部件120轴旋式连接的连接端。本实施例中，所述直线导向元件131为导轨，相应地，所述滑动元件132为沿所述导轨滑动的滑座。所述直线导向元件131也可以为滑槽，相应地，所述滑动元件132可以为沿所述滑槽滑动的滑块。具体采用何种实现形式，可根据实际需要确定。由于升降运动元件102(如图中的丝母)的运动行程通常是有限位的，因此直线导向元件131的两端也可不设置对所述滑动元件132进行限位的限位块133。
此外，根据不同应用场景，直线导向元件131也可以为平行的两个或者更多，相应地，与每个直线导向元件131相配合的滑动元件132包括至少一个，如两个。
摆臂部件120包括：至少一个摆臂121，本实施例中以包括两个摆臂121的情况为例，两个摆臂121相向布置在垂直升降部件100的两侧，其摆动轨迹与所述两个竖直支撑梁平行。本实施例中，为增加摆臂121的强度，可将每个摆臂121设置成槽型结构，并且摆臂121的两端可设置为耳环座结构，其中，摆臂121的第一端可与所述第二支撑件92的两个竖直支撑梁通过转轴连接，摆臂121的第二端可与所述滑动元件132的连接端通过转轴连接，所述摆臂121在长度方向的中间设定位置处具有与所述摆杆111的第二端轴旋式连接的连接端。例如，该连接端可以是：在该设定位置处固定一个连接在槽型结构两个折边之间的圆柱，并在圆柱上固定一个耳环座。本实施例中，为了不妨碍摆杆111的摆动轨迹，在摆臂121的第一端具有一个开口，开口长度以不妨碍摆杆111的摆动轨迹为准。
对于存在两个或更多直线导向元件131，以及与每个直线导向元件131相配合的多个滑动元件132的情况，摆臂121的数量也可以相应地进行调整，较佳地，摆臂121的数量应与滑动元件132的数量一致，即最好一个摆臂121与一个滑动元件132相连。
以存在两个平行的直线导向元件131和四个滑动元件132的情况为例，此时，可设置四个摆臂121，每个摆臂121可以设置为杆状结构，并且每个摆臂121的第一端只需与一个竖直支撑梁通过转轴连接，第二端与一个滑动元件132连接即可。此时，摆杆111可仍设置两个，并且每个摆杆分别与两个摆臂121的中间设定位置的连接端相连，或者，也可以设置四个，每个摆杆分别与一个摆臂121的中间设定位置的连接端相连。具体采用何种实现方式，可根据实际需要确定，此处不再一一列举。
进一步地，为了保证水平支撑架140能够保持水平的垂直升降，本实施例中，可进一步在底部支撑部件90与所述水平支撑架140之间设置可伸缩的垂直导正柱150，该导正柱150的一端与竖直支撑梁相连，另一端与水平支撑架140相连。
当需要升高检查床时，驱动电机驱动升降驱动元件101(如图中的丝杠)向第一方向旋转，此时升降运动元件102(如丝杠上的丝母)向下运动，带动与之连接的摆杆111向下向里侧摆动，从而推动与摆杆111相连的摆臂121向里侧摆动，使摆臂121带动滑动元件132向水平支撑架140的中心滑动，同时将水平支撑架140向上方推动，水平支撑架140在导正柱150的作用下，保持水平上升。即通过升降运动元件102的向下牵拉，带动摆杆111和摆臂121收拢，从而使水平支撑架140上升。
当需要降低检查床时，驱动电机驱动升降驱动元件101(如图中的丝杠)向与第一方向相反的第二方向旋转，此时升降运动元件102(如丝杠上的丝母)向上运动，带动与之连接的摆杆111向上向外侧摆动，从而推动与摆杆111相连的摆臂121向外侧摆动，使摆臂121带动滑动元件132向水平支撑架140的边缘滑动，同时将水平支撑架140向下方牵拉，水平支撑架140在导正柱150的作用下，保持水平下降。即通过升降运动元件102的向上牵拉，带动摆杆111和摆臂121展开，从而使水平支撑架140下降。
以上对本实用新型实施例中的检查床升降运动驱动装置进行了详细描述，本实用新型实施例中的检查床可包括上述任一具体实现形式的升降运动驱动装置，本实用新型实施例中的医疗设备可包括所述包括上述任一具体实现形式的升降运动驱动装置的检查床，并且，该医疗设备可以为MRI设备，也可以为CT设备等。
本实用新型中的技术方案，不仅实现了水平支撑架上的床板的升降，并且由于这种结构比较简单，因此安装方便且成本较低。此外，这种结构还可以实现较低的工作位置和较大的升降范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检查床的升降运动驱动装置，其特征在于，该装置包括：底部支撑部件(90)、垂直升降部件(100)、摆杆部件(110)、摆臂部件(120)、滑动部件(130)和用于承托床板的水平支撑架(140)；其中，
所述底部支撑部件(90)包括：对所述垂直升降部件(100)进行定位的第一支撑件(91)和与所述摆臂部件(120)实现轴旋式连接的第二支撑件(92)；
所述垂直升降部件(100)包括：升降驱动元件(101)和与所述升降驱动元件(101)配套使用的升降运动元件(102)，所述升降运动元件(102)在垂直面上具有与所述摆杆部件(110)轴旋式连接的连接端；
所述摆杆部件(110)包括：至少一个摆杆(111)，所述摆杆(111)的第一端与所述升降运动元件(102)的所述连接端通过转轴连接，所述摆杆(111)的第二端与所述摆臂部件(120)中设定位置的连接端通过转轴连接；
所述滑动部件(130)包括：固定在水平支撑架(140)下面长度方向上的直线导向元件(131)、以及可与所述直线导向元件(131)作相对滑动的至少一个滑动元件(132)，所述滑动元件(132)上具有与所述摆臂部件轴旋式连接的连接端；
所述摆臂部件(120)包括：至少一个摆臂(121)，所述摆臂(121)的第一端与所述第二支撑件(92)通过转轴连接，所述摆臂(121)的第二端与所述滑动元件(132)的连接端通过转轴连接，所述摆臂(121)在长度方向的中间设定位置处具有与所述摆杆(111)的第二端轴旋式连接的连接端。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：同步传动部件(160)；所述升降驱动元件(101)通过所述同步传动部件(160)接收驱动。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降驱动元件(101)为丝杠，所述升降运动元件(102)为丝母，所述第一支撑件(91)对所述丝杠进行位置定位；或者，所述升降驱动元件(101)为链轮，所述升降运动元件(102)为链条或推链，所述第一支撑件(91)对所述链条或推链进行方向定位。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降运动元件(102)为丝母时，该装置进一步包括：与所述丝母配套使用的安全螺母。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线导向元件(131)为导轨，所述滑动元件(132)为沿所述导轨滑动的滑座；或者，
所述直线导向元件(131)为滑槽，所述滑动元件(132)为沿所述滑槽滑动的滑块。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，连接在所述底部支撑部件(90)与所述水平支撑架(140)之间的可伸缩的垂直导正柱(150)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：位于所述底部支撑部件(90)下面的底座(70)，用于固定所述底部支撑部件(90)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：安装在所述底座(70)上的脚轮(80)。
9.一种检查床，其特征在于，该检查床包括如权利要求1至8中任一项所述的检查床的升降运动驱动装置。
10.一种医疗设备，其特征在于，该医疗设备包括如权利要求9所述的检查床。
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